项目七 电镀槽生产线的PLC控制
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计引言电镀生产线是广泛应用于各种电子产品生产过程中的重要工艺环节之一。
电镀生产线通过将金属物体浸入带有金属离子的电镀液中进行电解沉积，从而实现在物体表面镀上一层金属薄膜。
为了确保电镀生产线的稳定和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中发挥了重要作用。
本文将介绍PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计。
电镀生产线的工作流程在深入探讨PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计之前，首先需要了解电镀生产线的工作流程。
通常情况下，电镀生产线的工作流程包括以下几个主要步骤：1.预处理：在电镀之前，需要对金属物体进行表面处理，以确保表面平整和清洁。
2.电镀：将经过预处理的金属物体浸入电镀液中，并通过电解沉积的方式，在物体表面形成金属薄膜。
3.清洗：在电镀完成后，需要对金属物体进行清洗以去除残留的电镀液和杂质。
4.干燥：清洗完毕后，将金属物体进行干燥，以确保表面不受潮湿影响。
PLC在电镀生产线中的应用设计PLC在电镀生产线控制系统中的设计主要包括输入/输出模块的选择、控制程序的编写和参数设置等方面。
输入/输出模块的选择在电镀生产线控制系统中，输入/输出模块用于将外部信号输入到PLC中，并将PLC的输出信号传输到外部设备中。
在选择输入/输出模块时，需要考虑以下几个因素：•输入/输出点数：根据生产线的规模和要控制的设备数量，选择相应点数的输入/输出模块。
•信号类型：根据实际情况选择电压信号、电流信号或数字信号等输入/输出模块。
•通信接口：选择支持与其他设备进行通信的输入/输出模块。
控制程序的编写在编写控制程序时，需要考虑以下几个关键的方面：•运行模式选择：根据电镀生产线的实际需求，选择手动模式或自动模式进行控制。
•控制算法设计：采用适当的控制算法，例如PID控制算法，以保持电镀过程中的稳定性和精确性。
•故障检测和报警：编写故障检测和报警程序，及时发现和处理系统中的异常情况。
电镀生产线的PLC控制71890
电镀生产线的PLC控制一.课题分析1课题要求：电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。
如图3-1-1所示。
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会排查故障。
图3-1-1电镀生产线工作示意图2 课题分析电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新，输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期长短由三条决定。
CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。
PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。
本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：（1）其中按钮SB1（X0）启动，SB2(X7)停止（2）当闭合SA1则实现自动循环，若闭合SA4则实现单周期的控制方式。
S7-200型PLC在电镀生产线控制中的应用
转换 。如系统处于单步工作方式 ， ． 为 １ Ｉ２ １ 状态 ， 它的
常闭触点 断开 ， 存储器位 Ｍ０６一般 情 况下 为 ０状态 ， ． 当按 一下启动按 钮 Ｉ． Ｍ ． １０， Ｏ ６在 Ｉ． １０的上 升 沿 常开 触 点接通 ， 系统才 会 转换 到 下一 步 。如 系统 工 作在 连
常开触 点接通 ， 系统 自动按 要求工作 ， 在某步 按下停 若 止按钮 Ｉ． ， １ １ 其所在 的步仍得 电 ， 输 出 由于 Ｍ０ ３得 但 ． 电而 断开 ， 吊钩 停止 工作 ， Ｏ ３只有 当再次 按 下启 动 Ｍ．
闭触点 自动切断 回原 点程序 。
３ ２ 自动 程序 ．
后 ， 出接通 ， 输 系统按要求继续 运行 。 在 完成一个 工作周期后 ， 吊钩 回到原位 ， 周期条 单
２ Ｉ０分 配表 ／
ＩＯ分 配表如表 １ ／ 所示 。
表 １ ＩＯ分 配 表 ／
输入 １． ００ １． ０１
ｌ． ０２
关镀 槽 、 镀件升 降装 置 、 镀件传送装 置 、 控制装 置 、 电气 检测装 置 、 过滤设备 、 热与冷却设备 等组 合为一体 的 加
多功能 自动控 制装 置 。通 过 电镀 ， 以在 机械 制 品上 可
线首端 ， 工人将零件装入行车的吊篮并发出自 动启动信 号， 行车提升 吊篮并 自动前进。按工艺要求在需要停 留
的槽位 停止 ， 自动下 降。在 停 留一 段 时 间后 自动 上 并 升， 如此完成工艺规 定 的每 一道 工序直 至生产线末 端 ，
行车便 自动返 回原始位置 ， 由工人装卸零件。 并
— ４ ．ｌ 升 Ｍ．０ ｏ０上 干＿ ３ ＨＱ
电镀生产线PLC控制(DOC)
