机械CADCAM技术第7章

CAPP系统结构组成
7.2 零件信息的描述与输入
零件信息描述要求：
①描述应准确、完整，与实际生产要求相一致，适合计算机处理； ②应简洁易懂，易于理解和掌握，便于输入操作； ③数据结构要合理，利于提高处理效率，便于信息集成。
零件信息描述内容：
①零件几何信息：包括零件几何形状、尺寸、以及各几何元素间的拓扑 关系。方法：可从零件三维模型进行描述；也可将结构分解，对分解的形 体或型面单元分别进行描述。 ②零件工艺信息：加工精度、表面粗糙度、零件材料、毛坯特征、热处 理等。 ③生产管理信息：加工批量、生产周期等。
第七章 计算机辅助工艺过程设计
7.1 7.2 7.3 7.4 CAPP系统的结构组成 零件信息的描述与输入 CAPP系统的基本原理和方法 CAPP专家系统
7.1 CAPP系统的结构组成
工艺设计：生产准备工作第一步，是连接设计与制造的桥梁，
工艺设计的结果是完成加工工艺规程。
工艺规程：决定零件加工方法、加工路线，是工装设计、零件制造、
创成式CAPP特点
1)通过逻辑推理，自动决策生成零件工艺规程，无需人为干预； 2)具有较高的柔性，适应范围广； 3)便于与CAD和CAM系统的集成； 4)系统实现较为困难，目前只能处理特定环境下的特定零件。
创成式CAPP举例（上海交大SIP系统）
SIP系统结构组成：由制造资源模块、零件特征定义模块、工艺决策
决策树
决策表
3、综合式CAPP 原理：综合派生式CAPP采取派生与创成相结合的方法生成工艺规程，
即工艺设计采用派生法，工序设计则采用创成决策方法产生。
特点：综合派生式与创成式CAPP两者优点，具有系统简洁、快捷、
灵活、实用性强的特点。
7.4 CAPP专家系统
专家系统：是一种求解问题的智能软件系统，它把人类专家的经验和
生产管理的主要依据。
CAPP 毛坯 设计 工艺 路线 工序 设计 工时 定额
机床刀 工装 具选用 设计
余量 分配
切削 用量
工时 定额
工序图 绘制
典型的工艺规程卡片
CAPP技术的发展：
交互式（检索式）CAPP→ 派生式CAPP → 创成式CAPP → 智能型CAPP 面向零件CAPP → 面向产品CAPP → 面向企业CAPP PP：加工工艺过程编制（Process Planning）
以及主控模块组成，其中工艺决策模块是系统核心，零件信息是决策对象， 制造资源信息是决策约束。
制造资源的构成
•车间层资源 包括粗加工、精加工、热处理、装配等生产车间。 •设备层资源 包括不同的机床和工艺装备。 • 知识层资源 包括决策规则、切削参数、加工余量和工时定额等工艺数据。
工艺决策知识的表示
CAPP零件信息描述基本方法
1）零件分类编码描述法 原理：基于成组技术原理，制订或选用一套编码系统， 对零件进行编码，通过编码实现对零件几何信息和工艺信 息进行描述的目的。
特点：简单易行，但零件描述粗糙，无法对零件形状、
尺寸、精度进行详细描述，没有足够信息进行决策。 应用：适用于派生式CAPP系统。目前CAPP系统很少单独 使用该方法。
IF <条件1> AND/OR<条件2>AND/OR……AND/OR<条件n> THEN <结论1>或<操作1>， <结论2>或<操作2>,……<结论n>或<操作n>
例：
IF <表面为外圆柱面> AND <精度等级为IT8～IT10> AND <表面粗糙度为Ra≤0.8um> THEN <选用加工过程为：粗车→半精车→精车>
2）形状特征描述法 原理：将零件形状特征按顺序输入计算机，按设定的数据结构进
行组织，形成供CAPP调用的零件信息模型。
优点：
①零件特征与加工方法相对应，便于推导加工工艺； ②零件特征包括尺寸、公差、粗糙度等信息，为工序设计、尺 寸链计算、工艺路线的安排提供了方便。
应用：在众多CAPP系统中得到了应用。
创成式CAPP开发过程
1)确定系统对象范围，是针对回转体零件还是非回转体零件；
2)确定零件描述方法，是型面单元描述还是体素组合语言描述； 3)确定和建立工艺决策模型，用决策表还是决策树；
4)建立加工资源数据库，包括机床、夹具、刀具、切削用量等；
5)设计系统主控模块、人机接口模块、工艺文件生成和输出模块。
零件编码，根据编码确定所属零件族，调用该族零件标准工艺，经过编辑 修改，最终获得零件工艺规程。
派 生 式 CAPP 工 作 原 理
零件族特征矩阵库
派生式CAPP开发过程
1)根据产品特点与生产情况，确定编码系统； 2)进行零件编码； 3)对零件分类，形成若干零件族，建立零件族特征矩阵库；
4)对各零件族构造“典型零件”；
专家系统特点 •启发性 能使用判别性知识以及已确定的理论
