G72SC-DC5中文资料
数控车G72、G73祥解
注意：
1、ns～nf 程序段必须紧跟在G73程序段后编 写。 2、执行G73时，ns～nf程序段仅用于计算粗 车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段 中的F、S、T指令在执行G73时无效，此时 G73程序段的F、S、T指令有效。执行G70精 加工循环时，ns～nf 程序段中的F、S、T指 令有效。
数控车G72、 G73指令
端面粗加工循环——G72
指令格式： G72 UΔd Re ; （1） G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff ; （2） N（ns）……………………; ……………………………; （3） N(nf)………………………; 指令说明： （1）指定粗加工的进刀量和退刀量； （2）指定定义精加工轨迹的程序段区间，精加工余 量和粗加工进给速度； （3）定义精加工轨迹 注：该指令的执行过程除了其切削进程平行于X轴之 外，其他与G71相同。
Δi——X轴粗车总切削量，即总退刀量，单位mm， 半径值。 Δk——Z轴粗车总退刀量，单位mm。 d——重复加工的次数，如R5表示5次切削完成封 闭切削循环。 ns——精车轨迹的第一个程序段的程序段号。 nf——精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。 Δu——X轴的精加工余量，单位：mm，直径值。 Δw——Z轴的精加工余量，单位：mm。 F——切削进给速度；
2为左偏刀、3为右偏刀
封闭切削粗加工循环——G73
精车轨迹：由ns～nf程序段给出的工件精加工轨 迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与 G73的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的 第一段（ns程序段）的终点简称B点；精加工轨 迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹 为A点→B点→C点。 粗车轨迹：精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹 数量与切削次数相同。坐标偏移后精车轨迹的A、 B、C点分别对应粗车轨迹的An、Bn、Cn点（n 为切削的次数，第一次切削表示为A1、B1、C1 点，最后一次表示为Ad、Bd、Cd点）。第一次 切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为 （Δi×2+Δu， Δw+Δk）（按直径编程表示）
G72指令在数控车床加工复杂沟槽的研究-数控
G72指令在数控车床加工复杂沟槽的研究-数控G72指令在数控车床加工复杂沟槽的研究撰文/ 江苏科技大学工程训练中心洪超吴萍对G72 指令在数控车床加工编程方法的研究，分析了数控车床各种沟槽的不同加工方法，比较了G72、G73 和G75 指令加工沟槽的特性，分析了编程加工时的注意事项。
结合加工实例，阐明了G72 指令在数控车削复杂沟槽零件时的编程方法和技巧。
G72 加工复杂沟槽的独特效能证明，熟练掌握和灵活运用编程指令，是提高加工效率的重要途径。
一、引言FANUC系统数控车床在生产加工中已得到广泛使用，零件编程加工时，常用循环指令：G71、G72 和G73 指令，使用时比较简单实用。
在生产加工中, 沟槽加工也是数控车常见的加工方法之一，加工中会遇到各种形状的沟槽。
在FANUC 数控系统中，切削沟槽常使用G75 循环指令，但是G75 只适合切削简单的直沟槽。
当加工需一次完成斜槽或者槽肩和槽根处有倒角、倒圆角的复杂槽型时,G75 指令就不再适合，无法加工了。
G73 指令可加工复杂沟槽，但由于加工时刀具是沿工件表面轮廓层层深入加工，空行程很多，加工效率极低。
宏程序也可加工复杂沟槽, 但编程复杂，使用不方便。
G72 指令却可以简单方便完成复杂沟槽加工。
二、G72 指令沟槽加工FANUC-0i 系统数控车床G72 代码指令是端面复合循环加工指令, 主要用于盘类零件的加工，是轴向进给，径向切削的端面的加工循环指令。
G72 指令的功能，根据加工工件、刀具不同，加工范围也不同。
在实际生产中，通常采用切削刃平行与轴线的90°偏刀，对轴向尺寸精度相对要求较高、径向尺寸精度要求较低，零件轮廓外形是单调递增或单调递减，直径相差较大的盘套类零件毛坯进行车削加工。
内孔则采用刀刃平行于轴线的镗孔刀，加工长度短、直径差大的零件端面。
从指令定义上理解它与沟槽加工无任何关系。
但是G72 指令切削方向与沟槽的切削方向相同, 而且它可以进行曲面轮廓的描述加工。
数控车编程与操作G71G72G73G70X-文档资料
P
P
2
6
9 /0
P7
P
P 1
5P
3
P O
8
4
P
P
图 车刀刀尖方位代号
Z
13
表 典型车刀的形状、 位置和参数之间的关系
参数
刀尖圆弧的位置
3
P
典 型 车 刀形 状
8
P
4
P
14
5
P
P
1
P
6
P
2
7
P
15
（2）刀具补偿参数的输入
每个刀具补偿号对应一组X、 Z、 R、 T值。 其中
X、 Z为刀具位置补偿值， R、 T为刀具半径补偿值
△d —径向切削深度，半径值
△e —径向退刀量，半径值
ns 、nf—精加工描述程序段起、止号
△u —X方向精加工余量，直径值（内孔时为负值）
△w —Z方向精加工余量
3
d
C
B (F )