第一章引言1、设计目的和任务及内容1.1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC 接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置及组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路，采用交流380/220V电源供电，电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源，控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此，电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国内外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：首先规模要适当。
电镀生产线PLC控制要求
PLC控制电镀生产线控制要求
一、任务和要求
1.总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，限定为良槽位，依次完成电镀、清洗过程。
2.工作循环为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到2号限位开关后（中间遇到1号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，电镀10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停5秒，接着左行，到1号限位开关时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停5秒，行车接着左行，左行1秒下降，合上原点开关，到达原点。
中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。
3.合上自动开关，则系统开始自动运行。
4.启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置
二、面板图
三、端口分配及接线图1.
2.PLC外部接线图。
电镀生产的plc控制
电气控制技术课程设计设计题目: 电镀生产线的PLC控制专业班级： 13级自动化三班姓名：龚伟学号：指导老师：刘传文日期：题目：电镀生产线的PLC控制一．课题分析1 课题要求本课题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专门半自动起吊设备，采用远距离控制。
起吊物品为待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上），在发出信号后，起吊设备便逐段前进，按工艺要求，在需要停留的一段时间（电镀）后，自动提升。
如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。
电镀系统结构示意图如图所示。
1镀槽2第一电解液回收槽3第二电解液回收槽4第三电解液回收槽5挂件架6吊钩7回车电解工艺：先将待镀工件放入槽内2min，然后提起悬停30s，随后放入第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放入第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。
整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架放在固定架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，挂钩6勾住挂架然后启动系统工作，如图。
2、控制要求电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。
行车架前的后移由行车电动机MA1控制，其功率为4kw，提升电动机MA2控制吊钩上升和下放，其功率为2.5kw。
吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
（1）手动调试和检修SF0手柄指向左45°时，接点SF0-1接通，通过SF1、SF1控制按钮，行车架前后移动，通过SF3、SF4控制按钮，吊钩上升与下放，以便于系统调试和检修。
有超限保护。
（2）自动/停车功能SF0手柄指向右45°时，接点SF0-2接通，按下自动启动按钮SF5，自动运行。
1*行车架携带待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动。
2*吊钩下放到一定位置，停车，待镀工件浸入槽内2min。
电镀自动生产线PLC控制
扬州科技学院（筹）毕业设计电镀自动生产线三菱PLC 控制系统的设计专业机电一体化技术学生姓名班级 07机电（4）班学号指导教师完成日期 2010.05.12电镀自动生产线三菱PLC 控制系统的设计【摘 要】 随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。
本文通过对三菱FX2N 系列的PLC 的介绍。
实现了PLC 对电镀生产中电机的正反转与制动的控制，并实现对电机的暂停控制和过限位的保护。
