液压传动

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液压传动绪论..

du F A dy
如以τ表示液体的内摩擦切应力，即液层间单位面积上的内摩擦力，则有
F du μ A dy
上式表达的是牛顿的液体内摩擦定律。在液体静止时，由于du/dy=0，液体内摩擦力F为零，因此，静止的液体不呈现黏性。
（1）动力黏度u
dy du
由此可知动力黏度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力黏度μ又称绝对黏度。动力黏度的法定计量单位为 Pa· s（1 Pa· s=1 N· s/m2）。
1．对液压油的性能要求
① 适宜的黏度和良好的黏温特性； ② 润滑性能良好； ③ 热稳定性和氧化稳定性良好； ④ 防腐性、抗磨性和防锈性良好； ⑤ 质量纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等；
⑥ 抗乳化性良好（液压油乳化会降低其润滑性，使酸性
增加、使用寿命缩短）； ⑦ 在高温环境下具有较高的闪点，起防火作用；在低温
4．液体的可压缩性
液体受压力作用而体积缩小的性质称为液体的可压缩性。可压缩性用体积压缩系数k表示，并定义为单位压力变化下的液体体积的相对变化量。
1 V k p V
液体的压缩系数k的倒数称为液体的体积弹性模量，用K 表示。即
1 pV K k V

体积弹性模量K表示液体产生单位体积相对变化量时所需要的压力增量。在使用中，可用K值来说明液体抵抗压缩能力的大小。一般矿物油型液压油的体积弹性模量为K=（1.4~2） ×103 MPa。它的抗压缩性是钢的100~150倍，故一般可认为油液是不可压缩的。
2．液压传动的缺点
① 液压系统中存在着油液泄漏，油液的可压缩性、油管的变形等都会影响运动传递的准确性，故不宜用于对传动比要求精确的场合。 ② 由于液压油对温度比较敏感，油温变化，容易引起工作性能的改变，故液压传动系统不宜用于温度变化范围较大的场

液压传动概述

机床工业
国防工业
冶金工业
工程机械
农业机械
汽车工业
轻纺工业
船舶工业
液压传动在矿山机械中的应用:
凿岩机，开掘机，开采机，破碎机，提升机，液压支架等
液压支架
利用液压千斤顶给汽车换胎
以液压油液作为工作介质将作用力放大。
以力矩平衡和杠杆原理将作用力放大。
利用撬棒撬动大石头
一、液压传动的概念
液压传动的概念：利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一
种传动方式。
液压千斤顶的工作原理
二，液压传动的工作原理从液压千斤顶的工作过程，可以归纳出液压传动的基本原理如下：
（1）液压传动以液压（液压油）作为传递运动和动力的工作介质；
（2）液压传动中经过两次能量转换，先把机械能转换为便于输送的液体的压力能，然后把来自体的压力能转换为机械能对外做功；
（3）液压传动是依靠密封的容器（或密闭系统）内密封容积的变化来传递能量的。
三、液压传动的特点
优点
传动平稳质量轻、体积小
§1-1 液压传动概述
1．掌握液压传动的概念。
2．掌握液压传动的工作原理。 3．了解液压传动的优点、缺点。
4．了解液压传动在现代工业生产中的应用。
导入
看一看，想一想：液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。究其根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。它是怎么样将力传递放大的呢？
容易实现无级调速
易于实现过载保护
承载能力大
液压元件能够自动润滑
容易实现复杂动作
缺点
油液中混入空气，易影响工作性能液压元件制造精度要求高油液受温度的影响不适宜远距离输送动力

液压传动

第一章1.液压传动的概念原理1.1.1概念液压传动是以密闭管道中受压液体为工作介质，进行能量转换，传递，分配，称之为液压技术，有称之为液压传动。

1.1.2工作原理1）帕斯卡原理即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”因此有F1/A1=P1=P=P2=F2/A22）连续性原理如果不考虑液体的可压缩性，泄露和构件的变形，则挤压出的液体的体积等于推动上移的体积。

3）能量守恒定律略1.1.3液压系统的组成部分及作用若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。

