【CN209664887U】一种轴类零件夹持装置【专利】
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( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920174576 .8
(22)申请日 2019 .01 .31
(73)专利权人 杭州四野机械科技有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧山区新塘街 道南秀路30Байду номын сангаас9号
(72)发明人 王少杨 曹功
(74)专利代理机构 杭州赛科专利代理事务所 (普通合伙) 33230
代理人 伍华荣
(51)Int .Cl . B23Q 3/08(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209664887 U (45)授权公告日 2019.11.22
( 54 )实用新型名称 一种轴类零件夹持装置
( 57 )摘要 本实用新型涉及一种轴类零件夹持装置。本
实 用新型中的一种轴类零件夹持装置 ，包括支 架、第一气缸、第二气缸、第一底座、第二底座、第 一夹块 和第二夹块 ，支架中部设有导槽 ，第一底 座和第二底座可转动的安装在导槽上，第一底座 上可滑动的设有第一夹块，第二底座上可滑动的 设有第二夹块 ，第一气缸安装在支架左侧 ，第二 气缸安装在支架右侧，第一气缸通过第一伸缩杆 与第一夹块相连，第二气缸通过第二伸缩杆与第 二夹块 相连。本实 用新型的 有益效果 ：将轴类零 件放置到设定位置后，对射开关发射部和对射开 关接收部检测到零件 ，启动第一气缸和第二气 缸 ，转动第一夹块 和第二夹块进行夹持 ，自 动化 水平高 ，使用方便。
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CN 209664887 U
说 明 书
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槽 ，4、第一气缸 ，41 、第一 伸缩杆 ，5、第二气缸 ，51 、第二 伸缩杆 ，6、第一定位销 ，7 、第二定位 销 ，8、第一滑动销 ，9、第二滑动销 ，10 、第一转 动销 ，11 、第二转 动销 ，12 、对射开关发射部 ， 13、对射开关接收部，14、第一底座，15、第二底座。
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CN 209664887 U
说 明 书
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一种轴类零件夹持装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种轴类零件夹持装置。
背景技术 [0002] 轴类零件夹持不方便，效率低。
实用新型内容 [0003] 为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种使用方便的轴类零件夹持 装置。 [0004] 本实用新型中的一种轴类零件夹持装置，包括支架、第一气缸、第二气缸、第一底 座 、第二底座 、第一夹块 和第二夹块 ，支架中部设有导槽 ，第一底座 和第二底座可转动的 安 装在导槽上，第一底座上可滑动的设有第一夹块，第二底座上可滑动的设有第二夹块，第一 气缸安装在支架左侧，第二气缸安装在支架右侧，第一气缸通过第一伸缩杆与第一夹块相 连 ，第二气缸通过第二 伸缩杆与第二夹块 相连 ，支架中部在轴类零件放置位置一 侧设有对 射开关发射部、另一侧设有对射开关接收部，对射开关发射部和对射开关接收部接入第一 气缸和第二气缸的控制回路；第一底座上设有第一滑动销，第二底座上设有第二滑动销，第 一夹块在第一滑动销对应位置设有第一导槽，第一导槽可相对第一滑动销转动，第二夹块 在第二滑动销对应位置设有第二导槽 ，第二导槽可相对第二滑动销转动。使 用时 ，根据零件 尺寸调节第一定位销和第二定位销位置，将轴类零件放置到设定位置后，对射开关发射部 和对射开关接收 部检 测到零件 ，启动第一气缸 和第二气缸 ，转动第一夹块 和第二夹块进行 夹持，自动化水平高，使用方便。 [0005] 作为优选，第一底座左侧通过第一转动销可转动的安装在支架上，第一底座右侧 通过第一定位销固定在支架上 ，第一定位销可上下滑动的 安装在第一底座上 ；第二底座右 侧通过第二转动销可转动的 安装在支架上 ，第二底座左侧通过第二定位销固定在支架上 ， 第二定位销可上下滑动的安装在第二底座上。通过第一定位销和第二定位销调节第一底 座和第二底座角度，适应性强，使用方便。 [0006] 本实用新型的有益效果：将轴类零件放置到设定位置后，对射开关发射部和对射 开关接收部检测到零件，启动第一气缸和第二气缸，转动第一夹块和第二夹块进行夹持，自 动化水平高，使用方便。
附图说明 [0007] 图1为一种轴类零件夹持装置立体结构示意图。 [0008] 图2为一种轴类零件夹持装置结构示意图。 [0009] 图3为一种轴类零件夹持装置结构示意图。 [0010] 图4为一种轴类零件夹持装置剖面结构示意图。 [0011] 图中标记：1、支架，11、导槽，2、第一夹块，21、第一导槽，3、第二夹块，31、第二导
2 .根据权利要求1所述的一种轴类零件夹持装置，其特征在于，第一底座左侧通过第一 转动销可转动的 安装在支架上 ，第一底座右侧通过第一定位销固定在支架上 ，第一定位销 可上下滑动的 安装在第一底座上 ；第二底座右侧通过第二转动销可转动的 安装在支架上 ， 第二底座 左侧通过 第二定位 销固 定在支架上 ，第二定位 销可上下滑动的 安装在第二底座 上。
权利要求书1页 说明书2页 附图4页
CN 209664887 U
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权 利 要 求 书
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1 .一种轴类零件夹持装置，包括支架，其特征在于，还包括第一气缸、第二气缸、第一底 座 、第二底座 、第一夹块 和第二夹块 ，支架中部设有导槽 ，第一底座 和第二底座可转动的 安 装在导槽上，第一底座上可滑动的设有第一夹块，第二底座上可滑动的设有第二夹块，第一 气缸安装在支架左侧，第二气缸安装在支架右侧，第一气缸通过第一伸缩杆与第一夹块相 连 ，第二气缸通过第二 伸缩杆与第二夹块 相连 ，支架中部在轴类零件放置位置一 侧设有对 射开关发射部、另一侧设有对射开关接收部，对射开关发射部和对射开关接收部接入第一 气缸和第二气缸的控制回路；第一底座上设有第一滑动销，第二底座上设有第二滑动销，第 一夹块在第一滑动销对应位置设有第一导槽，第一导槽可相对第一滑动销转动，第二夹块 在第二滑动销对应位置设有第二导槽，第二导槽可相对第二滑动销转动。
具体实施方式 [0012] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的 上述主题的范围仅限于上述实施例。 [0013] 如图1-4所示，一种轴类零件夹持装置，包括支架1、第一气缸4、第二气缸5、第一底 座14、第二底座15、第一夹块2和第二夹块3，支架1中部设有导槽11，第一底座14和第二底座 15可转动的安装在导槽11上，第一底座14上可滑动的设有第一夹块2，第二底座15上可滑动 的设有第二夹块3，第一气缸4安装在支架1左侧，第二气缸5安装在支架2右侧，第一气缸4通 过第一 伸缩杆41与第一夹块2相连 ，第二气缸5通过第二 伸缩杆51 与第二夹块3 相连 ，支架1 中部在轴类零件放置位置一侧设有对射开关发射部12、另一侧设有对射开关接收部13，对 射开关发射部12和对射开关接收部13接入第一气缸4和第二气缸5的控制回路；第一底座14 左侧通过第一转动销10可转动的安装在支架1上，第一底座14右侧通过第一定位销6固定在 支架1上 ，第一定位销6可上下滑动的 安装在第一底座14上 ；第二底座15右侧通过第二转动 销11可转动的安装在支架1上，第二底座15左侧通过第二定位销7固定在支架1上，第二定位 销7可上下滑动的 安装在第二底座15上 ；第一底座14上设有第一滑动销8 ，第二底座15上设 有第二滑动销9，第一夹块2在第一滑动销8对应位置设有第一导槽21，第一导槽21可相对第 一滑动销8转动，第二夹块3在第二滑动销9对应位置设有第二导槽31，第二导槽31可相对第 二滑动销9转动。使 用时 ，根据零件尺寸调节第一定位销6和第二定位销7位置 ，将轴类零件 放置到设定位置后，对射开关发射部12和对射开关接收部13检测到零件，启动第一气缸4和 第二气缸5，转动第一夹块2和第二夹块3进行夹持，自动化水平高，使用方便。
