DEC_08_ 软地面行驶性能_02土壤阻力、土壤推力与挂钩牵引力

图8-4 整车受力模型
§8.2 土壤阻力、土壤推力与挂钩牵引力
本节内容结束
§8.2 土壤阻力、土壤推力与挂钩牵引力
2.挂钩牵引力
挂钩牵引力是指土壤推力T与土壤阻力R之差，称为挂钩牵引力D。车辆在匀 速稳定的状态下，有如下关系：
T RD
图8-2 轮胎/土壤作用应力分布
§8.2 土壤阻力、土壤推力与挂钩牵引力
对于一个车轮，所有应力在垂
直方向上的分量可以简化为垂向力
（N），所有水平方向的正压力转
变为地面阻力（R）；水平方向的 剪切力转变为驱动力（T）பைடு நூலகம்即
NC
N
Yj Yj AXZ
j 1
NC
R X j AYZ
j 1
NC
T X j AXZ
j 1
图8-3 轮胎/土壤作用简化模型
§8.2 土壤阻力、土壤推力与挂钩牵引力
从整车角度来看，每个驱动轮（ 轴）都会受到法向力Wi和牵引力Ti； 而且，车轮运动时也有各自的阻力Ri 和滑转Sr；这些结果作用在整车上便 产生了相应的挂钩牵引力Di。挂钩牵 引力可用于车辆的加速，但是如果假 定运动是稳态的（如NRMMII中），则 认为挂钩牵引力是一种储备的牵引力 ，可用于牵引挂车等。在车辆与地面 相互作用下，车辆达到最高车速时的 挂钩牵引力为零，此时牵引力等于土 壤阻力。
第二节 土壤阻力、土壤推力与 挂钩牵引力
§8.2 土壤阻力、土壤推力与挂钩牵引力
1.土壤阻力与土壤推力
➢压实土壤阻力：车轮向前滚动时，土壤所产生的铅垂向上反力位于轮心前方， 它与轮心垂线距离之积形成阻止车轮滚动的阻力矩，该阻力在量值上等于车轮压 实土壤所作的功与行走距离之比。 ➢推土阻力：车轮在松软地面滚动时，车轮的前缘推动土壤形成隆起的前缘波所 产生的阻力。该阻力必须由土壤推进力来克服。 ➢土壤推力：军用车辆在地面上行驶是靠驱动车轮对地面作用获得地面推进力Fx ，当推进力足以克服阻力时，车辆才能运动。该推进力是由于松软地面受到驱动 车轮作用时发生水平向后变形产生向前的反力。