fanuc ladder介绍

fanuc ladder介绍
在网上经常看到一些网友在找fanuc ladder的一些东西，比如说如何使用和安装、如何写fanuc的eprom、如何看eprom中的梯图。

这篇简介就是针对这些内容做一个介绍。

（注：plc在fanuc 系统常被称为pmc）由于fanuc 的各种配置对于不同的国家有所不同，发展的历史也比较长，以下内容仅供参考。

Fanuc PMC 编程软件，目前在电脑上共有三个版本，分别为 fapt ladder （俗称 ladder1）、fapt ladder ii 、fapt ladder iii。

以前还有fanuc的专用编程机 fanuc p-e、fanuc p-g。

如下图所示：
p-e 是文本编辑器，支持apt自动编程（apt编程是cam的前身，用语句编程）和fanuc pmc ladder 编程。

system p modle g 简称（p-g）是graphic图形的第一个字母，所以p- g 多了彩色和图形的功能。

fanuc p-e、p-g支持的数控系统有 fanuc 1，2，3，5，6，7，9，10，11，12。

本文只对电脑的三个版本做一简单介绍。

1. fapt ladder：（俗称 ladder 1）
开机界面和版本号如下图所示：
这是一个dos下工作的软件。

支持的fanuc pmc 如下图所示：
这个版本的软件主要用于 fanuc 0 系统
2. fapt ladder ii
开机界面和版本号如下图所示：
这个软件也是dos下工作的软件，支持的pmc如下：
这个版本的如上图所见，主要用于fanuc power mate 0,15,16,18。

3. fapt ladder iii
开机的界面的版本如下：
这个软件在windows 下工作。

现在已经有了很多的version版本。

支持的pmc 如下：
Ladder iii 目前支持所有的 i 系列系统。

A. DOS 版的 ladder 软件如何在 windows xp 中安装。

（包括 ladder 1，2）
由于xp很多地方来源于nt，所以在2000和nt下估计也是使用类似的方法。

由于xp比较普及，我只做了xp工作环境的实验。

下面将实验的结果描述一下。

如大家所知，如果在dos下的config.sys里面如果没有下述语句：
device=c:\dos\ansi.sys Ladder 软件启动后就会显示乱码。

其实在xp下只要解决这个问题ladder 软件就可以使用了。

在xp下config.sys 已经改名为config.nt，其路径如下：c:\windows\system32\config.nt。

选择这个文件，右击鼠标，通过选择文件的打开方式打开这个文件。

可以选择写字板打开。

之后按下图加入ansi.sys。

修改的位置在文件的尾部。

之后保存config.nt 就完成了ansi.sys 的添加工作。

之后再xp下直接点击fladder.exe 或者ladder.bat就可以正常使用了。

修改还是比较简单的吧！
另一个修改： Ladder ii 在 xp 下执行 setup 安装时， f 将不会自动解压缩。

运行时将会出现有关‘ f ‘的报警。

这个文件放在disk5\fladder 路径下，文件名是 _ , 这也是一个压缩文件。

解压缩后的文件全名是 f 。

由于 .cnf 文件扩展名，在 xp 里被默认为是：“快速拨号”程序。

所以在 xp 下安装这个程序会被阻止。

可以使用 disk1 里
面的 unpack.exe 进行解压缩（笔者没有试验这个程序）或者使用 dos 的
‘expand' 命令去进行解压缩（笔者做过实验）。

将解压缩之后获得的f 拷贝到 ladder ii 的安装路径下。

B. 如何复制fanuc pmc的eprom。

复制eprom的基本原则是
1. 选择好正确的型号（一般兼容的也可以）。

例如：intel 27256，hitachi 27256 就可以互换使用。

选择编程器软件界面中的型号：如果手头没有和软件界面相同的芯片，只要编程电压正确，也可以使用。

例如：在软件中选择Hitachi27256芯片去读写
intel27256也是可以的。

因为读写的原理相同。

2. 选择eprom芯片：只要芯片上印着27256问题就不大。

目前27256很多是拆机件，如果写不进去可以换一片再写。

或者用紫外线擦除器照射清除。

质量好的芯片5分钟可以清除干净。

所以，在擦除eprom时不要使用过长的时间。

看到有些人上来就用20分钟进行擦除。

这样将影响正常eprom的擦写次数。

选择好正确的写入电压：写入时，如果不知道eprom的写入电压可以先选低电压开始写入。

3. 读eprom芯片是不会有什莫危险的。

读的芯片一般是机床的原始芯片。

读芯片时只是使用+5v的芯片电压，这项指标在各种型号的芯片中是相同的。

4. 写芯片时，被写的芯片一般是用户买来的空芯片，就算烧了也没有关系。

所以不要紧张。

另外只要按照1，2的基本原则是不会烧的。

Eprom只有在被写入时才会加入编程电压+12v或+21v。

根据上述原理，任何系统的eprom都可以使用市场上销售的读写器来进行eprom 的复制。

5. fanuc 的专用eprom 读写器
上图为fanuc的读写器。

据说价格不菲。

该读写器为100v电压，所以还需要使用220/100v的变压器才能使用。

读写器连接电脑后，启动ladder就可以选择读写eprom。

采用这个读写器操作时，没有选择eprom型号和编程电压的选择项。

由于一般的写入编程电压为+12v，所以只要购买合适的写入电压的eprom芯片就可以了。

C 如何读写pmc 的eprom （fanuc 0系统有两只eprom）
读eprom：一般读eprom的目的是想将芯片中的内容，经过ladder软件反编译后产生梯图，或者是复制eprom。

rom1,rom2----> .#ex
Ladder 软件连接fanuc 读写器，通过读芯片的处理后将产生.#ex 文件。

这个文件经过反编译生成梯图。

写 eprom：将ladder 软件编译后产生.#ex文件。

这个文件就是写eprom用的源文件。

字节长度为75360。

Ladder 软件通过fanuc eprom 读写器处理后写入每个eprom芯片中32768个字节。

.#ex --> rom1,rom2
这里请注意。

32768 x 2 并不等于75360。

所以这个文件的拆分过程和一般的单片机、微处理器系统的拆分不同。

并不是奇数地址和偶数地址的简单拆分。

D 第三方的fanuc eprom 读写器转换器
转换器的目的就是将 .#ex --> rom1,rom2 和 rom1,rom2--> .#ex的过程通过软件直接实现。

通过这个软件后，在读写 pmc eprom时就可以使用任何商用的eprom读写器而不需要购买专用的fanuc 读写器。

这个转换软件可以协助维修、改造数控机床使用。

可以用它来查看eprom芯片中的梯图，或者改写梯图后重新写eprom芯片。