(R ) (R )
A
e
45°
(F )
u/ 2
编程轨迹
A
G71轴向粗车复合循环指令走刀路线
4
3）注意事项： ①在使用G71进行粗加工循环时，只有含在G71
30
综合练习
练习1.如图所示零件，工件材料为尼龙棒料，刀具材料 为W18Cr4V。运用循环指令编写加工程序。要求：
(1)分析加工工艺： (2)选择刀具及切削用量； (3)确定工件坐标系原点及换刀点： (4)计算刀尖轨迹坐标值； (5)编写加工程序： (6)使用仿真软件对工件模拟加工： (7)在数控机床上按加工要求对刀操作； (8)按图示要求在数控机床上加工零件。
31
数控机床编程操作与加工课题四 数车复合指令G72
N10 G00 G41 X32.0;
G01 Z0; X33.9 C-2.0;
Z-30.0;
X38.0; X50.0 W-25.0;
T0303; G00 X36.0 Z5.0 G97 S300; G76 P020260 Q100 R0.1; G76 X31.4 Z-28.5 P1300 Q500 F0.2; G00 X54.0; Z-75.0 G96 S80;
（3） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。
编程实例
例题讲解 例题1
G72、G70指令举例：
O0018; G50X160Z100; G40G96G99S60M03T0101; G00X156Z2; G72W2R1; G72P10Q20U0.4W0.1F0.4; N10G41Z-45; G01X125; Z-30; G01X100; G03X90Z-20R5; G01Z-10; X60; Z0; X0; N20G40Z2.0; G70P10Q20F0.1S100; G00X160Z100T0000M05;
综合实例一 综合实例二
例一：编写如图所示零件的精加工程序,毛坯为φ 45×70mm棒料, 材料为45钢。
基本指令编程举例
程序
O0001; G50 X100. Z100.;
X42. W-15.; G02 Z-54. R12.5;
G40 G96 G99 S100 M03
T0101;
G01 Z-60.;
G00 X25 Z-23.0;
G75 R0.1; G75 X15.0Z-26.0 P2000 Q2000 F0.1; G75指令举例
G01Z-26.0;
G00 X80.0 Z60.0 M05;
M30;
FANUC系统数控车床G指令代码表
FANUC系统数控车床G指令代码表G00 01 快速进给、定位G00 X-- Z--G01 01 直线插补G01 X-- Z--G02 01 圆弧插补CW（顺时针）G03 01 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停G04 [X|U|P] X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）G20 06 英制输入G21 06 米制输入G28 0 回归参考点G28 X-- Z--G29 由参考点回归G29 X-- Z--G32 01 螺纹切削（由参数指定绝对和增量）Gxx X|U… Z|W… F|E…F指定单位为0.01mm/r的螺距。
E指定单位为0.0001mm/r的螺旋G40 07 刀具补偿取消G40G41 07 左半径补偿G42 07 右半径补偿G50 00 设定工件坐标系：G50 X Z 偏移工件坐标系：G50 U WG53 机械坐标系选择G53 X-- Z--G54 12 选择工作坐标系1 GXXG55 12 选择工作坐标系2G56 12 选择工作坐标系3G57 12 选择工作坐标系4G58 12 选择工作坐标系5G59 12 选择工作坐标系6G70 00 精加工循环G70 Pns QnfG71 00 外园粗车循环G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw FfG72 00 端面粗切削循环G72 W(Δd) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t) Δd：切深量e：退刀量ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号Δu：X方向精加工余量的距离及方向Δw：Z方向精加工余量的距离及方向G73 00 封闭切削循环G73 Ui WΔk Rd G73 Pns Qnf UΔu WΔw FfG74 00 端面切断循环G74 R(e) G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)e：返回量Δi：X方向的移动量Δk：Z方向的切深量Δd：孔底的退刀量f：进给速度G75 00 内径/外径切断循环G75 R(e) G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)G76 00 复合形螺纹切削循环G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d)G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l) m：最终精加工重复次数为1—99r：螺纹的精加工量（倒角量）a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类m，r，a；同用地址P一次指定Δdmin：最小切深度i：螺纹部分的半径差k：螺牙的高度Δd：第一次的切深量l：螺纹导程G90 01 直线车削循环加工G90 X（U）--- Z（W）--- F--- G90 X（U）--- Z（W）--- R--- F--- G92 01 螺纹车削循环G92 X（U）--- Z（W）--- F--- G92 X（U）--- Z（W）--- R--- F---G94 01 端面车削循环G94 X（U）--- Z（W）--- F--- G94 X（U）--- Z（W）--- R--- F---G98 05 每分钟进给速度G99 05 每转进给速度。
