液压压下AGC控制介绍

八、厚度自动控制AGC
• 液压压下装置根据 • 需要，配以测厚仪 在APC，AFC外组 • 成厚度闭环，实现 • 厚度自动控制。即 • A.G.C系统。
予控； 监控； 张力AGC； • 张力优先AGC； • 速度优先AGC。
根据需要A.G.C系 统有多种控制形式：
九、予控、监控AGC
压下油缸
测厚仪 测厚仪 位置给定
二号伺服阀流量特性
四、测量传感器；
• 位置传感器： • 德国BLLUFF微脉冲位置传感器， • 分辨率：1um， 精度：±3um。 • 或日本SONY磁尺， • 分辨率Leabharlann Baidu1um， 精度：±2um。 • 压力传感器： • 根据液压系统选定。
五、位置闭环系统A.P.C.；
位置反馈1
位置给定 压下 抬起
- 0 .0 0 3 m m
十八、
• • • • • • • •
产品适用范围
各类有色黑色轧机设备： 各类冷、热轧四辊轧机 各类连轧机组 HC轧机 各类多辊液压压下轧机 平整机 各类旧轧机液压微调技术改造 （含弯辊控制）
位置反馈2
位置传感器 伺服阀1 压下油缸
倾斜给定 左倾 右倾 油源 回油 平衡油源 伺服阀2
六、压力闭环系统A.F.C.
背压 压力反馈 压力给定 压下 抬起 伺服阀1 压下油缸
倾斜给定 左倾 右倾
油源 回油
压力传感器 伺服阀2 平衡油源
七、压下主要功能介绍；
• 位置传感器自动机械 定位； • 位置传感器压靠校零； • 二油缸同步调节； • 辊缝或压力给定； • 倾斜给定； • APC，AFC自动切换； • 平稳光滑切换； • 二侧辊缝数字显示， 分辨率〈5um。 • 辊缝倾斜数字显示； • 操作侧传动侧轧制力， 总轧制力数字显示； • 信号及报警系统； • 紧急卸压。 • 根据需要可配远程故 障诊断。
张力调节量
十一、 PLC配置（1型）
十二、 PLC配置（2型高速）
十三、 PLC系统（1型）
电控箱
操作台
十四、 PLC系统（2型）
电控箱
操作台
个位置传感器
十五、简明实用的人机界面--1
成品厚度精度统计表
102 100
100*%
98 96 94 92 高精度 较高精度 精度等级 普通精度 95 98 100
十五、简明实用的人机界面--2
操作侧 轧制力 辊 缝 传动侧 轧制力 辊 缝
入口厚 速 度
出口厚
十六、远程故障诊断
根据用户需要可增加硬件和软化，实现远程故障诊断。
上海
用户地
十 七 、 A .G .C .效 果
3 σ = ± 3 um A． G ． C ． 投 入 A． G ． C ． 退 出
+ 0 .0 0 3 m m
系统介绍
——一个集机、电、液、测量 技术为一体的高性能数字式电液伺服
自动控制系统
一、系统的组成；
•
系统有压下油缸，測量 传感器（位置，压力传感 器），电液伺服阀，泵站， 测厚仪及快速高性能P.L.C. 组成数字式自动控制系统。
一、系统的组成； (压下电液原理）
F轧 制 力 ＋ F平 衡 力
＋ F弯 辊 力 ＋ F磨 擦 力
编码器 编码器
系统
位置实际值 位置调节值 轧制力 调节量
辊缝设定
入口厚度设定
预控
监控
出口厚度设定
轧制方向
十、张力、速度AGC
压下油缸
轧制方向 测厚仪
轧制力给定
编码器
轧制力实际值
轧制力调节值
控制系统
轧 制 力 FW 速度装置
辊缝实际值 轧制力附加给定 出口厚度设定 入口厚度设定
开卷张力装置
速度调节量
二、双伺服阀控制；
• • • • • • 采用德国西马克双伺服阀控制方案； 配有单阀，双阀工作选择环节； 提高了系统快速反应及稳定性； 提高了伺服阀使用寿命； 方便系统维护； 减少了设备停机时机；
三、 2个伺服阀工作状况
流量 电流
号伺服阀流量特性
流量
电流
• 当第1个伺服阀流量 输出饱和后， • 第2个伺服阀流量才 开始输出； • 总流量为2个伺服阀 输出流量的和； • 微调时仅1个伺服阀 工作。