焊接检验及其设备
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焊接检验及其设备
离・ 幅 曲 线 绘 制 ／ 保 民 … ／无 损 探 伤 ．２ ０ ， ９ 波 翟 ／ 一０５ ２
（ ）－６ ３ ３ ．３ ￣ ７
在 Ｃ 焊接 过 程 中 ， 在 大 量 的 飞溅 、 尘 和 强 Ｏ 存 烟 弧 光 干 扰 ， 其 图像 进 行 边 缘 检 测 较 为 困 难 。研 究 利 对
６７
并 对 反 映 这 方 面 最 新 技 术 和 特 殊 工 艺 的 最 新 标 准
（Ｓ ／ Ｉ２ ８ ５ ２ ０ ＩＯ Ｄ Ｓ ２ ２ ０ ４和 日 Ｎ Ｉ２ ２ ；０ ４ 作 了 简 ｔ ＤＳ４４ ２０）
阐述 了 ３ ０ ６０ＭＷ 锅 炉 集 中下 降 管 插 入 式 角焊 ０／ ０
介 绍铝 焊 缝 超 声波 探 伤 的 距 离－ 幅 曲 线 的绘 波 制． 特别要注意声速异向性的影响 ． 探头前 沿 、 零位 和 Ｋ值的测 试， 必须在与被检件声性能 相同 的对 比试块 上进行 ， 否则 ， 调不准时 间扫描 ， 对缺 陷会产生 较大定 位定量误差 。图 ２表 ｌ １ 参
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焊 接 检 验 及 其 设 备
２ ０ １ ５ 钢 结构 焊接 检 验 中的 几 个 问题／ ０ ６２ ０ 陈顺 泉
…， 无 损 探 伤 ．２ ０ ，９ ３ ．４ ～４ ／ 一０ ５ ２ （ ）一５ ６ 技 术 的 优 化 ／ 建 平 ／无 损 探 伤 ．２ ０ 。 ９ ３ ．２ ～ 刘 ／ 一０ ５ ２ （ ）－１
伤 装 置 （ 基 线 和 灵 敏 度 ） 提 高 信 噪 比 ， 别 真 假 信 时 ， 识
２ ０ １５ 奥 氏体 不 锈 钢 焊 缱 的 超 声 探 伤 方 法 ／ 中 ０６２７ 郑
用中值滤 波和乘 法 运算 对 Ｃ 。焊 图像 进行 预处 理。 Ｏ
焊接检验及其设备
采用高 能喷丸对 ０ ｒ８ ｇ 不锈钢 和 ＴＡ１ Ｃ ｌＮＩ Ｔｉ ７近 体测试 时 ， ０钢热影响 区作为 阳极 。 Ｘ６ 熔合 线附 近溶
间为 １０ ｓ的 扩散 连接 ， 到 了 抗 拉 强 度 为 ２ １ ６ ２０ ５ ５ 等离子堆敷铜嘲 异种 金属 焊接 接头性能 ８ 得 ２ ． ０８ ２６ ＭＰ 的扩散连接接 头， ａ 利用能谱仪 （ Ｄ ） Ｅ Ｓ 测试 出接 头
熔滴 短路时 间 、 电弧 的 燃弧 时间 、 权燃 弧 时 加
上 的应 用 情 况 。图 ７ ８ 表
间 和短路 周期 频 数分 布 图， 并且 精 确地 得 出 相关数据 。试验结果表 明 ， 汉诺威 焊接质量 分析系统 ２０ ５ ６ 生 产 过程 中对接 接 头 的质 量检 验 系统 ０ ８２ ０ 能够对焊接 工艺参数进行评估 ， 科学评价焊 接材料 ［ ／ 为 俄］Ⅱ唧 ０ａ Ｂ Ａ…／Ｂ ｃ ｒｐＭ ｒ． ｙｒ ｅ Ｂ ／ ￣ ｏ －ｃａ ｎ ｐ．ｃＩ ａ ｕ 皿职
分析 ， 出 了正确理解 和执行规 范 的方法 。图 ３表 １ 极大地改善操作者 的工作条件 。图 ７ 提 参２
２０５６ 基于 ｘ射线的焊点 图 像预 处理 方法及 应 ０８２１
３９
用／ 马吉权 …／ 哈 尔滨 工业 大学 学 报．２０ ，０ ３ ： ／ －０ ８ ４ （ ）
工 艺性 ， 提供 了新 的手段 。图 ６ ５ 参
２０５５ 《 结 构 工 程 施 工 质 量 验 收 规 范 》 ０８２８ 钢 王汉武／ 钢结构．２０ ， ３３ ：５ ６ ６ ／ －０ ８ ２ （） ４ ￣４ ，４ 对钢 结 构二级 焊缝 的元损 检测抽 检 比例进 行 了
ＰＡＥＩ Ｏｒ－ ａ － Ｌ ￣ ａ ｅＭ￣ ｒ ｎ － ０ ７ １ ）： １ ￣ １ ５ ｎ ．２ ０ （９ １ ８ ２
焊接检验及其设备
罗 勇 …／ 焊 接技 术 ．２ ０ ，８ ４ ：１ ３ ／ －０ ９ ３ （ ） ４ ￣４ 介 绍 了 Ｔ Ｇ 焊快 速 制 造 堆 焊 质 量 视 觉 检 测 系 统 Ｉ 结 构 ， 出对 Ｔ Ｇ 焊 快 速 制 造 过 程 中熔 池 邻 区 焊 缝 提 Ｉ
２ １ １８ 基于应变设计的管道环 焊缝 缺 陷评估／ ００ １６ 李
３ ６
朱 锦波 … ／ 理化 检 验 ： 理 分 册 ．２ ０ ，５ ６ ： ６ ／ 物 －０ ９ ４ （ ） ３ １
３３ ６
对在冷 弯试验 中焊缝开裂 的进 口 ］ ０级 直缝 焊 ３ ７ 以Ｃ ２ Ｏ 气体保护 焊 的焊 接 电流 、 电弧 电压 为信 管进行 了金相检验 、 焊缝断口形貌分析 以及 夹杂物 成
提出对 Ｘ射线焊缝 图像进 行 图像 处 理 以判 断焊
缝质量 ， 首先 利用 Ｓ ｂｌ ｏ ｅ 算子确定焊缝 位 置 。在 明确 了焊缝位置后 ， 通过试验发现气孔处 图像 的灰度 值较
焊缝的灰度 值至 少 高 出 ５ 根 据 气 孔 的 这 一 视 觉 效 ， 值至少 ５的方法 来 判断 是否有 气孔 ， 因此 计 算 速 度
验 中发生 开 裂 的 主要 原 的熔 滴短 路过 渡过 程 电信 号 的 ０２ 分析 ， 为焊接质量的检测 、 分析提供 了一定 的依据 ， 同 时也 能确定合理 的工 艺 参数 ， 善控 制系统 ， 获得 改 对 高质量 的焊接接头和 高性 能焊 接 电源的研制 有着 重 要意义 。图 １ Ｏ参 ６
晓红 …／ 焊 管 ．２ ０ ，２ ７ ：５ ６ ／ 一０ ９ ３ （） ６ ￣ ７
基于应变设计 的管道受轴 向拉伸 时 。 其环 焊缝缺 陷评估方法和评估参 数 的选用 与通 常基 于应 力 设计 管道的缺陷评估 显著不同， 这是由于基 于应变设 计管 道其缺陷的失效与 缺陷局部焊 缝及母 材 特 性等 更多
２ １ １８ 基于应变设计的管道环 焊缝 缺 陷评估／ ００ １６ 李
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朱 锦波 … ／ 理化 检 验 ： 理 分 册 ．２ ０ ，５ ６ ： ６ ／ 物 －０ ９ ４ （ ） ３ １
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对在冷 弯试验 中焊缝开裂 的进 口 ］ ０级 直缝 焊 ３ ７ 以Ｃ ２ Ｏ 气体保护 焊 的焊 接 电流 、 电弧 电压 为信 管进行 了金相检验 、 焊缝断口形貌分析 以及 夹杂物 成
提出对 Ｘ射线焊缝 图像进 行 图像 处 理 以判 断焊
缝质量 ， 首先 利用 Ｓ ｂｌ ｏ ｅ 算子确定焊缝 位 置 。在 明确 了焊缝位置后 ， 通过试验发现气孔处 图像 的灰度 值较
焊缝的灰度 值至 少 高 出 ５ 根 据 气 孔 的 这 一 视 觉 效 ， 值至少 ５的方法 来 判断 是否有 气孔 ， 因此 计 算 速 度
验 中发生 开 裂 的 主要 原 的熔 滴短 路过 渡过 程 电信 号 的 ０２ 分析 ， 为焊接质量的检测 、 分析提供 了一定 的依据 ， 同 时也 能确定合理 的工 艺 参数 ， 善控 制系统 ， 获得 改 对 高质量 的焊接接头和 高性 能焊 接 电源的研制 有着 重 要意义 。图 １ Ｏ参 ６
晓红 …／ 焊 管 ．２ ０ ，２ ７ ：５ ６ ／ 一０ ９ ３ （） ６ ￣ ７
基于应变设计 的管道受轴 向拉伸 时 。 其环 焊缝缺 陷评估方法和评估参 数 的选用 与通 常基 于应 力 设计 管道的缺陷评估 显著不同， 这是由于基 于应变设 计管 道其缺陷的失效与 缺陷局部焊 缝及母 材 特 性等 更多