机模12班72、G75指令教案
广州南华工贸技工学校《数控车床编程与操作》教案2013 —2014学年第二学期课程类型：理实一体化授课班级：机模12授课教师：彭冬生2014年03月13日一体化课教案课题名称端面循环G72、内外圆切槽循环G75指令授课课时 4课题目标1．G72、 G75指令格式。
2．G72、 G75指令格式各参数的含义。
3．掌握G72、 G75指令在程序中的使用方法。
4．熟练掌握端面粗车循环的车削方法。
5．掌握切槽循环的编程和车削方法。
实训课时16合计课时20授课日期2014.3.24-4.18教具《数控车床编程与操作》与《广州数控机床》教学重点1、G72、 G75指令格式与各参数的含义。
2、掌握G72、 G75指令在程序中的使用方法。
教学难点1、G72、 G75指令格式。
2、G72、 G75指令格式各参数的含义。
教学回顾说明因为机模12班是分成两部分上课（一半上普车，一半上数控），所以一周的内容要二周审阅者签名：日期：教学过程时间分配备注一、组织教学1、点名并登记好出勤情况。
2、讲解注意事项、检查学生自身安全隐患并排除。
3、让学生准备好需要的实训工量具。
二、入门指导导入新课在实际生产过程中，如果零件毛坯Z轴向余量小，X轴方向余量大的工件粗加工，所加工的零件同样要符合X轴方向成单调增大或单调减小的特点，那么我们应选什么复合循环指令呢？下面就是我们要讲得新内容G72指令。
在我们遇到槽宽较大时，有G94指令编程还是有点复杂，我们有没有指令能简单一点呢？？还有就是在切断时，我们用数控车床用G94编程时，经常会出现缠屑，冷却不到位导致崩刀，而在普通车床就不会发生着钟现象，这是为什么？？仔细想下我们在普通车床是怎么车断的，感觉屑长时会退一下刀，这样屑就断了不会缠；那么有没有一个指令是会想手动时那样屑长了就退下刀让其断屑呢？接下来就是我们要学习的新指令G75了。
教学内容G72指令的格式及各参数的含义格式：G72 W R FG72 P Q U W各参数的含义：W——Z轴方向的进刀量，是模态指令。
G72SC-DC24中文资料
G72
n
Features
Sub-miniature, low profile Excellent performance by choice of contact materials Available saeled or with dust cover UL Class B insulation standard
Must Operate Voltage Max. (V) 4 4.8 7.2 9.6 19.2
Must Release VoltageMin. (V) 0.5 0.6 0.9 1.2 2.4
n
Specifications
1 Form A, 1 Form C Nil C C1 3A 5A 7A 5A 10A 5A 10A Ag AgCdO AgCdO 100 mA, 12 VDC 100 mW, at 100 ,mA, 6 VDC 107 operations at operating frequency of 300 ops/min 105 operations at rated load except 2.5 x 104 operations for TV-5 8ms, Max. 5 ms, Max. 100 MW, min. at 500 VDC, 50% RH 1500 Vrms, 1 min. coil to contacts; 1000 Vrms, 1 min. contact to contact 10 g, 11 ms, functional; 100 g, destructive DA 1.5 mm, 10-55 Hz, functional 0.36 W -40°C to +70°C operating; 140°C to + 130°C storage 13 g approx. S TV-5 AgSnO2
数控车床多重复合循环指令（g70～g76）【最新】
数控车床多重复合循环指令(G70～G76)频道：机床发布时间：2008-07-08运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式 G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A"-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式 G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
数控编程与加工-G71G72
1、外圆粗切循环外圆粗切循环是一种复合固定循环。
适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如图3.34所示。