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920174576 .8
(22)申请日 2019 .01 .31
(73)专利权人 杭州四野机械科技有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧山区新塘街 道南秀路30Байду номын сангаас9号
(72)发明人 王少杨 曹功
(74)专利代理机构 杭州赛科专利代理事务所 (普通合伙) 33230
代理人 伍华荣
(51)Int .Cl . B23Q 3/08(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209664887 U (45)授权公告日 2019.11.22
( 54 )实用新型名称 一种轴类零件夹持装置
( 57 )摘要 本实用新型涉及一种轴类零件夹持装置。本
实 用新型中的一种轴类零件夹持装置 ，包括支 架、第一气缸、第二气缸、第一底座、第二底座、第 一夹块 和第二夹块 ，支架中部设有导槽 ，第一底 座和第二底座可转动的安装在导槽上，第一底座 上可滑动的设有第一夹块，第二底座上可滑动的 设有第二夹块 ，第一气缸安装在支架左侧 ，第二 气缸安装在支架右侧，第一气缸通过第一伸缩杆 与第一夹块相连，第二气缸通过第二伸缩杆与第 二夹块 相连。本实 用新型的 有益效果 ：将轴类零 件放置到设定位置后，对射开关发射部和对射开 关接收部检测到零件 ，启动第一气缸和第二气 缸 ，转动第一夹块 和第二夹块进行夹持 ，自 动化 水平高 ，使用方便。
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说 明 书
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槽 ，4、第一气缸 ，41 、第一 伸缩杆 ，5、第二气缸 ，51 、第二 伸缩杆 ，6、第一定位销 ，7 、第二定位 销 ，8、第一滑动销 ，9、第二滑动销 ，10 、第一转 动销 ，11 、第二转 动销 ，12 、对射开关发射部 ， 13、对射开关接收部，14、第一底座，15、第二底座。
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一种轴类零件夹持装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种轴类零件夹持装置。
背景技术 [0002] 轴类零件夹持不方便，效率低。
实用新型内容 [0003] 为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种使用方便的轴类零件夹持 装置。 [0004] 本实用新型中的一种轴类零件夹持装置，包括支架、第一气缸、第二气缸、第一底 座 、第二底座 、第一夹块 和第二夹块 ，支架中部设有导槽 ，第一底座 和第二底座可转动的 安 装在导槽上，第一底座上可滑动的设有第一夹块，第二底座上可滑动的设有第二夹块，第一 气缸安装在支架左侧，第二气缸安装在支架右侧，第一气缸通过第一伸缩杆与第一夹块相 连 ，第二气缸通过第二 伸缩杆与第二夹块 相连 ，支架中部在轴类零件放置位置一 侧设有对 射开关发射部、另一侧设有对射开关接收部，对射开关发射部和对射开关接收部接入第一 气缸和第二气缸的控制回路；第一底座上设有第一滑动销，第二底座上设有第二滑动销，第 一夹块在第一滑动销对应位置设有第一导槽，第一导槽可相对第一滑动销转动，第二夹块 在第二滑动销对应位置设有第二导槽 ，第二导槽可相对第二滑动销转动。使 用时 ，根据零件 尺寸调节第一定位销和第二定位销位置，将轴类零件放置到设定位置后，对射开关发射部 和对射开关接收 部检 测到零件 ，启动第一气缸 和第二气缸 ，转动第一夹块 和第二夹块进行 夹持，自动化水平高，使用方便。 [0005] 作为优选，第一底座左侧通过第一转动销可转动的安装在支架上，第一底座右侧 通过第一定位销固定在支架上 ，第一定位销可上下滑动的 安装在第一底座上 ；第二底座右 侧通过第二转动销可转动的 安装在支架上 ，第二底座左侧通过第二定位销固定在支架上 ， 第二定位销可上下滑动的安装在第二底座上。通过第一定位销和第二定位销调节第一底 座和第二底座角度，适应性强，使用方便。 [0006] 本实用新型的有益效果：将轴类零件放置到设定位置后，对射开关发射部和对射 开关接收部检测到零件，启动第一气缸和第二气缸，转动第一夹块和第二夹块进行夹持，自 动化水平高，使用方便。