通过对控制要求的分析和查阅资料本文已经给出了具体的设计方法和步骤，设计出了完整的梯形图，并通过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的实用性。
【关键词】 三菱PL 异步电动机 电磁包闸制动 能耗制动一．毕业设计任务书设计内容及要求1.自动生产线示意图电镀生产线一侧（原位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间（各槽停留时间预先按工艺设定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。
槽槽槽槽槽电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退，采用机械减速装置。
电动机数据（J02-12-4, P=0.81Kw, I=2A, n=1410r/min,V=380v）2.主要解决的问题和设计（研究）要求：(1)单周期控制方式进行；(2)前后运行和升降运行应能准确停位，前、后升降运行之间有互锁作用。
(3)该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。
(4)行车运行采用行程开关控制，并要求有过限位保护。
主电路应有短路和过载保护。
(5)行车升降电动机采用三相电磁包闸制动，升降电动机和三相电磁包闸并联接线，不需单独控制。
进退采用能耗制动，进退电动机制动时间为1.5S。
1#-5#槽位的停留时间依次为11S、12S、13S、14S、15S，原位装卸时间为10S。
二、器件选择及设计思路（二） PLC简介1.PLC的基本结构可编程控制器作为控制器的自动控制系统，实质上就是一种用于工业控制的专用计算机，它既可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱介绍本文档是基于PLC控制电镀生产线的课程设计报告，采用三菱PLC作为控制器。
本课程设计的目的是实现对电镀生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
本文档将介绍设计的整体思路、硬件配置以及控制算法。
最后，我们将通过具体实例展示课程设计的效果。
设计思路本课程设计的目标是实现对电镀生产线的自动化控制，其中包括对电镀槽温度、液位和电流进行监测和控制。
为了实现这一目标，我们选择采用三菱PLC作为控制器，通过PLC的输入输出模块与传感器和执行机构进行连接。
设计思路如下：1.采集传感器数据：使用温度传感器、液位传感器和电流传感器等对电镀槽温度、液位和电流进行实时监测。
2.PLC控制算法设计：根据监测到的传感器数据，设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
3.控制信号输出：通过PLC的输出模块，将控制信号输出给执行机构，如加热装置、液位控制阀和电流调节装置，实现对电镀槽温度、液位和电流的控制。
4.人机界面设计：通过PLC的触摸屏或上位机软件，设计人机界面，实现对电镀生产线的监视、控制和调整参数等功能。
硬件配置本课程设计采用以下硬件配置：•PLC控制器：三菱FX系列PLC，例如FX3U。
•输入模块：包括温度传感器模块、液位传感器模块和电流传感器模块。
•输出模块：包括加热装置控制模块、液位控制阀控制模块和电流调节装置控制模块。
•执行机构：包括加热装置、液位控制阀和电流调节装置。
•人机界面设备：可选用PLC触摸屏或上位机软件，实现人机交互。
控制算法设计本课程设计的核心是设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
算法设计包括以下几个步骤：1.数据采集：通过PLC的输入模块采集温度传感器、液位传感器和电流传感器等的数据。
2.控制参数设定：根据设定的工艺要求和产品规格，设定控制参数，如温度上下限、液位高低限和电流设定值。
3.控制策略选择：根据实际情况选择合适的控制策略，如PID控制、模糊控制或神经网络控制等。
电镀生产线的PLC控制
电镀生产线的PLC控制一.课题分析1课题要求：电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。
如图3-1-1所示。
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会排查故障。
图3-1-1电镀生产线工作示意图2 课题分析电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新，输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期长短由三条决定。
CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。
PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。
本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：（1）其中按钮SB1（X0）启动，SB2(X7)停止（2）当闭合SA1则实现自动循环，若闭合SA4则实现单周期的控制方式。
电镀生产线的PLC控制
电镀生产线的PLC控制一.课题分析1课题要求：电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。