编程格式：G71 U(△d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(△u)W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：△d -背吃刀量；e--退刀量；ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；△u --X 轴向精加工余量；△w --Z 轴向精加工余量；f 、s 、t--F 、S 、T 代码。
△u 、△w 精加工余量的正负判断图3.34 外圆粗切循环图3.35 G71程序例图注意：1、ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少；X轴、Z轴方向非单调时，ns→nf程序段中第一条指令必须在X、Z向同时有运动。
3、ns 程序段中可含有G00、G01指令，不允许含有Z轴运动指令。
4、零件轮廓A～B间必须符合X轴、Z轴方向同时单向增大或减少。
5、功能：G71指令的粗车是以多次Z轴方向走刀以切除工件余量，为精车提供一个良好的条件，适用于毛坯是园钢的工件。
例：按图3.35所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
N10 G50 X200 Z140 T0101N20 G00 G42 X120 Z10 M08N30 G96 S120N40 G71 U2 R0.5N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25N60 G00 X40 //nsN70 G01 Z-30 F0.15N80 X60 Z-60N90 Z-80N100 X100 Z-90N110 Z-110N120 X120 Z-130 //nfN130 G00 X125N140 X200 Z140N150 M022、端面粗切循环端面粗切循环是一种复合固定循环。
端面粗切循环适于Z向余量小，X 向余量大的棒料粗加工，如图3.36所示。
端面粗车循环G72及实图编程实例精编版
端面粗车循环G72及实图编程实例精编版
端面粗车循环G72
它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。
端面粗车循环指令格式为：
G72 W(△d)R(△f)；
G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；
G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。
程序段中各地址的定义为
ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，
nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，
△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；
△w--轴向(z轴方向)的精车余量；
△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；
△f--退刀距离
例:如图3.4所示
X
A(25,-40)
进刀与退刀路径重合
退刀方向
Z
B(0,0)
%
O1234
G00 G97 G40 T0101;
M03S500;
M08;
G00 X100.Z100. ;
G00 Z5. ;
G72 W5.R0.5.; W5为切削深度R0.5退刀距离
G72 U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25; x向余量0.5 z向余量0.1 循环程序为N10和N20之间
N10 G00 Z-40.; 编程时候是从A点向B点方向编程G01 X50. 走到路径是由B点向A点方向
G01 X20. Z0.;
N20 X0.；
G00 G40 X80.;
Z100.;
G28 U0. W0.;
M01 M09;
M30;
%。
FANUC数控车G72
写出各点的坐标。 132.0 ,2.0 ) 130.0 ,-70.0 ) 100.0 ,-60.0 ) 100.0 ,-50.0 ) 80.0 ,-40.0 ) 80.0 ,-20.0 ) 40.0 ,0.0 ) 40.0 ,2.0 )
T0101 G99; M03 S800; G00 X132.0 Z2.0; G94 X0.0 Z0.0 F0.2; G72 W1.0 R0.5; G72 P70 Q80 U0.0 W0.5 F0.2; N70 G00 Z-70.0; G01 X130.0 ; G01 X100.0 Z-60.0; Z-50.0; X80.0 Z-40.0; Z-20.0; X40.0 Z0.0; N80 G00 Z2.0; G00 X100.0 Z100.0; M05; M00; M03 S1200; G00 X132.0 Z2.0; G70 P70 Q80 F0.08; G40 G00 X100.0 Z100.0; M05; M30;
1、写出以O1点为原点的坐 标： M(16.0,-22.0) N(25.35,-23.08) P(30.0,-26.0) Q(43.78,-28.13) 2、写出以O2为原点的坐标： A(5.58,-1.90) B(12.0,-10.0) C(24.95,-11.04) D(30.0,-14.0) E(43.78,-16.13)
