STM32串口DMA方式发送数据
STM32CubeMx——串口使用DMA收发数据
STM32CubeMx——串⼝使⽤DMA收发数据⽤到的是DMA发送数据,DMA接收,在中断回调⾥发送出去。
⼀.代码⽣成1.按以前的⽅法设置好时钟和调试⽅式,这⾥就不多说了。
2.设置串⼝1。
3.在DMA Setting⾥点击Add添加USART1_TX,Mode有两种模式,⼀种是普通模式,使⽤⼀次发送语句就发⼀次,另⼀种是循环模式,使⽤⼀次发送会⼀直发送。
这⾥发送我选择普通模式,接收选择循环模式。
4.在中断设置⾥打开串⼝1的中断。
5.时钟和⽂件路径等设置好,然后点⽣成代码。
⼆.代码编写1.先定义发送和接收的数组。
/* USER CODE BEGIN 0 */uint8_t aRxBuffer[1];uint8_t aTxBuffer[]="ok";/* USER CODE END 0 */2.打开串⼝DMA的发送使能,while循环可以放⼀些LED的闪烁。
/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer,1);HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer));/* USER CODE END 2 */3.最后加上⼀个串⼝接收函数的回调函数,把接收到的数据再发出去。
/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer,1,0);}/* USER CODE END 4 */现象:上电之后,电脑的串⼝会收到“OK”,然后从电脑发送给芯⽚任意字符,芯⽚再发回来。
总结:使⽤DMA做发送处理,接收数据后⽤串⼝发出去。
为什么接收到数据后不⽤HAL_UART_Transmit_DMA发送出去呢?使⽤这个发现丢包情况,因为这⾥只是测试DMA接收数据情况,接收到之后⼀般是作运算处理的,所以⽤⼀般串⼝发送验证接收的数据正确。
stm32f103 dma案例
STM32F103 DMA案例背景STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位Cortex-M3内核的单片机,具有丰富的外设和强大的性能。
其中,DMA(Direct Memory Access)是STM32F103系列的一个重要特性,它能够实现外设和内存之间的数据传输,大大减轻了CPU的负担,提高了系统的性能。
本文将通过一个具体的案例来介绍STM32F103的DMA功能以及如何使用DMA进行数据传输。
案例描述在某个智能家居系统中,需要读取多个传感器的数据,并将数据通过串口发送给上位机进行处理和显示。
传感器的数据采集频率较高,而且需要实时传输,因此需要一种高效的方式来进行数据传输。
为了减轻CPU的负担,我们决定使用STM32F103的DMA功能来实现数据的传输。
硬件准备•STM32F103开发板•传感器模块•上位机串口调试工具软件准备•Keil MDK开发环境•STM32CubeMX配置工具案例过程步骤1:配置GPIO和串口首先,使用STM32CubeMX配置工具对STM32F103进行初始化配置。
打开STM32CubeMX,选择对应的芯片型号(例如STM32F103C8T6),然后进行以下配置:1.在”Pinout & Configuration”选项卡中,配置GPIO引脚。
将传感器模块的数据引脚连接到STM32F103的GPIO引脚,使其能够读取传感器数据。
2.在”Peripherals”选项卡中,配置串口。
选择一个可用的串口(例如USART1),配置波特率和其他参数,以便与上位机进行通信。
完成配置后,点击”Project”菜单,选择”Generate Code”生成代码。
然后将生成的代码导入到Keil MDK开发环境中。
步骤2:配置DMA传输在Keil MDK中打开生成的工程,找到对应的串口初始化代码。
在初始化代码中加入以下代码,配置DMA传输:// 定义DMA传输缓冲区#define BUFFER_SIZE 100uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];// 配置DMA传输DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);// 关联DMA和串口__HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_usart1_tx);以上代码中,首先定义了一个长度为100的缓冲区,用于存储传感器数据。
stm32 的串口通信操作方法
一、概述在嵌入式系统开发中,串口通信是非常常见且重要的一种通信方式。
而对于使用STM32系列单片机的开发者来说,了解和掌握STM32的串口通信操作方法显得尤为重要。
本文将详细介绍在STM32上进行串口通信的方法和步骤,帮助开发者更好地应用串口通信功能。
二、认识STM32的串口通信1. 串口通信的基本原理串口通信是一种通过串行接口进行数据传输的通信方式。
在STM32中,串口通信可以通过UART、USART等外设来实现。
串口通信的基本原理是将数据串行发送和接收,通过设定波特率等参数来实现数据传输。
2. STM32的串口通信外设STM32系列单片机中,常用的串口通信外设有UART和USART。
它们可以通过配置相关寄存器和引脚,实现串口通信的功能。
开发者需要了解这些外设的功能和特点,才能正确地进行串口通信的操作。
三、配置串口通信的硬件1. 硬件连接在进行STM32的串口通信前,需要先连接好串口通信的硬件,包括连接好串口通信的引脚,以及通过适当的线序连接到外部设备或另一块开发板上。
2. 引脚复用设置在STM32中,很多引脚都具有多种功能,可以通过引脚复用功能来设置为串口通信功能。
开发者需要根据具体的芯片型号和引脚图来正确地设置引脚复用。
3. 时钟配置串口通信外设需要时钟信号来进行数据的同步和传输。
需要在STM32的时钟配置中确保串口通信外设的时钟信号正常。
四、配置串口通信的软件1. 寄存器配置通过配置相关的寄存器,来设置串口通信的参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。
不同的串口通信外设可能有不同的寄存器和参数设置方式,开发者需要根据具体的外设手册来完成寄存器的配置。
2. 中断或轮询方式在STM32中,可以通过中断或者轮询的方式来进行串口通信的数据传输。
中断方式通常可以提高系统的响应速度,而轮询方式则更加简单直接。
开发者可以根据需求选择合适的方式来进行串口通信操作。
3. 数据收发操作通过读写相应的寄存器,实现串口通信数据的发送和接收。