（1）动力元件又称液压泵（2）执行元件见液压能转换成机械能的装置。

它是与液压泵作用相反的能量转换装置，是液压缸和液压马达的总称。

（3）控制元件液压系统中控制液体压力，流量和流动方向的元件总称为控制元件。

（4）辅助元件包括油箱管道管接头滤油器蓄能器加热器冷却器等。

（5）工作介质为液体通常是液压油。

1.2液压传动的主要特点及其应用1.2.1液压传动的主要优点（1）可实现大范围地无极调速，调速功能不受功率大小的限制（2）液压传动具有质量轻体积小惯性小响应快等特点。

（3）液压传动均匀平稳，负载变化时速度稳定。

（4）可实现过载自动保护。

（5）可根据设备要求与环境灵活安装，适应性强。

（6）以液压油为工作介质，具有良好的润滑条件。

（7）液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。

1.2.2液压传动的主要缺点（1）效率较低（2）泄露问题（3）对污染敏感（4）检修困难（5）对温度敏感（6）对元件加工的精确度要求高第二章工作介质2.1液压油的主要物理特性2.1.1密度和重度定义：密度（重度）的定义为单位体积液体的质量（重量）。

2.1.1黏性和黏度1）牛顿黏性定律——黏度表达式t=f/a=udu/daa——相对运动层面积f——相对运动层内内摩擦力t——液体内部切应力（单位面积上的内摩擦力）du/dy——速度梯度u——比例系数称动力黏度2）黏度的表示方法和单位（1）动力黏度上式中的u为油液种类和温度决定的比例系数，他表示液体黏性的内摩擦程度，称动力黏度或绝对黏度。

液压传动——百度百科

液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。

其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。

在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。

一、系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。

1.动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。

2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。

其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。

3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。

它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。

4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。

液压传动

液压传动一、液压传动基本概念：液压传动是在流体力学、工程力学和机械制造技术基础上发展起来的一门较新的应用技术，它是现代基础技术之一，被广泛地应用于各工业部门。

液压传动和液力传动都是利用液体为工作介质传递能量的，总称液体传动。

但二者的根本区别在于：液压传动是以液体的压力能进行工作的；而液力传动是以液体的动能传递能量的，如液力联轴器。

二者的传动原理完全不同。

二、液压传动工作原理：液压传动是利用液体的压力能传递能量的传动方式。

其工作原理是：液压泵将输入的机械能变为液压能，经密封的管道传给液压缸（或液压马达），再转变为机械能输出．带动工作机构做功，通过对液体的方向、压力和流量的控制，可使工作机构获得所需的运动形式。

由于能量的转换是通过密封工作容积的变化实现的，故又称容积式液压传动。

图示的液压千斤顶为例说明液压传动的工作原理液压千斤顶是一个简单而又较完整的液压传动装置。

手柄1带动柱塞2做往复运动。

当柱塞上行时，液压泵3内的工作容积扩大，形成负压，油箱5中的液体在大气压作用下推开吸液阀4进入泵内，排液阀关闭；当柱塞下行时，吸液阀关闭，液体被挤压产生压力，当压力升高到足以克服重物10时，泵内工作容积缩小，排液阀6被推开，压力液体经管路进入液压缸．推动活塞8举起重物做功。