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界面是正常的激光深熔焊特征 ， 同时碳 钢母材 与焊缝 的界面形成 了良好 的冶金结合 ， 相互作 用 区的宽度约 材。经爆破 试验 测 试 ， 断裂 发生 在 黄 铜 一侧 ， 明 表
Ｈ６ 黄铜一Ｏ 激光 深熔 钎焊接 头 力学 性 能满足 工 ２ ２钢 业使用要求。图 ｌ 表 ３ １ １ 参 Ｏ
辉 提 出了采用磁场强度梯 度变化 比及 其 标 准差 对热处 理质量进行评价的方法 。图 ４ １ １ 表 参 Ｏ
／ 焊接技术．２０ ，６ ６ ：５ ７ ／ －０ ７ ３ （ ） ３ ￣３
在介 绍高压焊接试验 装置 及其 对电弧摄像要 求 的基础上 ， 研制了与管道 全位 置 高压 Ｇ ＡＷ 自动焊 ２０３ ３ 扩大小径管对 接焊缝检 出范 围 的滤波方 Ｔ ０８ ２７
机配 套的电弧摄像系统 ， 通过 电弧 摄像试验证 明 ： 并 该 系统 可 以成 功 地 用 于 高 压 环 境 下 管 道 全 位 置 法／ 张 磊…／无损检测．２０ ，９１）６８ ５ ，６ ／ 一０７２ （１：５￣６９６５
从分析 ｘ射 线检 测小径管对接 焊缝 时 散射线对 检测的影 响出发 ， 出利用 滤渡 方法 来 扩 大 检测 范 提
优异 。加速模拟运行 ５０ １０ ０和 １５０ｈ后低匹配 为 ３肛 显微硬 度结果表 明焊缝 硬度 值 高 于黄铜母 ０ ， ０ ０
焊 接 检 验 及 其 设 备
２ ０ ３ ３ 钻杆接 头喷焊 层耐 磨 带脱落原 因及预 防 ０８２４ 措施／ 田 涛…／ 焊接．２ ０ （ ２ ：１ ３ ／ －０ ７ １ ）４ ～４
过程 中脱 落 的 主要 原 因 ， 结 合 喷 焊 工 艺 提 出 了预 防 并
力集 中程度 降低 ， 磁场强度波动范围及 其 梯 度均明显
焊接检验及其设备
出现 的裂 纹 仅在钎 缝 区域萌 生 和扩 展 ， 当裂纹
采用 高温铜 基 ￥ １ 丝对 镍 基 合 金 ／ ２ １焊 不
扩展到 钎 缝 与 母 材 的界 面 位 置 时 停 止 扩展 。 锈钢 进 行 了 ＴＧ熔 一钎 焊 工 艺试 验 ， 究 了 Ｉ 研 铜基钎料 钎焊 的接头 区域 的裂 纹 从 ３个 位 置 焊接 电流 、 电弧 长 度 、 接 速度 和送 丝 速 度 等 焊 萌生 ： 钎缝 ２种组织 的交界处 ， 缝 与钛合 金 、 工 艺 参数对焊缝成 形 的影 响 ， 钎 并对 接 头性 能 进 不 锈钢 的界 面 。裂纹 驱 动力 主要 是 由静 态拉 行 了测试 。结果表 明 ，Ｉ Ｔ Ｃ熔 一 焊 可 以采 用 钎 伸 载荷和 异种 金属钎 焊接头失 配行 为构成 的 ， 小 的热输入来减少母 材 的熔 化 ， 当减 小焊 接 适 而裂纹 扩 展抗 力 主要 与钎 焊 接 头 的微 观组 织 电流 和增大焊接 速 度 能 够有 效 控制 焊 接 热 输
在 加垫 板对 接焊缝 的超声 波检 测 中 ， 常 ２ １ ６ ０ 船体 结构 不 等 厚 板对 接 焊 缝 的 超 通 ００２３
采用在 焊缝 的 双 面双 侧布 置 探 头 进 行 半波 程 声 波检 测／ 吴 连接焊 缝 的检 测 ， 由于只 能从 单 面 进 行探 测 ，
敏 …／ － 大 学学 报 ： ／Ｚ峡 自然 科
切片， 并做 金 相分析验证 。了解 此种 焊接 工艺 ２ １６ ０ 大型 钛 一钢 换 热 器 复合 板 焊 接 技 ００ ２５
４ｌ
术 和 质 量 评 价／ 品 玲 …／ 热 加 工 工 艺 宋 ／
２ １ ，９ ７ ：１ ０ ０ ３ （ ） １ ７一ｌ９ １
采用 高温铜 基 ￥ １ 丝对 镍 基 合 金 ／ ２ １焊 不
扩展到 钎 缝 与 母 材 的界 面 位 置 时 停 止 扩展 。 锈钢 进 行 了 ＴＧ熔 一钎 焊 工 艺试 验 ， 究 了 Ｉ 研 铜基钎料 钎焊 的接头 区域 的裂 纹 从 ３个 位 置 焊接 电流 、 电弧 长 度 、 接 速度 和送 丝 速 度 等 焊 萌生 ： 钎缝 ２种组织 的交界处 ， 缝 与钛合 金 、 工 艺 参数对焊缝成 形 的影 响 ， 钎 并对 接 头性 能 进 不 锈钢 的界 面 。裂纹 驱 动力 主要 是 由静 态拉 行 了测试 。结果表 明 ，Ｉ Ｔ Ｃ熔 一 焊 可 以采 用 钎 伸 载荷和 异种 金属钎 焊接头失 配行 为构成 的 ， 小 的热输入来减少母 材 的熔 化 ， 当减 小焊 接 适 而裂纹 扩 展抗 力 主要 与钎 焊 接 头 的微 观组 织 电流 和增大焊接 速 度 能 够有 效 控制 焊 接 热 输
在 加垫 板对 接焊缝 的超声 波检 测 中 ， 常 ２ １ ６ ０ 船体 结构 不 等 厚 板对 接 焊 缝 的 超 通 ００２３
采用在 焊缝 的 双 面双 侧布 置 探 头 进 行 半波 程 声 波检 测／ 吴 连接焊 缝 的检 测 ， 由于只 能从 单 面 进 行探 测 ，
敏 …／ － 大 学学 报 ： ／Ｚ峡 自然 科
切片， 并做 金 相分析验证 。了解 此种 焊接 工艺 ２ １６ ０ 大型 钛 一钢 换 热 器 复合 板 焊 接 技 ００ ２５
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术 和 质 量 评 价／ 品 玲 …／ 热 加 工 工 艺 宋 ／
２ １ ，９ ７ ：１ ０ ０ ３ （ ） １ ７一ｌ９ １
焊接检验及其设备
善 操作条件提供依据 。图 ６表 ２ ９ 参
２ ０ ６ ２ 用于 焊 缝 检 测 的 ｘ射 线 实 时 图 像 序 列 时 ０９１６
基 本工 作 原 理 及 特 点 。通 过 实 际的 焊 缝 检 测 ， 比 了 对 线 源和 脉 冲 式 射 线 源 得 到 的 检 测 图像 的 效 果 。为 便
焊 接 检 验 及 其 设 备
２ ０ ６ ２ 奥 氏体 不 锈 钢 堆 焊 层 熔 合 区 剥 离 原 因 分 ０９ １５
析 ／ 立 阳… ／焊 接 ．２ ０ （） ５ ￣６ ，７ 任 ／ 一０ ９ ６ ：８ １６ 测 系 统 ／ 克 勤 … 。 损 检 测 ．２ ０ ， １ ６ ： ８ ～ 丁 无 ～０ ９ ３ （ ） ４ ８
接 接 头特 点 ． 制 了特 殊 的射 线 数字 成 像 自动 检 测 系 研
统 。芳析 了系统的检测原理 ， 并对系统 的总体设计作
了 简要 介绍 。 通 过 相 关 试 验 表 明 系 统 运 行 平 稳 ， 该
理 的焊接 工艺参数 。通 过对 ２ ２Ｃ Ｍｏ奥 氏 体 不 ． ５ ￣Ｉ 锈钢堆焊试件 ， 模拟加氢反应器不同工况条 件下运行
文 先 对 焊 缝 Ｘ 射 线 实 时 图像 序 列 进 行 匹 配 ， 此 基 在 础 上 采 用 扩展 的 局 部 线 性 最 小 均 方 差 法 进 行 时 空 域 滤 波 ， 而 综 合 利 用 Ｘ 射 线 实 时 图像 序 列 的 时 域 信 从
学研究院开 发出管道环焊缝全 自动超声波探伤系统 ，
能检测中缺 陷 的判定 提供 了可靠 的依 据。图 ｌ ５ 表
参８
供保障 。图 ５ １ ５ 表 参
２ ０ ６３ 焊 接 接 头 中偏 心缺 陷 的 Ｔ Ｆ ０９ １２ Ｏ Ｄ检 测 ／ 海 李
焊接检验及其设备
将标准椭 圆封 头上 的焊缝 按其 位 置 分成 三类 。 按照 Ｊ ７ ０的要求 ， Ｂ４ ３ 利用 Ｍａｌ ｔ ｂ软件探讨了对其进 ａ 行内透照时 ， 射线 源焦点 的放置位置和搭接标记 放置 侧的确定方法 图 ｌ 参 ３ ｌ
