基于无人机遥感的农药喷洒系统的制作方法
基于无人机的农业精准喷洒技术研究
基于无人机的农业精准喷洒技术研究在现代化社会中，信息技术的发展加速了许多行业的变革，其中农业也不例外。
近年来，随着精准农业理念的深入推广，无人机喷洒技术在农业生产中得到了广泛的应用。
本文将重点探讨基于无人机的农业精准喷洒技术的研究进展以及未来成长趋势。
一、现有技术的不足之处目前，以往农业生产方式中使用的固定式、摇摆式的喷洒设备在应对大面积、复杂地形条件下，生产效率低、容易产生重复施药、滞后施药等问题。
而基于无人机的农业精准喷洒技术，则能够满足喷洒需求，实现智能化、高效化、精准化等品质的提升。
这一技术的发展必将推进现代化农业生产的发展。
二、无人机农业喷洒技术的发展历程无人机技术起源于军事应用，在经过科技的迅猛进展下，无人机的应用领域也逐渐扩展到了民用领域，特别是在农业领域，基于无人机的农业喷洒技术的应用也得到了快速的发展。
从最初的量产型固定翼无人机开始，到目前的多旋翼种类繁多，无人机生产厂商已经生产出了各种满足不同任务需求的无人机。
基于此，人们开始进一步探索无人机技术在农业领域中的运用，通过不断的探寻和尝试，目前已经拥有了成熟的基于无人机技术的农业喷洒技术体系。
三、基于无人机的农业喷洒技术的优势首先，无人机在农业喷洒上的优点在于可以方便地应对复杂地形和危险环境，减少了人员的安全风险。
同时基于传感器、高清摄像头等科技设备，无人机还可以实现智能识别和监测作物，提高了产品的品质和产量。
其次，基于无人机的农业喷洒技术还可以根据不同的任务需求，实现仅喷洒在植物部位，并能在植物叶面施药，不浪费任何一滴液体，对于相应植被的成长有很大的帮助。
最后，基于无人机的农业喷洒车辆精准度极高，可实现不同药剂施用量，对于防止疏、群生和不同病害的防治都有不同的喷施需求，能够协助农民在施药的过程中，更加精准和快速地完成对作物的覆盖，令作物及时恢复而且可以得到更好的保护。
四、基于无人机的农业喷洒技术的未来发展趋势随着技术的进步，无人机技术也在不断发展创新中。
无人机喷洒农药控制系统设计
无人机喷洒农药控制系统设计陈爱国（泰州学院，江苏泰州２２５３００）摘 要：农药喷洒采用无人机技术能减少环境污染、提高喷洒效率。
现对无人机的控制量进行重点设计，使无人机能够精确跟踪无线指令，满足现代农业对农药喷洒的需求。
关键词：多旋翼无人机；农药喷洒；控制系统；设计０ 引言我国是农业大国，其农药喷洒主要由人工完成，这种方式已经严重威胁到工作人员的身心健康，且对农药的利用率低。
无人驾驶飞机ＵＡＶ（ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ）是近年来发展比较快、在很多领域都有应用的一种新技术装备，在农业生产中使用多旋翼无人机技术进行农药喷洒作业有独特的优点，比如作业高度低、定点定向喷洒、解放人力、效率高、维修成本低等，特别是旋翼产生的涡流，可以使农药喷雾更好地附着在农作物上，提高农药防治病虫害的效率。
１ 总体设计无人机结构简单、维修方便，其控制系统一般采用模块化设计，总体结构如图１所示。
图１ 系统组成框图多旋翼无人机的结构比较复杂，它需控制６个自由度，需要利用精度高的传感器和精确的姿态数据。
与无人机通讯采用无线方式，主要控制旋翼电机，控制电机的信号一般采用ＰＷＭ波形即可，输出给电子调速器。
２ 硬件设计硬件的选择较为关键，在系统设计时需充分考虑微处理器的数据处理精度和浮点运算能力、传感器型号、各类芯片级联电平的匹配等问题。
比如微处理器采用ＳＴＭ３２Ｆ４２７ＶＩＴ６，集成加速度和三轴陀螺仪的ＭＰＵ６０００芯片，电子罗盘采用ＨＭＣ５８４３芯片，气压传感器采用ＭＳ５６１１芯片。
在无线通讯时，直接采用ＰＰＭ（ＰｕｌｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式对控制系统进行信号的控制，为了更好地控制无人机姿态，还需采用超声波测距模块，用来锁定无人机的高度。
硬件系统结构设计如图２所示，无人机运行时，旋翼电机产生的电流较大，且无人机姿势不断变化，其控制电流随之变化，会产生电磁干扰，造成通讯控制信号出错，特别是超声波测距模块与控制芯片不能直接级联，需要进行电平转换，如图３所示。
农村无人机喷洒农药计划(八)
农村无人机喷洒农药计划一、实施背景随着农业现代化的推进，农业生产对于农药的需求量逐年增加。
传统的农药喷洒方式存在一些问题，如人工喷洒效率低、工作强度大、喷洒不均匀等。
为了提高农药喷洒的效率和质量，农村需要引进无人机技术进行农药喷洒。
二、工作原理无人机农药喷洒系统由无人机、农药喷洒设备和控制系统组成。
无人机通过搭载的传感器获取农田的信息，如土壤湿度、作物生长情况等，然后根据预设的喷洒方案，将农药均匀喷洒在农田上。
三、实施计划步骤1.选购无人机设备：根据实际需求和预算，选购适合农药喷洒的无人机设备。
2.安装农药喷洒设备：将农药喷洒设备安装在无人机上，并进行测试和调试，确保设备正常工作。
3.开展培训和演练：对农村工作人员进行培训，使其掌握无人机的操作技巧和农药喷洒的知识，进行实地演练，提高工作效率和喷洒质量。
4.实施农药喷洒：根据农田的情况和喷洒方案，使用无人机进行农药喷洒，确保喷洒的均匀和准确。
5.监测和评估：对喷洒效果进行监测和评估，根据结果进行调整和改进。
四、适用范围该计划适用于农村地区的农田农药喷洒工作，包括小麦、水稻、玉米等作物的农药喷洒。
五、创新要点1.提高喷洒效率：无人机可以快速、高效地完成农药喷洒工作，大大提高了喷洒效率。
2.喷洒均匀：通过传感器获取农田的信息，无人机可以根据实际情况进行喷洒，保证喷洒的均匀性。
3.减轻工作强度：无人机代替了人工喷洒，减轻了工作人员的工作强度，提高了工作的安全性。
六、预期效果1.提高农药喷洒的效率和质量，减少喷洒时间和农药的浪费。
2.提高农田的产量和质量，减少病虫害的发生。
3.减轻农民的劳动强度，提高工作的安全性。
七、达到收益1.增加农田的产量和质量，提高农民的收入。
2.减少农药的使用量，降低农业生产的成本。