如图3-1-1所示。
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会排查故障。
图3-1-1电镀生产线工作示意图2 课题分析电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新，输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期长短由三条决定。
CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。
PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。
本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：（1）其中按钮SB1（X0）启动，SB2(X7)停止（2）当闭合SA1则实现自动循环，若闭合SA4则实现单周期的控制方式。
电镀生产plc控制课程设计
电镀生产plc控制课程设计电气控制技术课程设计设计题目: 电镀生产线的PLC控制专业班级：级自动化班姓名：学号：指导老师：日期：2016 题目：电镀生产线的PLC控制一．课题分析1 课题要求本课题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专门半自动起吊设备，采用远距离控制。
起吊物品为待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上），在发出信号后，起吊设备便逐段前进，按工艺要求，在需要停留的一段时间（电镀）后，自动提升。
如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。
电镀系统结构示意图如图所示。
1镀槽2第一电解液回收槽3第二电解液回收槽4第三电解液回收槽5挂件架6吊钩7回车电解工艺：先将待镀工件放入槽内2min，然后提起悬停30s，随后放入第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放入第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。
整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架放在固定架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，挂钩6勾住挂架然后启动系统工作，如图。
2、控制要求电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。
行车架前的后移由行车电动机MA1控制，其功率为4kw，提升电动机MA2控制吊钩上升和下放，其功率为2.5kw。
吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
（1）手动调试和检修SF0手柄指向左45°时，接点SF0-1接通，通过SF1、SF1控制按钮，行车架前后移动，通过SF3、SF4控制按钮，吊钩上升与下放，以便于系统调试和检修。
有超限保护。
（2）自动/停车功能SF0手柄指向右45°时，接点SF0-2接通，按下自动启动按钮SF5，自动运行。
1*行车架携带待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动。
2*吊钩下放到一定位置，停车，待镀工件浸入槽内2min。
PLC电镀槽生产线的控制系统
PLC综合应用技术实训课程设计课程名称：PLC综合应用技术实训设计题目：电镀槽生产线的控制系统专业：应用电子技术班级：09应电01班姓名：学号：指导教师：设计时间：2011-03-23一、实训目的1.掌握PLC的基本逻辑指令；2.训练PLC编程的思想和方法；二、实训器材1.可编程控制器1台（FX2N型）；2.按钮开关；3.位置开关；4.实训控制台1个：5.计算机1台(已安装编程软件)；6.连接导线若干。
三、实训内容及指导1.控制要求用步进顺控指令设计一个电镀槽生产线的控制系统。
具有自动控制功能，按下起动按钮后，从原点开始按下图所示的流程运动一周回到原点；图中SQ1~SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
其I/O分配为X1-右限位，X2-第二槽限位，X3-第三槽限位，X4-左限位，X5-上限位，X6-下限位，X7-停止，X10-自动位起动；Y0-吊钩上，Y1-吊钩下，Y2-吊钩右行，Y3-吊钩左行，Y4-原点指示。
SQ1SQ5 SQ6停5s停5s停5s电镀槽生产线的控制流程图SQ4 SQ3 SQ22.I／O分配表输入输出SB1（起动开关）X10 吊钩上升Y0 SB2（停止开关）X7 吊钩下降Y1 右限位开关X1 吊钩右移Y2 第二槽限位开关X2 吊钩左移Y3 第三槽限位开关X3 原点指示灯Y4 左限位开关X4上限位开关X5下限位开关X63.I／O接线图5.程序设计（见附件）6.系统调试（１）输入程序按要求输入程序，用手持式编程器(或计算机)正确输入程序。