２ ０６ ０ Ｘ射 线 实 时 成 像 技 术 在 钛 合 金 环 焊 缝 双 ０ ６ １６
色图像偏 心与焊接 区温度的函数值 、 焊缝 中心与电弧 中心偏差 问关 系模型 。研究 了 以比色图像偏 心作为
检测 对 象 的优 异 特 性 ， 出了 模 型 在 某 一 焊 接 工 艺 参 给
电子 柬焊枪 状态 的监 测过程 完全 自动 化 。图 ２ ５ 参
２ ０ ６ ０ 成 型 标 准 椭 圆 封 头 拼 接 焊 缝 的 焦 距 选 择 ０ ６ １５ 和 搭 接标 记 安 放 位 置 探 讨 ／ 石 勤 … ／无 损 探 伤 ． ／ 一
接检测方面已有 广泛 的应用 。通过钛 合金 环焊 缝上
双 壁 透 照 的 试验 ， 证 了 壁 厚 ≤ ３ 验 ０ｍｍ 的钛 合 金 环 焊 缝 在 采取 一定 的屏 蔽 措 施 后 ， 以采 用 Ｘ射 线 双 壁 可
透 照 实时 成 像技 术 ， 厚 ６ ０ ｍ 的钛合 金 焊 缝 不 宜 壁 ＞３ ｎ 采 用 ｘ射线 双 壁 透照 实 时 成像 技 术 。 图 ３表 ２参 １
区的几何参 数。为 了实现 该方 法， 决了下述 任务 ： 解
理论 上 研 究 了在 产 品焊 接 和 冷 却 过 程 中 ， 场 和 热 场 磁
２ ０６ ０ Ｔ形 接头部 分熔 透坡 口角 焊缝 ｕ ０６１７ Ｔ检 验方 法
的相互作用特征 ； 化充磁场 参数 ， 优 充磁 时间和作 用
焊接检验及其设备
出了一些建议 。表 ３参 ２
２ ０ ３８ 铝 合 金 管 道 焊 缝 射 线 检 测 曝 光 曲 线 的 制 ０６ ２ ７ 作／ 昌华 …／ 无 损探 伤 ． ２ ０ ， （ ） 一３ ３ ，６ 陈 ／ 一 ０５２ ６ ． ｏ一 １３ ９
针 对 汽 车 行 业 对 点焊 的 质量 要 求 ， 定 了一 种 点 制 焊 质 量模 糊 评 判 方 案 ， 进 行 了软 件 设 计 。取 焊 点 直 并 径 、 点 直 径 波 动 、 痕 深 度 及 焊 点 外 观 为 评 判 因 素 焊 压 集 ， 制 定 了各 因素 的权 重 分 配 集 。各 因 素 的 评 判标 并 准可 根 据 实 际 情 况 进 行 调 整 ， 适 应 不 同 的 生 产 场 以 合 。 图 ２表 ２参 ４ ２ Ｏ ３８ 基 于 “ 双 目” 体 视 觉 的 球 罐 多层 焊 缝 Ｏ ６２４ 准 立 坡 口轮 廓 检 测 ／ 军 波 …／ 机 械 工 程 学 报 ．一２０ ，１ 王 ／ ０ ５ ４
以检 出焊缝 中尺寸 ≤１ｍ 的缺陷。检验 要在不影 响 ｍ 正常焊接生 产的 情况下 进行 。所 有 的参 数都 可编 制
文 档 ， 且 通 过 接 口传 递 到 用 户 网络 。 图 ３ 并
面状 缺陷 ， 究 了其超 声衍射 时 间差 法 （ Ｏ Ｄ—ｔ 研 ＴＦ ｉ ｍｅ ｏ ｉｈ ｄｆａｔｎ 的检测特征 ， 获得的 Ａ扫描信 号 ｆ ｇｔ ｉｒｃ ｏ ） ｌ ｆ ｉ 对 和 Ｂ、 Ｄ扫描 图像 的特征进行 了分析和解释 ， 并对 Ｂ、 Ｄ
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焊 接 检 验 及 其 设 备
２ ０３ ８ 一 种 点 焊 质 量 模 糊 评 判 系统 的 设 计 ／ Ｏ６２３ 冯
桑 …／ 焊 接 ．一 ０ ５ （ １ ． １ ６ ／ ２ ０ ， １ ） 一６ — ３
２ ０ ３８ 铝 合 金 管 道 焊 缝 射 线 检 测 曝 光 曲 线 的 制 ０６ ２ ７ 作／ 昌华 …／ 无 损探 伤 ． ２ ０ ， （ ） 一３ ３ ，６ 陈 ／ 一 ０５２ ６ ． ｏ一 １３ ９
针 对 汽 车 行 业 对 点焊 的 质量 要 求 ， 定 了一 种 点 制 焊 质 量模 糊 评 判 方 案 ， 进 行 了软 件 设 计 。取 焊 点 直 并 径 、 点 直 径 波 动 、 痕 深 度 及 焊 点 外 观 为 评 判 因 素 焊 压 集 ， 制 定 了各 因素 的权 重 分 配 集 。各 因 素 的 评 判标 并 准可 根 据 实 际 情 况 进 行 调 整 ， 适 应 不 同 的 生 产 场 以 合 。 图 ２表 ２参 ４ ２ Ｏ ３８ 基 于 “ 双 目” 体 视 觉 的 球 罐 多层 焊 缝 Ｏ ６２４ 准 立 坡 口轮 廓 检 测 ／ 军 波 …／ 机 械 工 程 学 报 ．一２０ ，１ 王 ／ ０ ５ ４
以检 出焊缝 中尺寸 ≤１ｍ 的缺陷。检验 要在不影 响 ｍ 正常焊接生 产的 情况下 进行 。所 有 的参 数都 可编 制
文 档 ， 且 通 过 接 口传 递 到 用 户 网络 。 图 ３ 并
面状 缺陷 ， 究 了其超 声衍射 时 间差 法 （ Ｏ Ｄ—ｔ 研 ＴＦ ｉ ｍｅ ｏ ｉｈ ｄｆａｔｎ 的检测特征 ， 获得的 Ａ扫描信 号 ｆ ｇｔ ｉｒｃ ｏ ） ｌ ｆ ｉ 对 和 Ｂ、 Ｄ扫描 图像 的特征进行 了分析和解释 ， 并对 Ｂ、 Ｄ
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２ ０３ ８ 一 种 点 焊 质 量 模 糊 评 判 系统 的 设 计 ／ Ｏ６２３ 冯
桑 …／ 焊 接 ．一 ０ ５ （ １ ． １ ６ ／ ２ ０ ， １ ） 一６ — ３
焊接检验及其设备
搭接标记 安放 位置 探讨， 石 勤 …， 损探 伤 ． Ｏ ６ ， 无 － ０， ２
３ （） １ ０４ ：２～１ ５
将标准 椭 圆封 头 上 的焊 缝按 其 位置 分 成 三 类 。
按照 Ｊ４ ３ Ｂ ７０的要求 ， 利用 ｂ ｔ ｂ ｌ ｌ 软件探讨 了对其进行 ａａ 内透 照时 ， 射线 源焦点的放置位置 和搭接标记 放置 侧 的确定方法 。图 １ 参 ３ １
３ ６
， 康宏伟 …， ， 无损探伤 ． ２ ０ ，０ ５ ：３～ ６ 一 Ｏ ６ ３ （）２ ２ 焊接缺陷的 计算 机 自动 识别 是 当前无 损 检测研 究 的一个热 点。根据 ｘ射线 数字图像 的灰度变化特
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点 ， 合人眼的注视 机制 ， 结 先从 原始 图 像 中截取 出焊
图８ ７ 参 加吡勉６ 小 直径 管对接 焊缝透照厚度讨 论， ６ 郑世才， ，
段， 综合分析了中压储罐焊缝内裂纹的性质 ， 结果表
明， 焊缝 内裂纹 是 原始 裂纹 、 未消 除尽 的残余 裂 纹在 焊接热循环作 用 下扩 展及焊 接热 循环作 用产 生 的液
化裂 纹并延伸到新焊缝 中而形 成的。表 １ ３ 参 ２０３， 斜拉 桥锚箱熔透角焊缝危害性缺陷 分析和 ０７２ ２ ６ 探伤方法介绍／ 蒋
２０３ａ） 烟 囱焊接 开裂分析， ０ ７２ 张 理分册 ． Ｏ ６４ （１、 ８ ～５７ 一 ０ ，２ １ ）５ ６ ８ ２ ： ５０经 焊接后 的 Ｓ Ｓ ３ ５ Ｕ ４０不锈 钢烟 囱在 制造 弯 曲 过程 中出现开裂 。对开裂件进行 了化学成分 分析 、 宏 波， ， 理化检验—物
通过分析射 线照 射角与 椭 圆开 口宽 度等 各参 数
箱焊缝探伤的实际结果， 提出可靠 、 有效的探伤方法。
焊接的质量检验
焊接的质量检验焊接质量检验包括焊前检验、焊接生产中检验和成品检验。
(1)焊前检验检验技术文件(图纸、标准、工艺规程等)是否齐备。
焊接材料(焊条、焊丝、焊剂、气体等)和钢材原材料的质量检验,构件装配和焊接件边缘质量检验、焊接设备(焊机和专用胎、模具等)是否完善。
焊工应经过考试取得合格证,停焊时间达6个月及以上,必须重新考核方可上岗操作。