3.提高农民的工作效率，释放出更多的时间和精力进行其他农业生产活动。
八、优缺点优点：1.提高了农药喷洒的效率和质量。
2.减轻了农民的劳动强度。
3.提高了农田的产量和质量。
农村无人机喷洒农药计划
农村无人机喷洒农药计划一、实施背景随着科技的不断发展，无人机技术越来越成熟，成为了现代农业生产的重要工具。
农药喷洒是农业生产中不可或缺的一环，但传统的农药喷洒方式存在着人力资源浪费、农药使用不均匀等问题，且对人体健康和环境造成潜在威胁。
因此，农村无人机喷洒农药计划方案的提出，旨在通过无人机技术，提高农药喷洒效率，减少农药使用量，保障农产品的质量和安全。
二、实施计划步骤1.确定喷洒区域和农药种类。
根据农作物种类和生长情况，确定喷洒的农药种类和喷洒区域。
2.配置无人机和农药喷洒系统。
根据实际情况，选择合适的无人机和农药喷洒系统，进行配置和安装。
3.进行喷洒前的准备工作。
包括无人机系统的检测、飞行路径的规划、农药的搅拌和调配等。
4.开始喷洒作业。
由专业人员控制无人机，进行精准、快速的农药喷洒作业。
5.喷洒后的处理工作。
包括无人机的清洗、农药桶的处理等。
三、创新要点1.精准喷洒。
利用无人机的高精度定位和遥控技术，实现农药的精准喷洒，避免了传统农药喷洒方式中的农药浪费和使用不均匀的问题。
2.高效作业。
无人机的快速、高效作业，可以大大提高农药喷洒的效率，缩短作业时间，降低人力成本。
3.安全环保。
无人机喷洒农药可以避免人工作业中的安全隐患，同时减少农药残留和对环境的污染。
四、预期效果1.提高农药喷洒效率，缩短作业时间，减少人力成本。
2.降低农药使用量，减少农药残留，保障农产品的质量和安全。
3.避免传统农药喷洒方式中的农药浪费和使用不均匀的问题，提高喷洒的精准度。
4.提高农业生产的现代化水平，推动农业产业的升级和发展。
五、达到收益1.提高农业生产效率，增加农业产值。
2.降低农药使用量，减少农药成本。
3.提高农产品的质量和安全，增加消费者的信任。
4.推动农业产业的升级和发展，促进农村经济的发展。
六、优缺点1.优点：高效、精准、安全环保、提高农业生产效率。
2.缺点：无人机喷洒农药需要专业人员进行操作和维护，成本较高。
植保无人机变量喷雾自动控制系统的设计
植保无人机变量喷雾自动控制系统的设计摘要:先进的航空施药技术有利于实现农作物病虫害的统防统治，提高农业资源利用率，实现精准喷施作业。
采用无人机进行农药喷洒具有运营成本低、作业调度灵活、药液飘移量少、雾滴穿透性强等特点，逐步成为航空植保的重要发展方向。
但无人机运行的稳定性易受气象条件的干扰，影响作业效果。
而无人机喷药控制技术是针对作业过程中受到的外界干扰及作业要求的变化对喷施量做出实时调整的一种精准施药技术。
因此本文针对多旋翼植保无人机的微型隔膜水泵，基于飞思卡尔K60单片机设计了一套可随无人机作业速度实时调控喷雾流量的水泵控制系统，以保证无人机植保精准、高效的施药效果。
关键词：控制系统精量植保无人机中图分类号：0 引言我国关于农作物病虫害的防治依然是以化学农药防治手段为主。
利用无人机进行植保作业是传统人工作业效率的20~30倍，相比地面大型植保机械，其作业成本更低，更加节省农药，作业调度也更加灵活。
但无人机作业极易受到气象条件的干扰，影响机体运行的稳定性从而影响施药效果。
且无人机旋翼产生的下洗气流场在促进作物冠层叶片扰动的同时也造成了大量小体积农药液滴的漂移和蒸发，造成农药的浪费。
无人机植保作业的作业幅宽及药液沉积分布规律也会随着当天的气象条件而变化，这就对无人机运行的线路规划提出难题，若规划不合理，则会严重影响施药的均匀性，造成漏喷和重喷。
因此本文提出一种无人机喷量控制系统，以实现农药的精量、均匀的喷施，提高农药的利用率。
1变量喷雾控制技术国内外研究现状1.1基于GPS、GIS技术的喷量控制方式采用这种控制方式进行作业时，机具根据卫星定位系统（GPS）得出当前作业机具的坐标，并读取出作业处方地图中相应坐标位置的施药量处方，进而对喷雾系统的喷药量进行控制，达到目标施药量，其中GPS精度是保证作业效果的关键。
1.2基于实时传感技术的喷量控制方式这种控制方式主要依赖于各种传感器，来获得农作物病虫草害分布及密度信息。
基于无人机的智能农业灌溉系统设计与实现
基于无人机的智能农业灌溉系统设计与实现智能农业灌溉系统是农业领域中一个日益重要的发展方向。
借助无人机技术的发展，基于无人机的智能农业灌溉系统成为农业领域的一种创新解决方案。
本文将介绍基于无人机的智能农业灌溉系统的设计与实现，并探讨其在农业生产中的意义和应用前景。
第一部分：引言随着人类对食品需求的不断增长和农田水资源的日益紧张，传统的农业灌溉方式面临着很多挑战。
传统农田灌溉往往存在浪费水源、人工操作困难等问题。
而基于无人机的智能农业灌溉系统则可以利用高科技手段，提高农田灌溉的效率和精确性，实现农田水资源的合理利用，适应现代农业的需求。
第二部分：系统设计基于无人机的智能农业灌溉系统主要由四个部分组成：无人机、传感器网络、数据处理系统和灌溉系统。
1. 无人机系统的核心是无人机，它可以根据预先设定的路径和算法，通过搭载各种传感器采集农田信息，例如土壤湿度、温度、作物生长情况等。
通过搭载高清摄像头，无人机可以实时拍摄农田的图像信息，并将其传输到后台系统进行分析和处理。
2. 传感器网络无人机通过搭载传感器网络来获取农田的实时数据。
这些传感器可以埋入土壤中，用于测量土壤湿度和温度等关键参数。
利用传感器网络的数据，无人机可以判断农田的灌溉需求，做出相应的灌溉决策。
3. 数据处理系统数据处理系统是基于云平台的，负责无人机采集到的数据的存储和分析。
数据处理系统可以根据农田的数据进行智能分析，例如通过机器学习算法对大量数据进行处理，以优化农田的灌溉方案。
4. 灌溉系统灌溉系统是根据无人机传递的灌溉决策进行操作的。
它可以根据测得的农田数据，将灌溉水精确地送到农田的具体位置。
通过调整灌溉系统的参数和灌溉方式，可以实现农田的定向灌溉，提高灌溉的效率和减少用水量。