反复上下摇动手柄，则液体不断从油箱经液压泵输入液压缸，使重物逐渐上升。

当手柄不动时，排液阀关闭，重物稳定在上升位置。

工作时截止阀7应关闭，工作完毕打开截止阀，液压缸的液体便流回油箱。

三、液压传动系统的组成：液压传动系统简称液压系统。

它是由若干液压元件组合起来并能完成一定动作的整体。

液压元件是由若干零件构成的专门单元，一般是可以通用的、标准化的．如泵、马达、阀等。

不论是简单的液压千斤顶装置，还是复杂的液压系统，都可归纳为五个组成部分。

(一) 液压泵它将原动机供给的机械能转变为液压能输出，是系统的动力部分。

图示为液压泵原理图(二) 液动机（液压缸或液压马达）液动机又称液压执行机构。

最全的液压传动基本知识图解

液压传动系统在工业领域的应用实例
轧机、连铸机等冶金机械中采用液压传动系统，提供大扭矩、高精度的动力输出。
飞机起落架、导弹发射装置等航空航天设备中采用液压传动系统，满足高可靠性、高精度的要求。
工程机械冶金机械农业机械航空航天
挖掘机、装载机、叉车等工程机械中广泛应用液压传动系统，实现各种复杂动作。
02
液压传动基础知识
Chapter
液压油及其性质
01
02
03
液压油的作用
传递动力、润滑、冷却、密封
液压油的性质
粘度、密度、压缩性、抗磨性、抗氧化性、抗泡性
液压油的选用
根据系统工作压力、温度范围、设备环境等因素选择合适的液压油
液体静力学与动力学基础
液体静类
根据结构形式，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等类型。根据工作压力和排量大小，液压马达可分为低速大扭矩马达和高速小扭矩马达。
液压泵与液压马达的性能参数
01
液压泵的性能参数主要包括排量、压力、转速、效率和噪声等。排量是指泵每转一周所排出油液的体积，压力是指泵出口处的油液压力，转速是指泵的旋转速度，效率是指泵输出功率与输入功率之比，噪声是指泵运转时产生的声音。
03
考虑液压缸和液压阀的安装、调试和维护的方便性。
04
在满足性能要求的前提下，尽量选用结构简单、性能稳定、价格合理的产品。
05
液压辅助元件及液压回路
Chapter
蓄能器、过滤器等辅助元件
储存能量
在液压系统中起到储存和释放能量的作用，平衡系统压力。
吸收冲击
减小压力冲击对系统的影响，提高系统稳定性。
，延长元件使用寿命。

液压传动名词解释

液动力：流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力液压卡紧现象：当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。

当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。

1.粘度：液体在外力作用下流动时，分子间聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，该特性称为粘性。

2.条件粘度：（相对粘度）是根据特定测量条件制定的。

运动粘度：动力粘度卩和该液体密度P之比值。

3.恩氏粘度：表示的实际上只是与运动粘度成一定关系的值。

4.理想液体：既无粘性又不可能压缩的假想液体称为理想液体。

5.电液伺服阀：是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。

7.真空度:如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。

8.气穴现象:液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中得空气就会游离出来，时液体产生大量的气泡，这种现象称为气穴现象。

9.液压阀:是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。

10.节流调速回路：通过改变回路中流量控制元件通留截面的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。

11.容积调速回路：通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度的。

12.临界雷诺数：液流由层流转变为湍流时的雷诺数和由湍流转变为层流的雷诺数是不同的，后者数值小。

所以一般用后者作为判断流动状态的依据，称为临界雷诺数，记做Recr,小于该值时为层流，大于该值为湍流。

13.液压传动优缺点：优点1）在同等体积下，液压装置比电气装置产生更大的动力。

2）液压装置比较稳定。

3）液压装置能在大范围内实现无极调速，它还可以在运行的过程中进行调速。

4）液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。

5）液压装置易于实现过载保护。

液压传动——液压传动概述

液压传动——液压传动概述-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1第1章液压传动概述1.1 液压传动发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。