(2)焊接生产中的检验主要是对焊接设备运行情况、焊接规范和焊接工艺的执行情况,以及多层焊接过程中夹渣、焊透等缺陷的自检等,目的是防止焊接过程中缺陷的形成,及时发现缺陷,采取整改措施,特别是为了提高焊工对产品质量的高度责任心和认真执行焊接工艺的严明的纪律性。
1）焊接工艺评定首次使用的钢材应进行工艺评定,但当该钢材与已评定过的钢材具有同一强度等级和类似的化学成分时,可不进行焊接工艺评定。
首次采用的焊接方法,采用新的焊接材料施焊,首次采用的重要的焊接接头形式,需要进行预热、后热或焊后热处理的构件,都应进行工艺评定。
进行工艺评定用的钢材、焊接材料和焊接方法应与工程所使用的相同；对于要求熔透的T形接头焊接试件,应与工程实物相当。
焊接工艺评定应由较高技能的焊工施焊。
2）焊接工艺①施焊电源的网路电压波动值应在±5%范围内,超过时应增设专用变压器或稳压装置。
②根据焊接工艺评定编制工艺指导书,焊接过程中应严格执行。
③对接接头、T形接头、角接接头、十字接头等对接焊缝及组合焊缝应在焊缝的两端设置引弧和引出板；其材料和坡口形式应与焊件相同。
引弧和引出的焊缝长度：埋弧焊应大于50mm,手弧焊及气体保护焊应大于20mm。
焊接完毕应采用气割切除引弧和引出板,不得用锤击落,并修磨平整。
④角焊缝转角处宜连续绕角施焊,起落弧点距焊缝端部宜大于10mm；角焊缝端部不设引弧和引出板的连续焊缝,起落弧点距焊缝端部宜大于10mm,弧坑应填满。
⑤下雪或下雨时不得露天施焊,构件焊区表面潮湿或冰雪没有清除前不得施焊,风速超过或等于8m/s(CO2,保护焊风速>2m/s),应采取挡风措施,定位焊工应有焊工合格证。
焊接检验及其设备
焊核 区晶粒尺寸 、 焊接接头 的抗拉和屈服强度及率 变
化 较 小 ， 高 热 输 入 焊 接 参 数 （ ０ ／ ｉ） ， 核 在 １２０ｒｒ ｎ 下 焊 ａ 区 晶 粒 明显 变 大 ， 头 的 抗 拉 和 屈 服 强 度 略 有 下 降 ， 接
对 焊 接 接 头 进 行 人 工 时 效 后 ， 同热输 入 条 件 下 得 到 不
２ ０ ６ ９ 镁合金搅拌摩擦 焊工艺参数优化／ 小文 ０８ ０９ 刘
…
确 定 了横 向断 裂 时 的 强 度 极 限 ． 还 用 Ａｌ 砂 轮 加 ： ０
／ 材 料科 学 与 工艺 ．２ ０ ，６ ４ ：９ ￣ ４４ ／ －０ ８ １ （ ）４ １ ９ 为 了 优 化镁 合 金 搅 拌 摩 擦 焊 工 艺 参 数 ， ５ｍｍ 对
工 了试样 ， 时测 量 了所 消耗的功率 。证 实 ， 向断 此 横
裂 时 的强 度极 限 带 Ｔｉ 层 的 金 刚 石 比不 带 Ｔ 涂 层 涂 ｉ
厚 镁 合 金 ＡＺ １ ３ Ｂ板 材 的 搅 拌 摩 擦 焊技 术 进 行 了试 验
的高 ２ ％。带涂层 晶体 磨 削所耗功率 比不 带涂层 的 １
Ａ ３ Ｂ搅 拌 摩 擦 焊 的 最 优 工 艺 参 数 为 １５０ ｒｒｉ， Ｚ１ ０ ／ａｎ ４ ． ｍ／ ｉ， Ｎ． 图 ｌ ３参 ６ ７５ｒ ｒ ｎ ３ｋ ａ ａ 表
发 生 明 显 改 变 。图 ７表 ２参 ７
２０６９ 搅拌摩擦 焊 参数 对 Ｚ ６ ０８ ０８ Ｋ ０镁 合 金 接 头 微
观 组 织 和 力 学 性 能 的 影 响 ／ 广 明 … ／ 金 属 学 报 ． 谢 ／ ・
２０ ，４６ ６５ ６Ｏ ０ ８ ４ （ ）ｌ ６ ～ ７
焊接检验及其设备
长 约 １０ｍｍ 的 裂 纹 。采 用 金 相 方 法 观 察 了 接 头 热 ０
２ ０ ２ ７ 低 压 电器 产 品 点 焊 过 程 中焊 接 质 量 的 检 ０７２６ 验 ／ 有 为 … ／ 电 焊 机 ．２ ０ ， ６ ９ ．１ ～ １ 邹 ／ －０ ６ ３ （ ）一６ ８
影 响 区和 母 材 的 组 织 以及 裂纹 的宏 观 形 貌 ， 用 扫描 采 电镜 学 成 分
同隐 层 节 点 和转 移 函数 的模 型 进 行 仿 真 ， 择 合 适 的 选 隐 层 节点 数 和 转 移 函 数 。 在 逆 变 电 阻 点 焊 机 上 进 行
了试 验验 证 ， 明 所 建立 的人 工 神 经 网 络 质 量 监 测 模 表 型 的 精 度 能满 足工 程 应 用 的要 求 。图 ５表 ２参 ７
采 用 了 人 工 神 经 网 络 技 术 对 继 电 器 制 造 中 铜 线 在 磷 铜 片 上 的 点 焊 进 行 了 质 量 监 测 。 利 用 Ｂ ｂ ｃ Ｐ（ ａ ｋ
ｐｏ ａａｉ ） 经 网 络 模 型 及 其 算 法 ， 立 以焊 接 电 ｒｐｇ ｔ ｎ 神 ｏ 建 流 和 电 极 间 电 压 作 为输 入 参 量 、 焊点 拉 剪 强 度 作 为 输
表 ２参 ４
高 的 缺点 ， 助 于 伺 服 焊 枪 编 码 器 的 位 移 反 馈 特 性 ， 借
提 出一 种 基 于 压 痕 的 焊 点 质 量 在 线 检 测 方 法 。 试 验 建立 包 括 机 器 人 及 控 制 器 、 服 焊枪 和 焊接 控 制 器 在 伺 内 的点 焊 试 验 系 统 ， 用 伺 服 焊 枪 编码 器 位 置 反 馈 特 利
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焊 接 检 验 及 其 设 备
焊接检验及其设备
预先 检 验 。采 用 内 视镜 ， 以 获 得 再 现 的 彩 色 图像 ， 可 从 而 易 于 采取 措 施 ， 除 焊 接 缺 陷 。强 调 了 内 视 镜 在 预 消
防管 道 事故 方 面 的重要 作 用 。 图 ５
对 比试 块 的 缺 陷 ， 满 足对 管 节 点 焊 缝 质 量 进 行 自动 可
ｃ ａＫ ． ２ ０ ａ ｐ ａ 一 ０ ３，（ ） ～ ２ ￣ ２ １． ３ ６
金 的爆 炸 焊 工 艺 ， 以及 提 高 和 降 低 温 度 对 复 合 材 料 的
断 裂 特性 、 织 和 性 能 的 影 响 。所 获 得 接 头 的 强 度 相 组 当于铝 底 层 。确 定 了能够 提 高 镁 合 金 塑 性 并 降 低 爆 炸 能 量 作用 后 裂纹 形 成 数量 的镁 合 金 退 火 温 度 。指 出 中
介 绍 了对 相 互 溶 解 性 受 到 限 制 的 异 种 金 属 （ 钢 Ｃ３ Ｔ ＋铝 ） 头 中组 织 和 相形 成 过 程 特 点 的研 究 结 果 ， 接
接头 是 在 采 用 不 同 的 焊 接 变 形 温 度 规 范 时 ， 压 焊 以
（ 流 和 惯 性 摩擦 焊 ， 炸 焊 ） 成 的 。图 ５表 １ １ 对 爆 完 参 ２
ｌ ． …／ Ｃ ａｏ ． ｐ Ｏ 一２ ０ ， ３ ． ３ ￣ ４ ， ３ ６ Ｏ ｎ． ／ ａｐ ｑ Ⅱ —Ｂ ． ０ ３ （ ） 一 ８ １ ６ ， ４
研 究 了通 过钛 一铝 中 间 层 的 Ｍ Ａ —１和 ＡＭｒ ２ ６合
的组 织和性 能 ［ ］ ＭａＫｍｏａＪ． …／ Ａ ＴＭ Ｔ 俄 ／ ｐａ Ｂ Ｉ Ｈ． ／ ＢＯ ａ．
旋线 焊 缝 相 比 ， 有 形 状复 杂 ， 易 实 现 焊 缝 自动 检 测 具 不
焊接及检验工艺方案
焊接及检验工艺方案一、前言焊接是一种常用的连接金属结构的方法，广泛应用于各个领域。
为了确保焊接接头的质量，必须采取相应的焊接及检验工艺措施。
本文将针对焊接及检验工艺方案进行详细阐述。
二、焊接工艺方案1.材料准备根据所需焊接的工作需要，选择合适的焊接材料。
同时，对焊接材料进行清洁和预处理，确保其表面干净且无锈蚀。
2.设备准备准备焊接所需的设备，包括焊接机、焊枪、电极等，并检查设备的状态是否良好。
