电动自行车工作原理与图解
电动自行车工作原理与图解
电动自行车工作原理与图解————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：E-bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。
电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。
电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。
图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。
如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。
图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。
MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。
★过流保护（限流为 15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。
电动自行车的电磁学原理幻灯片
电动自行车的电磁学原理幻灯片电动自行车是一种使用电动机驱动轮毂旋转的自行车。
其原理基于电动机的电磁学原理。
本幻灯片将详细介绍电动自行车的电磁学原理。
电动机的结构电动自行车的电机一般为直流无刷电机，其结构主要包括定子、转子、电刷等部件。
定子是电机的静止部件，由一组铁心和线圈组成。
线圈中通有直流电流，形成磁场。
转子是电机的旋转部件，由几组磁铁组成。
当定子中的电流通过电机时，形成一个交替的磁场，与转子中的磁场相互作用，使转子开始旋转。
电动机的工作原理电动机的工作原理基于安培定理和电磁感应定理。
当电流通过定子的线圈时，会产生磁场。
这个磁场会产生相应的磁通量，在转子上也会产生感应电流。
当转子上的磁铁感应到定子上的磁场时，会受到力的作用，使得转子开始旋转。
平时我们所说的转速，一般是指转子的转速。
而电动车中的电机输出功率，则与电机的扭矩和转速有关。
控制电动车速度的方法电动自行车大小通常被限制在 250W，25km/h 左右。
要想控制电动自行车速度，有以下几种方法：1. 通过增加转矩，提高加速度。
2. 通过减少电动机的输出功率，降低速度。
3. 通过提高电机旋转阻力，降低电机转速。
电动自行车的电源一般为铅酸电池或锂离子电池。
铅酸电池价格便宜，但体积大，重量大，寿命短；锂离子电池价格贵，但体积小，重量轻，寿命长。
电池的电压需要匹配电机。
一般来说，电动自行车的电机电压为 36V/48V，电池的电压也应该在这个范围内。
总结电动自行车的电磁学原理基于电动机的工作原理。
电机通过电流在线圈中产生磁场，与转子磁场相互作用产生力，驱动转子运动。
通过控制电流、电压等因素，可以控制电动自行车的速度。
电动自行车的电源一般为铅酸电池或锂离子电池。
电子自行车工作原理
电子自行车工作原理电子自行车，作为现代城市交通工具的一种重要形式，已经在许多地方得到广泛应用。
相较于传统自行车，电子自行车具备更高的便捷性和舒适性。
那么，电子自行车是如何工作的呢？一、电动助力系统电子自行车的核心是电动助力系统，它由电动机、电池、控制器和传感器组成。
电动机是电子自行车的动力源，其主要作用是提供驱动力。
电池则储存着能量，为电动机提供所需的电力。
控制器负责调节电动机的运行状态，确保其与骑行者的操作相匹配。
传感器可以感知骑行者的动作、速度和力度等信息，并将这些信息传输给控制器，实现智能化的操控。
二、电动助力工作原理当骑行者开始踩踏电子自行车脚踏板时，传感器会感知到这一动作，将信息传输给控制器。
控制器根据传感器的反馈信号来判断骑行者的需求，并相应地控制电动机的运行。
在电子自行车静止或低速骑行状态下，电动机通过控制器获得电池提供的电能，产生的驱动力辅助骑行者踩踏。
这种助力系统可以很好地克服启动时的惯性和阻力，使得骑行更加轻松和高效。
当电子自行车达到一定速度后，传感器会通过控制器停止向电动机提供驱动信号，电动机停止工作，自行车恢复成普通脚踏车。
这种智能助力系统能够根据骑行者的需求，实现有力的助力和平顺的过渡，让骑行变得更加灵活自如。
三、制动系统除电动助力系统外，电子自行车还配备有制动系统。
制动系统的作用是控制自行车的速度和停车。
电子自行车通常采用的制动系统有两种，分别是机械制动系统和电子制动系统。
机械制动系统通过骑行者用力刹车时，通过钢丝和制动手柄的机械传动来使制动器夹住车轮，实现制动效果。
这种制动系统结构简单，维修成本较低，但制动力相对较小。
电子制动系统采用传感器和控制器来感知和控制制动的力度和时机。
当骑行者刹车时，传感器将信息传输给控制器，控制器根据需要控制电机反转，并产生反作用力，实现减速和制动。
这种制动方式对车轮的磨损较小，制动力更加稳定。
综上所述，电子自行车通过电动助力系统和制动系统的协同工作，实现了更加高效、便捷和舒适的骑行体验。
电动车控制器工作原理图文解析
电动车控制器工作原理图文解析电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。
电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
电动车控制器系统组成电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。
电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。
较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，最新出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。