第三部分：系统实现基于无人机的智能农业灌溉系统的实现需要综合运用无人机技术、传感器技术、数据处理技术等相关领域的知识。
1. 无人机技术实现该系统首先需要选择适合的无人机。
无人机智能农业喷洒项目计划书
无人机智能农业喷洒项目计划书一、项目背景随着科技的不断发展，农业现代化的进程也在加速。
在农业生产中，农药和肥料的精准、高效喷洒一直是一个重要的环节。
传统的人工喷洒方式不仅效率低下，而且存在着农药暴露对人体健康的威胁。
近年来，无人机技术的兴起为农业喷洒带来了新的解决方案。
无人机具有灵活、高效、精准的特点，可以大大提高农业喷洒的作业效率和质量，减少人力成本和农药浪费，同时降低对环境的污染。
二、项目目标本项目旨在开发一款适用于农业喷洒的无人机系统，实现精准、高效、环保的农药和肥料喷洒作业，提高农作物的产量和质量，降低农业生产成本，促进农业可持续发展。
三、项目内容1、无人机平台研发设计一款适合农业喷洒作业的无人机，具备稳定的飞行性能、较大的载重量和较长的续航时间。
选用优质的材料和先进的制造工艺，确保无人机的可靠性和耐用性。
2、喷洒系统设计研发高精度的喷洒设备，能够实现均匀、精准的药液喷洒。
配备流量控制装置，根据不同的农作物和作业需求，调整喷洒量。
3、智能控制系统开发建立无人机的飞行控制系统，实现自主飞行、航线规划和避障功能。
开发与喷洒系统相匹配的智能控制算法，根据农作物的生长情况和地理信息，优化喷洒方案。
4、数据采集与分析安装传感器，采集农作物的生长数据、土壤信息和气象数据等。
通过数据分析，为农业喷洒提供科学依据，实现精准农业。
四、项目实施计划1、第一阶段（时间区间 1）完成无人机平台的设计和原型机制造。
开展喷洒系统的初步研发。
2、第二阶段（时间区间 2）进行无人机的飞行测试和性能优化。
完善喷洒系统，进行实验室和实地喷洒试验。
3、第三阶段（时间区间 3）集成智能控制系统，进行系统联调。
开展大规模的田间试验，收集数据并进行分析。
4、第四阶段（时间区间 4）根据试验结果，对系统进行改进和优化。
准备产品的批量生产和市场推广。
五、项目团队项目负责人：负责人姓名技术团队：无人机设计工程师：工程师姓名 1喷洒系统研发工程师：工程师姓名 2智能控制算法工程师：工程师姓名 3数据分析师：分析师姓名市场团队：市场经理：经理姓名销售代表：代表姓名 1、代表姓名 2六、项目预算1、研发费用：包括人员工资、设备购置、实验费用等，预计X万元。
农村无人机喷洒农药计划(九)
农村无人机喷洒农药计划实施背景：农业是国民经济的重要支柱产业，而农药是提高农作物产量和质量的重要手段。
传统的农药喷洒方式存在着人力投入大、效率低、喷洒不均匀等问题。
因此，引入无人机喷洒农药是提高农业生产效率和质量的重要途径。
工作原理：无人机喷洒农药利用无人机的高空飞行和精确定位技术，将农药以细小的颗粒喷洒在农田上空，通过气流和重力使农药均匀降落在农作物表面，从而达到喷洒农药的目的。
实施计划步骤：1.选购适用的无人机：选择具备稳定飞行、载荷能力强、操控简便的无人机设备。
2.安装农药喷洒系统：在无人机上安装农药喷洒系统，包括农药储存罐、喷洒器、控制系统等。
3.进行地图测绘：利用无人机的摄像功能对农田进行地图测绘，获取农田的形状和大小等信息。
4.制定喷洒计划：根据农田的地形、大小和农作物的种植情况，制定喷洒计划，确定无人机的飞行路径和喷洒量。
5.进行喷洒作业：根据喷洒计划，将农药装入无人机的储存罐中，通过遥控器操控无人机完成喷洒作业。
6.监测喷洒效果：利用无人机的摄像功能对农田进行监测，评估喷洒效果，及时调整喷洒量和路径。
适用范围：该计划适用于农田面积较大、农作物种植密度较高的农村地区，尤其适合稻田、果园等作物的农药喷洒。
创新要点：1.利用无人机进行农药喷洒，可以提高喷洒效率，节约人力资源。
2.利用无人机的高空飞行和精确定位技术，可以实现农药喷洒的均匀性和准确性。
3.通过地图测绘和喷洒计划的制定，可以根据农田的实际情况进行精细化管理，提高农作物的产量和质量。
预期效果：1.提高农业生产效率：无人机喷洒农药可以大大提高喷洒效率，减少人力投入，提高农作物的产量。
2.提高农作物质量：无人机喷洒农药可以实现农药的均匀喷洒，减少浪费，提高农作物的质量和品质。
3.减少环境污染：无人机喷洒农药可以精确控制喷洒量，减少农药的过量使用，降低环境污染的风险。
达到收益：1.提高农业生产效益：通过无人机喷洒农药，可以提高农作物的产量和质量，增加农民的收入。
无人机在农业领域的精准喷洒技术教程
无人机在农业领域的精准喷洒技术教程农业领域一直在寻求更高效和环保的喷洒技术，以提高作物的品质和产量，并减少对环境的影响。
近年来，无人机喷洒技术的发展引起了广泛关注。
无人机能够准确控制飞行轨迹和喷洒药剂的剂量，使其成为农业喷洒的理想工具。
本文将为您介绍无人机在农业领域的精准喷洒技术，并提供相关的教程。
一、无人机农业喷洒的优势1.高效性：无人机能够快速、准确地覆盖大面积农田。
相比传统的喷洒方式，无人机喷洒不受地形和作物限制，能够在山区、沼泽地或其他难以到达的地方进行喷洒。
2.精准性：无人机配备了高精度的导航和定位系统，可以实现精确的喷洒。
通过预先设定喷洒路径和坐标，无人机能够按需求进行喷洒，减少过量使用农药和化肥的问题。
3.环保性：传统的农业喷洒常常会造成农药和化肥的浪费，甚至对环境和人体健康造成不可逆转的危害。
而无人机喷洒技术可以准确控制药剂的使用量，避免过量喷洒，从而减少对环境的污染。
二、无人机农业喷洒的关键技术1.导航和定位技术：无人机的精准喷洒离不开准确的导航和定位系统。
目前比较常用的定位技术有全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）。
GNSS通过接收卫星信号进行定位，INS则通过借助陀螺仪和加速度计等传感器进行定位，两者结合使用可以提高定位的准确性。
2.遥感技术：无人机可以搭载遥感设备，如红外传感器、多光谱传感器等，用于监测和判别植物状况。