3.焊接参数设置根据所需工作的焊接要求，设置合适的焊接参数，包括焊接电流、电压、焊接速度等。
保证焊接过程中的稳定性和一致性。
4.焊接工艺操作根据焊接工艺要求，进行焊接操作。
包括焊接的位置、焊接的方式、焊接的顺序等。
确保焊接接头的质量和强度。
5.焊接后处理焊接完成后，对焊接接头进行处理。
包括清理焊接区域、修整焊缝、去除气孔等。
确保焊接接头的外观和内部质量。
1.外观检验对焊接接头的外观进行检验，查看是否存在焊渣、孔洞、裂纹等缺陷。
并使用光学显微镜对焊接接头进行放大观察，以发现微小缺陷。
2.尺寸检验对焊接接头的尺寸进行检验，包括焊缝的高度、宽度、厚度等。
使用合适的测量工具进行测量，并与标准规定进行比对。
3.组织检验对焊接接头进行金相组织检验，通过金相显微镜对焊接接头的组织结构进行观察。
检查是否存在晶粒过大、晶界不清晰等缺陷。
4.力学性能检验对焊接接头进行力学性能检验，包括强度、延伸率、硬度等指标。
使用相应的试验设备进行测试，确保焊接接头的力学性能达到要求。
5.焊缝无损检测对焊接接头进行无损检测，包括超声波、射线、涡流等方法。
检查焊缝是否存在气孔、裂纹、夹杂物等内部缺陷。
四、注意事项1.焊接过程中要保持焊工的专注和细心，确保焊接操作的正确性和准确性。
2.严格按照工艺规范要求进行操作，避免因操作不规范导致的焊接质量问题。
3.检验工艺中使用的设备和工具要定期维护和保养，确保其正常运行和准确度。
4.检验结果要进行记录和归档，以备后续参考和分析。
焊接检验及其设备
广 泛 的 应 用 前 景 。图 ６ ｌ ８ 表 参
生 成 Ｆ — 金属问化 合物层 ， ｅＡＩ 其硬度高 、 韧性低 ， 降低
了 接头 性 能 。基 于机 械 作 用 的低 能量 电 弧 焊 接 方 法 ，
在 短路 期 间 采 用 机 械 作 用 促 使 熔 滴 过 渡 ， 输 入 量 热 低， 可有 效 抑 制 金 属 问 化 合 物 的 晶 体 长 大 ， 种 工 艺 该 可 以采 用 常 规 ４ ４ ０ ７焊 丝 实 现铝 和镀 锌 板 的焊 接 。对
钛 合金转 接 管 的结构 及其真 空 扩 散 焊接工艺 过程 。
分 析 了黄 铜 和 铝 合 金 的性 能 差 异 及 焊 接 时 易 产
通 过 大 量 的 焊 接试 验 与 研 究 ， 订 了成 熟 的不 锈 钢 与 制 钛 合 金 转 接 管 扩散 焊 接 工 艺 和 相 关 的技 术 文 件 ， 大 扩
焊 接 电弧 声 作 为 焊 接 过 程 质 量 监 控 潜 在 的源 信 号 之 一 ， 传 感 、 换 以 及 传输 等 过 程 极 易 受 到 设 备 、 在 转 环 境 噪 声 的污 染 ， 硬 件 、 件 二 个 方 面 分 别 对 其 进 从 软
行 降 噪 处 理 。硬 件 方 面 包 括 低 噪 声 传 声 器 、 地 装 接
由 于 单 一 金 属材 料 性 能 的局 限 性 ， 比如 单 一 金 属
传 统 电 弧焊 法 焊 接 钢 铝 异 种 金 属 时 ， 在 过 渡 区 会
本 身 不 具 备 应 用所 需 的 所 有 物 理 、 学 和机 械 方 面 的 化 性 能 ， 异 种 金 属接 头 可 以满 足 需 求 ， 就 使 得 钢 铝 而 这 异 种 金 属 的 连 接变 得 越 来 越 重要 ， 外 使 用 钢 铝 异 种 另
生 成 Ｆ — 金属问化 合物层 ， ｅＡＩ 其硬度高 、 韧性低 ， 降低
了 接头 性 能 。基 于机 械 作 用 的低 能量 电 弧 焊 接 方 法 ，
在 短路 期 间 采 用 机 械 作 用 促 使 熔 滴 过 渡 ， 输 入 量 热 低， 可有 效 抑 制 金 属 问 化 合 物 的 晶 体 长 大 ， 种 工 艺 该 可 以采 用 常 规 ４ ４ ０ ７焊 丝 实 现铝 和镀 锌 板 的焊 接 。对
钛 合金转 接 管 的结构 及其真 空 扩 散 焊接工艺 过程 。
分 析 了黄 铜 和 铝 合 金 的性 能 差 异 及 焊 接 时 易 产
通 过 大 量 的 焊 接试 验 与 研 究 ， 订 了成 熟 的不 锈 钢 与 制 钛 合 金 转 接 管 扩散 焊 接 工 艺 和 相 关 的技 术 文 件 ， 大 扩
焊 接 电弧 声 作 为 焊 接 过 程 质 量 监 控 潜 在 的源 信 号 之 一 ， 传 感 、 换 以 及 传输 等 过 程 极 易 受 到 设 备 、 在 转 环 境 噪 声 的污 染 ， 硬 件 、 件 二 个 方 面 分 别 对 其 进 从 软
行 降 噪 处 理 。硬 件 方 面 包 括 低 噪 声 传 声 器 、 地 装 接
由 于 单 一 金 属材 料 性 能 的局 限 性 ， 比如 单 一 金 属
传 统 电 弧焊 法 焊 接 钢 铝 异 种 金 属 时 ， 在 过 渡 区 会
本 身 不 具 备 应 用所 需 的 所 有 物 理 、 学 和机 械 方 面 的 化 性 能 ， 异 种 金 属接 头 可 以满 足 需 求 ， 就 使 得 钢 铝 而 这 异 种 金 属 的 连 接变 得 越 来 越 重要 ， 外 使 用 钢 铝 异 种 另
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向跟 踪 ／ 广权 ／ 焊管 ． ２ ０ ， ９ １ ． ４ ～ ４ 曹 ／ 一 ０６２（）一 ６ ９
从 焊 缝 成 形 、 缝 气 孑 、 头 力 学 性 能 、 观 组 焊 Ｌ接 微
２０ ５ ６ 镁 合金 的 电阻点 焊 ［ ／ ｅｎ ｌＭ． ／ ０６２７ 德］ Ｂ ｒｄ …／
Ｐ ａ ｔ ｅ ． ２ ０ 。 ５ ５ ．一 １ ８ １ Ｏ １ １ ｒ ｋｉ ｒ 一 ０ ３ ５ （ ） ｋ ３ ， ４ ～ ４
建 立 了 基 于 高 速 Ｃ Ｄ摄 像 的 熔 滴 图 像 检 测 和 焊 Ｃ 接 电流 、 电弧 电 压 同 步 采 集 系 统 ， 给 出 短 路 过 渡 模 在
式 下 的熔 滴 尺 寸 定 义 并 简 述 基 于 ＭＡＴ Ａ 平 台 的 Ｌ Ｂ 熔 滴 尺寸 与 电弧 信 号 分 析 系 统 的 基 础 上 ， 平 特 性 电 对 源 短路 过 渡 Ｃ ） 焊 接 熔 滴 尺 寸 变 化特 征 及 其 与 工 艺 （ 。 性 能 问 的关 系进 行 了试 验 研 究 。结果 表 明 ， 滴 尺寸 熔 里 分散 性 较 大 的 正 态 分 布 （ ～ ２倍 焊 丝 直 径 ） 过 大 １ ， 或 过 小 的熔 滴 尺寸 均 不 利 于 短 路 过 渡 焊 接 过 程 的 稳 定 性 。根 据 熔 滴 的 形 成 和 过 渡 过 程 ， 步 分 析 了 影 响 初
２９～ ３３
２ ０ ５ ６ 螺 旋 埋 弧 焊 管 ｘ 射 线 探 伤 图 像 扭 曲 的 磁 ０ ６２ ９ 校 正／ 刘 云 …／ 焊 管 ． ２ ０ ， ９ ２ ． ９ Ｏ ／ 一 ０ ６ ２ （ ） 一５ ～６
螺 旋 埋 弧 焊 钢 管 焊 接 过 程 中 因 直 流 焊 接 电 源 的
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从 焊 缝 成 形 、 缝 气 孑 、 头 力 学 性 能 、 观 组 焊 Ｌ接 微
２０ ５ ６ 镁 合金 的 电阻点 焊 ［ ／ ｅｎ ｌＭ． ／ ０６２７ 德］ Ｂ ｒｄ …／
Ｐ ａ ｔ ｅ ． ２ ０ 。 ５ ５ ．一 １ ８ １ Ｏ １ １ ｒ ｋｉ ｒ 一 ０ ３ ５ （ ） ｋ ３ ， ４ ～ ４