对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。
控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。
功率主回路采用三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。
在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。
电动车控制器的型式目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。
元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。
控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。
后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。
这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。
电动自行车工作原理
电动自行车工作原理
电动自行车是一种以电池为动力源、电机为驱动器的交通工具。
其工作原理主要包括电池供电、控制器控制和电机驱动三个方面。
1. 电池供电
电动自行车的动力源是锂离子电池，其工作原理是利用正极材料和负极材料之间的化学反应来释放能量，从而产生电流。
锂离子电池具有高能量密度、长寿命、低自放电率等优点，因此成为了目前最常用的动力源。
2. 控制器控制
控制器是控制整个系统工作的核心部件，它通过对输入信号进行处理来控制输出功率。
当骑手踩踏时，踏板会产生一个脉冲信号，传递给控制器。
控制器根据这个信号来判断骑手需要多少功率，并向电机输出相应的驱动信号。
3. 电机驱动
在接收到控制器输出的驱动信号后，电机开始转动，并将转动能量转
化为推进自行车前进所需的力。
目前市场上常见的两种类型的电机分别是直流无刷电机和交流异步电机。
其中，无刷电机具有高效率、低噪音、长寿命等优点，因此被广泛应用于电动自行车中。
总体来说，电动自行车的工作原理是通过电池供电、控制器控制和电机驱动三个部件协同工作来实现推进自行车前进的目的。
在骑手踩踏时，控制器会根据输入信号来判断需要多少功率，并输出相应的驱动信号给电机。
电机则将转动能量转化为推进自行车前进所需的力。
这一过程中，锂离子电池提供动力源，并且具有高能量密度、长寿命等优点；控制器则起到了调节和控制功率输出的作用；而直流无刷电机则成为了传递转动能量并产生推进力的关键部件。
电动自行车工作原理与图解89272
E-bike*********************************************************************电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。
电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。
电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。
图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。
如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。
*********************************************************************图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。
MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格*********************************************************************★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。
电动自行车的工作原理
电动自行车的工作原理电动自行车是一种结合了电动机与自行车的交通工具，其工作原理主要涉及电动机的驱动与控制系统。
本文将从电动自行车的电池、电动机、控制器以及配套系统等方面来详细解析电动自行车的工作原理。
一、电池系统电动自行车的电池系统是其能够提供动力的重要组成部分。
电动自行车通常采用锂电池作为电力储存装置，其具有轻巧、高能量密度和长寿命的特点。
锂电池通过将锂离子嵌入正负极材料中来进行充放电过程。
当电动自行车需要提供动力时，电池系统会将储存的电能转化为电流输出，供给电动机运行。
二、电动机系统电动自行车的电动机系统是驱动整车运动的核心部分。
常见的电动机系统有直流无刷电动机和交流异步电动机两种。
直流无刷电动机通过电流的方向变化来带动转子旋转，从而带动轮毂实现自行车的前进。
而交流异步电动机则通过电流的频率来控制电机转速，进而带动车辆运行。
三、控制器系统电动自行车的控制器系统是整个电动自行车工作原理中一个至关重要的部分。
控制器可以根据电动自行车的使用需求，实时监测电池电量、电动机负载情况以及车速等信息，并根据这些信息来控制电机的工作状态。
控制器可以通过PWM（脉宽调制）技术来控制电机输出的功率大小，从而实现电动自行车的加速、减速以及制动等功能。
四、配套系统除了上述的主要组成部分外，电动自行车还包括一些配套系统来实现更好的使用体验。
其中，充电系统是重要的配套系统之一，用于将电动自行车的电池充电至可用状态。
