实验一：GPS静态相对定位

GPS静态相对定位
实验目的 实验步骤 实验数据记录 实验结果
GPS静态相对定位
实验目的
认识GPS接收机的构成 掌握GPS接收机的操作 静态相对定位的数据采集
GPS静态相对定位
认识GPS接收机的构成
外业工作主要部件：GPS主机集成了天线、主板、电台、接 收天线、蓝牙模块、电池等组件; 外业工作附属部件：天线基座连接器，天线基座，三角架; 内业配件：数据传输线，充电器及连线等。
工程GPS外业观测手簿
观测者姓名 测 站 名 天气状况 测站近似座标： 经度：E ° 纬度：N ° 高程：
日 期
年 月 日 测 站 号 时段号
′ ′ （m） □
本测站为 □ 新点 □ 等大地点 □ 等水准点
记录时间：□北京时间□UTC□区时 记录时间： 北京时间□ □ 开录时间 结束时间 接收机号 天线高：（ ：（m） 天线高：（ ） 1． 1． 2． 2． 天线号 测后校核值 3． 3． 平均值 测站略图及障碍物情况
天线高量取方式略图
观测状况记录 1．电 池 电 压 2．接收卫星号 3．信噪比（SNR） 4．故 障 情 况
5．备 注
（块条）
GPS静态相对定位
实验结果
随机软件进行数据处理 数据导入，数据处理（南方S82） 静态精度
平面3mm+1ppm 高程5mm+2ppm 作业距离，优于80km 内存：32M
动态精度
实验一：GPS静态相对定位
几种测量型双频GPS接收机的主要参数 接收机的主要参数 几种测量型双频
Wild200S 产地 首产年代 通道数 体积cm 体积 3 重量kg 重量 天线类型 功耗W 功耗 工作温度 0C 标称精度 瑞士 1994 6 1000 1.6 微带 10 -20-50 5-10mm+2ppmD
平面1cm+1ppm 高程2cm+2ppm RTK初始化时间：典型15s
GPS静态相对定位
数据处理
数据预处理 基线解算 网平差
无约束网平差 约束网平差
Trimble4000SE 美国 1992 9 4784 2.5 微带 5 -20-55 10mm+2ppmD
Ashtech Dimension 美国 1991 12 1881 1.6 微带 4.1 -20-60 10mm+2ppmD
NovAtel RPK-3151 加拿大 1995 12 1085 1.0 扼流圈， 扼流圈，微带 5 -40-65 5mm+2ppmD
GPS静态相对定位
开机
经典静态相对定位，要求几台同时开机 介绍仪器面板指示灯 一个时段结束后，关机 切换
动态3+1 静态3+2 蓝牙3+3
GPS静态相对定位
数据采集
采集间隔 卫星截止角 PDOP条件 采用电子手簿设置 例：静态模式
开机后DL灯和POWER等长亮， 搜星达到要求后，开始记录历元，STA灯按照采集时间间隔闪烁， 卫星灯每30秒闪n次，表明锁定n颗卫星。
gps静态相对定位?认识gps接收机的构成指示灯状态卫星蓝牙灯数据链灯状态灯电源灯不亮卫星未锁定未发射接收信号未开始采集数据未开机闪红每隔30秒闪动的次数为锁定的卫星数每秒闪1次搜星少于4颗每隔n秒闪1次采集间隔为n秒电池欠压需更换电池闪绿使用usb和电脑传输数据烁红灯长亮静态功能模式电池使用中绿灯长亮使用外接电源gps静态相对定位?实验步骤?安置仪器?开机?关机?观测结束后数据导入数据处理等gps静态相对定位?安置仪器?对中整平连接接收机?量取仪器高三次每个时段的开始中间结束三次差值小于限定值为有效观测数据gps静态相对定位?开机?经典静态相对定位要求几台同时开机?介绍仪器面板指示灯?一个时段结束后关机?切换?动态31?静态32?蓝牙33gps静态相对定位?数据采集?采集间隔?卫星截止角?pdop条件?采用电子手簿设置?例
GPS静态相对定位
观测结束后，数据导入，数据处理（南方S82）
静态精度
平面3mm+1ppm 高程5mm+2ppm 作业距离，优于80km 内存：32M
动态精度
平面1cm+1ppm 高程2cm+2ppm RTK初始化时间：典型15s
GPS静态相对定位
实验数据记录
电子存储记录 纸质记录手簿
表2GPS外业观测手簿 NhomakorabeaGPS静态相对定位
认识GPS接收机的构成
指示灯状态 不亮 卫星/蓝牙灯 卫星未锁定 每隔30 秒闪动的次 数为锁定的卫星数 使用USB 和电脑传 输数据烁 ———— ———— 数据链灯 未发射/接收信号 每秒闪1 次，搜 星少于4 颗 状态灯 未开始采集数据 每隔n秒闪1 次，采 集间隔为n秒 电源灯 未开机 电池欠压，需更换 电池
闪红
闪绿 红灯长亮 绿灯长亮
———— 静态功能模式 ————
———— ———— ————
———— 电池使用中 使用外接电源
GPS静态相对定位
实验步骤
安置仪器 开机 关机 观测结束后，数据导入，数据处理等
GPS静态相对定位
安置仪器
对中，整平，连接接收机 量取仪器高，三次，（每个时段的开始，中间，结束） 三次差值小于限定值为有效观测数据