stm32,DMA采集一个AD数据,并通过DMA向串口发送
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
//使能ADC1软件开始转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
//配置ADC时钟=PCLK2 1/6 12MHz
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
//开启DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
//配置DMA中断
NVIC_Config();
//设置DMA源:地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1 -> DR;
uint32_t SendBuff;
extern float ADC_Received;
extern uint8_t ADC_Received2[11];
//描述:DMA串口的初始化配置
void DMA_Config(void)
{
//初始化结构体
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_Received1 = ADC_Received * 1000000000;
ADC_Received2[0]=(ADC_Received1/1000000000 + 0x30);
//usart_putchar(0x2e);
ADC_Received2[1]=(ADC_Received1%1000000000/100000000 + 0x30);
uint32_t ADC_Received1;
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理【实用版】目录一、STM32 串口通信概述二、数据发送原理1.数据传输过程2.串口发送函数三、波特率生成原理1.波特率的概念2.波特率发生器3.STM32 串口最高波特率四、STM32 串口通信应用实例正文一、STM32 串口通信概述STM32 是一类芯片的统称,常用于嵌入式系统开发。
串口通信是STM32 芯片的一个重要功能,可以实现与其他设备的数据交互。
在 STM32 中,有多个串口(如 USART1、USART2 等),每个串口都可以独立配置并进行通信。
二、数据发送原理1.数据传输过程在 STM32 中,数据发送过程主要涉及到以下几个步骤:(1)将待发送数据放入发送缓存(Tx Buffer)。
(2)串口时钟使能,开始进行数据传输。
(3)数据从发送缓存中取出,并通过串口发送给接收设备。
(4)发送完成后,将发送缓存清空,准备发送下一数据。
2.串口发送函数在 STM32 中,发送数据主要通过调用库函数(如HAL_UART_Transmit())实现。
该函数接收一个字符串(或字节数组)作为参数,并将其发送给指定的串口。
三、波特率生成原理1.波特率的概念波特率是指每秒钟传输的比特数,通常用来描述串口通信的传输速率。
在 STM32 中,波特率是一个重要的配置参数,影响着串口通信的速率。
2.波特率发生器STM32 中的波特率发生器负责生成串口通信所需的时钟信号。
波特率发生器可以根据不同的波特率设置,生成相应的时钟信号,以保证数据传输的稳定性。
3.STM32 串口最高波特率STM32 串口的最高速度为 4.5Mbps。
具体的 USART 的特征参数如下:全双工的,异步通信,NRZ 标准格式,分数波特率发生器系统。
四、STM32 串口通信应用实例以下是一个简单的 STM32 串口通信应用实例:(1)配置串口时钟和 IO 口状态。
(2)调用库函数中发送函数发送数据。
(3)在中断中接收数据。
STM32串口采用DMA方式收发
STM32串⼝采⽤DMA⽅式收发FROM:什么是DMA —- Directional Memory Access, 直接存储器存取⽤来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的⾼速数据传输。
⽆须CPU⼲预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作我们通过以下⼏⽅⾯学习串⼝DMA:⼀、如何理解DMA对于DMA,打个⽐⽅就很好理解:⾓⾊预设:淘宝店主 —- STM32 MCU快递员 —- 外设(如UART,SPI)发货室 —- DMA1、⾸先你是⼀个淘宝店主,如果每次发货收货都要跟快递沟通交涉会很浪费时间和精⼒。
2、然后你就⾃⼰建了⼀个发货室,发货室⾥有好多个货柜箱⼦,每个箱⼦上都写着快递名字(如果申通快递,顺丰快递等)。
3、每次发什么快递,你就找到对应的货柜箱⼦,把货物放进去即可,然后跟快递通知⼀声。
4、快递取⾛快件。
5、如果是收货,快递直接把快件放到对应的柜⼦,然后通知你⼀下。
6、你过来提取货物。
通过上⾯的⽅式,你可以不需要直接跟快递打交道,就可以轻松发货成功,DMA处理⽅式跟上⾯例⼦是⼀样的。
如果下图:⼆、STM32 DMA 配置那么DMA在STM32上是具体怎么实现的呢?我们先了解⼀下STM32关于DMA的相关配置。
1、两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道,DMA2有5个通道)ps:对应我们例⼦,就是有两个⼤的发货室,⼀个有7个货柜,另个有5个货柜。
2、在同⼀个DMA模块上,多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很⾼、⾼、中等和低),优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1,依此类推)ps: 店主可以跟每个快递公司签订协议,可以在货柜前贴上加急(很⾼),很急(⾼),急(中),⼀般(低),如果同时有⼏个快递员过来取货,优先根据上⾯的优先级先取件。
3、独⽴数据源和⽬标数据区的传输宽度(字节、半字、全字),模拟打包和拆包的过程。
源和⽬标地址必须按数据传输宽度对齐。
stm32f103 dma案例
stm32f103 dma案例STM32F103 DMA(Direct Memory Access)是一种用于高效数据传输的技术,通过在外设和内存之间设置数据传输通道,可以减轻CPU 的负担,提高系统的效率。
在这里,我们将介绍一个使用STM32F103的DMA功能的案例,具体来说是使用DMA传输数据到USART串口。
首先,我们需要在STM32F103上配置USART串口和DMA通道。
我们将USART串口配置为发送模式,并且使能DMA功能。
