汇川MD38CAN1卡说明书
汇川 INOVANCE MD 变频器说明书
32第五章 功能参数表FP-00设定非0值,即设定了参数保护密码,参数菜单必须在正确输入密码后才能进入，将FP-00设定为0即可取消密码。
功能码中符号说明如下：“○”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改； “×”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态中，不可更改； “*”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改；“—”：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁上用户进行操作。
功能参数简表F0组 基本功能组代号名称设定范围最小单位出厂设定值更改序号F0-00控制方式0：无速度传感器矢量控制（SVC）1：保留 2：V/F控制1×F0-01命令源选择源0：操作面板运行命令通道（LED灭） 1：端子运行命令通道（LED亮） 1○1F0-02频率源选择0：数字设定（不记忆） 1：数字设定（记忆）2：脉冲设定（DI4输入有效） 3：AI1 4：AI2 5：多段速 1×2F0-03辅助频率源选择 0：无效1：有效（辅助频率源为AI2，并且仅对应F0-02选择为0，1，2）1×3F0-04 数字设定预置频率 0.00～上限频率（对频率源为数字设定有效） 0.00Hz 50.00Hz ○ 4 F0-05 加速时间 0.0s～3000.0s 0.1 20.0S ○ 5 F0-06减速时间0.0s～3000.0s 0.120.0S○6F0-07V/F曲线选择0：直线V/F曲线1：保留 2：平方V/F曲线1×7F0-08 V/F控制转矩提升0.0：（自动）0.0%～30.0%0.1% 0.0% ○ 8F0-09 DI1端子功能选择1 1 × 9F0-10 DI2端子功能选择1 4 × 10F0-11 DI3端子功能选择1 12 × 11F0-12 DI4端子功能选择0：无功能1：正转运行（FWD）2：反转运行（REV）3：三线式控制4：正转点动（FJOG）5：反转点动（RJOG）6：端子UP7：端子DOWN8：自由停车9：故障复位（RESET）10：保留11：外部故障常开输入12：多段速端子113：多段速端子214：外部故障常闭输入15：保留16：AI1与AI2给定切换17～18：保留19：UP/DOWN设定清零（端子、键盘）20：运行命令切换端子21：保留（输入选择PULSE时，DI4选择任何功能均无效，只能对应PULSE输入）1 13 × 12F0-13 DO输出选择 0：无输出1：变频器运行中2：故障输出3：频率到达1 1 ○ 13F0-14 AO输出选择 0：运行频率1：设定频率2：输出电流3：PULSE输入（对应设定）4：AI1（对应设定）5：AI2（对应设定）1 0 ○ 14F0-15 启动方式 0：直接启动1：转速跟踪再启动1 0 × 1533F0-16 停机方式 0：减速停车1：自由停车1 0 ○ 16F1组 电机参数F1-00 电机类型选择 0：普通异步电动机1：变频异步电动机2：永磁同步电动机（保留）1 0 × 17F1-01 额定功率 0.1kW～1000.0kW 0.1 机型确定 × 18 F1-02 额定电压 0V～440V 1 380V × 19 F1-03 额定电流 0.00A～655.35A 0.01 机型确定 × 20 F1-04 额定频率 0.00Hz～最大频率 1 50.00Hz × 21 F1-05 额定转速 0rpm～30000rpm 1 1460rpm × 22 F1-06 定子电阻 0.001Ω～65.535Ω 0.001Ω机型确定 ○ 23 F1-07 转子电阻 0.001Ω～65.535Ω 0.001Ω机型确定 ○ 24 F1-08 漏感抗 0.01mH～655.35mH 0.01 mH机型确定 ○ 25 F1-09 互感抗 0.01mH～655.35mH 0.1 mH机型确定 ○ 26 F1-10 空载电流 0.01A～650.00A 0.01A 机型确定 ○ 27F1-11 调谐选择 0：无操作1：静止调谐2：完整调谐1 0 × 28F2组 矢量与VF控制参数F2-00 矢量控制速度环比例增益11～100 1 30 ○ 29F2-01 矢量控制速度环积分时间10.01s～10.00s 0.01s 0.50s ○ 30F2-02 矢量控制PI参数切换频率10.00～F2-05 0.01Hz 5.00Hz ○ 31F2-03 矢量控制速度环比例增益21～100 1 25 ○ 32F2-04 矢量控制速度环积分时间20.01s～10.00s 0.01s 1.00 ○ 33F2-05 矢量控制PI参数切换频率2F2-02～50.00Hz 0.01Hz10.00Hz ○ 34F2-06 矢量控制转差补偿系数50%～200% 1% 100% ○ 3534F2-07 矢量控制速度环滤波时间/VF控制AVR选择 0.000s～1.000s0.001s0.002s ○ 36F2-08 矢量控制转矩上限5.0%～200.0% 0.1% 150.0% ○ 37F2-09 V/F控制转差补偿系数0.0%～200.0% 0.1% 0.0% ○ 38F2-10 V/F控制振荡抑制增益0～100 1 0 ○ 39F3组 端子输入输出F3-00 端子控制方式（FWD/REV）0：两线式1：三线式1 0 × 40F3-01 端子UP/DOWN速率0.01Hz/s～100.00Hz/s 0.01Hz/s 1.00Hz/s ○ 41F3-02 AI最小输入 0.00V～10.00V 0.01V 0.00V × 42F3-03 AI最小输入对应设定-100.0%～100.0% 0.1% 0.0% × 43F3-04 AI中间1输入 0.00V～10.00V 0.01V 5.00V × 44F3-05AI中间1输入对应 -100.0%～100.0%0.1% 50.0% × 45F3-06 AI中间2输入 0.00V～10.00V 0.01V 8.00V × 46 F3-07AI中间2输入对应-100.0%～100.0% 0.1% 80.0% × 47 F3-08 AI最大输入 0.00V～10.00V 0.01V 10.00V × 