通过遥感技术，可以实时获取植物的生长状态，从而调整喷洒方案和药剂的使用量。
3.飞行控制技术：无人机的飞行轨迹直接影响喷洒的精准度。
掌握飞行控制技术是使用无人机进行精准喷洒的关键。
飞行控制技术包括航线规划、自动悬停、自动避障等功能。
确保无人机能够稳定地飞行、精确控制喷洒路径，避免碰撞障碍物。
三、无人机农业喷洒的使用步骤1.规划喷洒区域：通过遥感技术和植物监测，确定喷洒区域的具体范围和需要喷洒的药剂类型。
2.设定喷洒参数：根据作物和病虫害的不同需求，设置药剂的浓度和喷洒的剂量。
农业智能化中的无人机农药喷洒技术的应用方法
农业智能化中的无人机农药喷洒技术的应用方法随着农业科技的不断发展，农业智能化已经成为农业生产中的重要趋势之一。
其中，无人机农药喷洒技术在提高农业生产效率、减少农药使用量、保护环境等方面具有重要作用。
本文将介绍农业智能化中的无人机农药喷洒技术的应用方法。
一、多旋翼无人机农药喷洒技术的应用方法多旋翼无人机是目前农业领域中广泛使用的一种喷洒农药的工具。
它具有机动性强、成本相对较低、操作简单等特点。
1. 确定施药区域：在使用无人机进行农药喷洒之前，首先需要确定喷洒的区域。
可以通过农田的土壤质量分析、作物生长情况等因素来确定。
2. 设置飞行路线：根据施药区域的大小和形状，设计无人机喷洒的飞行路线。
可以利用无人机导航系统，根据地图进行路径规划，确保喷洒覆盖整个施药区域。
3. 准备农药溶液：根据作物类型、病虫害情况等因素，选择合适的农药，并按照规定的浓度配制农药溶液。
确保农药的稀释度合适，以充分发挥农药的作用效果。
4. 装载农药溶液：将制好的农药溶液倒入无人机的油箱中。
注意，操作时要确保农药溶液不会泄漏，以免对环境造成污染。
5. 启动无人机进行喷洒：通过遥控器控制无人机的起飞和降落，然后利用预设的飞行路线，将农药溶液均匀地喷洒在农田中。
可以通过远程监控系统实时观察喷洒情况，以便调整喷洒的速度和喷洒量。
6. 喷洒后的处理：喷洒完成后，需要对无人机进行清洗，以防止农药残留对机器产生腐蚀作用。
同时，将无人机上的农药残余液体进行处理，避免对环境和人体造成伤害。
二、固定翼无人机农药喷洒技术的应用方法固定翼无人机在农业智能化中也被广泛应用于农药喷洒。
相比多旋翼无人机，固定翼无人机具有飞行速度快、载荷量大等特点。
1. 确定施药区域：同样需要根据农田的实际情况确定喷洒的区域。
2. 制定飞行计划：根据施药区域的面积和形状，设计合适的飞行计划。
固定翼无人机一般可以实现自主飞行，通过预设的路径进行喷洒。
3. 准备农药溶液：同样需要按照作物类型和病虫害情况选择合适的农药，并合理配制农药溶液。
大学生创新创业创意-农药自动喷洒装置
农药自动喷洒装置作品内容简介这是一种农药自动喷洒装置，通过控制中心对农田场景的模式识别，利用可二维自由移动的药箱，精细控制农药喷洒的范围和用量，对一定范围内的农作物进行农药喷洒作业，可有效减少农药的使用量，且作用效果也大大提高。
该装置在对于农药减排，绿色环保有突出作用，符合绿色农业发展观。
1.研制背景及意义农作物在生长过程中，不可避免的会遭到病虫害的侵袭，喷洒农药是防治病虫害的普遍手段。
目前的喷药方式主要有两种，一种是人工方式，另一种是机具喷药。
人工方式虽然可以做到对农作物全方位进行喷药，但是劳动强度大、效率低。
机具喷药目前可采用飞机喷洒和农药机械喷洒，但使用成本较高，喷洒效果难以保证，而且易造成农药过度排放，故而得不到推广。
本装置是全自动化的，不仅效率高，而且相比其他机械，喷洒效果更好，可减少农药使用量，故可减少农药残留或排放。
2.设计方案2.1结构设计图1 装置结构装置通过搭建在农田两侧的支架结构架空，通过电机传动，实现药箱可以在二维平面内自由移动。
药箱的顶部设置有固定架，固定架的底部贯穿活动孔并固定连接有滑板，滑板顶部的表面与箱体，内腔的顶部滑动接触，固定架内腔的两侧均开设有活动槽，固定架内腔顶部的中心处固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有电机，电机转轴的底部通过联轴器固定连接有传动轴，传动轴的底部贯穿箱体并延伸至箱体内腔的底部，传动轴的两侧均固定连接有搅拌杆，电机表面的中心处套设有固定板，固定板的外圈延伸至活动槽的内腔并固定连接有活动板，活动板的外侧与活动槽的内壁滑动接触，箱体顶部的左侧固定连接有另一电动伸缩杆，其内侧与固定架固定连接。
图2 箱体结构箱体底部表面的四角均通过支架活动连接有滚轮，滚轮的表面设置有耐磨胶层。
底板顶部的左侧固定连接有连接杆，连接杆表面的左侧套设有防滑套。
电动伸缩杆的左侧固定连接有挡板，挡板的底部与箱体固定连接。
进液管的左侧固定连接有快速接头。
2.2控制中心本系统由MCU模块LCD显示模块、传感控制模块、系统供电模块以及步进驱动电路模块组成。
农村无人机喷洒农药计划(四)
农村无人机喷洒农药计划实施背景：随着农业现代化的发展，农药的使用量逐年增加，传统的农药喷洒方式存在着效果不稳定、喷洒范围有限、喷洒时间长等问题。
为了提高农田的喷洒效率和农药的利用率，农村需要引入无人机喷洒农药技术。
工作原理：无人机喷洒农药是利用无人机搭载农药喷洒设备，通过遥控操控无人机在农田上空进行农药喷洒。
无人机喷洒农药的工作原理主要包括以下几个步骤：1.飞行路径规划：根据农田的形状和大小，利用地理信息系统（GIS）确定无人机的飞行路径。
2.农药喷洒设备准备：将农药装入喷洒设备，并确保设备正常运行。
3.无人机起飞：通过遥控器将无人机起飞，并操控无人机飞到指定的喷洒区域上空。
4.农药喷洒：在无人机飞行过程中，利用喷洒设备将农药均匀地喷洒在农田上。
5.无人机降落：农药喷洒完成后，将无人机安全地降落。
实施计划步骤：1.资金筹集：根据农村实际情况，筹集购买无人机和喷洒设备所需的资金。
2.设备采购：根据实际需求，购买适合农田喷洒的无人机和喷洒设备。
3.人员培训：培训农村工作人员掌握无人机操作技能和喷洒农药的知识。
4.飞行路径规划：利用地理信息系统（GIS）进行飞行路径规划。
5.农药喷洒设备准备：购买喷洒设备，并进行设备的安装和调试。