然后,我们设置DMA通道的传输方向为从内存到外设(USART),并设置传输的数据长度以及数据传输的起始地址。
接下来,我们需要准备要发送的数据,可以是一个字符串、一个数组或者其他形式的数据。
在本例中,我们将准备一个字符串,用于发送到USART串口。
然后,我们需要编写一个函数来启动DMA传输。
在这个函数中,我们首先需要初始化并配置DMA通道。
然后,我们将准备好的数据作为源地址传递给DMA,并设置传输的长度。
最后,我们启动DMA传输。
在主函数中,我们调用启动DMA传输的函数,并通过USART串口发送了一段文本。
在运行程序时,DMA将负责将数据从内存传输到USART串口,而不需要CPU的干预。
这样,我们可以节省CPU的处理时间,并提高系统的效率。
下面是一个使用STM32F103的DMA功能的示例代码:```c#include "stm32f10x.h"#define USART1_DMA_CHANNEL DMA1_Channel4#define USART1_DMA_STREAM DMA1_Stream4#define USART1_DR_ADDRESS ((uint32_t)0x40013804)void DMA_USART_Send(char* data, uint16_t length) {DMA_InitTypeDef dmaInitStruct;/*开启DMA和USART时钟*/RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);/*初始化DMA通道*/DMA_DeInit(USART1_DMA_CHANNEL);DMA_StructInit(&dmaInitStruct);dmaInitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_ADDRESS;dmaInitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)data;dmaInitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;dmaInitStruct.DMA_BufferSize = length;dmaInitStruct.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;dmaInitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;dmaInitStruct.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte;dmaInitStruct.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte;dmaInitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;dmaInitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; dmaInitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(USART1_DMA_CHANNEL, &dmaInitStruct); /*配置USART串口*/USART_InitTypeDef usartInitStruct;USART_StructInit(&usartInitStruct); ART_BaudRate = 9600;USART_Init(USART1, &usartInitStruct);/*启动DMA传输*/DMA_Cmd(USART1_DMA_CHANNEL, ENABLE);USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); }int main(void) {/*初始化串口*/USART_InitTypeDef usartInitStruct;USART_StructInit(&usartInitStruct);ART_BaudRate = 9600;USART_Init(USART1, &usartInitStruct);/*启动DMA传输*/char data[] = "Hello, DMA!";DMA_USART_Send(data, sizeof(data));while(1);return 0;}```以上代码中,我们使用了STM32F103的库函数来进行配置和操作,使得编程更加方便快捷。
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理串口通信是通过串口发送和接收数据的方式进行通信的一种方式。
在STM32微控制器中,可以使用USART模块来实现串口通信。
USART模块提供了寄存器来配置串口的波特率及其他参数,并且提供了发送和接收数据的功能。
首先,我们需要了解一下串口通信中的波特率。
波特率是指每秒钟传送的位数。
在串口通信中,波特率用来表示每秒传输的比特数。
常见的波特率有9600bps、115200bps等。
STM32系列微控制器提供了一个时钟源,该时钟源可以用来生成波特率。
一般情况下,波特率的生成与STM32微控制器的主时钟CLK相关,主时钟经过分频和倍频等操作可以生成不同的波特率。
具体来说,可以通过配置USART的寄存器来设置波特率发生器的参数。
对于STM32微控制器中的USART模块,一般包含以下与波特率相关的寄存器:1. BRR (波特率发生器寄存器):用于设置USART的波特率。
该寄存器包含了DIV_Mantissa和DIV_Fraction两个字段,分别用于设置整数和小数部分的分频系数。
2. BRR寄存器的设置:- 对于USART模块,BRR寄存器的值可以通过公式 BRR = USARTDIV = (fck + (Baudrate/2)) / Baudrate 来计算得到。
其中,fck表示USART的输入时钟频率,Baudrate表示所需的波特率。
根据这个公式,可以计算出合适的分频系数并设置到BRR寄存器中。
- 在STM32微控制器中,每个USART模块都有自己的BRR寄存器,可以通过设置这个寄存器来实现不同的波特率。
3. CR1寄存器:该寄存器中的配置位与波特率设置相关。
例如,使用OVER8位来选择是否使用8个采样位。
有了波特率的设置,就可以通过USART模块发送和接收数据。
STM32提供了发送与接收数据的寄存器,例如:1. USART_TXDR寄存器:用于写入要发送的数据。
STM32 USART 串口 DMA 接收和发送的源码详解!
