可编程控制器PC编程示例.ppt

SB3
继续
PC外部接线图为：
FR Ｘ400 Ｘ401 Ｘ402 Ｘ403 Y431 KM1
电动机正反转控制(8)
FU
3 QS 3 3 2 X402 X401 X400
SB1 SB2 SB3
Y432
KM2
FU2
Y431
PC(F-40M)
COM COM
～
FU1
KM1
3
KM2 3 3 FR PE
Ｍ 3~
M1 1S M2 3S M3 1S M4 1S M5 3S
M6 1S
继续
红绿灯控制(3)
T6 SB1
M1
T1
T1 Y3 Y6
T2 Y3 Y4 T3 Y3 Y5 T4 Y3 Y6 T5 Y1 Y6
工作状态 时 间 红灯1(R1) 黄灯1(Y1) 绿灯1(G1) 红灯2(R2) 黄灯2(Y2) 绿灯2(G2)
M1 1S
M2 3S
Y3
M3 1S
M4 1S
M5 3S
M6 1S
Y2 Y6 Y5 Y4 Y1 Y6
PC外部接线图为：
SB1
M2
T2
Ｘ1
Ｘ2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
HL1 (G1) HL2 (Y1) HL3 (R1) HL4 (G2) HL5 (Y2)
M3
T3
SB2
M4
T4
Y6 PC(F-0N) COM COM
可编程控制器
编程示例
F-40M型PC的编程
F-40M型PC是日本三菱公司的产品， M表示其为基本型，输入/输出点数为 40(输入为24点，输出为16点)，为小型 PC机。以下编程单元及程序编制介绍， 将以F-40M为例。
继续
PC的编程单元
F-40M型PC的编程单元为： 1、输入继电器：X400～413，X500～513，共24点。 2、输出继电器：Y430～437，Y530～537，共16点。 3、定时器：T450～457，T550～557，共16点。
X403 X400 X401 X402 Y431 M102 M102 END M102 T452 END T452 K2 Y432
继续
电动机正反转控制(6)
X402 M101 X400 X401 X403 Y432 M101
LD OR
X402 M101
LD OR
X403 M102
ANI X400 ANI X401 T451 ANI X403 ANI Y432 OUT M101 LD OUT M101 T451
T1
M2 T2 M3 T3 M4 T4 M5
M1
X2
T2
M2 T2
M2
T2
M2
X2
T3
K30
M3
T3
Y4 Y5 Y6
M3
T3
M3
X2
T4
K10
M4
M4
T4
T4
M4 X2 T5 K10 M5 T5
M5
T5
M6
T5
M6
M5
X2
T6
K30
M6 T6
M6
K10
END
Y432
OUT END
END
Y432
继续
PC的梯形图及指令系统
2、“与”指令
X401 X402 X403
AND ANI
LD AND ANI
X401 X402 X403
…
…
继续
PC的梯形图及指令系统
2、“与”指令
X401 X402 Y431
AND ANI
X403 X404
LD ANI OUT
X401 X402 Y431
PC外部接线图为：
FR Ｘ400 Ｘ401 Ｘ402 PC(F-40M) FU 3 Y431 KM
电动机启停控制(4)
QS
3 FU1 KM FR PE END
Ｍ 3~
SB1
SB2
3
2 X402 Y431
COM
COM
～
X400 X401
Y431
LD OR
X402 Y431
ANI X400 ANI X401 OUT Y431 END
ANI X400 ANI X401 ANI X402 ANI Y431 OUT M102 LD OUT M102 T452
M101 T451
K2 Y431
X403 X400 X401 X402 Y431 M102 M102 M102 T452 END T452 K2 Y432
K
LD
2
T451 Y431
～
HL6 (R2)
M5
T5
M6
T6 Y2 Y6
继续
红绿灯控制(4)
T6
X1
X2
T1
M1
M5
Y1 Y2
M1
T6
T1
K10
M6
M1 M2 M3 M4 M2 M3 M1 M4 M5
SB1
Y3
M1
T1