另外，电动自行车还包括了显示器系统，用户可以通过显示器来查看电动自行车的电量、车速以及行驶里程等信息，方便实时掌握车辆的状态。
总结：电动自行车的工作原理主要涵盖了电池系统、电动机系统、控制器系统以及配套系统等方面。
通过电池向电动机提供电能，并通过控制器对电机进行控制，从而实现电动自行车的正常运行。
电动自行车的工作原理的深入了解有助于用户更好地使用和维护电动自行车，同时对于电动自行车的发展和创新也具有一定的指导意义。
电动自行车电机工作原理
电动自行车电机工作原理
电动自行车的电机工作原理是通过电池供电驱动电机产生转动力，从而帮助骑行者实现无需人力脚蹬的骑行。
以下是电动自行车电机的工作原理：
1. 电源供电：电动自行车的电机需要通过电池来供电。
一般情况下，电池会储存电能，通过连接电源开关来进行控制。
当打开电源开关时，电池会释放储存的电能供给电机使用。
2. 控制器控制：电动自行车中的控制器起到调速和保护电池的功能。
它会根据骑行者的需求，通过检测车速、踏板传感器等信息，判断电动自行车的转速和负载情况，然后发送信号给电机，控制电机的输出功率。
3. 电机驱动：电机是电动自行车的核心部件，它可以将电能转化为机械能，产生驱动力。
一般采用直流无刷电机，它由转子和定子组成。
电池供给电流通过控制器进入电机，产生磁场激励定子，使转子旋转。
转子上的永磁体与定子上的绕组产生相互作用，使转子转动并带动车轮转动。
4. 转速感应器：为了提供更精确的控制和骑行体验，电动自行车通常配备有转速感应器。
通过感应车轮转动的速度，转速感应器可以提供反馈信号给控制器，帮助实现电机的动态调速。
综上所述，电动自行车电机工作原理是通过电源供电，控制器控制和电机驱动的相互作用，将电能转化为机械能，从而提供驱动力，使骑行更加轻松和便捷。
电动自行车 电磁学原理(17P)
电
一、电动自行车简介
动
自
行
二、电动自行车的结构及原理
车
的
电
磁
三、电动自行车的技术发展
学
原
理
四、电动自行车的国家标准
电动自行车简介
• 电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮， 能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。
• 铅酸蓄电池充电时变成硫酸铅的阴阳两极的海绵状铅把固定在其中的硫酸成分 释放到电解液中，分别变成海绵状铅和氧化铅，电解液中的硫酸浓度不断变大； 反之放电时阳极中的氧化铅和阴极板上的海绵状铅与电解液中的硫酸发生反应 变成硫酸铅，而电解液中的硫酸浓度不断降低。
控制器
控制信号处 理
欠压
能量 管理
限流
电机分类
• 霍尔元件的控制极分别接入电源，输出端x1、X2、Y1及Y2分别输出信号，控制晶体 管BGl-BG4的开、关。 根据霍尔元件的特性，当主转子N极在定子Yl位置时，在霍尔 元件HGl中产生x1方向上的电势，此信号使BG4导通，与BG4串联的绕组WXl中有电 流流过，并使定子x1极磁化为s极吸引转子旋转90度，N极到达定子xl位置，此时 HGl的输出为0，在霍尔元件HG2中产生Y2方向上的电势，此信号使BG3导通，使绕 组wY2中有电流流过，并使定子Y2极磁化为s极吸引转子继续旋转90度，N极到达定 子Y2的位置，此时HG2输出为0，s极对准。HGl，因而在：HGl中产生x2方向的电势， 同样使BG2，WX2导通，使转子继续旋转90度。因此对于不同的主转子位置，霍尔 元件依次输出不同的信号，使主定子绕组按wXl→wY2→WX2→wYl的顺序轮流通电， 形成旋转磁场，使转子旋转。
电动自行车工作原理与图解
E—bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具.电动自行车的原理和结构都不复杂,可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成（见图 1—1）。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电,电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进.电动自行车的控制器连接一个调速手柄,在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值,控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速.图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。
如下图所示,电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1—V2，V2—V3, V3-V4,V5-V4，V5—V6，V1—V6。
图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。
MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测,电流检测,过流中断检测，3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出,PWM 控制电机转速输出，6路电机驱动输出,系统方框图如下：图 2—1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压:36V ★额定转速:210R/MIN★额定扭矩：8.5N。
M ★欠压保护：31。
5 ± 0。
5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力; ★刹车断电,刹车灯供电；★自动巡航; ★欠压保护（31.5V ± 0.5 )；★电子刹车；★休眠省电功能。