建 立 了 基 于 高 速 Ｃ Ｄ摄 像 的 熔 滴 图 像 检 测 和 焊 Ｃ 接 电流 、 电弧 电 压 同 步 采 集 系 统 ， 给 出 短 路 过 渡 模 在
式 下 的熔 滴 尺 寸 定 义 并 简 述 基 于 ＭＡＴ Ａ 平 台 的 Ｌ Ｂ 熔 滴 尺寸 与 电弧 信 号 分 析 系 统 的 基 础 上 ， 平 特 性 电 对 源 短路 过 渡 Ｃ ） 焊 接 熔 滴 尺 寸 变 化特 征 及 其 与 工 艺 （ 。 性 能 问 的关 系进 行 了试 验 研 究 。结果 表 明 ， 滴 尺寸 熔 里 分散 性 较 大 的 正 态 分 布 （ ～ ２倍 焊 丝 直 径 ） 过 大 １ ， 或 过 小 的熔 滴 尺寸 均 不 利 于 短 路 过 渡 焊 接 过 程 的 稳 定 性 。根 据 熔 滴 的 形 成 和 过 渡 过 程 ， 步 分 析 了 影 响 初
２９～ ３３
２ ０ ５ ６ 螺 旋 埋 弧 焊 管 ｘ 射 线 探 伤 图 像 扭 曲 的 磁 ０ ６２ ９ 校 正／ 刘 云 …／ 焊 管 ． ２ ０ ， ９ ２ ． ９ Ｏ ／ 一 ０ ６ ２ （ ） 一５ ～６
螺 旋 埋 弧 焊 钢 管 焊 接 过 程 中 因 直 流 焊 接 电 源 的
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环境 下 实 现 精 确 检 测较 为 困 难 。对 不 开 坡 口的 细 小
焊缝提取做 了试验研究 ， 为精确检测细小焊缝提供 了
一
有重要意义。从充分利 用焊缝 图像纹理特 征 的思 路 出发 ， 分别对焊缝视觉 识别 的两个步骤 （ 图像处理 和 位置识别） 进行 了方法探究 和算法设计 。在 图像 处理 中使 用了±４。 Ｓ ｂｌ 子进行边缘检测 ， ５的 ｏ ｅ算 在位 置识
行 分 析 表 明 ： 缝 钎 接 界 面 处 生成 了一 薄层 一 ｅ 焊 Ｆ 金
热钢堆焊后可 以进行热 处理而不必考 虑对 奥氏体钢 的影响。试验结果表明， 所制定的焊接工艺可获得满
意的焊接接头质量。图 ２表 ４ ３ 参
异 种金属和镀层 金属的焊接
２ ０ ５ １ Ｋ４ ８ ４ ＣＭｏ异 种 金 属 激 光 焊 的 关 键 ０ ９２ ４ １与 ２ｒ 问题 ／ 庞 铭 … ／ 焊接 ．２０ （ ）６ ￣６ ／ 一０ ９５ ：１ ３
２０ ５ １ 基于焊缝纹理 特征 的视觉识 别方法／ ０ ９ ２８ 邹怡 蓉…／ 焊接学报．２０ ，０ ５ ：３ ６ ／ 一０ ９ ３ （） １ ￣１ 基于焊缝纹理特征的视觉识别方法 ， 对于在多层
多 道 焊 的后 续 焊 、 面 焊 步 骤 中实 现焊 缝 自动 跟 踪 具 盖
朱杏环…／ 焊接．２ ０ （ ）２ ￣３ ／ －０９ ６ ：８ ２ 对于 间隙小于 ０ ５ｍｌ ． ｎ的焊缝 ， 在强烈弧光干 扰
别 中结 合 了投影 法 和 区 域 积 分 的方 法 ， 以确 定 焊 缝 用
种 新 方 法 。在 焊 接过 程 中使 用 Ｃ Ｄ视 觉 传 感 器 获 Ｃ
取焊接过程 的图片信息 ， 在对 图像进行 中值 滤波后 ， 采用 Ｌ Ｇ 边缘 检 测算 子检测 出焊 缝 的边缘 、 用 Ｏ 再
焊缝提取做 了试验研究 ， 为精确检测细小焊缝提供 了
一
有重要意义。从充分利 用焊缝 图像纹理特 征 的思 路 出发 ， 分别对焊缝视觉 识别 的两个步骤 （ 图像处理 和 位置识别） 进行 了方法探究 和算法设计 。在 图像 处理 中使 用了±４。 Ｓ ｂｌ 子进行边缘检测 ， ５的 ｏ ｅ算 在位 置识
行 分 析 表 明 ： 缝 钎 接 界 面 处 生成 了一 薄层 一 ｅ 焊 Ｆ 金
热钢堆焊后可 以进行热 处理而不必考 虑对 奥氏体钢 的影响。试验结果表明， 所制定的焊接工艺可获得满
意的焊接接头质量。图 ２表 ４ ３ 参
异 种金属和镀层 金属的焊接
２ ０ ５ １ Ｋ４ ８ ４ ＣＭｏ异 种 金 属 激 光 焊 的 关 键 ０ ９２ ４ １与 ２ｒ 问题 ／ 庞 铭 … ／ 焊接 ．２０ （ ）６ ￣６ ／ 一０ ９５ ：１ ３
２０ ５ １ 基于焊缝纹理 特征 的视觉识 别方法／ ０ ９ ２８ 邹怡 蓉…／ 焊接学报．２０ ，０ ５ ：３ ６ ／ 一０ ９ ３ （） １ ￣１ 基于焊缝纹理特征的视觉识别方法 ， 对于在多层
多 道 焊 的后 续 焊 、 面 焊 步 骤 中实 现焊 缝 自动 跟 踪 具 盖
朱杏环…／ 焊接．２ ０ （ ）２ ￣３ ／ －０９ ６ ：８ ２ 对于 间隙小于 ０ ５ｍｌ ． ｎ的焊缝 ， 在强烈弧光干 扰
别 中结 合 了投影 法 和 区 域 积 分 的方 法 ， 以确 定 焊 缝 用
种 新 方 法 。在 焊 接过 程 中使 用 Ｃ Ｄ视 觉 传 感 器 获 Ｃ
取焊接过程 的图片信息 ， 在对 图像进行 中值 滤波后 ， 采用 Ｌ Ｇ 边缘 检 测算 子检测 出焊 缝 的边缘 、 用 Ｏ 再
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条铁索体组 成。在接 头 铜侧 热影 响 区的 晶粒 受热 长 大， 而热 力影响 区的铜 由于发 生 了动态再 结 晶， 晶粒 细小。在焊核 区， 上部主要 由钢 、 铜薄层交叠组 成 ； 焊 核中下部为钢 、 铜及钢与铜 形成 的化合 物交叠组成 的 漩涡状条带 ， 中铜条 带 的组 织为 细小 的等轴 晶 ， 其 钢 条带的组织为细 小 的等轴 品或 先共 析铁 素体 ＋侧 板 条铁索体组织 。图 ７参 ９
护 作 用 ， 氧 化 物 形 成 。 图 ６ ２参 １ 无 表 １
２０４２ １ ０７２５ ２紫铜与 Ｉ ２黄 铜异 种材料 问的 搅拌 摩 ｔ ６ 擦焊 工 艺 研 究／ 希 靖 …， 州 理 工 大 学 学 报 ．一 王 ， 兰
２０ ，３ １ ： ０７ ３ （）２ ９—３ ３
针对 紫铜 与 Ｈ ２黄铜异种材料进行 了搅拌 摩 ６ 擦焊工 艺研究 。通过试 验分析 了不 同板厚 的 紫铜 和 黄铜在各种工艺参数下的焊缝成形 、 接头微观 组织及 接头力 学性能 ， 并从微观角度分析 了二种材料 在接 头 中的分布情 况及交界处的物相成分 。试验表 明 ， 合适
相组 织分析 ［ ］ 希靖 …／Ｃｉ ｌ ｎ． ０７ １ 英 ， 王 ／ ｈ ａＷｅ ｉ ～２０ ，６ ｎ ｄｇ
（）５ １ ：７—６ ２
主要针对铝合金与 ｒ Ｉ ２紫铜异 种金 属进行 了搅拌 摩擦焊 可行性试验研究 ， 初步 分析了工艺参数 对接 头
组 织 的 影 响 。 试 验 结果 表 明 ， 件厚 度 是 影 响 异 种 金 工
基 于层次分 析法 （ Ｈ ， Ａ Ｐ） 李 强 …， 管 ．一 ， 焊
应 用 层 次 分 析 法 （ ｎｌｉ ｌ ｉｒ ｃｙＰｏｅｓ简 称 Ａ ａ ｔａ Ｈｅａ ｈ ｒ＿ ， ｙｃ ｒ ｅｆ ．
条铁索体组 成。在接 头 铜侧 热影 响 区的 晶粒 受热 长 大， 而热 力影响 区的铜 由于发 生 了动态再 结 晶， 晶粒 细小。在焊核 区， 上部主要 由钢 、 铜薄层交叠组 成 ； 焊 核中下部为钢 、 铜及钢与铜 形成 的化合 物交叠组成 的 漩涡状条带 ， 中铜条 带 的组 织为 细小 的等轴 晶 ， 其 钢 条带的组织为细 小 的等轴 品或 先共 析铁 素体 ＋侧 板 条铁索体组织 。图 ７参 ９
护 作 用 ， 氧 化 物 形 成 。 图 ６ ２参 １ 无 表 １
２０４２ １ ０７２５ ２紫铜与 Ｉ ２黄 铜异 种材料 问的 搅拌 摩 ｔ ６ 擦焊 工 艺 研 究／ 希 靖 …， 州 理 工 大 学 学 报 ．一 王 ， 兰