// 优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Enable the USART Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LUMMOD_UART_IRQn;
DMA_Uart_Init(); // 串口 DMA 配置
4
/* USART Format configuration ------------------------------------------------------*/
USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; 配置
生的,产生的条件是这样的,当清除 IDLE 标志位后,必须有接收到第一个数据
后,才开始触发,一断接收的数据断流,没有接收到数据,即产生 IDLE 中断。
USART 和 DMA 硬件初始化配置
/*--- LumModule Usart Config ---------------------------------------*/
USART_HardwareFlowControl_None;
USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure USART3 */ USART_ART_BaudRate = 115200; // 波特率设置 USART_Init(LUMMOD_UART, &USART_InitStructure);
stm32f030 dma实验例程
stm32f030 dma实验例程标题:使用STM32F030实现DMA传输的实验例程引言:在嵌入式系统开发中,DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种重要的技术,它可以实现高效的数据传输,减轻CPU的负担。
本文将介绍如何使用STM32F030微控制器和DMA来实现数据传输的实验例程。
一、背景介绍STM32F030是一款强大的32位微控制器,具有丰富的外设资源,包括DMA控制器。
DMA控制器可以直接从一个外设(如ADC、SPI、USART等)读取数据,并将其传输到内存中,或者从内存中读取数据并传输到外设中。
这样可以大大提高数据传输速度,减少CPU的占用率。
二、实验准备在开始实验之前,我们需要准备以下硬件和软件工具:1. STM32F030开发板2. USB线缆3. Keil MDK开发环境三、实验步骤1. 创建一个新的Keil工程,并选择适合的STM32F030型号。
2. 配置GPIO和外设,确保DMA功能的正常使用。
具体配置方法可以参考STM32F030的技术手册。
3. 初始化DMA控制器,并设置传输的源地址、目的地址和传输长度。
4. 启动DMA传输。
5. 等待传输完成,并进行相应的处理操作。
四、实验结果分析通过以上步骤,我们成功地使用STM32F030的DMA功能实现了数据传输。
这样可以大大提高数据传输的效率,减少CPU的负担。
在实际应用中,可以根据具体需求选择不同的外设和传输方式,以满足不同的应用场景。
五、实验总结本次实验中,我们学习了如何使用STM32F030的DMA功能实现数据传输。
通过合理配置和操作,我们可以灵活地使用DMA控制器,提高数据传输的效率。
在实际应用中,我们需要根据具体需求进行适当的配置和优化,以实现最佳的性能和稳定性。
结语:DMA技术在嵌入式系统中起着重要的作用,能够提高数据传输的效率和性能。
通过本次实验,我们对STM32F030的DMA功能有了更深入的了解,并掌握了相应的配置和操作方法。
stm32 dma fifo用法
stm32 dma fifo用法STM32的DMA(Direct Memory Access)是一种允许处理器在内存和外设之间直接传输数据的技术。
FIFO(First-In, First-Out)是DMA传输的一种数据存储方式,它可以在DMA传输完成后,以FIFO的方式将数据存储在指定的内存区域中。
下面介绍STM32 DMA FIFO的用法:1.配置FIFO模式首先,需要配置DMA通道为FIFO模式。
这可以通过设置DMA通道的CR (Control Register)寄存器的MODE位来实现。
MODE位为0时,DMA通道工作在正常模式;MODE位为1时,DMA通道工作在FIFO模式。
2.配置FIFO阈值FIFO模式下的DMA传输可以在达到一定数量的数据后产生中断或触发事件。
这个数量就是FIFO的阈值。
可以通过设置DMA通道的FCR(FIFO Control Register)寄存器的THRESHOLDBYTE位来设置FIFO的阈值。
3.配置传输参数在FIFO模式下,需要设置每次传输的数据量(块大小)以及传输的数据数量(块数目)。
这可以通过设置DMA通道的CCR(Common Control Register)寄存器的MSIZE、PSIZE、MCOUNT和PCOUNT位来实现。
4.启动DMA传输当所有配置完成后,可以启动DMA传输。
这可以通过设置DMA通道的CCR (Common Control Register)寄存器的EN位来实现。
当EN位为1时,DMA通道启动;当EN位为0时,DMA通道停止。
5.检查传输状态和中断事件在DMA传输期间,可以通过查询DMA通道的状态寄存器来检查当前传输的状态以及是否产生了中断事件。
例如,可以通过检查DMA1_Channel4的HISR(High-Integrity Status Register)寄存器的TCIF4位来判断该通道是否完成了传输。
如果TCIF4位为1,则说明通道完成了传输;如果TCIF4位为0,则说明通道还在传输中。
STM32串口DMA方式发送数据
STM32 串口DMA方式接收2011-04-02 18:13 4458人阅读评论(5) 收藏举报 STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M。
最近因为要在车机上集成TPMS功能,便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA 方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率。
在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作:1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO、DMA、USART时钟。
2.NVIC(嵌套向量中断控制寄存器)初始化,完成各个硬件中断的配置。
ART初始话,配置串口,设置DMA通道等。
4.DMA初始化,完成DMA的配置。
最后是使能USART和DMA。
下面是通过DMA的方式从串口USART1接收数据,STM32工作后串口数据由DMA控制器接收存到指定buffer,读取数据直接从DMA buffer中读取即可。
发送数据采用非DMA方式,首先将待发送的数据存入到发送队列,然后在任务循环中将队列中的数据发送给USART1。