6.无人机起飞和喷洒：进行无人机的起飞和喷洒操作，并根据实际情况进行调整。
7.无人机降落和设备维护：农药喷洒完成后，将无人机安全地降落，并对喷洒设备进行维护和保养。
适用范围：该计划适用于农村地区的农田农药喷洒工作。
创新要点：1.利用无人机进行农药喷洒，提高喷洒效率和农药利用率。
2.飞行路径规划利用地理信息系统（GIS），可以更加精确地确定无人机的飞行路径。
3.无人机喷洒农药可以避免人工喷洒对农田造成的压力和伤害。
预期效果：1.提高农田的喷洒效率，减少喷洒时间。
2.提高农药的利用率，减少农药浪费。
3.减少人工喷洒对农田的压力和伤害。
达到收益：1.提高农田产量，增加农民收入。
2.减少农药浪费，降低农业生产成本。
基于无人机的智能农业监测与管理系统设计
基于无人机的智能农业监测与管理系统设计随着科技的快速发展，无人机技术在农业领域的应用得到了广泛关注。
基于无人机的智能农业监测与管理系统设计作为农业现代化的重要组成部分，能够提高农业生产效率，优化资源利用，保护环境，提供可持续发展的解决方案。
一、概述现代农业正面临着一系列挑战，包括土地、水资源的有限性，气候变化对农作物生长的影响，疫病和害虫的威胁等。
基于无人机的智能农业监测与管理系统设计旨在应对这些挑战，实现农业的可持续发展。
二、系统组成1. 无人机平台：选择合适的无人机平台是农业监测与管理系统设计的关键，需要考虑载荷能力、续航时间、飞行稳定性等因素。
2. 数据采集与传输：无人机搭载各类传感器，用于收集土壤湿度、作物生长状态、气象数据等农业相关信息。
采集的数据将通过无线网络传输到数据处理中心。
3. 数据处理与分析：数据处理中心利用机器学习和人工智能等技术对大量采集到的数据进行处理和分析，并生成相应的农业管理报告和预测模型。
4. 农田管理系统：根据数据处理中心的分析结果，农田管理系统能够自动化调整灌溉、施肥和农药喷洒等农业活动，提高农田的利用效率和作物的产量。
5. 远程监测与控制：农民和农田管理者可以通过手机、平板电脑等终端设备对农田进行实时监测和控制，及时了解农田的情况，进行调整和管理。
三、系统功能1. 土壤与作物监测：无人机搭载的多光谱传感器能够对土壤质量和作物生长情况进行准确测量和分析。
通过监测土壤湿度、养分含量和生长状况等指标，系统可以为农民提供针对性的灌溉和施肥建议，最大限度地提高作物产量。
2. 病虫害监测：利用红外传感器和高分辨率相机，系统可以及时监测和识别农田中的病虫害情况。
农民可以通过接收到的警报信息，采取相应的防治措施，减少农作物的损失。
3. 气象监测：无人机能够实时感知气象要素，如温度、湿度、风速和降雨量等。
将气象数据与农作物生长数据相结合，可以预测农作物的长势和收获时间，帮助农民做出更科学的决策。
基于无人机的农作物遥感监测与预警系统设计
基于无人机的农作物遥感监测与预警系统设计农作物是人类的重要食物来源，对农作物的监测和预警对于保障粮食安全、提高农作物产量至关重要。
近年来，基于无人机的农作物遥感监测与预警系统应运而生，为农业生产带来了许多便利与创新。
本文将从无人机的选择、遥感技术的应用、监测指标的确定以及系统设计等方面，详细介绍基于无人机的农作物遥感监测与预警系统设计。
首先，无人机在农作物遥感监测与预警系统中的选择是关键一步。
无人机具有灵活性高、成本低、便于携带等优势，逐渐成为农业遥感监测与预警的首选工具。
在选择无人机时，需要考虑的因素包括载荷负荷能力、飞行时间、稳定性等。
载荷负荷能力要能够满足搭载遥感设备（如多光谱相机）的要求，飞行时间要足够长以覆盖整个农田，稳定性高是为了确保传感器获取到高质量的影像。
其次，遥感技术在农作物遥感监测与预警系统中的应用也是非常重要的。
多光谱遥感影像是实现农作物监测的基础数据，通过对农田的红外吸收和反射特性进行分析，可以获得作物的生长状态、覆盖度、叶绿素含量等信息。
此外，热红外遥感技术可以用于判断作物的水分蒸发和水分胁迫情况，帮助农民及时采取相应的灌溉措施。
同时，将遥感技术与地理信息系统（GIS）相结合，可以实现对农田的空间分析和精确施肥。
确定监测指标是基于无人机的农作物遥感监测与预警系统设计的第三个方面。
监测指标的选择应该与农作物的生长阶段、种类和生理特征相匹配。
典型的监测指标包括植被指数（如归一化差异植被指数和归一化植被指数）、叶面积指数、氮素含量指数等。
定期监测这些指标的变化可以提前发现作物生长异常情况，做出相应的预警和调整。
此外，在设计监测指标时，还需要考虑到无人机的传感器的测量精度和可靠性。
最后，基于无人机的农作物遥感监测与预警系统的设计要综合考虑各个环节的要素。
系统的设计应包括数据采集、数据处理和数据分析三个部分。
数据采集阶段需要配置好无人机的遥感设备，实现对农田的空中拍摄和影像获取。
基于无人机技术的农业智能化管理系统设计与实现
基于无人机技术的农业智能化管理系统设计与实现农业智能化管理系统是利用先进的技术手段对农业生产进行智能化管理的一种手段。
随着现代科技的飞速发展，无人机技术在农业领域的应用越来越广泛。
本文将探讨基于无人机技术的农业智能化管理系统的设计与实现。
一、系统需求分析基于无人机技术的农业智能化管理系统的设计与实现，需要针对农业生产的特点和需求进行需求分析。
具体需求包括以下几个方面：1. 地块巡检：通过无人机对农田的巡视，可以实时监测地块的生长情况、病虫害情况等，及时采取措施进行防治。
2. 作物测量：利用无人机搭载的遥感仪器对作物进行测量，如生长速度、叶绿素含量等，用于决策分析和作物管理。
3. 农药喷洒：无人机可以精确投放农药，通过激光雷达和红外线等传感器技术对农田进行扫描，实现智能农药喷洒，降低农药用量，提高农田安全性。
4. 灌溉控制：无人机搭载的摄像设备可以对农田进行水分监测，及时调整灌溉量，提高水资源利用效率。
5. 气象监测：无人机可以通过搭载的气象设备对农田的气象情况进行监测，如温度、湿度、风速等，为农业生产提供准确的气象数据。