２０ ，３ １ ： ０７ ３ （）２ ９—３ ３
针对 紫铜 与 Ｈ ２黄铜异种材料进行 了搅拌 摩 ６ 擦焊工 艺研究 。通过试 验分析 了不 同板厚 的 紫铜 和 黄铜在各种工艺参数下的焊缝成形 、 接头微观 组织及 接头力 学性能 ， 并从微观角度分析 了二种材料 在接 头 中的分布情 况及交界处的物相成分 。试验表 明 ， 合适
相组 织分析 ［ ］ 希靖 …／Ｃｉ ｌ ｎ． ０７ １ 英 ， 王 ／ ｈ ａＷｅ ｉ ～２０ ，６ ｎ ｄｇ
（）５ １ ：７—６ ２
主要针对铝合金与 ｒ Ｉ ２紫铜异 种金 属进行 了搅拌 摩擦焊 可行性试验研究 ， 初步 分析了工艺参数 对接 头
组 织 的 影 响 。 试 验 结果 表 明 ， 件厚 度 是 影 响 异 种 金 工
基 于层次分 析法 （ Ｈ ， Ａ Ｐ） 李 强 …， 管 ．一 ， 焊
应 用 层 次 分 析 法 （ ｎｌｉ ｌ ｉｒ ｃｙＰｏｅｓ简 称 Ａ ａ ｔａ Ｈｅａ ｈ ｒ＿ ， ｙｃ ｒ ｅｆ ．
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于汽 车 车 身 连 续 生 产 线 ， 仅 可 以 检 验 ， 可 以修 正 不 还
点 焊 过 程 。所 获 得 的结 果 可 以 在 显 示 器 上 显 示 并 录 入 数 据 库 。图 １ 栾亦 琳 …／ 焊 接学 报．２０ ，８ ５ ：９ ７ ／ 一０ ７ ２ （ ）６ ￣ ２
２ ０ ６ １ 镁合 金 激 光 氩 弧 复 合 热 源 冷 填 丝 焊 接 工 ０７１８ 艺／ 郝新 锋 …／ 焊 接 学 报 ．２ ０ ，８５ ：７ Ｏ ／ 一０ ７ ２ （） ７ ～８ 研 究 了镁 合金 的 低 功 率 激 光 一氩 弧 复 合 热 源 冷 填 丝 焊 接 工 艺 。通 过 ５ｍｍ 厚 镁 合 金 板 材 的 堆 焊 试
性 缺 陷的 范 围 ［ ］Ｐ ａＨＢＡ 珏…／ Ｃ ａｏ．ｎ－ｏ一 俄 ／ ｏＨ ｏ ／ Ｂｐ￣ ｐＢ．
２ ０ （） ５ ～５ ０ ５５ ：４ ７
２ ０６ ２ 卧 式 燃 油 锅 炉 后 管 板 与 简 体 对 接 环 缝 的 ０７１２ 周 向 ｘ射 线 探 伤 ／ 向 阳／ 无 损 探 伤 ．２０ ， １ ３ ： 赵 ／ 一０ ７ ３ （ ）
２０ ６ ２ ０７ １０
电 阻 焊 过 程 的 连 续 检 验 ［ ３／ 德 ／
出 曲线 ， ｚ 上 的 所 有 奇 异 点 ， 利 用 Ｌｐｃ ｉ 指 数 （） 并 ｉｓｈｔ ｚ
Ｍ ａ ｃ ｉ ｅ ｍａ ｋ ． ２ ０ （ ３ ： １ ｓｈｎ ｎ ｒ ｔ一 ０ ５ ２ ） ５
来估 算 边 缘 点 奇 异程 度 ， 此实 现焊 缝 和 缺 陷 边 缘 的 由 精 确 检 测 。仿 真结 果 表 明 ， 用小 波 分 析 方法 可 取 得 利 较 好 的焊 缝 、 陷 边 缘 提 取 效果 。 图 ４ ６ 缺 参
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量， 实现坡 口间隙变 化视觉 信号 的 图像采集 和检测。
探索了一种以点焊表面数字图像为信息源的质 试验表 明， 焊接坡 口的检测精度 和实时性可 以满足焊
量评判方法。获取镀 锌板点焊接头表面的图像 ， 过 枪姿态、 通 焊枪 摆动角度 和焊接过程 中焊接规范的实时 对不同焊接 工艺参数 下焊点的表面图像分析 ， 现焊 修正与控制要求 。图 ８ ８ 发 参
气东输二线用 Ｘ ０级螺旋焊管焊缝导 向弯 曲试验中， Ｓ 由于钢管具有高强度 、 高韧性 、 大壁厚 的特点 ， 其弯曲
试验明显不 同于低钢级薄板 的焊缝 弯 曲试验 ， 在试验
为 了确定工字形焊件 中批量缺陷的空 间位 置 ， 采
中发现了大量因试样加 工硬化造成 的表面微裂纹 ， 也
焊 接 检 验 及 其 设 备
２ １ ２３ 基 于图像色彩信息 的焊缝识别算 法／ ００２６ 邹怡
蓉…／ 焊接学 报．２ ０ ，０ １） ３－ ４ ／ －０ ９ ３ （０ ：７－ ０ －
区域面积与 焊点抗剪强度 的相关性 分析结果 ， 选择 了
相关性显著 的特征参数作为输入 向量 ， 的抗剪强 接头 的Ｂ Ｐ神经 网络模型 。试验结果 表 明 ： 于图像信息 基
法， 根据灰度直方 图对 图像 进行 阈值分割 ， 得到 焊缝 ２ １２ ９ 西 气 东输 二 线 用 Ｘ ０级 螺 旋 埋 弧 焊 管导 ００ ２ ３ Ｓ
区与母材区基 本被区分开 的二值化图像， 而检 出焊 向弯曲性 能 分析／ 丁 门…／ 焊 管．２０ ， ２ ９ ：８ 进 杨 ／ 一０ ９ ３ （ ） １ 键 边缘 。结果 表 明， 该算 法 简便易行 ， 识别 效 果好 。
～
础上 提出了缺陷投影距离 自动提取的算法 ， 采用模 并 方法是可行的 。图 ９表 １ ９ 参
２ １ ２ ３ 一种镀 锌板 电阻点焊质量的无 损评判 方 ００２８ 法／ 魏 雷…／ 电焊机．２ ０ ，９ ７ ：３ ６ ／ 一０ ９３ （ ）７ ￣７
针对生产过程 中焊件的加工装 配误差 、 焊件热变
在硅酸盐 系电解液 中 ， 采用恒压模式制备具有相
ห้องสมุดไป่ตู้
同厚度的微弧氧化陶瓷 膜 ， 借用扫描电镜观察陶瓷膜 ２ １ ２４ 基于频谱分布分析 及神 经 网络 的点焊超 ０ ０ ２４
表面形貌 ， 用 腐蚀 面 积 法评 价其 腐 蚀速 率 。 用 声检测／ 利 使 陈振华 …／ 焊接学报．２０ ，０ １） ７￣８ ／ 一０ ９ ３ （０ ：６ ０
料 混合后凝 固形 成焊缝 ， 焊缝组织主要 由 ａ Ａ１基体 （ ） 和在晶界析 出的 Ａｌ ｉ 晶相组成 ； － 共 Ｓ 不锈钢 不发 生熔 化， 液态钎料与不锈钢在界面反应形成不均匀分 布的
ＡＩ ７
．
Ｆ ｚ ｉ 面下部金 属 间化合 物 较 薄 ， ｅＳ； 界 呈细 须状 ，
由 ａｒ）Ａ１． ｅＳ＋口 Ａ ） （ｓ一 ７ Ｆ ｚｉ （ Ｉ混合相 构 成 ； 头的平均 ． 接 抗拉强度为 ９ ． ａ焊缝／ ０ ６ＭＰ ， 不锈 钢界面下部 为连接 的薄弱环节 ， 成为断裂 的起 始位置 。图 ５ ４ １ 表 参 ６
图７ １ ６ 表 参
建立 提出了基 于图像 色彩信息的焊缝识别算 法 ， 旨在 度作为输出参 量 ， 了一种 以剪 切强度为评判指标 为用于 自动化 焊接 及 自动 无损检测 的焊缝跟 踪技 术
本原理 出发 ， 展 了对 Ｒ Ｂ（ 、 、 ） 色空 间 中 开 Ｇ 红 绿 蓝 彩
探索 可能 的解决 方案 。从 色彩理论 和图像分 割 的基 处理实现镀锌板焊点质量无损检测 的方法 切实可行。 图像色彩信息表达的研究 ， 出了彩色空间变换 的方 提
量的问题 ， 设计基于激光线性光源的焊接坡 口间隙视
拟 缺陷的方法对上述算法进 行了验证。结果表 明 ， 该 形 等因素导致 的焊 接坡 口间隙变化 从 而影响焊缝质
觉检 测 系 统 。运 用 Ｌ ｂ Ｉ Ｗ 的 Ｖｉｏ ｕ ｄｒＡＩ ａＶ Ｅ ｓ ｎＢ ｉ ｅ ｉ ｌ
３Ｏ ．图像处理 模块 对焊 接坡 口间隙 变化 进行 实 时测
２ １２４ 采用激光线 光源的 焊接 坡 口间 隙视觉检 ０ ０ ２０
３ ２
对影 响缺陷定位精度 的因素进行了理论分析 ， 出 了 得
速检 测和提高检测 的鲁棒 性 ， 在缺陷分割与细化 的基
影 响缺陷定位 精度 的主 要 因素 。为 了实现焊 件 的快 测／ 石 牙 …／ 兰 州理工 大学 学 报．２ ０ ，５ ６ ；９ ／ －０ ９ ３ （ ） ２