48F3-09 AI最大输入对应设定-100.0%～100.0% 0.1% 100.0% × 49F3-10 PULSE（脉冲）输入最大频率0.00kHz～50.00kHz 0.01Hz50.00kHz ○ 50F3-11 输入滤波时间 0.01s～10.00s 0.01s 0.01s ○ 51 F3-12 AO零偏系数 -100.0%～100.0% 0.1% 0.1% ○ 52 F3-13 AO增益 -10.00～10.00 0.01 1.00 ○ 5335F4组 启停控制参数F4-00 停机直流制动开始频率0.00Hz～50.00Hz0.01Hz0.00Hz ○ 54F4-01 停机直流制动等待时间0.0s～36.0s0.1s 0.0s ○ 55F4-02 停机直流制动电流0%～100% 1% 0% ○ 56F4-03 停机直流制动时间0.0s～36.0s 0.1s 0.0s ○ 57F4-04 制动使用率 0%～100% 1% 100% ○ 58F5组 保护功能F5-00 电机过载保护选择0：禁止1：允许1 1 ○ 59F5-01 电机过载保护系数0.50～10.00 0.01 1.00 ○ 60F5-02 过压失速增益 0（无过压失速）～100 1 0 ○ 61 F5-03 过压失速点 120%～150% 1% 130% ○ 62 F5-04 过流失速增益 0（无过流失速）～100 1 20 ○ 63 F5-05 过流失速点 100%～200% 1% 150% ○ 64F5-06 故障自动复位次数0～3 1 0 ○ 65F5-07 故障自动复位间隔J时间0.1s～100.0s 0.1s 1.0s ○ 66F5-08 输入缺相保护选择0：禁止1：允许1 1 ○ 67F5-09 变频器掉载保护选择0：禁止1：允许1 1 × 6836F5-10 故障记录类型 0：无故障1：逆变单元保护（ERR01）2：加速过电流（ERR02）3：减速过电流（ERR03）4：恒速过电流（ERR04）5：加速过电压（ERR05）6：减速过电压（ERR06）7：恒速过电压（ERR07）8：控制电源故障（ERR08）9：欠压故障（ERR09）10：变频器过载（ERR10）11：电机过载（ERR11）12：输入缺相（ERR12）13：输出缺相（ERR13）14：散热器过热（ERR14）15：外部故障（ERR15）16：保留17：保留18：电流检测故障（ERR18）19：电机调谐故障（ERR19）20：保留21：EEPROM存储异常（ERR21）22：变频器硬件故障（ERR22）23：电机对地短路故障（ERR23）24：保留- 0 * 69F5-11 故障时刻频率 - 0.01Hz0.00Hz * 70 F5-12 故障时刻电流 - 0.01A 0.00A * 71F5-13 故障时刻母线电压-0.1V 0.0V * 72F6组 辅助功能F6-00 最大输出频率 50.00Hz～300.00Hz 0.01Hz50.00Hz × 73 F6-01 上限频率 下限频率～最大输出频率 0.01Hz50.00Hz ○ 74 F6-02 下限频率 0.00～上限频率 0.01Hz0.00Hz ○ 75 F6-03 载波频率 0.5kHz～16.0kHz 0.1kHz与机型有关 ○ 76 F6-04 点动频率 0.00Hz～50.00Hz 0.01Hz 2.00Hz ○ 77 F6-05 点动加速时间 0.0s～3000.0s 0.1 20.0s ○ 78 F6-06 点动减速时间 0.0s～3000.0s 0.1 20.0s ○ 7937F6-07 反转控制 0：允许反转1：禁止反转 10 ○ 80F6-08 正反转死区时间 0.0s～3000.0s 0.1s 0.0s ○ 81F6-09 启动保护功能 0：保护1：不保护1 0 ○ 82F6-10 频率到达检出宽度0.0%～100.0%（最大输出频率） 0.1% 0.0% ○ 83F6-11 MF.K功能选择 0：无功能1：本地操作与远程操作切换2：正反转切换3：点动1 0 × 84F6-12 STOP/RESET键功能所有状态RESET复位功能有效0：端子控制时，STOP停机功能无效1：端子控制时，STOP停机功能有效1 0 ○ 85F6-13 上电对地短路保护检测0：无效1：有效1 1 × 86F6-14 多段速0 负最大输出频率～最大输出频率 0.1Hz 0.0Hz ○ 87 F6-15 多段速1 负最大输出频率～最大输出频率 0.1Hz 5.0Hz ○ 88 F6-16 多段速2 负最大输出频率～最大输出频率 0.1Hz 10.0Hz ○ 89 F6-17 多段速3 负最大输出频率～最大输出频率 0.1Hz 15.0Hz ○ 90 F6-18 散热器温度 0℃～150℃ 1℃ * 91F6-19 软件版本号 00.00～99.99 0.01 当前软件版本号* 92FF 厂家参数FF-00 厂家密码 0～65535 1 - ○ 93FP 用户密码与参数初始化FP-00 用户密码 0～65535 1 0 ○ 103FP-01 参数初始化 0：无操作1：恢复出厂设定值2：清除故障记录1 0 × 10438。
汇川MD380M参数及接线图
2（A-）
OA-
3（B+）
OB+
4（B+）
OB-
5（Z+）
OZ+
6（Z-）
OZ-
11（CW+）
A+
功能扩展卡
MF38DW2A1（DW2）
12（CW-）
A-
13（CCW+）
B+
14（CCW-）
B-
晟昌电机
MF38PGX（PG卡）J3
编码器颜色
1
H
5V
红
5/15
红
2
I
0V
黑
COM
77
F4-03
DI4外部故障常闭输入
33
FP-01
恢复出厂参数，不包括电机参数
01
故障名称
故障原因排查
Err02
加速过电流，加速时间太短
Err03
减速过电流，减速时间太短
Err05
加速过电压，加速时间太短
Err06
减速过电压，减速时间太短
Err10
伺服驱动器过载，可能电机问题
Err12
输入缺相，电压是否正常，有可能驱动板问题
汇川MD380M接线图
（主轴伺服驱动器）
新代O板
MD380M
备注
O6+
DI1
主轴速度
O5+
DI2
主轴定位
O7+
DI3
刚性攻丝
O5-、O6-、O7-
COM
公共端子
新代I板
I14（14#）
T/A
故障接点输出（常闭）
DC24V
MD38PC1用户可编程卡说明书