实例代码如下:[cpp]view plaincopyprint?1. //**********************************************************************************************2. // STM32F10x USART Test3. // compiler: Keil UV34. // 2011-03-28 , By friehood5. //**********************************************************************************************6. static int8u rDMABuffer[64]; // DMA buffer7. static int16u rDMARear = sizeof(rDMABuffer);8.9. static int8u USART_RevBuf[64]; // 串口接收buffer10. s tatic int8u USART_SndBuf[64]; // 串口发送buffer11. s tatic int8u Head=0,Tail=0; // 发送buffer的头尾12.13.14. // 串口任务15. v oid Task_USART(void)16. {17. int16u end;18. if (USART1->SR & (USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE))19. {20. USART_ReceiveData(USART1);21. }22.23. // DMA接收24. end = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);25. /*if((sizeof(rDMABuffer)-end)>0)26. dbgprt("DMA available datalen=%d/n",sizeof(rDMABuffer)-end); */27. while(rDMARear != end)28. {29. USART_receive(rDMABuffer[sizeof(rDMABuffer)-rDMARear]);30. if (!(--rDMARear))31. {32. rDMARear = sizeof(rDMABuffer);33. }34. }35.36. //发送37. if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == SET)38. {39. int8u chr;40. // 从发送队列取出一个字符41. if(PopFront(&chr))42. {43. USART_SendData(USART1, chr);44. dbgprt("USART_SendData:0x%02x/n",chr);45. while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)46. {47. }48. }49. }50. }51.52.53. // USART串口初始化54. v oid dev_USART_init(void)55. {56. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;57. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;58. DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;59.60. /* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config */ //参见 STM32 datasheet61. DMA_DeInit(DMA1_Channel5);62. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;63. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)rDMABuffer;64. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;65. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(rDMABuffer);66. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;67. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;68. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;69. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;70. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;71. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;72. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;73. DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);74.75. USART_ART_BaudRate = 9600;76. USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;77. USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;78. USART_ART_Parity = USART_Parity_No;79. USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;80. USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;81.82. //配置IO: GPIOA9和GPIOA10分别作为串口TX、RX端。
stm32f030的uart的dma发送函数
stm32f030的uart的dma发送函数STM32F030是一款32位的Cortex-M0微控制器,具有丰富的外设和高性能,广泛应用于嵌入式系统中。
其中,UART(通用异步收发传输器)是一种常用的串行通信接口,STM32F030的UART接口可以使用DMA(直接存储器访问)传输数据,提高交互效率和系统性能。
UART的DMA发送函数主要用于将数据从内存中通过DMA传输到UART发送寄存器。
下面我们将详细介绍STM32F030的UART的DMA发送函数的实现方法。
首先,我们需要配置UART和DMA的相关寄存器,使其工作在所需的模式下。
具体步骤如下:1.基本配置:使能UART和DMA的时钟,并对UART和DMA进行复位。
2.配置UART:设置UART的工作模式、波特率、数据位数等参数,并使能UART的发送功能。
3.配置DMA:设置DMA的工作模式、数据传输方向、数据长度等参数,并使能DMA的发送请求。
4.配置DMA传输请求:将UART的发送请求连接到DMA的传输请求线上。
完成上述基本配置后,我们就可以编写DMA发送函数了。
该函数主要包含以下几个步骤:1.分配内存:定义一个足够大的缓冲区,用于存储待发送的数据。
2.填充数据:将需要发送的数据填充到缓冲区中。
3.配置DMA传输:设置DMA的数据来源地址为缓冲区地址,目标地址为UART的发送寄存器地址,传输长度为数据长度。
4.启动DMA传输:使能DMA的发送请求,启动数据传输。
5.等待传输完成:等待DMA传输完成,通过查询或中断的方式判断传输是否完成。
6.清除传输标志:清除DMA的传输完成标志位。
7.释放内存:释放之前分配的缓冲区内存。
需要注意的是,配置和使用DMA时需要仔细查阅相关的参考手册和编程手册,并根据实际需求进行相应的配置和调整。
同时,在数据发送过程中,还要注意处理错误和异常情况,以保证数据传输的可靠性和稳定性。
综上所述,STM32F030的UART的DMA发送函数是通过配置UART和DMA的相关寄存器,将数据通过DMA传输到UART的发送寄存器中。
stm32的串口通信知识点
stm32的串口通信知识点STM32是一款嵌入式微控制器,具有强大的串口通信功能。
串口通信是一种在计算机和外部设备之间进行数据传输的常用方式。
在STM32中,串口通信可以通过USART模块来实现。
本文将介绍STM32串口通信的相关知识点。
一、串口通信的基本原理串口通信是通过发送和接收数据位来实现的。
