神龙汽车车身生产线

神龙汽车车身生产线
作者：沈晓越郭宝林田冰
来源：《科技创新与应用》2013年第20期
摘要：车身输送线由一套S7-400的PLC、以太网模块、输入模块、输出模块等组成主控柜，另外由三台远程站组成本条线的控制选程I/O系统。

车身在F3分支道岔前的停止器
SA730处停止，通过光电开关进行车身车型识别，分别进入相应库区存储，库区功能可以通过选择开关（5位）进行选择。

如果前面一个库区已满，库区外仍是相同车型，此时允许该车型进入另一选相同车型的后面库区（未满）存储。

在自动状态下，出库根据下面调整线操作台发出的指令，库区发出相应车型
关键词：PROFIBUS-DP；升降机；推车机；定位器
自动控制采用的是西门子PROFBUS-DP系统，电控柜由供电电源柜、PLC控制柜、动力变频柜组成
供电柜：用来提供和分配各部分所需电源的，它由供电元件和控制元件组成的控制回路构成。

PLC控制柜：控制部分的核心，用来控制所包含输送设备的运转，由PLC电源模块、输入输出模块和CPU组成。

动力变频柜：用于外部传动站的电源，上料升降机的动力电源，由自动开关，接触器.变频器等组成。

现场操作箱，是供电部分的组成部分，是由按钮和指示灯、数码管组成。

操作箱内置件：
通电按钮和指示灯：控制输入电源接通。

断电按钮：控制输入电源断开。

运行按钮和指示灯：控制输出电源接通。

急停按钮：控制输出电源断开。

循环启动按钮和指示灯：输送设备的循环开始。

日运行停止按钮和指示灯：一天工作结束申请按钮。

故障清除按钮：清除故障。

测试灯按钮：测试模块操作板上指示灯是否正常。

运动停止指示灯：运动停止按钮按下指示灯亮。

启动声响信号：输送设备启动前声响信号。

强电网和保护电网指示灯：指示强电网和保护电网。

生产正常指示灯：正常生产指示。

缺件饱和指示灯：缺件或饱和指示。

故障指示灯：故障指示
二位显示数码管：上件车型显示.
人机界面OP270显示动态画面，进行相应的信息显示与操作。

运输和储存：
载货小车载着工件运行，遇到停止器，需要积存时，则停止器关闭，载货小车停止运行，后面接着来到的载货小车的前车碰到前面已停止的载货小车的后车，后车上的尾板将前车上的升降爪抬起，升降爪与牵引链上的推杆脱开啮合，后来到的载货小车也停止运行，实现了车组的积存（每个停止器所积存的小车数不得超过其最大存车数）；需要放行时，PLC发出指令，停止器打开，载货小车前行。

不需要积存时，则停止器不动作，载货小车前行。

下件：
载货小车携带车身运行到SE12升降机前的停止器处等待。

升降机活动段空位时PLC发出指令，升降机前的停止器打开，设置在此处的两个推车机经过两次快速推进，将载货小车推入升降机的活动段，活动段上的水平导轨用于防止吊具摆动，活动段上的夹紧器将吊具夹紧，载货小车带着装有车身的吊具在此等待。

当升降机下方空位时PLC发出指令，活动段带着载货小车及车身下降，到达下限位时停止。

当车身离开吊具后PLC发出指令，活动段上升，当碰到上限位开关时停止，活动段上的夹紧器停止器打开，载货小车携带空吊具进入输送机系统运行。

参考文献
[1]阳宪惠.现场总线技术及应用[M].北京：清华大学出版社，1999.
[2]方承远.工厂电气控制技术[M].机械工业出版社.
[3]《SIMATIC S7-400可编程序控制器系统手册》西门子（中国）有限公司。