原动机包括电动机、内燃机等。

工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。

由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。

一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。

传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。

流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。

它包括液压传动、液力传动和气压传动。

液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。

液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

1.1.2 液压传动的发展概况液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二、三百年的历史。

但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。

在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。

第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。

本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。

因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。

当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。

同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。

液压传动基础

第一章液压传动基础
第一节液压传动的结构与工作原理第二节液压传动基础知识第三节液压元件第四节液压基本回路
概念
利用具有压力能的液体为工作介质，传递能量和动力的装置称为液压传动。
液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。
液压传动广泛运用于航空航天、运输机械、工程机械、建筑机械以及塑料机械等等工业设备。
燃烧时的温度)和燃点高；对人体无害，成本低；与产品和环境相容。
液压油牌号
中国液压油的牌号，以10-6m2/s为单位标号，是在温度50℃时运动黏度的平均值。例如： 10号液压油就是指这种油在50℃时运动黏度的平均值是10×10-6m2/s
冬季一般选10号夏季一般选30号中低压一般选20-40号高压一般选温度升高而下降明显。
一般而言，液压系统希望黏度随温度变化越小越好。
黏度指数（VI）。黏度指数越高，黏度随温度变化小，黏温性能好。油液的黏度指数要求在90以上。
（二）油液的压缩性与膨胀性
p
V V0
1 V0
V P
P
bP —压缩系数，Pa-1； △V—液体受压缩前后的体积变化值，m3； V0 —液体受压缩前的体积， m3； △P—压力变化值，Pa。
Re为无因次数，表示液体流动时的惯性力与黏性阻力之比。
临界雷诺准数：层流与紊流的分界
向；液压元件自动润滑，改善了零件的摩擦状态，延长
了使用寿命；能自动防止过载，保证安全，避免发生事故。
缺点
1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。
2．油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。

液压与气压传动

液压与气压传动液压与气压传动是现代工程领域常用的一种能量传递方式。

本文将从液压传动和气压传动的原理、应用领域、优缺点等方面进行详细介绍。

一、液压传动液压传动是一种以液体作为工作介质的传动方式。

液压传动主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。

其工作原理是利用泵将液压油加压后，通过阀控制液压油的流动来实现能量传递。

1. 液压传动的原理液压传动原理基于Pascal定律，即在任何封闭系统内，外加的压力改变会均匀传递到系统的各个部分。

液压传动通过控制液体的流动来实现机械部件的运动。

液压泵会产生一定压强的液压油，经过液压阀的控制，液压油进入液压缸，从而使液压缸产生推力，推动负载实现运动。

2. 液压传动的应用领域液压传动在众多领域中得到广泛应用。

例如，工程机械领域中的挖掘机、装载机等重型设备常采用液压传动。

汽车工业领域中的液压刹车、液压助力转向系统也是液压传动的典型应用。

此外，航空、冶金、军事等领域中也广泛使用液压传动。

3. 液压传动的优缺点液压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、传动平稳、反应迅速、工作可靠等。

液压传动的缺点主要有：液压油易泄漏、工作温度高、噪音大等。

二、气压传动气压传动是一种以气体作为工作介质的传动方式。

气压传动主要由气压泵、气缸、气控阀等组成。

其工作原理是通过控制气体的压力和流量来实现能量传递。

1. 气压传动的原理气压传动原理基于Boyle定律和Charles定律，即在一定温度下，气体的压强与体积呈反比关系；气体的压强与温度呈正比关系。

气压传动通过控制气体的压力和流量来实现机械部件的运动。

气压泵将气体加压后通过气控阀控制气流的流动，从而推动气缸产生推力，实现负载的运动。

2. 气压传动的应用领域气压传动在一些特定领域中得到广泛应用。

例如，自动化生产线中常使用气压传动控制机械臂、夹具等设备。

汽车维修行业中的气动工具也大量采用气压传动。

此外，喷涂、抽吸、包装等行业中也常使用气压传动。

3. 气压传动的优缺点气压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、反应迅速、结构简单、成本较低等。

液压传动概论

F2 p2 A2 pA2
（1-2）联通容器内液体的压力处处相等，即 P 1 P 2 P
据上式，系统压力与外负载密切相关。由此得出液压传动工作原理的第一个重要特征：液压传动中工作压力取决于外负载。
5
第1章液压传动概论
2. 运动的传递速度与流量的关系
该公式是在不考虑液体的可压缩性、漏损和缸体、管路的变形情况下。 S1 （1-3）为液压泵活塞位移，S2为液压缸活塞位移。式中：V1 、V2为液压泵活塞和液压缸活塞的平均运动速度。q1、（1-4） q2为液压泵输出的平均流量和液压缸输入的平均流量。
F1v1= Wv2 （1－5）
式（1－5）左端为输入功率，右端为输出功率，这说明在不计损失的情况下输入功率等于输出功率，由式还可得出 P=pA1v1=pA2v2=pq （1－6）可以看出，液压与气压传动中的功率P可以用压力p和流量q 的乘积来表示，压力p和流量q式流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。从以上分析可知，液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。
9
第1章液压传动概论
1.3 液压传动的优缺点
优点： 1）系统的布局和安装灵活 2）能在大范围内实现无级调速 3）系统的运动与换向性能优良。工作比较平稳，易于实现快速启动、制动和和频繁换向 4）具有良好的控制调节性能。系统操作性、远程控制、实现过载保护 5）主要元器件标准化生产。产品标准化、系列化和通用化程度高 6）在同等体积下，液压装置比电气装置产生更高的动力。在同等功率下，液压装置体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑。 7）容易实现低速大功率传动。缺点： 1）较多的能量损失。 2）由于介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，系统不能实现严格的定比传动。 3）工作性能易受温度变化的影响。 4）液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵 5）液压传动出现故障时不易找原因。