二、系统设计与实现基于无人机技术的农业智能化管理系统的设计与实现主要包括以下几个步骤：1. 硬件设备选择：根据系统需求，选择适合的无人机型号和搭载设备，包括遥感仪器、传感器、摄像设备等。
2. 软件系统开发：开发基于无人机的农业智能化管理系统的软件，实现地块巡检、作物测量、农药喷洒、灌溉控制和气象监测等功能。
3. 数据处理与分析：对通过无人机获取的农田数据进行处理和分析，提取有用的信息，为决策提供依据。
4. 农田管理与决策支持：根据系统提供的数据和分析结果，为农田管理者提供决策支持，包括适时的农药喷洒计划、灌溉策略等。
5. 系统优化与改进：通过对系统的使用和反馈信息的收集，对系统进行优化和改进，提高系统的稳定性和准确性。
三、系统效益与应用前景基于无人机技术的农业智能化管理系统具有以下优点和应用前景：1. 提高生产效率：通过无人机的智能化管理，可以实现精确的农药喷洒、灌溉控制等操作，提高生产效率，降低农业生产成本。
如何利用无人机遥感技术进行农田灌溉与监测
如何利用无人机遥感技术进行农田灌溉与监测农田灌溉是农业生产中至关重要的一环，而正是由于水资源的不足和严重的浪费现象，许多地区的农田灌溉问题变得迫切而紧迫。
然而，无人机遥感技术的发展为农田灌溉与监测带来了新的希望与可能性。
本文将探讨如何利用无人机遥感技术来解决农田灌溉与监测的问题。
无人机遥感技术是通过无人机搭载的遥感设备对农田进行数据采集与监测的技术。
无人机可以在空中精准而灵活地飞行，通过搭载的传感器可以获取农田的各种信息，如土壤湿度、作物生长情况等。
接下来将分别从农田灌溉和农田监测两个角度来探讨无人机遥感技术的应用。
一、农田灌溉农田灌溉是保证农作物正常生长的基础。
然而，传统的灌溉方式往往存在一定的水资源浪费问题。
而无人机遥感技术能够通过数据采集与分析帮助农田灌溉高效又节约。
首先，通过无人机搭载的传感器可以实时监测农田的土壤湿度情况，根据数据分析的结果可以对农田进行精确的灌溉。
例如，当土壤湿度达到一定程度时，无人机可以自动触发灌溉系统，定向地对干旱区域进行补水，而不会浪费宝贵的水资源。
同时，在农田灌溉过程中，无人机的多视角观测也可以帮助农民及时发现农田中的漏洞和不均匀灌溉现象，并及时修复与调整。
二、农田监测农田监测是科学管理农田的关键环节，而传统的农田监测方式往往相对费时费力。
无人机遥感技术则可以提供高效且准确的农田监测手段。
首先，通过无人机的空中航拍，可以获取更广阔的农田信息。
无人机的摄像设备可以在较短的时间内对大片农田进行图像采集，而且图像具备较高的分辨率与清晰度。
这种全景式的监测方式可以为农民提供更多、更准确的农田情报。
其次，无人机搭载的遥感设备还可以通过红外光谱等技术对农田中植被的健康状况进行评估。
通过对植被指数的分析，可以及时发现农田中不同作物的生长与病虫害情况。
这为农民提供了科学的决策依据，可以有效地进行病虫害的预防与治理。
综上所述，无人机遥感技术为农田灌溉与监测带来了一种先进而高效的解决方案。
基于无人机技术的高效农业植保系统设计与实现
基于无人机技术的高效农业植保系统设计与实现高效农业植保系统是基于无人机技术的一种创新应用，它能够有效提高农业生产效率和作物质量，减少农药的使用和劳动力成本。
本文将从无人机选择与配置、传感器技术与数据采集、农药喷洒与植保管理等方面，详细介绍基于无人机技术的高效农业植保系统的设计与实现。
一、无人机选择与配置在设计高效农业植保系统时，选择合适的无人机是首要任务。
合适的无人机应具备飞行稳定、载荷承重能力强、能耗低、空中停悬能力等特点。
同时，无人机应搭载高分辨率、多光谱、热红外等多种传感器，用于数据采集和作物监测。
无人机的配置也应考虑植保液罐容量和农药喷洒系统的精度，以满足不同农作物、不同地形和不同作业需求。
二、传感器技术与数据采集传感器技术在高效农业植保系统中扮演着关键角色，它能够实时监测作物的生长状况、病虫害情况和水分需求等重要参数。
多光谱传感器可以获取不同波段的图像数据，通过图像处理和数据分析，可以对作物的营养状况和生长状态进行精确评估。
热红外传感器可以检测病虫害斑点和作物水分状况，及时发现并处理问题。
通过无人机搭载的传感器对作物进行定时定点的数据采集，可以为植保管理提供科学依据，实现农药的精确施放和减少浪费。
三、农药喷洒与植保管理高效农业植保系统可以通过无人机实现精确喷洒农药，减少喷洒量和喷洒次数，提高施药效果和作物保护效果。
无人机植保系统通过搭载喷雾喷嘴和高精度导航系统，能够按照设定的航线和施药量进行喷洒。
同时，植保系统还可以实时记录和回传农田的作业情况，包括喷洒量、喷洒位置和喷洒效果等，以保证植保作业的质量和效果。
为了实现高效农业植保系统的设计与实现，还需要解决一些关键技术和管理问题。
首先，无人机的飞行轨迹规划和导航系统的设计要满足复杂农田地形的要求，确保无人机能够稳定飞行和定点喷洒。
其次，数据处理和分析平台需要具备高效的算法和大数据处理能力，以处理从传感器获取的大量农田数据。
此外，农田数据的隐私和安全问题也需要得到重视，确保数据的安全性和保密性。
农村无人机喷洒农药计划(二)
农村无人机喷洒农药计划一、实施背景随着农业现代化的发展，农业生产方式也在逐渐改变。
传统的农业生产方式存在着劳动力成本高、效率低下、施药不均匀等问题。
为了提高农业生产的效率和质量，农村无人机喷洒农药成为一种新的解决方案。
通过使用无人机进行农药喷洒，可以提高施药的精准度和均匀度，减少劳动力成本，提高农作物的产量和质量。
二、工作原理农村无人机喷洒农药计划的工作原理是利用无人机搭载农药喷洒设备，通过遥控或自动驾驶的方式进行农田喷洒。
无人机搭载的农药喷洒设备可以根据农田的实际情况进行调整，实现农药的精准喷洒。
同时，无人机可以根据农田的地形和作物的生长情况进行智能化的路径规划，提高施药的均匀度和覆盖率。
三、实施计划步骤1.资金筹备：确定农村无人机喷洒农药计划的资金来源，包括购买无人机和农药喷洒设备的费用，以及后续的维护和升级费用。
2.设备购买：根据实际需求，购买适合农村无人机喷洒农药的无人机和农药喷洒设备。
同时，还需要购买相关的遥控设备和软件系统。