（2）静态调试按设计的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试按设计的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察电镀生产线能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至能按控制要求动作。
（4）其他测试实训过程表现、安全生产、相关提问等。
项目七电镀槽生产线的PLC控制
任务二 PLC控制运料小车往返运行
【运料小车两地往返运动控制分析】小车的两地往返运行实质上是电动机的正、反转控制。 在操作过程中，当小车到达水泥厂后，停10S，待电动机停止后，再起动反向运行（相当于 小车装料）；同样，当小车到达工地后，停5S，待电动机停止后，再起动正向运行（相当 于卸料）。 【运料小车两地往返运动PLC控制实施过程】 1.根据以上控制要求，列出PLC的输入/输出点分配表。
输入点 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
输出 名称 原点指示灯 吊钩上升 行车右行 吊钩下降 行车左行 红色指示灯
输出点 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
任务三 电镀槽生产线系统设计
【电镀槽生产线系统PLC控制实施过程】 2.外部接线。
任务三 电镀槽生产线系统设计
【电镀槽生产线系统PLC控制实施过程】 3.编写程序。
2.滚轮式行程开关 ❖ 当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，
传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块 碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。 3.微动开关式行程开关 ❖ 微动开关式行程开关的组成。
任务二 PLC控制运料小车往返运行
例题7-1： 【运料小车两地往返运动控制】小车在工地和水泥厂两地间往返运水泥，如图7-1所示 小车运行示意图。按下启动按钮SB5，小车左行。当小车到达水泥厂后，触碰到行程开 关SQ1，小车停止运行10S装料。装料完毕后，小车向右运行，当小车到达工地后，触 碰到行程开关SQ2，小车停止运行5S卸料。卸料完毕小车左行回到水泥厂准备下一次的 运料。按下停止按钮SB6，小车停止运行。按步骤设计PLC控制电路。
任务一 认识行程开关
二、行程开关的种类
电镀生产线PLC控制
第一章引言1、设计目的和任务与内容1.1、设计目的综合运用本课程与前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以与编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程与生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图与控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置与组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路，采用交流380/220V电源供电，电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源，控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此，电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国内外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：首先规模要适当。
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名称
输入
启动按钮SB5
停止按钮SB6 行程开关SQ1 行程开关SQ2 热继电器FR
输入点 X0
X1 X2 X3 X4
输出
名称 左行交流接触器
KM1 右行交流接触器
KM2
输出点 Y0 Y1
任务二 PLC控制运料小车往返运行
2.外部接线。
3.编写程序。 （1）利用梯形图编写程序： ①按下启动按钮SB5，小车左行；
任务二 PLC控制运料小车往返运行
②当小车到达水泥厂后，触碰到行程开关SQ1，小车停止运行10S装料；
③装料完毕后，小车向右运行；
任务二 PLC控制运料小车往返运行
④当小车到达工地后，触碰到行程开关SQ2，小车停止运行5S卸料；
⑤卸料完毕小车左行回到水泥厂准备下一次的运料；
任务二 PLC控制运料小车往返运行
2.滚轮式行程开关 当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，
传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块 碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。 3.微动开关式行程开关 微动开关式行程开关的组成。
任务二 PLC控制运料小车往返运行