MD380（用户可编程）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.1目录第1章概述 (1)第2章安装与设置 (2)2.1安装到变频器 (2)2.2硬件布局 (2)2.3接口说明 (3)2.3.1端子接口 (3)2.3.2跳线接口 (5)第3章与变频器通讯配置 (7)3.1可编程模块内部通讯方法 (7)3.2变频器通讯数据 (10)3.2.1数据接收表 (11)3.2.2数据发送表 (12)第4章相关功能码说明 (15)第5章用户编程卡的使用案例 (21)第1章概述感谢您使用汇川技术MD38PC1（用户可编程）扩展卡。
MD38PC1用户可编程卡是一款集成PLC功能的扩展卡。
用户可以通过安装该扩展卡，使MD380系列变频器支持PLC(用户可编程)功能。
该卡与变频器无缝连接，使得PLC程序对变频器的控制更简单更快捷，相比PLC+变频器的组合更有优势。
在使用本产品前，请认真的阅读本手册。
第2章 安装与设置2.1 安装到变频器MD38PC1 卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。
请参考图 2.1的安装示意进行安装。
在MD38PC1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。
注意：MD38PC1扩展卡（用户可编程卡）不允许带电拆装。
图 2.1 MD38PC1安装示意图2.2 硬件布局MD380PC1的硬件布局如图 2.2所示，大尺寸扩展卡的安装图图 2.2 MD38CAN2硬件布局图2.3 接口说明2.3.1 端子接口端子各个接口功能说明如表 2.1所示。
表 2.1 端子接口说明2.3.2 跳线接口表 2.2 跳线说明第3章与变频器通讯配置MD38PC1用户可编程卡兼容汇川H1U 系列PLC编程环境，用户可使用D 元件范围为D0—D6999，通过配置快表和慢表自收发来实现与变频器的实时交互。
MD380变频器参数组中，A7、A9、U3组为用户可编程卡专用功能组。
汇川MD380M参数及接线图
F1-32
UVW编码器UVW相序（反向）
1
F1-37
自学习时使用，参数调2
一般默认值0
F2-00
速度环比例增益1
40
F2-01
速度环积分时间1
F2-03
速度环比例增益2
80
F2-04
速度环积分时间2
F4-00
DI1正转运行
01
F4-01
DI2主轴准停
66
F4-02
DI3脉冲控制时，指令脉冲UP端子（攻牙）
2（A-）
0A-
3（B+）
0B+
4（B+）
0B-
5（Z+）
0Z+
6（Z-）
0Z-
11（CW+
A+
功能扩展卡
12（CW）
A-
MF38DW2A1DW2
13（CCW+
B+
14（CCW-
B-
晟昌电机
MF38PGXPG卡）J3
编码器颜色
1
H5V红
5/15
红
2
I0V黑
COM
红黑
3
A
A+
绿
A+
蓝
4
B
A-
紫
A-
蓝白
77
F4-03
DI4外部故障常闭输入
33
FP-01
恢复出厂参数，不包括电机参数
01
故障名称
故障原因排查
Err02
加速过电流，加速时间太短
Err03
减速过电流，减速时间太短
Err05
加速过电压，加速时间太短
Err06
MD380CAN-OPEN通讯扩展卡说明书
指示灯 PWR（红）
ERR （红）
RUN （绿）
表 2.5 MD38CAN2状态指示灯说明
状态
说明
亮
上电正常
灭
上电不正常，请检测安装是否正常
亮 快速闪烁 闪两下
亮 闪烁
内部变频器通讯超时 CANopen地址设置错误 CANopne紧急报文变频器故障 运行 预运行
灭
停止
3、MD38CAN2卡协议说明
■ 3.1 软件特性
LED H
图示名称 SW1 S2/S3
J2
J1 H CN1 LED
S2
S3
J1
CN1
3
2 1
J2
CANH CANL CGND
图 2.2 MD38CAN2硬件说明图
硬件名称 SW1排针 拨码开关
终端电阻设置
排针插头 固定螺钉孔位
接线端子 状态指示灯
功能说明
厂家测试用，用户请勿使用 用于设置CAN通讯波特率与通讯地址 2-3短接：电阻无效 1-2短接：电阻有效 用于与变频器连接 使用M3*8自攻螺钉固定本卡 CANopen总线接线端子 用于运行状态指示
MD38CAN2卡支持5种协议，说明如下：
◆ 支持Node Guard协议，主站可使用此功能查询设备状态； ◆ 支持Heartbeat协议，由从站定时向主站报告当前状态； ◆ SDO仅支持加速传送机制，每次传输1个功能码2个字节； ◆ 支持3个TPDO、3个RPDO； ◆ 支持紧急对象；
■ 3.2 通讯对象COB-ID
CANOPEN提供了多种通讯对象，每种通讯对象具备不同的特性（具体可参考 CANOPEN标准协议），可根据不同的应用场合择优使用。本扩展卡采用预定义 的COB-ID，具体规则如下：
MD380DP1卡使用说明
MD380（Profibus-DP）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.0第一章概述 (1)第二章安装和接线 (2)2.1扩展卡硬件布局 (3)2.2拨码开关说明 (4)2.3接口说明 (4)第三章通讯数据说明 (9)3.1通讯数据定义........ 错误！未定义书签。
3.2PKW数据描述........ 错误！未定义书签。
3.3PZD数据描述 (9)3.4PPO数据格式说明第四章通讯配置说明 (18)第五章在S7-300的主站配置GSD操作 (24)第六章故障描述和处理 (30)第一章 概述-1-第一章 概述感谢您使用汇川技术MD380系列变频器，及其专用的Profibus-DP 现场总线适配卡MD38DP1。
Profibus 是国际通用的现场总线标准，MD38DP1符合该标准的现场总线规范，配合MD380变频器一起使用，能让变频器成为现场总线的一个从站，接受现场总线主站的控制。
在系统中采用Profibus 现场总线能节省硬件和安装费用、工程费用、具有更大的制造灵活性。
在使用本产品前，请认真的阅读本手册。
-2-第二章 安装和接线MD38DP1卡设计为内嵌入MD380系列变频器中使用，安装前请关断变频器供电电源，等待约10分钟后，变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。