机械基础课件：液压传动基础知识

表明平均流速与其截面积大小成反比。 A1，A2 ——截面1、 2的面积，单位为m2；
v1,v2 ——液体流经截面1、 2时的平均流速，单位为m/s。
液压传动基础知识
图13-2 液流连续性原理
液压传动基础知识
练一练：如图13-3所示，在液压千斤顶的压油过程中，已知柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4 m2，液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4 m2，管路4的截面积A4=1.3×10-5 m2。若活塞1的下压速度v1为0.2 m/s，试求活塞2的上升速度 v2和管路内油液的平均流速v4。
液压传动基础知识
说一说：你能对照图13-1复述液压千斤顶的工作过程吗？你在生活中见过液压传动的例子吗？如果有，和大家分享一下你对液压传动系统的认识。
液压千斤顶是一个简单的液压传动装置，从其工作过程可以看出，液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。
当活塞运动被阻(如接触固定挡铁)，负载阻力F增大，液压泵出口压力又随之继续增大，至油液压力达pC值时，溢流阀阀芯上移，P口与O口连通，压力油液流回油箱，液压泵出口处压力保持为pC。
综合上面分析，可知液压传动系统中某处油液的压力是由于受到各种形式负载的挤压而产生的，压力的大小决定于负载，并随负载变化而变化。当某处有几个负载并联时，压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。压力的建立过程是从无到有、从小到大迅速进行的。
图13-1所示为液压千斤顶的工作原理。
液压传动基础知识
1—杠杆手柄; 2—小油缸; 3—小活塞; 4、 7—单向阀; 5—吸油管； 6、 10—管道； 8—大活寒； 9—大油缸； 11—截止阀； 12—

液压传动基础知识

液压传动：用液体作为工作介质，并以其压力能进行能量的传递称为液压传动。（也称为静液传动或容积式传动）
• 这里我们主要讲液压传动。因为现阶段工程机械（包括路面机械、土方机械、起重机械等）能量传递多数采用液压传动。
液压传动基础知识
第二节液压传动工作原理
一、液压传动的定义：
借助于处于密闭容积内的液体的压
液压传动基础知识
第三节液压系统的组成和特点
●液压系统的组成：
液压系统由四个部分组成，即液压能源元件，液压执行元件，液压控制元件和液压辅助元件。 1. 液压能源元件
液压能源元件主要是液压泵，他将原动机的机械能转换为液体的压力能，给液压系统供给流量。
液压传动基础知识
2. 液压执行元件
液压执行元件是将液体的压力能转换为机械能，带动工作负载作功。液压执行元件包括液压缸和液压马达。
从上述液压千斤顶的工作原理中可以看出，力从活塞1传到活塞8是通过液体进行的。因此，活塞与液体间有力的作用，单位面积上所受的力成为液体压力，如果不考虑液压损失和认为活塞的运动是稳定运动，根据帕斯卡原理，油室Ⅰ和油室Ⅱ的液体压力相等。
因此，我们可以清楚地看到，液压传动是用液体作为工作介质，靠液体压力能来传递能量。
3. 液压控制元件
液压控制元件是各种控制阀，在液压系统中起控制液体压力、流量和液流方向的功能，以满足工作机构对力、速度、位置和运动方向的要求。液压控制阀包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
液压传动基础知识
4. 液压辅助元件
液压辅助元件包括密封件、油管、管接头、蓄能器、滤油器、油箱、冷却器、加热器等。虽然他们在液压系统中起辅助作用，但对液压系统的正常工作、效率、寿命等都有较大的影响。