★过流保护(限流为15A ± 1 ）;★堵转断流(倒转,转把复位,重电源，自动复位）；4.1 1:1助力1：1助力,是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1：1助力。
电动自行车电动机原理
电动自行车电动机原理
电动自行车电动机是通过电能驱动的装置，它利用电流产生的磁场将电能转化为机械能，从而推动自行车前进。
以下是电动自行车电动机的工作原理：
1. 电磁感应原理：电动自行车电动机中的线圈通过连接电源产生电流，从而产生磁场。
当电流通过线圈时，磁场会产生磁通量。
当线圈中的磁通量发生变化时，周围的铁芯会感应出感应电动势。
根据电磁感应定律，感应电动势的大小与磁通量的变化率成正比。
2. 磁场转动原理：电动自行车电动机中的线圈通常被安装在转子上。
当电流通过线圈时，产生的磁场会与定子中的磁场相互作用。
由于相互作用力的作用，转子会受到力矩的作用而转动。
3. 电能转化为机械能：当电能转化为磁场能后，转动的转子将产生机械能。
转子上的轴将机械能传递到车轮上，使车轮开始转动。
4. 控制系统：电动自行车电动机通常配备了控制系统，用于控制电机的启动、停止和调速。
控制系统可以根据骑手的操作信号来控制电流的大小和方向，进而控制电动机的转动速度和力矩。
总结起来，电动自行车电动机的工作原理是利用电流产生的磁场和电磁感应定律的原理，将电能转化为磁场能，再通过磁场
转动原理将磁场能转化为机械能，从而推动车轮前进。
控制系统则对电机进行控制，以实现启动、停止和调速等功能。
电动自行车工作原理与图解
电动自行车工作原理与图解-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KIIE-bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。
电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。
电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。
图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。
如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。
图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。
MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（ 31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。
★过流保护（限流为15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。
电动自行车电机工作原理
电动自行车电机工作原理电动自行车电机工作原理这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。
常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10 N．m以上的运行力矩，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力矩大，效率高，重量轻，并有一定的过载能力。
除常见的内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外(如图2所示14)，而外转子直流电机可安装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接驱动轮毂，这种电动机也称为轮毂式电机(如图3所示9)。
它具有传动链短，效率高，结构紧凑等优点。
直流电机的激磁方式，除了永久磁场之外，也可以采用串激式激磁。
串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力矩大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图1所示。
这一类电机价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。
这种驱动方式是公认比较好的。
而究竟采用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。
有刷电机的输出转速为3000转／分以上，经减速器和超越离合器及外壳一起组成电动轮毂总成，其转速为170-180转／分，适应了自行车以20km／h左右的速度行驶。
该结构的可靠性高，成本较低，骑行较舒适，但也存在以下缺点：(1)传统的电刷和换向器有机械磨损和噪声、火花等，(2)系统的先进性和档次不够高。
用于电动自行车的无刷电动轮毂，实际上由两部分组成。
一是直接外转子式的无刷电机系统，二是可以实现电子换向的专用控制系统，无刷电机依据于现代IC技术和功率电子器件的发展而逐渐成熟。
对于有电子技术经验的制作者来说不难掌握。
图2是无刷电机结构与原理图。
无刷直流电机由电机本体，位置传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成。
其中位置传感器的定子和电子换向开关电路相当于一个静止的换向器，位置传感器的转子相当于旋转着的电刷，它们组成一个没有机械接触的电子换向装置。
电机本体由几对极的永磁钢转子和一个多相的电枢绕组定子组成。
电枢绕组分别与相应的电子换向开关电路连接。
电动自行车电机工作原理
电动自行车电机工作原理这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。