在 MD38DP1卡插入变频器后请固定相应的螺钉，避免板间信号插座受外部信号电缆拉力而损坏。
-3-2.1扩展卡硬件布局MD380 DP1的硬件布局如错误！未找到引用源。
所示。
图2-1 MD380 DP1的硬件布局2.2拨码开关说明2.3接口说明1、Profibus 9针标准接口说明-4--5-终终终B RTS +5V终终终终终A图2-2 Profibus 9针标准接口图2、控制端子功能描述：-6--7-3、与Profibus 的连接示意图：图2-2 与Profibus 的连接示意图Profibus 的连接方式MD38DP1提供了仅提供了一种DB9，DB9为标准的SIEMENS 的DB9插座。
PG卡使用说明书
BOM: 19010003 V1.0
MD系列模块化
矢量型变频器选配件
PG卡使用说明书
一、型号与规格
1．1 型号说明
汇川可提供两种匹配MD320变频器的PG卡，见下表：型号功能
MD32PG 旋转编码器接口卡
MD32PGD 带分频输出的旋转编码器接口卡
PGA、PGB为编码器信号输入端子；OUT-A、OUT-B、COM为分频信号输出端子；PE为屏蔽线接线端子（PG卡内部没有将PE接大地，用户使用时可自行接大地）。
带有分频的PG卡中，分频系数由PG卡上的拨码开关来决定。
拨码开关共有5位，根据其表示的2进制数再乘以2可确定分频系数，拨码开关上标为“1”的二进制低位，标为“5”的为二进制高位。
当拨码拨向ON时，该位为有效，表示“1”，相反则为“0”。
分频系数见下表：
二进制数分频系数
无输出
0 00000
无输出
1 00001
2*2
2 00010
… … …
i … I*2
31*2
31 11111
2．3 原理示意图
1 编码器接口示意图
2 分频接口示意图
2．4 注意
1PG卡信号线要与动力线分开布置，禁止平行走线；
2 为避免编码器信号受到干扰，请选用屏蔽电缆作为PG卡信号线；
3 编码器屏蔽电缆的屏蔽层应该接大地（如变频器PE端），并且一定是单端接大
地，以免信号受到干扰；
4 PG卡分频输出如果外接用户电源，则电压应小于35V，否则将损坏PG卡。
三、应用连接
3．1 开路集电极输出编码器连接示意图
3．2 推挽式输出编码器连接示意图。
新版 汇川MD 变频器说明书
张力控制专用变频器新版MD330用户手册（ver：060.14）第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
汇川MD380系列变频器用户手册
MD380-高性能矢量变频器说明书前言前 言首先感谢您购买MD380系列变频器！MD380系列变频器与MD320系列应用场合一致，电机控制性能较MD320变频器有明显提高，并可实现异步电机和永磁同步机控制，增加了用户可编程功能及后台监控软件，支持多种PG卡，功能更强大。
本说明书介绍了如何正确使用MD380系列变频器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
注意事项●为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
●本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
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●如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
●全国统一服务电话：400-777-1260前言 MD380-高性能矢量变频器说明书简 介相对于MD320，MD380变频器主要在以下几个方面有明显提升：1）丰富的电压等级支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六个电压等级。
2）丰富的电机种类支持支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。
3）丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F控制外，还支持V/F分离控制。
4）丰富的现场总线支持Modbus-RTU、Pro fi bus-DP、CANlink、CANopen四种总线。
5）丰富的编码器类型支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等。
6）全新的无速度传感器矢量控制算法全新的SVC（无速度传感器矢量控制）相比MD320变频器，带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC的转矩控制。
汇川变频器MD380介绍 共20页
变频器产品线— MD380
• 扩展能力 MD380具备丰富的可扩展能力: • MD38IO1：I/O扩展卡1(Size C 以上使用) • MD38IO2：I/O扩展卡2(全系列通用) • MD38TX1：带隔离RS-485通讯扩展卡(全系列通用) • MD38CAN1：CAN-LINK通信扩展卡(全系列通用) • MD38CAN2：CAN-OPEN通讯扩展卡(全系列通用) • MD38DP：Profbus-DP通讯卡1(Size C 以上使用) • MD38PC1：可编程多功能卡1(Size C 以上使用) • MD38PG1：差分编码器接口卡(全系列通用) • MD38PG3：UVW编码器接口卡(全系列通用) • MD38PG4：旋转变压器接口卡(全系列通用) • MD38PG5：开集电极编码器接口卡(全系列通用)
市场急需一款新产品来解决上述问题。MD380系列由此诞生，它 集成了MD320系列的绝大多数的非标功能，解决了大部分MD320系列 的老大难问题， MD380系列在保持与MD320的兼容性的同时，在电机 控制性能和系统功能方面有了很大的提升。
变频器产品线— MD380
• 产品简介 MD380系列通用变频器定位于替代MD320系列。因此在很多方面
CME/OP在控制板内部使用跳线连接 软件功能码包括MD320所有功能，集成部分非标功能
变频器产品线— MD380
• 硬件特点 电压功率等级 • 单相220V 0.4kW ～ 2.2kW • 三相220V 0.4kW ～ 75kW • 三相380V 0.75kW ～ 400kW • 三相480V 0.75kW ～ 400kW • 三相690V 55kW ～ 500kW