液压传动的基础知识

第三十四页
以油缸为例，根据活塞的受力平衡有：
F PS
压力油对活塞做的功为：
W FS pAS 由于 AS(体 V积),所以：
W pAS pV PQt 液压油做工的功率P为
P W pQt pQ 若压力单位为MPat,流量t单位为L/min，则功率P为：
P pQ 60
可见：液压功由压力和流量共同传递。
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机床工作台液压系统的图形符号图 1—工作台2—液压缸3—油塞4—换向阀
5—节流阀6—开停阀7—溢流阀 8—液压泵 9—滤油 10—油箱
液压系统图图形符号
(GB/T786.1-1993)
四液压传动的优缺点
4.1 液压传动的优点
▪ 1.液压装置工作比较平稳。
▪ 2.液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达 1：2000），且调速性能好。
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二液体的流量
2.1 流量单位时间内流过管道的液体的体积称为液体的流量。
液体的流量为： Q V 单位：L/min(升/分),1Lt=10-3m3=1cm3
2.2 流速液体单位时间内流过的距离称为液体的流速。液体的流速为： v Q 单位：m/s(米/秒)。如AQ单位为L/min，A单位为cm2,则：
▪ 5.液压传动出现故障时不易找出。
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第二节液压油
油液种类
{ 机械油
石油型汽轮机油液压油
{ {{ 难燃型
乳化液合成型
水包油油包水水-乙二醇液磷酸酯液
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合成液压液
液压油石油型液压油水基液压液
价格高、密封性好
润滑性、稳定性好 95%的水、抗燃小
绝大多数液压系统使用石油型液压油

液压传动基础知识

液压传动基础知识1.液压传动的工作原理液压传动是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。

2.液压系统的主要组成(1)驱动元件指液压泵，它可以将机械能转换为液压能。

(2)执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能并分别输出直线运动和旋转运动。

(3)辅助元件辅助元件有管路与管接头、油箱、过滤器和密封件等，分别起输送、贮存液体，对液体进行过滤、密封等作用。

(4)控制和调节元件指各种阀，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等，用以控制液压传动系统所需的力、速度、方向等。

(5)工作介质如液压油等。

3.液压传动的特点及应用(1)优点1)易获得很大的力或力矩，并易于控制。

2)在输出同等功率下，采用液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏、便于实现频繁换向等优点。

3)便于布局，操纵力较小。

(2)缺点1)由于液压传动本身的特性，易产生局部渗漏而造成能量损失较大，致使系统效率降低。

2)液压传动故障点不易查找。

(3)应用液压传动被广泛采用于冶金设备、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、航空等领域中。

4.液压油的物理性质(1)密度单位体积的油液所具有的质量称为密度。

(2)重度单位体积的油液所具有的重量称为重度。

(3)粘度流体、半流体或半固体状物质抵抗流动的体积特性，它表示上述物质在受外力作用而流动时，分子间所呈现的内摩擦或流动内阻力。

(4)压缩性一般情况下油液的可压缩性可忽略不计。

5.液压油的选用选用液压油时，首先要考虑液压系统的工作条件，同时参照液压元件的技术性能选择液压油。

选择液压油时主要是确定合适的粘度，并考虑以下几点：1)液压系统的工作条件，如工作压力。

2)液压系统的环境条件，如系统油温与环境温度。

3)系统中工作机构的速度，如油液流速对传动效率及液压元件功能的影响。

6.静止液体的性质式中 Q 一一进入液压缸的流量Ci?/s);(1)液体的静压力液体在静止状态下单位面积上所受到的作用力，即p=F∕A(1-6)式中p ——液体的静压力(N∕ι112);F ——作用力(N);A ——有效作用面积(in?)。