左端程序O0003; T0101 G99; 右端程序O0004； M03 S800; O0004; G00 X100.0 Z100.0; T0101 G99; G00 X52.0 Z2.0; M03 S800; G94 X0.0 Z0.0 F0.2; G00 X100.0 Z100.0; G72 W1.0 R0.3; G00 X52.0 Z2.0; G72 P50 Q60 U0.0 W0.5; G94 X0.0 Z0.0 F0.2; N50 G00 Z-31.0; G72 W1.0 R0.3; G01 X48.0; G72 P50 Q60 U0.0 W0.5; G02 X43.78 Z-28.13 R3.0; N50 G00 Z-19.0; G01 X30.0 Z-26.0; G01 X48.0; G02 X25.35 Z-23.08 R3.0; G02 X43.78 Z-16.13 R3.0; G01 X16.0 Z-22.0; G01 X30.0 Z-14.0; Z-2.0; G02 X24.95 Z-11.05 R3.0; X10.0 Z1.0; G01 X12.0 Z-10.0; N60 G00 Z2.0; X5.58 Z-1.9; G00 X100.0 Z100.0; G02 X0.0 Z0.0 R3.0; M05; N60 G00 Z2.0; M00; G00 X100.0 Z100.0; M03 S1200; M05; 总结： G00 X52.0 Z2.0; M00; 1）根据图纸和节点坐标进行编程分析； G70 P50 Q60 F0.08; M03 S1200; G40 G00 X100.0 Z100.0; G00 X52.0 Z2.0; 2）注意采用G72指令时，G02与G03指令互换，G41 M05; G70 P50 Q60 F0.08; M30; G40 G00 X100.0 Z100.0;与G42指令互换。 M05; 3）我们可以在精车前面加起到点，调用刀补。 M30;
G72指令
第十五课--端面粗加工复合循环G72 指令
＊复合循环切削指令（G71、G72、G73、G76 )
G72W（△d )R(e ) P ( ns ) Q ( nf ) X（△u ) Z（△W)F(f) T（t）S (s)
见图1一35所示，该循环指令与G71指令的区别在于其切削方向平行于X轴，其格式中各参数含义与G71相同，在使用G71指令或G72指令编程时，应注意下述几点：
注：
●带有P、Q地址的G71或G72指令，才能进行该循环加工。
●粗加工循环时，处于ns到nf程序段之间的F、S、T机能的指令均无效．G71或G72格式中含有的P、S、T有效。
●在顺序号为ns的顺序段中，必须使用G00或G01指令。
●在顺序号为ns的顺序段中，使用G71指令时，不得有Z轴方向的位移，使用G72指令时不得有X 轴方向的位移。
●由A到B的刀具轨迹在x、Z轴上必须连续递减或递增。
●处于ns到n于程序段之间的精加工程序不应包含有子程序。
例如：（见图1一36 )
%1036
G92 X45.9 Z52
N1 G91 GOO X-20 Z-50 M03
N2 G72 W1.5 R1 P3 Q9 X0.5 Z0.5 F300 N3 G00 X0 Z-32.5
N4 G01 X-9.9 Z5.5 F300
N5 X0 Z7
N6 X-6 Z6
N7 X0 Z7
N8 X-5 Z6
N9 X0 Z7
N10 G00 G90 X45.9 Z52
N11 M30。
G72
2.3.5复合循环指令-G72 一、复习内容：（10分钟） 1、对编程坐标的复习； 2、对内、外圆粗车指今G71、G73的复习。 引入： 对用基本代码对工件精加工的编程引与G71的 编程特点引入对G72的讲解。 二、新课讲授内容： 1、G72指令的功能： 端面粗车循环是一种固定循环。端面粗车循环 适用于z向余量小，X向余量大的粗加工。如下图 所示：
第二章 轴套类零件加 工程序的编制
2.3.5复合循环指令-G72
2.3.5复合循环指令-G72
端面切削循环—G72
教学目的: 1、学会运用该代码对工件进行粗加工； 2、了解G72的走刀路线； 主要内容: 1、72的格式； 2、72的定位要求； 3、72中各元素的说明； 内容要求：1、能用G72代码对简单的图形进行程； 2、掌握用G72代码加工时要注意的难点； 巡回指导：1、重注意G72编程中的P、Q值； 2、P指定的程序段格式错的原因； 3、G72定位的要求；
2.3.5复合循环指令-G72
2.3.5复合循环指令-G72
2.3.5复合循环指令-G72 2、G72—端面粗切循环指令格式： G72 W△d R e） ； G72 P（ns）Q（nf）U（△u )W（△w） F（f） S（s）T（t） ； 其中 ： （1）△d——每次切削量或背吃刀量（模态值、Ｚ 向进刀）；（第一行的Ｗ值）。 （2）e——退刀量（X向退刀，成45'角）； （3）ns——精加工群第一段的顺序号； （4）nf——精加工群最后一段的顺序号； （5）△u——X方向的精加工余量； （6）△w——Z方向的精加工余量；（第二行的Ｗ值） （7）f、s、t——进给速度、转速、刀具号；
2.3.5复合循环指令-G72 3、G72的走刀路线:
2.3.5复合循环指令-G72 例题2 :运用端面粗加工循环指令编程。
G72径向粗车循环 G72
指令意义：G72指令分为三个部分：⑴：给定粗车时的进刀量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。
系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和终点相同。