常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10 N.m以上的(yi3 shang4 de0)运行力锯，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力锯...这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。
常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10 N.m以上的(yi3 shang4 de0)运行力锯，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力锯大，效率高，种量轻，并有一定的过载能力。
除常见的内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外(如图2所示14)，而外转子直流电机可安装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接琵动沦，这种电动机也秤为沦式电机(如图3所示9)。
它具有传动链短，效率高，结构紧凑等优点。
直流电机的激磁方式，除了永久磁场之外，也可以采用串激式激磁。
串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力锯大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图1所示。
这一类电机价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。
这种驱动方式是公认比较好的。
而究竟采用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。
有刷电机的输出转速为3000转/分以上，经减速器和超越离合器及外壳一起组成电动沦总成，其转速为170-180转/分，适应了自行车以20km/h左右的速度行驶。
该结构的牢靠性高，成本较低，骑行较舒适，但也存在以下缺点：(1)传统的电刷和换向器有机械磨损和噪声、火花等，(2)系统的先进性和档次不够高。
用于电动自行车的无刷电动沦，实际上由两部分组成。
一是直接殊转子式的无刷电机系统，二是可以实现电子换向的专用控制系统，无刷电机依据于现代IC技束和功率电子器件的发阵养逐渐成熟。
对于有电子技束经验的制作者来说不难掌握。
图2是无刷电机结(shi4 wu2 shua1 dian4 ji1 jie2)构与原理图。
电动自行车工作原理与图解 (2)
E－bike电动自行车工作原理电动自行车就是具有电力驱动、脚踏驱动、电力与脚踏并用等功效得绿色环保交通工具。
电动自行车得原理与结构都不复杂，可以认为就是在自行车得基础上加一套电机驱动机构组成（见图１-1)。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电,电机放在后车轮中,电机得旋转带动自行车得行进。
电动自行车得控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同得电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压得高低,从而控制了电机得转速.图1-1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制得方法就是根据电机得位置反馈信号,控制电机三相驱动上下臂MOS管得导通与截止，从而实现电子换向.如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各ＭOS管导通顺序组合为：V１—Ｖ2，V2—V3， V３-V ４，V５—V4,V5—V６，V1－V6。
图１-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用ＳPＭＣ６5Ｐ2４０4A作为主控MCU。
MＣU主要任务就是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测,3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测,1：1助力检测，温度检测，故障显示输出,PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W ﻫ★额定电压：3６V ★额定转速:2１0R/ＭIN★额定扭矩:8、5N、M ★欠压保护:31、5 ± 0、5Ｖﻫ★过流保护:15 ± １Ａ4 控制器功能介绍★1:1助力；★刹车断电,刹车灯供电；★自动巡航; ★欠压保护( 3１、5V ±0、５)；ﻫ★电子刹车; ★休眠省电功能。
ﻫ★过流保护(限流为1５A ± 1 ）；★堵转断流(倒转，转把复位，重电源,自动复位)；4、1 １:１助力1:1助力，就是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时,电动车会根据骑行者得骑行速度提供1：1助力。
电动自行车电机原理PPT课件
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二、电动机的工作原理---电动机的结构
5.无刷有齿电动机的结构 ▪ 无刷有齿电动机又叫无刷高速电动机。无刷有
齿电动机效率高，负载爬坡能力强，起动转矩大， 通过变速齿轮装置进行减速后输出动力，有噪声。 但控制器复杂，起动电流大。无刷有齿电动机是 电动自行车电动机的发展方向。 ▪ 无刷有齿电动机由内置高速无刷电动机机心、行 星摩擦滚子、超越离合器、输出法兰、左右端盖、 外壳等部件构成。
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二、电动机的工作原理---电动机的结构