T1 Y3 Y6 T2 Y3 Y4 T3 Y3 Y5 T4 Y3 Y6 T5 Y1 Y6 T6 Y2 Y6
PC(F-40M) COM COM ～
KM1
KM2
继续
ห้องสมุดไป่ตู้
PC外部接线图为：
FR Ｘ400 Ｘ401 Ｘ402 Ｘ403 Y431 KM1 Y432 KM2
电动机正反转控制(2)
SB1 SB2 SB3
PC(F-40M)
FR X400 X401 SB1 Y431 SB2 KM1 SB3 KM2 SB3 KM2 X403 X402 Y431 Y432 SB2 KM1 END KM1 KM2 Y432 COM COM
4、计数器：C460～467，C560～567，共16点。
5、辅助继电器：M100～277，M300～377，共192点。 6、特殊继电器：M70、M71、M72、M76、M77，共5点。 注：编程单元地址号为8进制数。
继续
PC的梯形图
设计继电器梯形图时，每一条逻辑线路 必须从左边母线开始，以继电器线圈、定时 器、计数器、辅助继电器等结束。
ANI Y432 OUT Y431
继续
电动机正反转控制(5) X402
X402
Y431 X403 X400 X401 X402 Y431 Y432 Y432 X400 X401 X403 Y432 Y431 M101 M101 T451
X400 X401 X403 Y432 M101
T451 K2 Y431
K
LD
2
T452 Y432
OUT
OUT END
继续
电动机正反转控制(7)
PC外部接线图为：
FU
3 QS 3 3 2
FU2
FR SB1 SB2 Ｘ400 Ｘ401 Ｘ402 Ｘ403 PC(F-40M) COM COM ～ Y431 KM1 KM2
FU1
KM1
Y432
3
KM2 3 3 FR PE
Ｍ 3~
SB2 SB3
Y2
KM2
PC(F-0N)
COM COM
X1
～ Y1
X1
X2
Y2
END
END
F-40M
F-0N
继续
红绿灯控制(1)
方 向 2
图示为路口红绿灯。为了保 证行车及行人的安全，两方向应 交替通行，其各方向的通行时间 由红绿灯控制。 由于可以用PC直接控制信号 灯，故不需要主电路。 由于红绿灯工作是周期性的， 利用功能流程图来设计控制系统 的梯形图和控制程序是非常方便 的。通过本例，将介绍功能流程 图的设计方法。 继续
方向1 方向1
方 向 2
方 向 2
红绿灯控制(2)
方向1 方 向 2
方向1
下表为路口红绿灯的控制要求。由表可知，在红 绿灯工作的一个周期内，可以分为六个阶段，每一个 阶段可由M1～M6来代表(采用F-0N可编程控制器)。
工作状态 时 间 红灯1(R1) 黄灯1(Y1) 绿灯1(G1) 红灯2(R2) 黄灯2(Y2) 绿灯2(G2)
电动机启停控制(3)
QS
3 FU1 KM FR PE 3 2 1 FU2 1
SB1
SB2
COM
COM
～
FR
SB1 SB2 KM X400 X401 X402 Y431 Y431 LDI ANI LD END OR ANB OUT END Y431 X400 X401 X402 Y431
Ｍ 3~
KM
继续
继续
电动机启停控制(2)
PC外部接线图为：
FU 3
QS
3 FU1 KM FR 3 2
FU2
1 1
FR
FR
SB1 SB2 KM
Ｘ400
Ｘ401 Ｘ402
Y431
KM
SB1
SB2
PC(F-40M) COM COM ～
PE
Ｍ 3~
KM
继续
PC外部接线图为：
FR Ｘ400 Ｘ401 Ｘ402 PC(F-40M) FU 3 Y431 KM
Y431 X403 X403 Y432 X401 X402 X400 Y432
END
继续
PC外部接线图为：
SB1 Ｘ1 Ｘ2 Ｘ3 Y1 KM1
电动机正反转控制(9)
当采用F-0N型PC时，其输入/输出继 电器的代号可改为右面的梯形图，PC外部 接线图改为右上图所示(未采用热继电器)。
X402 Y431 X403 X403 Y432 X401 X402 X400 Y432 X401 X400 Y431 X2 Y1 X3 X3 Y2
X400 X401 Y431
ANB
ANB
ANI END OUT END Y432 Y431
继续