本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。
相关定义：精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G72的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是Z轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。
精车轨迹为A点→B点→C点。
粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（∆u、∆w）偏移后的轨迹，是执行G72形成的轨迹轮廓。
精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G72指令最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。
∆d：粗车时Z轴的单次进刀量（单位：mm），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。
U（∆d）执行后，指令值∆d保持，并把系统参数NO.051的值修改为∆d×1000（单位：0.001 mm）。
未输入U（∆d）时，以系统参数NO.051的值作为进刀量。
e：粗车时Z轴的单次退刀量（单位：mm），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把系统参数NO.052的值修改为e×1000（单位：0.001 mm）。
未输入R（e）时，以系统参数NO.052的值作为退刀量。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
∆u：粗车时X轴留出的精加工余量（粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值，单位：mm）。
FANUC系统数控机床全参数
FANUC系统数控机床参数一、掌握数控机床参数的重要性：无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。
有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。
实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。
同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。
在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。
另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。
然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。
对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。
因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。
这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。
在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。
数车G72指令编程应用课教案
数车编程课教案1教学前记：本教案及课件是在学完《华中世纪星HNC-21TD/22TD数控车床编程与操作》一书的编程篇项目一（数控车床的认识与基本操作）、项目二（零件的工艺分析）之后，正在进行项目三（数控车削程序编制）的教学，且已对课题1（插补G功能，如G00、G01、G02、G03等）、课题2（单一固定循环功能，如G80、G81、G82等）、课题3（复合型车削固定循环G71）进行了讲、编程练习、数控机床上仿真、实习实训的基础上，进行的一堂讲授复合型车削循环指令之一的端面粗车循环G72指令及其编程应用课。
教材简析：G72端面粗车复合循环指令，这个指令是数控车削加工中功能强大、减少编程程序段的复合循环指令，是数控车工必备且需熟练掌握、应用的几个常用、有用的指令之一。
课题内容：端面粗车复合循环（G72）指令编程教学目标：一、知识目标1、知道端面粗车复合循环Ｇ72指令的外圆车削方法。
2、掌握端面粗车复合循环G72指令的格式及各参数含义。
二、技能目标1、会根据零件图纸进行工艺分析，选择合适的外圆粗车循环的车削方法。
三、德育目标1、通过数控车床相关知识的教学，渗透思想要求学生热爱数控车床加工专业，重视产品质量，培养经济观念。
2、通过教学，让学生在实习实训中要树立安全操作和文明生产的思想，做到基本技能牢固扎实、精通技术以及不骄不躁的好作风。
教学重、难点：1、端面粗车复合循环G72指令的格式及各参数含义。
（重）2、针对任务零件图纸的进行分析，运用G72指令编制出工序合理的加工程序。
（难）教学方法：质疑讨论法、启发式教学、比较分析归纳法、运用媒体直观教学法教学设备：多媒体电教室一间，具备教学所需的硬、软件(理论课用)，数控实习实训车间内有多台华中数控车床及相关工量具、辅料等(实践课用)课时安排：理论1课时，外加2节实习实训课时，共3课时完成该部分内容的模块化教学。
在此，公开课讲授内容及课时为前一部分。