3.人员培训：培训相关的操作人员，包括无人机的操作和维护，农药喷洒设备的调整和维修等。
4.地面准备：对农田进行清理和整理，确保无人机可以顺利起飞和降落。
5.实施喷洒：根据农田的实际情况和作物的生长情况，使用无人机进行农药喷洒。
同时，根据需要调整喷洒量和喷洒时间。
6.维护和升级：定期对无人机和农药喷洒设备进行维护和检修，确保其正常运行。
同时，根据需要进行升级和改进，提高农村无人机喷洒农药的效率和质量。
四、适用范围农村无人机喷洒农药计划适用于农田面积较大、作物种植较为集中的地区。
尤其是一些山区或偏远地区，由于交通不便，传统的农药喷洒方式效率低下，使用无人机喷洒农药可以大大提高施药的效果和效率。
五、创新要点1.精准喷洒：通过使用无人机进行农药喷洒，可以实现农药的精准喷洒，减少浪费和污染。
2.智能路径规划：无人机可以根据农田的地形和作物的生长情况进行智能化的路径规划，提高施药的均匀度和覆盖率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本技术新型涉及无人机智能喷洒技术领域，具体是一种基于无人机遥感的农药喷洒系统，储水箱和储药箱中部设有下端与药水混合箱相连通的搅拌安装腔，搅拌安装腔上端的无人机本体上端面上设有搅拌电机，搅拌棒上端位于搅拌安装腔内，搅拌部位于水药混合箱，储药箱内设有导水管安装孔，导水管安装孔内设有导水管，导水管上端与储水箱出水口相连接，导水管经导水安装孔至水液混合箱，导水管下端设有喷水喷头，导水管上设有导水流量阀，储药箱下端部设有导药管，导药管上设有导药流量阀，导药管下端设有喷药喷头，储水箱和储药箱内分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，具有精确化喷洒效率高、可精确控制药液和水的比例、自动化程度高等优点。
权利要求书1.一种基于无人机遥感的农药喷洒系统，包括无人机本体,无人机本体外侧通过横向连杆固装旋翼电机，每个旋翼电机的上方安装有一个旋翼，无人机本体下端设有固定支架，无人机本体内设有上大下小的漏斗形储液箱，储液箱内设有搅拌单元，搅拌单元包括搅拌电机和搅拌棒，搅拌电机下端设有搅拌棒，搅拌棒下端设有搅拌部，储液箱下端设有圆弧形导水管，储液箱经微型泵7与圆弧形导水管相连，圆弧形导水管下端设有不少于两个分水管，各分水管上端与圆弧形导水管相连，各分水管下端设有喷头，其特征在于储液箱经隔板自上而下分为储水箱、储药箱和水药混合箱，其中，储水箱和储药箱中部设有下端与药水混合箱相连通的搅拌安装腔，搅拌安装腔上端的无人机本体上端面上设有搅拌电机，搅拌棒上端位于搅拌安装腔内，搅拌部位于水药混合箱，储药箱内设有导水管安装孔，导水管安装孔内设有导水管，导水管上端与储水箱出水口相连接，导水管经导水安装孔至水液混合箱，导水管下端设有喷水喷头，导水管上设有导水流量阀，储药箱下端部设有导药管，导药管上设有导药流量阀，导药管下端设有喷药喷头，储水箱和储药箱内分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，无人机上设有GPS、无线通讯模块和PLC控制器， GPS、第一压力传感器、第二压力传感器经输入电路与PLC控制器相连，PLC控制器经输出电路与导药流量阀、导药流量阀、搅拌电机相连接，PLC控制器经无线通讯模块与地面控制终端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感的农药喷洒系统，其特征在于地面控制终端一般为电脑或手机，电脑或手机内设有喷洒区域内的高光谱病虫害监测所获得的病虫害监测数据，病虫害监测数据经处理获得具体位置下喷洒的药物浓度结果，药物浓度结果经无线传输模块与plc控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感的农药喷洒系统，其特征在于喷水喷头和喷药喷头均为空心圆柱体，空心圆柱体侧面上自上而下依次设有不少于两个喷水单元，喷水单元为以空心圆柱体中轴线圆形阵列分布的出水孔。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感的农药喷洒系统，其特征在于导水喷头和导药喷头以搅拌棒中轴线上某点为圆形阵列分布。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感的农药喷洒系统，其特征在于导水喷头和导药喷头到搅拌棒中轴线的距离为搅拌部半径的1/3到1.5倍之间。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感的农药喷洒系统，其特征在于储药箱下端部设有清洁口，清洁口经弹性塞密封。
技术说明书基于无人机遥感的农药喷洒系统技术领域本技术涉及无人机智能喷洒系统技术领域，具体的说是一种基于无人机遥感的农药喷洒系统。
背景技术目前，农作物往往成区片种植，不同位置的农作物由于生长状况、受病虫害影响大小均有不同，喷洒不同浓度的农药来预防、消灭病虫害，目前的农用无人机虽然可以大大减轻人工喷药的成本，提高喷药效率，节省农药，但是，传统的农用无人的喷洒系统结构单一，不能精确控制药液和水的比例，无法在喷洒时对遭受病虫害严重程度不同的农作物区域自动对药液喷洒量做出区分。
在农作物的高光谱信息中，光谱维方向的特征主要集中在因植物叶片中生物化学成分含量的变化而形成的吸收波形处，其实质上反映了植物内部物质（叶绿素等生物化学成分）的吸收波形变化。
当病虫害入侵植被后，感病植株自身的各种营养元素必然即时发生改变，因而受害林区（林株）的光谱特征（吸收波形）就会相应发生细微变化。
高光谱遥感以其强大的光谱敏感性能够探测到植被在病虫害侵害早期与健康植被的细微光谱差异，为农作物虫害的早期监测预警提供了可能。
