基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器

基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器
付玉锦;原魁;杜清秀
【期刊名称】《计算机工程与应用》
【年(卷),期】2005(041)019
【摘要】该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器.阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案.该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值.
【总页数】4页(P97-100)
【作者】付玉锦;原魁;杜清秀
【作者单位】中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080;中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080;中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.仿真手术刀在虚拟外科手术系统中的应用与研究 [J], 罗伟;李珊珊
2.虚拟仪器水压仿真器液压站测试系统方案设计 [J], 王彦恺;康凤举;黄永华;卫玮;段世梅
3.基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究 [J], 吕洪波;王田苗;刘达;胡磊;申皓;唐泽圣;田增民
4.基于虚拟现实的计算机辅助立体定向神经外科手术系统 [J], 王子罡;唐泽圣;王田苗;刘达;吕洪波;申皓
5.仿真手术刀在虚拟手术系统中的应用 [J], 罗伟;李珊珊;丁明跃
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。