用多视角几何 的方 法对 其进 行 了无损检测 。提 出 了 发现一些 由于夹渣 、 气孔等 原因 引起 的表 面破裂， 对
工字形激光焊件中 小缺 陷的深 度与偏移量计 算 的数 学模型 ， 确定 了精 密焊 缝 中小缺 陷的深度 和偏移 量。
于此类现 象应 该进行正确 的分析 和评 判。图 ４ ２ 参
点表面图像可 以被分 为几 个不同的特征环区 ； 焊 研究 点表面图像特 征环区与接头质量的相关性， 根据 特征 ２ １２４ 镁合金微弧 氧化陶瓷 膜 耐蚀 性的 无损评 ０ ０２ １
３ ５
价／ 杨
巍…／ 金属热处理．２ ０ ，４ １ ）３ ￣３ ／ －０ ９ ３ （０ ：０ ３
础。图 ７ ２ ７ 表 参
焊与钎焊双重性 质 的对 接接 头， 运用 （Ｍ， Ｅ Ｅ 金属间化合 物层 ， ） Ｓ Ｍ， ＤＳ 最大厚 度不 超过 １ ０脚 ， 界面上部 呈锯 齿状 ， 要相 成分为 ａ ｒ） 主 （ｓ 一 分析接头的微观组织及成分 ， 通过拉伸试验评 定接头 金属间化合 物较厚 ， 的力学性能。结 果表 明 ： 铝母 材局部熔化 ， 与液 态钎
图 ９参 ８ ２ １２ ３ 工字形激光焊 件中批量缺陷定位 数 据的 ０ ０ ２７ 自动提取／ 石端虎…／ 焊 接学报．２ ０ ，０ １ ） ４ ～ ／ 一０９ ３ （０ ：９
５ ２
～
２ １
焊缝 导 向弯 曲试验 的 目的是 检查 焊接接头 的完
好性和塑性 以及 材料 的焊接工 艺 和表 面缺陷 。在西
探索了一种以点焊表面数字图像为信息源的质 试验表 明， 焊接坡 口的检测精度 和实时性可 以满足焊
量评判方法。获取镀 锌板点焊接头表面的图像 ， 过 枪姿态、 通 焊枪 摆动角度 和焊接过程 中焊接规范的实时 对不同焊接 工艺参数 下焊点的表面图像分析 ， 现焊 修正与控制要求 。图 ８ ８ 发 参
气东输二线用 Ｘ ０级螺旋焊管焊缝导 向弯 曲试验中， Ｓ 由于钢管具有高强度 、 高韧性 、 大壁厚 的特点 ， 其弯曲
试验明显不 同于低钢级薄板 的焊缝 弯 曲试验 ， 在试验
为 了确定工字形焊件 中批量缺陷的空 间位 置 ， 采
中发现了大量因试样加 工硬化造成 的表面微裂纹 ， 也
焊 接 检 验 及 其 设 备
２ １ ２３ 基 于图像色彩信息 的焊缝识别算 法／ ００２６ 邹怡
蓉…／ 焊接学 报．２ ０ ，０ １） ３－ ４ ／ －０ ９ ３ （０ ：７－ ０ －
区域面积与 焊点抗剪强度 的相关性 分析结果 ， 选择 了
相关性显著 的特征参数作为输入 向量 ， 的抗剪强 接头 的Ｂ Ｐ神经 网络模型 。试验结果 表 明 ： 于图像信息 基
法， 根据灰度直方 图对 图像 进行 阈值分割 ， 得到 焊缝 ２ １２ ９ 西 气 东输 二 线 用 Ｘ ０级 螺 旋 埋 弧 焊 管导 ００ ２ ３ Ｓ
区与母材区基 本被区分开 的二值化图像， 而检 出焊 向弯曲性 能 分析／ 丁 门…／ 焊 管．２０ ， ２ ９ ：８ 进 杨 ／ 一０ ９ ３ （ ） １ 键 边缘 。结果 表 明， 该算 法 简便易行 ， 识别 效 果好 。
～
础上 提出了缺陷投影距离 自动提取的算法 ， 采用模 并 方法是可行的 。图 ９表 １ ９ 参
２ １ ２ ３ 一种镀 锌板 电阻点焊质量的无 损评判 方 ００２８ 法／ 魏 雷…／ 电焊机．２ ０ ，９ ７ ：３ ６ ／ 一０ ９３ （ ）７ ￣７
针对生产过程 中焊件的加工装 配误差 、 焊件热变
在硅酸盐 系电解液 中 ， 采用恒压模式制备具有相
ห้องสมุดไป่ตู้
同厚度的微弧氧化陶瓷 膜 ， 借用扫描电镜观察陶瓷膜 ２ １ ２４ 基于频谱分布分析 及神 经 网络 的点焊超 ０ ０ ２４
表面形貌 ， 用 腐蚀 面 积 法评 价其 腐 蚀速 率 。 用 声检测／ 利 使 陈振华 …／ 焊接学报．２０ ，０ １） ７￣８ ／ 一０ ９ ３ （０ ：６ ０
料 混合后凝 固形 成焊缝 ， 焊缝组织主要 由 ａ Ａ１基体 （ ） 和在晶界析 出的 Ａｌ ｉ 晶相组成 ； － 共 Ｓ 不锈钢 不发 生熔 化， 液态钎料与不锈钢在界面反应形成不均匀分 布的
ＡＩ ７
．
Ｆ ｚ ｉ 面下部金 属 间化合 物 较 薄 ， ｅＳ； 界 呈细 须状 ，
由 ａｒ）Ａ１． ｅＳ＋口 Ａ ） （ｓ一 ７ Ｆ ｚｉ （ Ｉ混合相 构 成 ； 头的平均 ． 接 抗拉强度为 ９ ． ａ焊缝／ ０ ６ＭＰ ， 不锈 钢界面下部 为连接 的薄弱环节 ， 成为断裂 的起 始位置 。图 ５ ４ １ 表 参 ６
图７ １ ６ 表 参
建立 提出了基 于图像 色彩信息的焊缝识别算 法 ， 旨在 度作为输出参 量 ， 了一种 以剪 切强度为评判指标 为用于 自动化 焊接 及 自动 无损检测 的焊缝跟 踪技 术
本原理 出发 ， 展 了对 Ｒ Ｂ（ 、 、 ） 色空 间 中 开 Ｇ 红 绿 蓝 彩
探索 可能 的解决 方案 。从 色彩理论 和图像分 割 的基 处理实现镀锌板焊点质量无损检测 的方法 切实可行。 图像色彩信息表达的研究 ， 出了彩色空间变换 的方 提
量的问题 ， 设计基于激光线性光源的焊接坡 口间隙视
拟 缺陷的方法对上述算法进 行了验证。结果表 明 ， 该 形 等因素导致 的焊 接坡 口间隙变化 从 而影响焊缝质
觉检 测 系 统 。运 用 Ｌ ｂ Ｉ Ｗ 的 Ｖｉｏ ｕ ｄｒＡＩ ａＶ Ｅ ｓ ｎＢ ｉ ｅ ｉ ｌ
３Ｏ ．图像处理 模块 对焊 接坡 口间隙 变化 进行 实 时测
２ １２４ 采用激光线 光源的 焊接 坡 口间 隙视觉检 ０ ０ ２０
３ ２
对影 响缺陷定位精度 的因素进行了理论分析 ， 出 了 得
速检 测和提高检测 的鲁棒 性 ， 在缺陷分割与细化 的基
影 响缺陷定位 精度 的主 要 因素 。为 了实现焊 件 的快 测／ 石 牙 …／ 兰 州理工 大学 学 报．２ ０ ，５ ６ ；９ ／ －０ ９ ３ （ ） ２
用多视角几何 的方 法对 其进 行 了无损检测 。提 出 了 发现一些 由于夹渣 、 气孔等 原因 引起 的表 面破裂， 对
工字形激光焊件中 小缺 陷的深 度与偏移量计 算 的数 学模型 ， 确定 了精 密焊 缝 中小缺 陷的深度 和偏移 量。
于此类现 象应 该进行正确 的分析 和评 判。图 ４ ２ 参
点表面图像可 以被分 为几 个不同的特征环区 ； 焊 研究 点表面图像特 征环区与接头质量的相关性， 根据 特征 ２ １２４ 镁合金微弧 氧化陶瓷 膜 耐蚀 性的 无损评 ０ ０２ １
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价／ 杨
巍…／ 金属热处理．２ ０ ，４ １ ）３ ￣３ ／ －０ ９ ３ （０ ：０ ３
础。图 ７ ２ ７ 表 参
焊与钎焊双重性 质 的对 接接 头， 运用 （Ｍ， Ｅ Ｅ 金属间化合 物层 ， ） Ｓ Ｍ， ＤＳ 最大厚 度不 超过 １ ０脚 ， 界面上部 呈锯 齿状 ， 要相 成分为 ａ ｒ） 主 （ｓ 一 分析接头的微观组织及成分 ， 通过拉伸试验评 定接头 金属间化合 物较厚 ， 的力学性能。结 果表 明 ： 铝母 材局部熔化 ， 与液 态钎
图 ９参 ８ ２ １２ ３ 工字形激光焊 件中批量缺陷定位 数 据的 ０ ０ ２７ 自动提取／ 石端虎…／ 焊 接学报．２ ０ ，０ １ ） ４ ～ ／ 一０９ ３ （０ ：９
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焊缝 导 向弯 曲试验 的 目的是 检查 焊接接头 的完
好性和塑性 以及 材料 的焊接工 艺 和表 面缺陷 。在西