变频器产品线— MD380
• 性能特点 MD380是全新的软件平台，市场上的性能问题原则上以MD380平
汇川《MD380系列通用变频器用户手册》
简介 MD380系列通用变频器用户手册Memo NO. ＿＿＿＿＿Date / /＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿目录前言 (1)简介 (2)开箱验货： (3)初次使用： (3)CE标记： (3)MD380用户手册导读 (11)第一章安全信息及注意事项 (14)1.1 安全事项 (14)1.2 注意事项 (15)第二章产品信息 (20)2.1 产品命名与铭牌标识 (20)2.2 MD380系列变频器各部分名称 (20)2.3 基本技术规格 (22)2.4 外围电气元件及系统构成 (24)2.4.1 外围电气元件使用说明 (26)2.4.2 MD380外围选配件一览表 (26)第三章机械与电气安装 (30)3.1 机械安装 (30)3.1.1 安装环境： (30)3.1.2 安装空间要求 (30)3.1.3 机械安装方法及步骤 (31)3.1.4 机械安装注意事项 (34)3.1.5 变频器盖板拆卸方法 (34)3.2 电气安装 (35)3.2.1 主电路端子说明 (35)3.2.2 变频器主回路接线方式 (36)3.2.3 控制端子说明 (38)3.2.4 变频器控制回路接线方式 (41)3.2.5 变频器电气接线示例 (44)第四章操作显示与应用举例 (46)4.1 操作与显示界面介绍 (46)4.2 功能码查看、修改方法说明 (47)4.3变频器功能码的组织方式 (48)4.4 功能码参数的两种快速查阅模式 (49)4.5 多功能按键的定义与操作 (51)4.6 状态参数的查阅 (51)4.7 变频器的起停控制 (52)4.7.1起停信号的来源选择 (52)4.7.2起动模式 (53)4.7.3停机模式 (54)4.7.4定时停机功能 (55)4.7.5 点动运行 (55)4.8 变频器的运行频率控制 (56)4.8.1主频率给定的来源选择 (56)4.8.2带辅助频率给定的使用方法 (57)4.8.3运行命令切换与频率给定的绑定 (58)4.8.4 频率源为AI模拟量给定的使用 (58)4.8.5 频率源为脉冲给定的使用 (59)4.8.6过程控制的频率闭环控制 (59)4.8.7 摆频工作模式的设置 (60)4.8.8 多段速模式的设置 (60)4.8.9 电机运转方向设置 (60)4.8.10 定长控制模式的设置 (62)4.8.11 变频器计数功能的使用方法 (63)4.9 电机特性参数设置与自动调谐 (63)4.9.1需要设定的电机参数 (63)4.9.2电机参数的自动调谐 (64)4.9.3多组电机参数的设置和切换 (65)4.10 变频器DI端口的使用方法 (65)4.11 变频器DO端口的使用方法 (66)4.12 AI输入信号特性及预处理 (66)4.13 变频器AO端口的使用方法 (67)4.14 变频器PG端口的使用方法 (68)4.15 变频器串行通讯的使用方法 (68)4.16 变频器多功能扩展接口的使用 (69)4.17 密码设置 (69)4.18 参数保存特性与厂家参数恢复 (69)第五章功能参数表 (72)5.1 基本功能参数简表 (72)5.2 监视参数简表 (104)第六章参数说明 (108)F0组基本功能组 (108)F1组第一电机参数 (117)F2组矢量控制参数 (120)F3组 V/F 控制参数 (123)F4组输入端子 (130)F5组输出端子 (140)F6组启停控制 (146)F7组键盘与显示 (151)F8组辅助功能 (155)F9组故障与保护 (165)FA组过程控制PID功能 (173)FB组摆频、定长和计数 (178)FC组多段指令及简易PLC功能 (180)FD组通讯参数 (185)FE组用户定制功能码 (185)FP组用户密码 (187)A0组转矩控制和限定参数 (189)A1组虚拟DI、虚拟DO (191)A2组第2电机参数 (195)A5组控制优化参数 (198)A6组 AI曲线设定 (200)A7组用户可编程功能 (203)A8组点对点通讯 (203)AC组 AIAO校正 (205)U0组监视参数组 (207)第七章 EMC（电磁兼容性） (216)7.1 相关术语定义 (216)7.2 EMC标准介绍 (216)7.2.1 EMC标准 (216)7.2.2 安装环境EMC要求 (216)7.3 EMC外围配件安装选型指导 (217)7.3.1 电源输入端加装EMC输入滤波器 (217)7.3.2电源输入端加装交流输入电抗器 (219)7.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器 (220)7.4 屏蔽电缆 (222)7.4.1 屏蔽电缆要求 (222)7.4.2 电缆布线要求 (223)7.5 漏电流应对要求 (224)7.6 常见EMC干扰问题整改建议 (224)第八章选型与尺寸 (226)8.1 MD380系列变频器电气规格 (226)8.2 MD380系列变频器外型与尺寸 (229)8.3 功率端子安装尺寸与线径推荐 (234)8.4 外围电气元件选型指导 (244)8.5 外置直流电抗器安装与选型 (247)8.5.1 外置直流电抗器安装 (247)8.5.2 外置电抗器外型与尺寸 (247)8.6 外引键盘的外型尺寸 (249)8.7 制动电阻选型与制动单元 (249)8.7.1 制动电阻阻值的选择 (249)8.7.2 制动电阻功率的选择 (249)8.7.3 制动单元外形尺寸 (252)第九章维护保养与故障诊断 (254)9.1 变频器的日常保养与维护 (254)9.1.1 日常保养 (254)9.1.2 定期检查 (254)9.1.3 变频器易损件更换 (254)9.1.4 变频器的存贮 (255)9.2 变频器的保修说明 (255)9.3 故障报警及对策 (256)9.4 常见故障及其处理方法 (259)附录A：多功能IO扩展卡 MD38IO1 (262)A.1 概述 (262)A.2 机械安装与控制端子功能说明 (262)附录B：迷你型IO扩展卡（MD38IO2）使用说明 (264)B.1 概述 (264)B.2 机械安装与控制端子功能说明 (264)附录C：可编程多功能扩展卡（MD38PC1）使用说明 (265)C.1 概述 (265)C.2 机械安装与控制端子功能说明 (265)附录D：Profibus-DP卡使用说明 (267)D.1 概述 (267)D.2 Profibus-DP卡分类及差异 (267)D.3机械安装与控制端子功能说明 (268)D.4 使用指导 (269)附录E：通用编码器扩展卡使用说明 (270)E.1 概述 (270)E.2 机械安装与控制端子功能说明 (270)E.3 MD38PG4卡使用说明 (274)E.4 MD38PGMD卡使用说明 (275)附录F：CANlink通信扩展卡（MD38CAN1）使用说明 (276)F.1 概述 (276)F.2 机械安装与控制端子功能说明 (276)附录G：CANopen通讯扩展卡（MD38CAN2）使用说明 (277)G.1 概述 (277)G.2 机械安装与控制端子功能说明 (277)附录H：RS-485通讯扩展卡（MD38TX1）使用说明 (279)H.1 概述 (279)H.2 机械安装与控制端子功能说明 (279)附录I：MD380通讯数据地址定义 (280)I.1 MD380功能码数据 (280)I.2 MD380非功能码数据 (281)附录J：MD380 Modbus通讯协议 (283)J.1 协议内容 (283)J.2 通讯资料结构 (283)J.3 功能码参数地址标示规则 (286)J.4 FD组通讯参数说明 (289)附录K：手册新版本（V1.4）功能码变更说明 (290)附录L：版本变更记录 (292)3PH AC380-440V 3.4A 50/60Hz按键进行切换,进入各组的功能码之后的查阅或修改。
汇川MD380系列变频器用户手册
MD380-高性能矢量变频器说明书前言前 言首先感谢您购买MD380系列变频器！MD380系列变频器与MD320系列应用场合一致，电机控制性能较MD320变频器有明显提高，并可实现异步电机和永磁同步机控制，增加了用户可编程功能及后台监控软件，支持多种PG卡，功能更强大。
本说明书介绍了如何正确使用MD380系列变频器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
注意事项●为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
●本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
●由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
●如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
●全国统一服务电话：400-777-1260前言 MD380-高性能矢量变频器说明书简 介相对于MD320，MD380变频器主要在以下几个方面有明显提升：1）丰富的电压等级支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六个电压等级。
2）丰富的电机种类支持支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。
3）丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F控制外，还支持V/F分离控制。
4）丰富的现场总线支持Modbus-RTU、Pro fi bus-DP、CANlink、CANopen四种总线。
5）丰富的编码器类型支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等。
6）全新的无速度传感器矢量控制算法全新的SVC（无速度传感器矢量控制）相比MD320变频器，带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC的转矩控制。
汇川变频器MD380介绍
变频器产品线— 变频器产品线— MD380
• MD38IO1 MD38IO1卡是汇川公司推出的与MD380系列变频器配套使用的I/O 扩展卡。可扩展一下功能：
5路数字信号输入 1路模拟电压信号输入 1路继电器信号输出 1路数字信号输出 1路模拟信号量输出 通讯功能，可支持RS-485、CAN-LINK (二者选其一)
• MD38IO2 IO扩展卡1（MD38IO1）的简化版，仅提供3路DI。
变频器产品线— 变频器产品线— MD380
• MD38TX1
专为MD380系列变频器提供485通讯功能而专门研制，采用隔离方案，电气参数 符合国际标准，用户可根据需要选用，以实现远程串口方式控制变频器运行及参数设定 等功能，控制端子功能如下： 类别 485通讯（CN1） • 端子符号 485+/485CGND 端子名称 通讯接口端子 485通讯电源地 功能说明 485通讯输入端子，隔离输入 电源为隔离电源
零电流检测 软件过流 定时运行 休眠唤醒 电机过热保护(PT100\PT1000) 瞬停不停 掉载检测 过速度(FVC)检测、速度偏差过大(FVC且非转矩控制)检测 功能码只读控制 用户定制功能参数组显示
变频器产品线— 变频器产品线— MD380
• 功能特点 故障处理方式为运行、减速停机或自由停机 频率小数点、加减速时间小数点可设 AI1最小输入电压保护 DI响应延迟、高/低电平有效可设 DO输出延迟、输出端子正反逻辑可设 预励磁启动 命令源捆绑频率源 加减速时间基准可设 UP/DN频率基准可设 AI低于最小输入时设定值可选择为0或最小输入对应设定 跳跃频率对运行频率有效可设 PID参数切换 PID给定、反馈、输出滤波 PID初值 PID两次输出偏差限制 PID反馈丢失检测 最多支持五组菜单切换(每组菜单可选择基本模式、高级模式、监视模式、校验模式 和用户自定义模式中任一个)
MD系列变频器多功能PG卡使用说明书
不亮 禁止互锁功能
系统工作指示 灯（闪或亮时 LED4
为绿色）
常亮 系统工作正常 闪烁 编码器线缆出现断线
【注】：慢闪频率：2Hz；快闪频率：10Hz。
接线指导