例题7-1： 【运料小车两地往返运动控制】小车在工地和水泥厂两地间往返运水泥，如图7-1所示 小车运行示意图。按下启动按钮SB5，小车左行。当小车到达水泥厂后，触碰到行程开 关SQ1，小车停止运行10S装料。装料完毕后，小车向右运行，当小车到达工地后，触 碰到行程开关SQ2，小车停止运行5S卸料。卸料完毕小车左行回到水泥厂准备下一次的 运料。按下停止按钮SB6，小车停止运行。按步骤设计PLC控制电路。
项目七 电镀槽生产线的PLC控制
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目录
1 任务一 认识行程开关 2 任务二 PLC控制运料小车往返运行 3 任务三 电镀槽生产线系统设计
任务一 认识行程开关
一、什么是行程开关
行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一 种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的 碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到 一定的控制目的。
右行交流接触器 KM2
输出点 Y0 Y1
任务二 PLC控制运料小车往返运行
【运料小车三地往返运行PLC控制实施过程】 2.外部接线。
3.编写程序。
任务二 PLC控制运料小车往返运行
【运料小车三地往返运行PLC控制实施过程】 3.编写程序。
任务三 电镀槽生产线系统设计
【控制要求】电镀生产线系统有三个槽（镀槽、回收液槽、清水槽）组成， 工件由带有可升降吊钩的行车带动，经过三个槽的加工实现对工件的电镀，如图7-3所 示。具体的控制要求如下：操作人员装好待加工的零件，按下启动按钮，吊钩上升；吊 钩上升到限位SQ5处，行车右行；行车右行到限位SQ1处，吊钩下降；下降到SQ6处下放 工件，停20S进行电镀；电镀完毕后，吊钩上升；吊钩上升到SQ5处，停10S让电镀液从工 件上流入到镀槽，接着行车左行；行车左行到SQ2处，吊钩下降；吊钩下降到SQ6处下放 工件，让工件在回收液中浸泡；12S后吊钩上升；吊钩上升到SQ5处，在清洗槽中注入清 水；5S后行车左行；行车左行到SQ3处，吊钩下降；吊钩下降到SQ6处，将工件放入清洗 槽中清洗；12S后吊钩上升；吊钩上升到SQ5处停10S，操作人员取工件；取完工件后，行 车左行至SQ4处，吊钩下降；吊钩下降到SQ6处，原点指示灯亮，等待下一个工件的电镀。 当电镀10个工件后，行车停止运行同时红色指示灯亮，操作人员进行打包。2min打包完 成，红色指示灯熄灭，需再次按启动按钮，系统才重新运行。若在此期间按停止按钮， 必须完成对当前工件的电镀，系统才会停止。按步骤设计PLC控制电路。
任务一 认识行程开关
二、行程开关的种类
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和 组合式。
1.直动式行程开关 动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另
一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的 撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在 弹簧作用下，其触头自动复位。
任务一 认识行程开关
图7-2 小车运行示意图
任务二 PLC控制运料小车往返运行
【运料小车三地往返运行PLC控制实施过程】 1.根据以上控制要求，列出PLC的输入/输出点分配表。
输入
名称
输入点
启动按钮SB5
X0
停止按钮SB6
X1
行程Байду номын сангаас关SQ1
X2
行程开关SQ2
X3
行程开关SQ3
X4
热继电器FR
X5
输出
名称
左行交流接触器 KM1
⑥按下停止按钮SB6，小车停止运行。
⑦完善程序（接触器联锁保护与过载保护功能）
任务二 PLC控制运料小车往返运行
（2）利用状态图编写程序：
任务二 PLC控制运料小车往返运行
（3）利用指令编写程序：
任务二 PLC控制运料小车往返运行
例题7-2： 【运料小车三地往返运行控制】如图7-2所示，要求小车在原料库、加工车间、成品库三地间自动往返 运行。控制要求如下：按下起动按钮SB5，小车左行去原料库进行取料。当小车到达原料库后，触碰 到行程开关SQ1，小车停留3S，取甲材料。取了甲材料后，小车起动右行，当到达加工车间后，触碰 到行程开关SQ2，小车停留5S，进行一次加工。对甲材料加工完毕后，小车再次返回到原料库，触碰 到行程开关SQ1，停留3S，取乙材料。取完乙材料后，小车右行，当到达加工车间后，再次触碰到行 程开关SQ2，小车停留10S，进行二次加工。二次加工完毕后，小车继续右行，到达成品库后，触碰到 行程开关SQ3，小车停留15S卸料。卸完物料后，小车起动左行回到原料库，准备下一次的加工过程。 按下停止按钮SB6，小车停止运行。请用PLC实现小车在三地间自动运行控制。
任务三 电镀槽生产线系统设计
图7-1 小车运行示意图
任务二 PLC控制运料小车往返运行
【运料小车两地往返运动控制分析】小车的两地往返运行实质上是电动机的正、反转控制。 在操作过程中，当小车到达水泥厂后，停10S，待电动机停止后，再起动反向运行（相当于 小车装料）；同样，当小车到达工地后，停5S，待电动机停止后，再起动正向运行（相当 于卸料）。 【运料小车两地往返运动PLC控制实施过程】 1.根据以上控制要求，列出PLC的输入/输出点分配表。