▪ 1.电动机的组成部件 电动机由定子和转子两部分组成。定子是电动机中固定不动的部分， 是带有磁性的不动 的磁路部分。转子是电动机中转动的部分。虽然 有刷电动机和无刷电动机均由定子和转子组 成，但它们的结构组成 大不一样。有刷电动机工作时，磁钢和电刷是固定不动的，转子绕 组和换向器旋转。无刷电动机的 旋转部分（即转子）是磁钢，它的绕组与位置传感器是固定在电动 机轴上的，是定子的一 部分，不能旋转。
苏州市电动车维修职业资格培训苏州市电动车维修职业资格培训温群峰2015年5月第五章第五章电动自行车电动机原理电动自行车电动机原理第一节电动机的工作原理结构电动自行车电动机概述电动机是电动自行车的动力驱动部件电动机好坏直接影响着电动自行车的动力性能和质量
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第五章 电动自行车电动机原理
无刷直流电动机的原理框图如图5-7所示。
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二、电动机的工作原理—无刷电机
现在的无刷直流电动机均采用鼓
形绕组，它又分为叠绕组、波绕组
和娃形绕组。鼓形绕 组比环形绕
组制造容易，又节省导线，运行较
可靠，经济性好，故被广泛应用。
无刷直流电动机，采用方波自
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电动自行车工作原理
电动自行车就是具有电力驱动、脚踏驱动、电力与脚踏并用等功效得绿色环保交通工具。
电动自行车得原理与结构都不复杂,可以认为就是在自行车得基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1—1）。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机得旋转带动自行车得行进.电动自行车得控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同得电压值,控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压得高低，从而控制了电机得转速。
图 1－1电动自行车控制方框图
控制器无刷电机控制得方法就是根据电机得位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂ＭOS管得导通与截止，从而实现电子换向。
如下图所示，电机为三角形连接,三相驱动上下臂各ＭOS管导通顺序组合为:V１-Ｖ2，Ｖ２—V3, V３—Ｖ4，V5—V4，V5-V6，V1—V6。
图 1-２驱动电路
2 系统方框图
电动自行车采用SPMＣ65Ｐ2404A作为主控MCU.MCU主要任务就是进行调速电压检测,电池电压检测,电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测,刹车信号检测,1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWＭ控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：
图２－1系统方框图
３控制器电气规格
★型式：直流无刷★额定功率:２40W ﻫ★额定电压:3６V ★额定转速：210R／MIN ﻫ★额定扭矩:８、５Ｎ、
Ｍ★欠压保护:３1、5 ± 0、5Ｖ
★过流保护:15 ± 1A
4 控制器功能介绍
★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；
ﻫ★自动巡航; ★欠压保护( 3１、5V ±0、5 )；
★电子刹车; ★休眠省电功能。
ﻫ★过流保护(限流为 15Ａ± 1 ）；
★堵转断流(倒转，转把复位，重电源，自动复位）;
4、1 １:1助力
1:1助力,就是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时,电动车会根据骑行者得骑行速度提供1：1助力。
4、2 电子刹车
电子刹车，就就是指在刹车时能做到让电机得驱动MOS管上臂（或者下臂）全部导通而下臂（或者上臂）截止，电机三相接线全部短接，能使电机产生阻力，达到刹车得效果。
4、3 自动巡航
自动巡航，就是指把调速车把转到所需得角度，电动自行车达到相应车速后,在5S（时间可变）内调速车把不转动,则电动自行车就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。
自动巡航后只有松开调速车把,并重新旋转调速车把,才可以再次调节电动自行车得行驶速度。
4、４堵转断流
堵转断流，就是指电动自行车超载时,或就是在爬坡时电流过大或者就是阻力过大时,导致电机停止转动，系统能检测到这种现象,停止对电机得输出，起到保护作用。
发生堵转断流后,只要满足倒转，复位调速车把或电源关闭后再重新打开，三个条件中得一个，系统会重新检测就是否有堵转，如果恢复正常,系统会重新正常工作。
4、5 智能过流保护
智能过流保护，一就是指在高速时(平坦得道路上），最大电流不可以超过15A；二就是速度很低时,尤其就是在爬坡时电流不可以超过２3A,过流保护得参考极限电流跟当前车速有关.
4、6 智能欠压保护
智能欠压保护，当蓄电池电压降至额定值得９0%，3６V电池降为3１、5V时，电池自动停止供电，从而防止蓄电池放电过深，受到损害。
系统会自动检测电池就是否欠压,欠压会停止继续工作。
在电池欠压停止工作时，会出现电池电压短时间回升，虽然超过欠压得电压值,但系统应不工作，只有当电池电压稳定到额定电压以上,电动自行车才开始正常工作。
４、7 休眠省电
当系统在通电状态下，无任何操作,5分钟后会进入到休眠模式，人为转动车轮便可以唤醒系统,继续正常工作。