PC的梯形图及指令系统
5、块电路“或”指 令
X401 X403
LD ANI LD
X401 X403 Y431
ORB
Y431 X402
AND
ORB …
X402
…
继续
PC的梯形图及指令系统
5、块电路“或”指 令
X401 X403 Y431 X402 Y432 Y431
LD AND LD
X401 X403 Y431
ORB
ANI
ORB END AND OUT
X402
Y432 Y431
END
继续
PC的梯形图及指令系统
6、结束指令 END 对F-40M型PC，其用户程序区允许用户程序为 890步，如果用户程序末尾没有END指令，则系统仍 会读完整个程序区。为避免此情况的出现，在用户 程序的最后，应以END结束程序。
继续
电动机正反转控制(1)
PC外部接线图为：
FU
3 QS 3 FU1 3 KM1 KM2 3 2
FU2
1 FR
1
FR SB1 SB2 KM1 SB3 KM2 SB3 KM2 SB2 KM1
Ｘ400 Ｘ401 Ｘ402 Ｘ403
Y431 KM1
SB1 SB2 SB3
Y432
KM2
3
3 FR PE
Ｍ 3~
梯形图的基本符号为：
常开触点 常闭触点
或
输出(含输出继电器 及定时器、计数器、 内部继电器等)
继续
PC的梯形图及指令系统
1、输入、输出指令 LD LDI OUT LD LDI
OUT
继续
PC的梯形图及指令系统
1、输入、输出指令 LD LDI OUT
X402 X401 Y431
LD OUT LDI
X401 Y431 X402
Y432
LDI END
AND OUT END
X403
X404 Y432
继续
PC的梯形图及指令系统
3、“或”指令
X401
OR ORI
LD OR ORI
X401 X402 X403
X402 X403
…
…
继续
PC的梯形图及指令系统
3、“或”指令
X401 Y431
OR ORI
X400
LD OR ANI
X401 Y431 X400
～
X402 X403 Y432 Y431
继续
PC外部接线图为：
FR Ｘ400 Ｘ401 Ｘ402 Ｘ403 Y431 KM1 Y432 KM2
电动机正反转控制(3)
SB1 SB2 SB3
PC(F-40M)
COM X400 X401 X402 X403 Y432 Y431 Y431 X403 X402 Y431 Y432 Y432 X402 Y431 X403 X400 X401 X402 Y431 Y432 Y432 COM
继续
电动机启停控制(1)
FU 3
QS
3 FU1 KM FR 3 2
FU2
1 1
FR
SB1 SB2 KM
对图示电动机启停控制线路， 如采用PC控制，则其主电路仍然 需要，但其控制电路的控制逻辑 可由PC的内部逻辑运算代替，故 其控制电路不再需要。
PE
Ｍ 3~
KM
为了由PC的内部逻辑运算取 代原有的控制电路，必须用表或 图的形式说明输入、输出元器件 与PC内部编程单元的关系。以下 均采用图(即：PC外部接线图)的 方式。
SB1 SB2 SB3
PC(F-40M)
COM X402 Y431 LD OR X403 Y432 COM
～
ANI X400
END ANI X401 ANI X403
ANI X400
ANI X401 ANI X402 ANI Y431 OUT Y432 END
该方案在实际运行时，会造成主电 路的相间短路，故有必要进一步完善。
Y431 X402
OR
OUT END END
X402
Y431
继续
PC的梯形图及指令系统
4、块电路“与”指 令
X401 Y431
X400
LD LD OR
X400 X401 Y431
ANB
ANB
… …
继续
PC的梯形图及指令系统
4、块电路“与”指 令
X401 Y431 Y432 Y431
X400
LD LD OR
～
X400 X401 X403 Y432 Y431
END
END
继续
PC外部接线图为：
FR Ｘ400 Ｘ401 Ｘ402 Ｘ403 Y431 KM1 Y432 KM2
电动机正反转控制(4)
X402
Y431 X403 X400 X401 X402 Y431 Y432 Y432 LD OR X400 X401 X403 Y432 Y431