一种基于蚁群优化BP神经网络的波浪补偿控制算法[发明专利]

专利名称：一种基于蚁群优化BP神经网络的波浪补偿控制算法
专利类型：发明专利
发明人：唐刚,雷金曼,盛谨勤,胡雄
申请号：CN201910998185.2
申请日：20191021
公开号：CN110826195A
公开日：
20200221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于蚁群优化BP神经网络控制算法。

在波浪补偿装备中安装运动传感器，获得船舶实际速度，位移与力的数据。

并将数据进行归一化处理后，放入蚁群中。

将最小误差范围作为食物源，同时将实际误差作为信息素。

蚁群在寻优过程中，主要依靠正反馈来寻求最优解。

通过蚁群寻求路径的最优方式获得BP神经网络中的权值与阈值，同时也将船舶位姿误差放入BP神经网络中，进行多次迭代后使误差最小化，从而得到准确的误差补偿后的船舶的位置。

本发明实现了波浪补偿控制算法的稳定性与鲁棒性的增强。

相对一般的误差处理方式，提高了误差处理的速度和有效性。

申请人：上海海事大学
地址：201306 上海市浦东新区海港大道1550号
国籍：CN
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