教学过程：一、新课导入让学生观看用G71指令仿真加工的一零件图的加工过程，提出问题：问题1：大家在看零件仿真加工时，发现了加工时刀具是什么轴方向进刀，什么方向进行切削加工的？问题2: 车床上加工的零件都是些回转体零件，如长轴零件、短轴零件、盘类零件，这些形状各异、长径比相差悬殊的零件的加工是不是就只有上述的车削加工方法呢？二、新课教学让学生明确本次课的学习目标之后，演示课件，进行新课教学，与学生一起探讨端面粗车复合循环指令G72的格式、参数含义、走刀路线及方向（车削方法）、刀具粗车循环起点设置、刀具循环完毕停留的位置、刀具的选择、编程的注意事项及编程结构八个方面，让学生理解并掌握。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
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C
Model Enclosure: S = Sealed D = Dust Cover (Flux-Tite) Contacts; A = SPST-No C = SPDT Coil Voltage: DC 5, 6, 9, 12, 24 Contact Material/Ratings: Blank = Ag 5A @ 28VDC/120VAC C = AgCdO 10A @ 28VDC/120VAC C1 = AgCdO 7A @ 220VAC S = AgSnO2 TV-5
65 SHARK RIVER ROAD, NEPTUNE, NEW JERSEY 07753-7423 TOLL FREE 1 (888) 922-8330 FX (732) 922-6363 E-mail: globalcomponents@
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Must Operate Voltage Max. (V) 4 4.8 7.2 9.6 19.2
Must Release VoltageMin. (V) 0.5 0.6 0.9 1.2 2.4
n
Specifications
1 Form A, 1 Form C Nil C C1 3A 5A 7A 5A 10A 5A 10A Ag AgCdO AgCdO 100 mA, 12 VDC 100 mW, at 100 ,mA, 6 VDC 107 operations at operating frequency of 300 ops/min 105 operations at rated load except 2.5 x 104 operations for TV-5 8ms, Max. 5 ms, Max. 100 MW, min. at 500 VDC, 50% RH 1500 Vrms, 1 min. coil to contacts; 1000 Vrms, 1 min. contact to contact 10 g, 11 ms, functional; 100 g, destructive DA 1.5 mm, 10-55 Hz, functional 0.36 W -40°C to +70°C operating; 140°C to + 130°C storage 13 g approx. S TV-5 AgSnO2
n UL/CSA CONTACT RATINGS 10A, 120VAC, RESISTIVE 1/4 HP, 120VAC 10A, 28VDC 10A, 12VDC, TUNGSTEN TV-5, 120VAC (NO)
MATERIAL CODE
C
S
n
Dimensions
n How to order G72 S C - DC12
元器件交易网
G72
n
Features
Sub-miniature, low profile Excellent performance by choice of contact materials Available saeled or with dust cover UL Class B insulation standard
n
Coil Rating (20°C)
Nominal Voltage (VDC) 5 6 9 12 24 Resistance (W ± 10%) 70 100 220 400 1600
UL E155513 C-UL E155513
Nominal Current (mA) 71 60 41 30 15
65 SHARK RIVER ROAD, NEPTUNE, NEW JERSEY 07753-7423 PH (732) 922-6333 FX (732) 922-6363 E-mail: globalcomponents@
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Arrangement Material Code Rated 220VAC Load 120VAC 28VDC Material Min. Load Initial Resistance Service Mechanical Life Electrical Operate Time Release Time Insulation Resistance Dielectric Strength Shock Resistance Vibration Resistance Power Consumption Ambient Temperature Weight