在STM32中,数据的发送和接收是通过USART模块来完成的。
USART模块包含了使能控制、数据位长度、停止位、波特率等参数的设置。
发送数据时,将数据经过处理后发送到USART模块,然后USART模块将数据转换为连续的电平信号通过串口发送出去;接收数据时,USART模块将接收到的连续电平信号转换为离散的数据位,并通过处理后输出。
二、USART模块的配置在使用USART模块进行串口通信之前,需要对USART模块进行配置。
配置主要包括以下几个方面:1. 使能控制:选择USART模块的使能状态,可以选择使能或禁用USART模块。
2. 数据位长度:设置发送和接收数据的位数,常见的有8位和9位两种长度。
3. 停止位:设置发送数据的停止位长度,常见的有1位和2位两种长度。
4. 校验位:选择是否启用校验位,可以选择奇校验、偶校验或不使用校验。
5. 波特率:设置串口通信的波特率,波特率是指每秒传输的比特数。
6. 硬件流控制:选择是否启用硬件流控制,硬件流控制可以通过控制RTS和CTS信号来进行数据流的控制。
三、USART模块的工作方式USART模块可以工作在全双工模式和半双工模式。
在全双工模式下,USART模块可以同时进行发送和接收操作;在半双工模式下,USART 模块只能进行发送或接收操作。
在使用USART模块进行串口通信时,需要根据具体的应用场景选择合适的工作模式。
四、串口通信的数据传输在进行串口通信时,数据的传输是通过发送和接收缓冲区来完成的。
发送缓冲区用于存储待发送的数据,发送完成后,数据将从发送缓冲区中移出;接收缓冲区用于存储接收到的数据,接收完成后,数据将从接收缓冲区中取出。
STM32串口发送数据和接收数据方式总结!
STM32串⼝发送数据和接收数据⽅式总结!串⼝发送数据1、串⼝发送数据最直接的⽅式就是标准调⽤库函数。
voidUSART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_tData) ;第⼀个参数是发送的串⼝号,第⼆个参数是要发送的数据,但是⽤过的朋友应该觉得不好⽤,⼀次只能发送单个字符,所以我们有必要根据这个函数加以扩展:voidSend_data(u8 *s){while(*s!= '0'){while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC )==RESET);USART_SendData(USART1,*s);s++;}}以上程序的形参就是我们调⽤该函数时要发送的字符串,这⾥通过循环调⽤USART_SendData来⼀⼀发送我们的字符串。
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC )==RESET);这句话有必要加,它是⽤于检查串⼝是否发送完成的标志,如果不加这句话会发⽣数据丢失的情况。
这个函数只能⽤于串⼝1发送。
有些时候根据需要,要⽤到多个串⼝发送,那么就还需要改进这个程序。
如下:voidSend_data(USART_TypeDef * USARTx,u8 *s){while(*s!= '0'){while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC )==RESET);USART_SendData(USARTx,*s);s++;}}这样就可实现任意的串⼝发送。
但有⼀点,我在使⽤实时操作系统的时候(如UCOS,Freertos等),需考虑函数重⼊的问题。
当然也可以简单的实现把该函数复制⼀下,然后修改串⼝号也可以避免该问题。
然⽽这个函数不能像printf那样传递多个参数,所以还可以再改进,最终程序如下:voidUSART_printf( USART_TypeDef * USARTx, char* Data, ... ){constchar*s;intd;charbuf[ 16];va_list ap;va_start(ap, Data);while( * Data != 0) // 判断是否到达字符串结束符{if( * Data == 0x5c) //''{switch( *++Data ){case'r': //回车符USART_SendData(USARTx, 0x0d);Data ++;break;case'n': //换⾏符USART_SendData(USARTx, 0x0a);Data ++;break;default:Data ++;break;}}elseif( * Data == '%'){ //switch( *++Data ){case's': //字符串s = va_arg(ap, constchar*);for( ; *s; s++){USART_SendData(USARTx,*s);while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); }Data++;break;case'd'://⼗进制d = va_arg(ap, int);itoa(d, buf, 10);for(s = buf; *s; s++){USART_SendData(USARTx,*s);while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); }Data++;break;default:Data++;break;}}elseUSART_SendData(USARTx, *Data++);while( USART_GetFlagStatus ( USARTx, USART_FLAG_TXE ) == RESET );}}该函数就可以像printf使⽤可变参数,⽅便很多。
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理【stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理】一、介绍在嵌入式系统中,串口通信是非常常见的一种数据传输方式。
而作为嵌入式系统中常用的芯片,STM32系列微控制器因其性能强悍、资源丰富而备受开发者喜爱。
在STM32微控制器中,串口通信的数据发送和波特率生成原理是非常重要的内容,本文将围绕这一主题展开全面的探讨。
二、数据发送原理1. 数据发送的基本原理数据发送是指将芯片内部的数据通过串口发送到外部设备,例如PC机或者其他外部设备。
在STM32中,数据发送的基本原理是通过USART外设来实现,可以采用DMA或者中断方式发送数据。
在数据发送过程中,首先需要配置USART外设的相关参数,例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。
将待发送的数据写入USART的数据寄存器中,USART外设会将数据自动发送出去。
2. 数据发送的实现步骤a. 配置USART外设的参数,包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。
b. 将待发送的数据写入USART的数据寄存器中,等待数据发送完成。
三、波特率生成原理1. 波特率的概念和重要性波特率是指每秒传输的比特数,是衡量串口通信速度的重要参数。
在串口通信中,发送端和接收端必须设置相同的波特率,才能正确地接收和解析数据。
2. 波特率的生成原理在STM32中,波特率的生成原理是通过计算波特率发生器的预分频和分频系数来实现的。
通过计算得到波特率发生器的预分频和分频系数,然后配置USART外设的波特率发生器,最终生成所需的波特率。
四、个人观点和理解从上面对数据发送和波特率生成原理的介绍可以看出,STM32的串口通信功能非常灵活和强大,可以通过简单的配置和操作实现数据的可靠传输。
对波特率的生成原理的理解对于正确、稳定地进行串口通信至关重要,开发者在进行串口通信时需要深入理解并合理配置波特率。
在实际开发中,要注意串口通信时的波特率配置是否一致,数据位、停止位和奇偶校验位的配置是否正确,以及数据发送和接收的正确性等问题,以确保串口通信的稳定性和可靠性。
STM32使用DMA发送串口数据
