PLC课程设计说明书-安装搬运站模板

目录
一、MPS系统的第五站控制设计 (2)
1.1 气动回路图,电气线路图 (2)
1.2 PLC的I/O分配表, I/O接线图 (4)
1.3 触摸屏的控制画面及说明,控制信息软元件地址表 (12)
1.4 组态王控制界面及说明 (15)
1.5 顺序功能图及程序清单 (16)
二、MPS系统两站联网PLC程序设计 (19)
三、调试过程中遇到的问题和解决方法 (19)
四、课程设计体会及小结 (20)
五、参考资料 (21)
六、附录(程序清单,联网主站) (20)
一．M P S
系统的第五站控制设计：
1．气动回路图
左缸右缸
夹爪缸
升降缸
电气线路图
2．PLC的I/O分配表, I/O接线图
A．输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接）
加
工
站
输
入
I
/
O
地
址
表
B．输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）
输出I /O 地址表
加工站
图中名称对应器件说明PLC 地址的对应表：
C．I/O接口板介绍
1．外形结构图：
注：为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。

2
D．I/O接口板与PLC连接
桌面上I/O接口板为T1，通过C1（25电缆线）与PLC相连。

E．控制面板
各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。

1．各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说明）
●带灯按钮，绿色开始（X10）
●带灯按钮，黄色复位（X11）
●按钮，黄色特殊功能按钮（X12）
●两位旋钮，黑色自动/手动（X13）
●两位旋钮，黑色单站/联网（X14）
●按钮，红色停止（X15）
●带灯按钮，绿色上电
●急停按钮，红色急停
2．控制面板接线图：
挂板上I/O接口板为T2,通过C2与控制面板板连接T2再与PLC连接。

控制面板接线图
F．挂板：
1．挂板布局图：
2．挂板急停电路图：（含CCINK 模块连接）
C C L I N K 通讯转接模块
D A D B D G S L D
3. 触摸屏的控制画面及说明,控制信息软元件地址表1.各按钮地址
开始（X10）
复位（X11）
特殊功能按钮（X12）
自动/手动（X13）
单站/联网（X14）
停止（X15）
上电（Y16）
急停(Y17)
2.控制界面截图
1）进入画面
2)时间设置画面
3）运行状态监控画面
4）手动控制画面
5）报警界面
4.组态王控制界面1.各按钮地址
开始（X10）
复位（X11）
特殊功能按钮（X12）
自动/手动（X13）
单站/联网（X14）
停止（X15）
上电（Y16）
急停(Y17)
2.运行系统界面图片
5.单站程序控制流程图
Y11闪（复位灯） Y10Y6=1(下降Y4=0,Y5=1(Y6=1(下降)
Y5=0,Y4=1(开爪） Y6=0M8002
X16
X11复位
X10
T2 T0&X5
T1
Y6=0(X6&T3 Y0=1,Y3=1 X1&X2 X5&T0
T2
Y6=0(X6&T3
Y4=1 T2 Y6=1(下降X5&T0 Y5=1(闭T1
M1 M2 M3
M4 M5 M8 M9 M10 M11 M15
M0
X0&X2&X12 M16 M17 M18
M19 M20 M21
Y3=1,Y1=1 Y6=1（下降） X5&T0 Y4=1（开爪） T2
Y6=0(上升） X6&T3 Y0=1,Y2=1 X1&X3 返回M3
废料处理流程图：
M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M8002
Y0=0,Y3=0（转至废料处理点）X16
Y11闪（复位灯）
X11复位
Y10闪（开始灯）
X10
Y0=1,Y2=1（转至3站）
X1&X3&X12
Y4=1,Y5=0（开爪）
T2
Y6=1（下降）
T0&X5
Y4=0,Y5=1（闭爪）
T1
Y6=0（上升）
X13&X6&T3
T1
Y6=1（下降）
T0
Y4=0,Y5=1（开爪）
Y6=0（上升）
T2
X1&X3
返回M3
二. MPS 系统两站联网PLC 程序设计MPS
MPS 系统主站联网通讯流程图
BFM#AH bo BFM#AH b8BFM#E0H FBM#160H
三.调试过程中遇到的问题和解决办法
问题1.单站运行时，夹爪有时无法抓住工件，直接转向4站。

解决办法：使用夹爪上的光纤传感器，来判断是否抓取到工件。

问题2.单站运行中，夹爪在第6站放下工件之后，回归到3站的位置有时不是太准确，有一定偏差。

解决办法：将气动阀的的气压调整到合适的大小，太大和太小都可能导致无法回到第3站的位置。

问题3.在两站通讯过程中，无法回馈给从站信号。

解决办法：与从站统一采用相同的信号地址。

并增加信息的反馈程序。

问题 4.在下载控制面板的时候，无法打开端口、无法连接设备、加载无进度等。

解决办法：换数据线，将端口的传输速率调至38400BPS.同时尝试换接口。

或者换台电脑再尝试。

问题5.两站通讯过程中，主从站无法建立连接。

解决办法：主站的数据时从上到下竖着排列，从站的数据时从左到右横着排列的。

找到相同的地址位进行通信。

四.课程设计体会及小结
在三个礼拜的学习中，我们学习了PLC程序的设计、触控屏和面板的设计、联网程序和组态王面板的设计。

在整个过程中，我们首先要了解第五站设备的机械结构和气孔回炉，也就是要了解并熟悉继续诶设备的工作原理和过程，然后，我们实用GX-Developer软件进行PLC程序的编写，并进行调试；随后我们又用了Easy-manager软件进行触控屏面板的设计，监视画面，手动画面，报警画面等等；最后，通过组态王CC-Link把第5站和3，4，6站分别进行联网运行。

这样，就基本完成了这次课程设计。

此次课程设计，我们通过中和的设计和调试完成了一次工业流程的单站设计，以及联网运行。

从中，我们不仅复习了以前所学的PLC编程知识，同时，通过实际应用，我们加上呢了对PLC编程的理解和掌握，熟悉了各种各样的命令。

虽然在调试过程中遇到各种问题，但是经过小组成员和老师的共同努力，成功解决了问题。

在这个过程中，所有的经历为我们以后工作积累了相当宝贵的经验，提高了软件使用的熟练程度，使我们了解到PLC的常见问题和解决办法，对于双控开关的控制，SET和RST指令要同时使用等等。

也让我们明白了PLC的编程技巧和注意事项，比如说对于复杂的顺序控制，比较推荐使用的位移指令。

这之后，老师带领我们认识了现在的触摸控制，介绍了几种常见的触摸屏，从电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外线式触摸屏到表面声波触摸屏，增长了我们的见识，通过对EASY-MANAGE软件的使用，我们掌握了触摸屏设计的一些基础步骤，并对触摸屏控制和操作有了新的认识。

在联网运行的过程中，作为主站的我们与其他站通讯的过程中，不可避免的的遇到一些通讯的阻碍，比如无法连接从站，信号无法发送或者接受什么的，通过与其他站的站长的沟通，共同努力之下，统一了通讯地址什么的，最终经过了不懈的努力的，勉强完成了任务，但总的来说，通过自己的努力完成额某些东西，学到了一些在课本中无法学到的知识，同时也明白实践与理论的重要性。

五.参考资料
1.《机电传动控制》邓星中编华中科技大学社出版
2.《PLC应用开发技术与工程实践》求是科技编著人民邮电出版社
3.《MPS补充资料》
4. 《SRS-M05资料》
5. 《ADPV61~1触摸屏说明书》
六.附录
1.第三站加工站单站控制梯形图；
2.第三站联网程序梯形图。