中国专利专利名称：一种基于无人机遥感的果园病虫害普查系统和方法，专利公开号：CN106778888A，公开了一种基于无人机遥感的果园病虫害普查系统和方法，其中方法包括：利用无人机采集果树冠层的高光谱影像数据和RGB图像，对采集的高光谱影像数据进行校正处理；根据校正处理后的高光谱影像数据计算出果树冠层的光谱反射率、冠幅大小、叶片密度以及对应波段图像的纹理特征；根据RGB图像计算出果树上果实的大小、形状、颜色特征以及果树的颜色分布规律以及果园地表的三维视图；将果树冠层的光谱反射率、叶片密度、光谱图像的纹理特征，果实的大小、颜色特征输入到判别模型，实现对果园果树病虫害的识别。
这种利用无人机搭载高光谱的方法虽然可以获取信息更加丰富的高光谱图像以及RGB图像，以满足果园虫情信息高频率定期监测需求，提高果园病虫害的普查效率，但仍然无法解决农用无人的喷洒系统中精确控制药液和水的比例，无法针对农作物遭受病虫害严重程度不同进行精确化喷洒等问题。
技术内容为了解决现有技术中的不足，本技术新型将提供一种精确化喷洒效率高、可精确控制药液和水的比例、自动化程度高的一种基于无人机遥感的农药喷洒系统。
为了实现上述功能，本技术将采用以下技术方案：基于无人机遥感的农药喷洒系统，包括无人机本体,无人机本体外侧通过横向连杆固装旋翼电机，每个旋翼电机的上方安装有一个旋翼，无人机本体下端设有固定支架，无人机本体内设有上大下小的漏斗形储液箱，储液箱内设有搅拌单元，搅拌单元包括搅拌电机和搅拌棒，搅拌电机下端设有搅拌棒，搅拌棒下端设有搅拌部，储液箱下端设有圆弧形导水管，储液箱经微型泵7与圆弧形导水管相连，圆弧形导水管下端设有不少于两个分水管，各分水管上端与圆弧形导水管相连，各分水管下端设有喷头，其特征在于储液箱经隔板自上而下分为储水箱、储药箱和水药混合箱，其中，储水箱和储药箱中部设有下端与药水混合箱相连通的搅拌安装腔，搅拌安装腔上端的无人机本体上端面上设有搅拌电机，搅拌棒上端位于搅拌安装腔内，搅拌部位于水药混合箱，储药箱内设有导水管安装孔，导水管安装孔内设有导水管，导水管上端与储水箱出水口相连接，导水管经导水安装孔至水液混合箱，导水管下端设有喷水喷头，导水管上设有导水流量阀，储药箱下端部设有导药管，导药管上设有导药流量阀，导药管下端设有喷药喷头，储水箱和储药箱内分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，无人机上设有GPS、无线通讯模块和PLC控制器， GPS、第一压力传感器、第二压力传感器经输入电路与PLC控制器相连，PLC控制器经输出电路与导药流量阀、导药流量阀、搅拌电机相连接，PLC控制器经无线通讯模块与地面控制终端相连接。
本技术新型所述地面控制终端一般为电脑或手机，电脑或手机内设有喷洒区域内的高光谱病虫害监测所获得的病虫害监测数据，病虫害监测数据经处理获得具体位置下喷洒的药物浓度结果，药物浓度结果经无线传输模块与plc控制器相连接。
本技术新型所述喷水喷头和喷药喷头均为空心圆柱体，空心圆柱体侧面上自上而下依次设有不少于两个喷水单元，喷水单元为以空心圆柱体中轴线圆形阵列分布的出水孔，以便于喷洒。
本技术新型所述以导水喷头和导药喷头搅拌棒中轴线上某点为圆形阵列分布，以方便快速搅拌均匀。
本技术新型所述导水喷头和导药喷头到搅拌棒中轴线的距离为搅拌部半径的1/3到1.5倍之间，以达到最好的搅拌效果。
本技术新型所述储药箱下端部设有清洁口，清洁口经弹性塞密封，以便于及时对储液箱内进行清洗，方便下次使用。
由于采用上述结构，本技术新型具有精确化喷洒效率高、可精确控制药液和水的比例、自动化程度高等优点。
附图说明图1为本技术新型的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3位图1的B-B剖视图。
具体实施方式下面将结合附图对本技术新型作进一步的说明：基于无人机遥感的农药喷洒系统，包括无人机本体1,无人机本体外侧通过横向连杆固装旋翼电机，每个旋翼电机的上方安装有一个旋翼2，无人机本体下端设有固定支架3，无人机本体内设有上大下小的漏斗形储液箱，储液箱内设有搅拌单元，搅拌单元包括搅拌电机4和搅拌棒5，搅拌电机4下端设有搅拌棒5，搅拌棒5下端设有搅拌部6，储液箱下端设有圆弧形导水管7，储液箱经微型泵7与圆弧形导水管8相连，圆弧形导水管下端设有不少于两个分水管，各分水管上端与圆弧形导水管相连，各分水管下端设有喷头9，其特征在于储液箱经隔板自上而下分为储水箱10、储药箱11和水药混合箱12，其中，储水箱10和储药箱11中部设有下端与药水混合箱相连通的搅拌安装腔13，搅拌安装腔上端的无人机本体上端面上设有搅拌电机14，搅拌棒上端位于搅拌安装腔13内，搅拌部6位于水药混合箱12，储药箱内设有导水管安装孔，导水管安装孔内设有导水管16，导水管上端与储水箱出水口相连接，导水管经导水安装孔至水液混合箱，导水管下端设有喷水喷头17，导水管上设有导水流量阀，储药箱下端部设有导药管，导药管上设有导药流量阀，导药管下端设有喷药喷头，储水箱和储药箱内分别设有第一压力传感器13和第二压力传感器14，无人机上设有GPS、无线通讯模块和PLC控制器15， GPS、第一压力传感器、第二压力传感器经输入电路与PLC控制器相连，PLC控制器经输出电路与导药流量阀、导药流量阀、搅拌电机相连接，PLC控制器经无线通讯模块与地面控制终端相连接。
本技术新型所述地面控制终端一般为电脑或手机，电脑或手机内设有喷洒区域内的高光谱病虫害监测所获得的病虫害监测数据，病虫害监测数据经处理获得具体位置下喷洒的药物浓度结果，药物浓度结果经无线传输模块与plc控制器相连接。
本技术新型所述喷水喷头和喷药喷头均为空心圆柱体，空心圆柱体侧面上自上而下依次设有不少于两个喷水单元，喷水单元为以空心圆柱体中轴线圆形阵列分布的出水孔，以便于喷洒。
本技术新型所述以导水喷头和导药喷头搅拌棒中轴线上某点为圆形阵列分布，以方便快速搅拌均匀。
本技术新型所述导水喷头和导药喷头到搅拌棒中轴线的距离为搅拌部半径的1/3到1.5倍之间，以达到最好的搅拌效果。
本技术新型所述储药箱下端部设有清洁口，清洁口经弹性塞密封，以便于及时对储液箱内进行清洗，方便下次使用。
由于采用上述结构，本技术新型具有精确化喷洒效率高、可精确控制药液和水的比例、自动化程度高等优点。