双伺服阀电液位置系统的自动控制方法[发明专利]

专利名称：双伺服阀电液位置系统的自动控制方法专利类型：发明专利
发明人：任晓怀,王伟,张飞,刘禹汐
申请号：CN202010501139.X
申请日：20200604
公开号：CN111736454A
公开日：
20201002
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。

该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀，以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值，然后以双阀工作模式进行闭环控制，采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量，最后，根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。

本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能，既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。

申请人：北京科技大学设计研究院有限公司
地址：100083 北京市海淀区学院路30号北科大科技楼
国籍：CN
代理机构：北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人：张仲波
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