STM32使⽤DMA发送串⼝数据1、概述上⼀篇⽂章《》讲解了如何使⽤DMA接收数据,使⽤DMA外设和串⼝外设,使⽤的中断是串⼝空闲中断。
本篇⽂章主要讲解使⽤DMA发送数据,不会讲解基础的串⼝和DMA知识,直接上代码,如果有同学对DMA和串⼝都不熟悉,建议看⼀下上篇⽂章《》。
使⽤DMA发送数据,⾸先我们要确认使⽤的串⼝有没有DMA。
我们使⽤USART1串⼝外设,从数据⼿册中可以查到,USART1的发送和接收都是⽀持DMA的,使⽤的是DMA2.接下来就是撸代码的时刻了02、代码DMA串⼝发送的代码是在上⼀篇⽂章DMA串⼝接收的基础上修改的。
void UART_Init(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Enable GPIO clock */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);/* Enable UART1 clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);/* Connect PXx to USARTx_Tx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 9, GPIO_AF_USART1);/* Connect PXx to USARTx_Rx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 10, GPIO_AF_USART1);/* Configure USART Tx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART Rx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART_ART_BaudRate = 115200;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/* USART configuration */USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);/* Enable the USARTx Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*使能串⼝DMA接收*/USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);/*使能串⼝DMA发送*/USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);/* Enable USART */USART_Cmd(USART1, ENABLE);}在这⾥除了常规的串⼝配置,我们需要配置串⼝的DMA发送,和串⼝DMA接收⼀样的API函数,参数修改为USART_DMAReq_Tx即可。
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STM32 串口DMA方式接收2011-04-02 18:13 4458人阅读评论(5) 收藏举报 STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M。
最近因为要在车机上集成TPMS功能,便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA 方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率。
在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作:1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO、DMA、USART时钟。
2.NVIC(嵌套向量中断控制寄存器)初始化,完成各个硬件中断的配置。
ART初始话,配置串口,设置DMA通道等。
4.DMA初始化,完成DMA的配置。
最后是使能USART和DMA。
下面是通过DMA的方式从串口USART1接收数据,STM32工作后串口数据由DMA控制器接收存到指定buffer,读取数据直接从DMA buffer中读取即可。
发送数据采用非DMA方式,首先将待发送的数据存入到发送队列,然后在任务循环中将队列中的数据发送给USART1。
实例代码如下:[cpp]view plaincopyprint?1. //**********************************************************************************************2. // STM32F10x USART Test3. // compiler: Keil UV34. // 2011-03-28 , By friehood5. //**********************************************************************************************6. static int8u rDMABuffer[64]; // DMA buffer7. static int16u rDMARear = sizeof(rDMABuffer);8.9. static int8u USART_RevBuf[64]; // 串口接收buffer10. s tatic int8u USART_SndBuf[64]; // 串口发送buffer11. s tatic int8u Head=0,Tail=0; // 发送buffer的头尾12.13.14. // 串口任务15. v oid Task_USART(void)16. {17. int16u end;18. if (USART1->SR & (USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE))19. {20. USART_ReceiveData(USART1);21. }22.23. // DMA接收24. end = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);25. /*if((sizeof(rDMABuffer)-end)>0)26. dbgprt("DMA available datalen=%d/n",sizeof(rDMABuffer)-end); */27. while(rDMARear != end)28. {29. USART_receive(rDMABuffer[sizeof(rDMABuffer)-rDMARear]);30. if (!(--rDMARear))31. {32. rDMARear = sizeof(rDMABuffer);33. }34. }35.36. //发送37. if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == SET)38. {39. int8u chr;40. // 从发送队列取出一个字符41. if(PopFront(&chr))42. {43. USART_SendData(USART1, chr);44. dbgprt("USART_SendData:0x%02x/n",chr);45. while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)46. {47. }48. }49. }50. }51.52.53. // USART串口初始化54. v oid dev_USART_init(void)55. {56. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;57. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;58. DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;59.60. /* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config */ //参见 STM32 datasheet61. DMA_DeInit(DMA1_Channel5);62. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;63. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)rDMABuffer;64. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;65. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(rDMABuffer);66. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;67. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;68. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;69. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;70. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;71. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;72. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;73. DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);74.75. USART_ART_BaudRate = 9600;76. USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;77. USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;78. USART_ART_Parity = USART_Parity_No;79. USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;80. USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;81.82. //配置IO: GPIOA9和GPIOA10分别作为串口TX、RX端。
见STM32 datasheet83. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;84. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;85. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;86. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);87.88. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;89. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;90. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);91.92. /* Configure USART1 */93. USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);94. /* Enable USART1 DMA Rxrequest */95. USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);96. /* Enable DMA1 Channel5 */97. DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);98. /* Enable the USART1 */99. USART_Cmd(USART1, ENABLE);100. }101.102. // 向串口发送数据103. void USART_send(const int8u *pBuf, int8u len)104. {105. int i;106. if(pBuf == NULL)107. {108. return;109. }110. // 将数据压入到发送队列111. dbgprt("USART_PushBack:");112. for(i=0;i<len;i++)113. {114. PushBack(*pBuf);115. dbgprt("0x%02x ",*pBuf);116. pBuf++;117. }118. dbgprt("/n");119. }120.121. // 向发送队列尾部插入一个字节122. void PushBack(int8u byte)123. {124. USART_SndBuf[Tail++]= byte;125. if(Tail >= ARRAYSIZE(USART_SndBuf)) 126. Tail = 0;127. if(Tail == Head)128. Head = Tail+1;129. }130.131. // 从发送队列头部取出一个字节132. bool PopFront(int8u *byte)133. {134. if(Head >= ARRAYSIZE(USART_SndBuf)) 135. Head = 0;136. if(Head == Tail)137. return FALSE;138. *byte = USART_SndBuf[Head++];139. return TRUE;140. }141.142. // 处理接收到的串口数据143. void USART_receive(int8u byte)144. {145. // Treate received data146. // Place Code here147. // ...148. }149.150. // CRC校验151. bool CheckCRC(const int8u *str, int8u len, const int8u *crcstr) 152. {153. int8u checkSum;154. if(str == NULL || crcstr== NULL)155. return FALSE;156. GetCRC(str,len,&checkSum);157. if(checkSum != *crcstr)158. return FALSE;159. else160. return TRUE;161. }162.163. // 获取CRC164. bool GetCRC(const int8u *str, int8u len, int8u *crcstr)165. {166. int8u i;167. int8u checkSum;168. if(str == NULL || crcstr== NULL)169. return FALSE;170. checkSum = *str;171. for(i=1; i<len; i++)172. {173. checkSum ^= *(str+i);174. }175. *crcstr = checkSum;176. return TRUE;177. }。