知识进行推理； •透明性 •灵活性 能解释其推理过程； 能把新知识不断加入已有知识库，使其
逐步完善和精练。
专家系统的知识表示
产生式规则法、语义网络法和框架表示法是目前较 为流行的知识表示方法。
产生式规则法 是最常用的知识表示方法，其一般形式为：
系统中，由最终零件通过逐步加上加工余量，使之最终成为毛坯的推理 过程。
反向推理机应具有的功能： • 能够提出假设，并运用知识库中的知识判断假设的真假；
• 若为真，则记录使用了哪些知识（以备解释之用）； • 若为假，则系统应重新提出新的假设，再进行判断； • 能够判断何时结束推理；
• 必要时能够向用户提出补充条件要求。
优点： • 产生式规则结构接近人类专家思考问题方式；
• 各条规则相互独立，易于查询、修改和扩充； • 容易添加解释功能，以便观察系统如何进行推理； • 具有描述不确定知识的能力。
专家系统推理方式
1）正向推理 从已知事实出发，按照给定控制策略，利用生产式规则
最终推断出结论。在CAPP系统中，由毛坯一步步推导出最终零件的整 个加工工艺过程。
需逐个模块开发，开发效率很低。
专家系统开发工具: 有骨架型、通用型、辅助型等。
EMYCIN为最早、最常用专家系统开发典型工具，它是将MYCIN
专家系统中有关传染病诊断知识和内容移走，剩下专家系统“骨架”（
Shell），包含不可缺少的推理机、知识获取、解释和控制功能模块， 被称之为基本(Essential) 的MYCIN ，即EMYCIN。
反向推理不足－盲目选择目标，求解了许多假设的子目标。
3）双向推理： 综合利用正向推理和反向推理优点，克服其不足。
先根据事实库中一些原始数据，利用正向推理帮助人们选择假设，
再利用反向推理进一步证明这些假设是否成立，如此反复，直至最后得 出结论。
专家系统开发语言：Lisp、Prolog等智能型程序设计语言，
→生产过程编制（ Production Planning）
CAPP系统结构组成
• 零件信息获取模块 有人机交互、由CAD模型转换等方法。 • 工艺决策 按预定的决策逻辑，进行比较、推理和决策加工工艺 规程。 • 工艺数据库与知识库 包含工艺设计所要求的工艺数据和规则。 工艺数据：加工方法、加工余量、切削用量、刀夹量具等； 规则：决策规则、加工方法选择、工序工步归并规则等、 • 人机交互界面 是用户的操作环境。 • 工艺文件管理与输出 包括工艺文件格式化显示和打印输出等。
5)编制“典型零件”标准工艺和相应的工序内容； 6)建立工艺数据库，存储常用工艺数据和规范； 7)编制系统程序，实现各功能模块。
派生式CAPP特点
1)以成组技术为基础，理论上比较成熟； 2)应用范围比较广泛，有较好的实用性； 3)适用于结构比较简单的零件，尤其回转类零件； 4)继承企业较成熟的传统工艺，但系统柔性度较差；
正向推理机应具有的功能：
• 能够根据已知的事实，知道运用知识库中哪些知识；
• 能将推理后得到的结论存入数据库，并记录整个推理过程； • 能够判断何时结束系统推理；
•必要时向用户提问，要求用户补充输入所需的推理条件。
正向推理不足－盲目推理，求解了许多与目标解无关的子目标；
2）反向推理 先提出假设，然后反向寻找支持假设的证据。在CAPP
知识表示成计算机能够接受和处理的符号形式，采用专家的推理和控制 策略，处理和解决只有专家才能解决的问题。
通常软件系统 ＝ 数据 ＋ 算法 专 家 系 统 ＝ 知识 ＋ 推理 专家系统组成：
专家系统组成
•知识库 专家系统核心，包含常识性知识和启发性知识。
启发性知识是专家系统逻辑推理的主要知识源。
•数据库 用于存储用户输入的原始数据（事实）和推理过程的动态数据。 •推理机 是一种具有推理能力的计算机软件程序，用来控制和协调整个
CAD系统直接相连，使CAPP操作所需的各种工艺信息直接来源于CAD系
统，避免繁杂和枯燥的手工信息输入。
在众多零件信息描述中，适合轴类零件的方法较多，箱体 类等复杂零件信息描述仍是一个薄弱环节。
7.3 CAPP系统的基本原理和方法
1、派生式CAPP 工作原理：利用零件相似性检索现有工艺的一种软件系统。要求先对
系统运行的软件模块。
l •解释模块 对专家系统推理结果作出必要解释，使用户了解专家系统
推理过程，接受所推理的结果。
•知识获取模块 将人类专家的专门知识提取出来，经整理转化为计算机
内部数据结构形式，是知识库建立和维护的工具和手段。
•用户接口模块 将专家和用户输入的信息转换为系统可以接受的形式，
同时把系统的推理结论转换为人类易于理解的形式。
回转体零件加工 二叉树结构表示
3）语言描述法 用计算机能够识别的语言对零件形状和工艺特征进
行描述，需要用户学习掌握所选用语言的词法和语法，描述过程比较繁 琐。