附图说明 [0007] 图1为一种轴类零件夹持装置立体结构示意图。 [0008] 图2为一种轴类零件夹持装置结构示意图。 [0009] 图3为一种轴类零件夹持装置结构示意图。 [0010] 图4为一种轴类零件夹持装置剖面结构示意图。 [0011] 图中标记：1、支架，11、导槽，2、第一夹块，21、第一导槽，3、第二夹块，31、第二导
2 .根据权利要求1所述的一种轴类零件夹持装置，其特征在于，第一底座左侧通过第一 转动销可转动的 安装在支架上 ，第一底座右侧通过第一定位销固定在支架上 ，第一定位销 可上下滑动的 安装在第一底座上 ；第二底座右侧通过第二转动销可转动的 安装在支架上 ， 第二底座 左侧通过 第二定位 销固 定在支架上 ，第二定位 销可上下滑动的 安装在第二底座 上。
权利要求书1页 说明书2页 附图4页
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1 .一种轴类零件夹持装置，包括支架，其特征在于，还包括第一气缸、第二气缸、第一底 座 、第二底座 、第一夹块 和第二夹块 ，支架中部设有导槽 ，第一底座 和第二底座可转动的 安 装在导槽上，第一底座上可滑动的设有第一夹块，第二底座上可滑动的设有第二夹块，第一 气缸安装在支架左侧，第二气缸安装在支架右侧，第一气缸通过第一伸缩杆与第一夹块相 连 ，第二气缸通过第二 伸缩杆与第二夹块 相连 ，支架中部在轴类零件放置位置一 侧设有对 射开关发射部、另一侧设有对射开关接收部，对射开关发射部和对射开关接收部接入第一 气缸和第二气缸的控制回路；第一底座上设有第一滑动销，第二底座上设有第二滑动销，第 一夹块在第一滑动销对应位置设有第一导槽，第一导槽可相对第一滑动销转动，第二夹块 在第二滑动销对应位置设有第二导槽，第二导槽可相对第二滑动销转动。
具体实施方式 [0012] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的 上述主题的范围仅限于上述实施例。 [0013] 如图1-4所示，一种轴类零件夹持装置，包括支架1、第一气缸4、第二气缸5、第一底 座14、第二底座15、第一夹块2和第二夹块3，支架1中部设有导槽11，第一底座14和第二底座 15可转动的安装在导槽11上，第一底座14上可滑动的设有第一夹块2，第二底座15上可滑动 的设有第二夹块3，第一气缸4安装在支架1左侧，第二气缸5安装在支架2右侧，第一气缸4通 过第一 伸缩杆41与第一夹块2相连 ，第二气缸5通过第二 伸缩杆51 与第二夹块3 相连 ，支架1 中部在轴类零件放置位置一侧设有对射开关发射部12、另一侧设有对射开关接收部13，对 射开关发射部12和对射开关接收部13接入第一气缸4和第二气缸5的控制回路；第一底座14 左侧通过第一转动销10可转动的安装在支架1上，第一底座14右侧通过第一定位销6固定在 支架1上 ，第一定位销6可上下滑动的 安装在第一底座14上 ；第二底座15右侧通过第二转动 销11可转动的安装在支架1上，第二底座15左侧通过第二定位销7固定在支架1上，第二定位 销7可上下滑动的 安装在第二底座15上 ；第一底座14上设有第一滑动销8 ，第二底座15上设 有第二滑动销9，第一夹块2在第一滑动销8对应位置设有第一导槽21，第一导槽21可相对第 一滑动销8转动，第二夹块3在第二滑动销9对应位置设有第二导槽31，第二导槽31可相对第 二滑动销9转动。使 用时 ，根据零件尺寸调节第一定位销6和第二定位销7位置 ，将轴类零件 放置到设定位置后，对射开关发射部12和对射开关接收部13检测到零件，启动第一气缸4和 第二气缸5，转动第一夹块2和第二夹块3进行夹持，自动化水平高，使用方便。