☞☞差分输入接线指导 第一步：将编码器的输出信号分别接到PG卡输入端子的A+/A-、B+/B-、Z+/Z-、5V/15V、COM； 第二步：设置编码器供电电源模式为5V（将跳线J6短接到+5V端，出厂默认也是接+5V端）； 第三步：将编码器线缆的屏蔽层接到PG卡的PE端子； 第四步：根据应用场合选择滤波功能（通过拨码开关的7~8号来设置，具体含义见上一章节中的“S1拨码开 关 滤波功能”介绍）。 ◆ 下图中涉及的18PIN软排线（长短各一条）均由厂家配送，订货编码为：15041056（短排线）、15041067（长排线）
编码器
图5 推挽编码器输入接线 示意图
☞☞脉冲+方向输入方式
脉冲信号接到A相端子，方向信号接到B相端子。如果是差分输入类型，请将脉冲信号接到A+/A-两个端子， 方向信号接到B+/B-两个端子，将PG卡编码器供电电源模式改为+5V（跳线J6跳到+5V端，出厂默认也是接 +5V端）；如果是集电极，请将脉冲信号接到A-端子，方向信号接到B-端子，参考地接COM，将PG卡编码 器供电电源模式改为15V（跳线J6跳到+15V端）
在使用本产品前，请认真的阅读本手册。
安装、端子分布及含义
☞☞外观及安装
☞☞端子分布及说明
图 1 PG 卡实物和安装示意图
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
汇川变频器MD380介绍 共20页
控制端子如下：
类别 Profibus通信端子（J2）
CAN通信（J3、J9） 程序烧写
变频器产品线— MD380
• MD380变频器PG 卡：
MD380配备了多种通用编码器扩展卡，作为选配件使用，具体型号如下：
选配件 MD38PG1
描述 差分输入PG卡，不带分频输出
MD38PG3 UVW差分输入PG卡，不带分频输出
MD38PG4 MD38PG5
旋转变压器PG卡 OC输入PG卡，带1:1分频输出
• 功能特点 故障处理方式为运行、减速停机或自由停机 频率小数点、加减速时间小数点可设 AI1最小输入电压保护 DI响应延迟、高/低电平有效可设 DO输出延迟、输出端子正反逻辑可设 预励磁启动 命令源捆绑频率源 加减速时间基准可设 UP/DN频率基准可设 AI低于最小输入时设定值可选择为0或最小输入对应设定 跳跃频率对运行频率有效可设 PID参数切换 PID给定、反馈、输出滤波 PID初值 PID两次输出偏差限制 PID反馈丢失检测 最多支持五组菜单切换(每组菜单可选择基本模式、高级模式、监视模式、校验模式 和用户自定义模式中任一个)
持转矩控制 VF带载能力加强 可以带同步机（UVW编码器），异步机支持旋变反馈。 解决了大功率VF控制的震荡问题
变频器产品线— MD380
• 功能特点 MD380在功能上与MD320相比，做的改进主要如下：
支持可编程 四种总线(MODBUS 、CAN-LINK、CANOPEN、Profibus-DP) 虚拟DIDO AIAO校正 四组电机参数切换 开放电流环参数 VF分离
汇川技术MD380M在钢丝绳捻股机上的应用
汇川技术MD380M在钢丝绳捻股机上的应用（提供：深圳市汇川技术股份有限公司）关键词：脉冲同步、捻股机、DP通讯、MD38DW3同步卡、共直流母线摘要：本文介绍了汇川MD380M和MD380通用变频器在钢丝绳捻股机上的应用，主要实现多电机同步传动，解决了大惯量负载同步跟踪的难点，借助汇川专有MD38DW3扩展卡，很好的实现了DP通讯和脉冲同步合一功能，高质量的实现了实时数据监控和工艺要求控制。
概述：捻股机也被称为捻股绳机组，是金属制品行业中的后道成绳工序，将多根钢丝或铝丝，按照不同工艺的捻距要求、绳径要求，实现多股有序列的合并成绳，广泛应用与石油钻井、电力传输、船舶提升装卸、电梯提升等工农业应用场合。
传统的捻股机，由放线部分、筒体部分、在筒体内的摇篮放线装置部分、筒体安全罩、牵引部分、扭转部分、减速箱、地轴传动轴、收线部分和电器控制部分等组成。
其中筒体部分由连接主电机的皮带所驱动。
传统方式要实现不同捻距，只能通过改变减速箱的速比有级实现，同时减速箱的日常维护相对较大，单台设备只能生产固定的几种规格绳品。
图1.传统捻股机制绳工艺过程：钢丝绳的生产工艺流程，一般要经过拉丝、捻制、捻股、合绳几个大工序，具体如下：拉丝部分：在钢丝绳生产中的拉丝，是指将金属的原材料，经过酸洗、磷化、剥壳、开坯这些工序，在这其间会进行一次或多次拉拔工序，从而改变原材料的内部分子结构，达到所需目标直径的线材工艺过程。
拉丝过程中主要设备以水箱式拉丝机或直进式拉丝机为主。
原材料一般为0.14~10mm的黑色金属和直径0.01~16.00mm的有色金属为主。
拉丝设备：水箱式拉丝机（图6）直进式拉丝机（图7）酸洗是用酸液将钢丝绳原材料上的表面锈蚀物和轧皮洗去过程，又被称为剥壳，主要把表面氧化物除净，防止铁锈或其它杂质影响开坯质量和损坏拉丝磨具。
磷化是将材料侵入磷酸盐溶液中，经过反应使其材料表面形成一层不溶于水的磷酸液薄膜工艺，同时具有一定的防腐蚀性功能。
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MD380（CANlink）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.1第1章概述 (1)第2章安装与设置 (2)2.1安装到变频器 (2)2.2硬件布局 (3)2.3接口说明 (3)2.3.1通讯接口 (3)2.3.2配置跳线 (4)2.3.3CANlink总线拓扑 (4)2.3.4CANlink传输距离 (5)第3章CANlink通讯相关功能码 (6)3.1CANlink配置 (6)3.2通讯控制相关功能码 (7)第4章CANlink操作 (8)4.1CANlink网络简介 (8)4.2变频器功能码操作 (8)4.2.1变频器功能码地址 (8)4.2.2变频器操作举例 (16)4.2.3写变频器操作 (18)4.2.4读变频器操作 (18)第5章PLC控制变频器操作 (19)5.1变频器通讯配置 (19)5.2PLC通讯配置 (19)5.3操作举例 (21)附录一：版本更新说明 (22)第1章概述感谢您使用汇川技术MD380系列变频器产品及MD38CAN1（CANlink）现场总线适配器。
MD38CAN1通讯卡是设计用于MD380系列变频器进行CAN通讯网络的专用扩展卡，可让变频器接入高速的CAN、CANlink通讯网络，实现现场总线的控制。
CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络，该网络协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。
汇川技术产品变频器、伺服控制器、HMI与PLC等产品可以使用CANlink实现无缝连接。
MD38CAN1 符合标准的CANlink现场总线标准。
在使用本产品前，请认真的阅读本手册。
第2章 安装与设置2.1 MD38CAN1卡安装MD38CAN1卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭后才能进行安装。
请参考图 2.1的安装示意进行安装。
在MD38CAN1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。
注意：MD38CAN1扩展卡（CANlink ）不允许带电拆装。
图 2.1 MD38CAN1安装示意图小尺寸扩展卡的安装图2.2 硬件布局MD380CAN2的硬件布局如图2.2所示，端子CN1是CAN总线通讯接口，跳线J2用于配置CAN 总线终端电阻。
终端电阻设置J2：2-3短接：电阻无效1-2固定螺钉孔位；使用M3×8自攻螺钉固定本卡CANlink总线接线端子CN1MD38CAN1排针插头J1：用于与变频器联接图 2.2 MD38CAN1硬件布局图2.3 接口说明2.3.1 通讯接口端子CN1用于连接CAN总线接口，端子包含3个接口功能说明如表 2.1所示。
表2.1 通讯接口说明2.3.2 配置跳线为方便现场使用MD38CAN1卡上都配有终端匹配电阻，可通过跳线设置使用。
推荐只在网络拓扑结构两端设置连接使用终端电阻。
跳线设置参考图 2.2所示，图 2.3 MD38CAN1终端电阻选择跳线2.3.3 CANlink总线拓扑CANlink总线连接拓扑结构如图2.13所示，CAN总线推荐使用带屏蔽双绞线连接，总线两端分别两接两个120Ω终端匹配电阻防止信号反射。
屏蔽层一般使用单点可靠接地。
图 2.3 CAN总线连接拓扑图2.3.4 CANlink传输距离CANlink总线的传输距离与波特率、通讯电缆有直接关系，最大总线线路长度与波特率关系如表 2.2所示。
表2.2 波特率与总线长度第3章CANlink通讯相关功能码3.1 CANlink配置使用CANlink扩展卡必须将变频器功能码如所示“F0-28”设置为“3”选择CANlink卡。
表 3.1 扩展卡配置3.2 通讯控制相关功能码主要通讯相关功能码如所示，其它功能码请参考《MD380用户手册》。
表 3.2 主要通讯相关功能码第4章CANlink操作4.1 CANlink网络简介CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN 总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。
协议详细说明请参考《CANlink协议》文档。
汇川技术的变频器MD380、伺服产品IS500、PLC产品H1U/H2U系列PLC及其远程扩展模块均可以支持CANlink协议，CANlink组网设备数量最大可达63台。
当H2U、H1U等系列控制器以CANlink通讯访问变频器时，可用FROM/TO指令进行读/写操作。
4.2 变频器功能码操作4.2.1 变频器功能码地址变频器参数可分为功能码参数、非功能码参数，后者包括运行命令、运行状态、运行参数、告警信息等。
访问这两类参数时，地址索引方法有相应的约定。
1、MD380功能码参数功能码参数是变频器的重要设置参数，一般是：映射地址（即对应参数地址）为功能码组号+偏置，需要说明的是变频器功能码组号（即前2位）为16进制，功能码偏置号（后2位）为10进制。
进行地址映射时，偏置号需转换为16进制。
例：功能码F0-02的映射地址“0xF002”。
功能码F0-13的映射地址“0x F00D ” 2、MD380非功能参数包括运行命令、运行状态、运行参数、告警信息等非功能码参数的映射地址，即为其本身，用Hex 表示。
读取变频器状态：（只读）参数锁定密码校验：（如果返回为8888H，即表示密码校验通过）数字输出端子控制：（只写）模拟输出AO1控制：（只写）模拟输出AO2控制：（只写）脉冲（PULSE）输出控制：（只写）变频器故障描述：4.2.2 写变频器操作CANlink写变频器操作，主站发送CANlink帧格式如所示。
ID是CAN报文标识，CANlink使用CAN 扩展帧报文标识29位。
表4.1 写操作CANlink帧写变频器操作成功CANlink从站响应数据如所示，写操作成功命令码返回“0x05”，返回数据、地址与发送相同；写操作失败：命令码出错命令码返回“0xFF”，写数据出错数据返回值“数据+1”，写地址出错地址返回值“地址+1”。
表 4.2 写操作返回CANlink帧4.2.3 读变频器操作CANlink读变频器操作，主站发送CANlink帧格式如所示。
表4.3 读操作CANlink帧读变频器操作成功CANlink从站响应数据如所示，读操作成功命令码返回“0x04”，返回地址与发送相同，数据即为读取值。
读操作失败：命令码出错命令码返回“0xFF”，读地址出错地址返回值“地址+1”，数据无效。
表 4.4 读操作返回CANlink 帧4.2.44.2.4 4.2.44.2.4 4.2.4 4.2.4 变频器操作举例例如：CANlink 主站地址是“0x01”，变频器从站地址是“0x02”。
1．读变频器命令源通道 读变频器功能码“F0-02”，主站发送CANlink 报文如表 4.5所示。
表 4.5 读F0-02主站发送报文变频器响应CANlink报文如表4.6所示，功能码F0-02的值是“0x0002”，变频器当前命令源是通讯通道。
表4.6 读F0-02变频器发送响应报文2．设置命令通道至操作面板命令通道设置成操作面板，写变频功能码F0-02为“0”，主站发送CANlink报文如表 4.7所示。
表 4.7 写F0-02主站发送报文变频器响应CANlink报文如表4.8所示，功能码F0-02改写值“0”，当前命令源设置为面板通道。
表4.8 写F0-02变频器发送响应报文第5章 PLC 控制变频器操作H 1U /H 2U 系列PLC 具有CAN 通信功能，硬件上需要配置CAN 通讯卡。
在PLC 主模块上，可支持CANTX/CANRX 指令，可支持远程模块访问指令FROM/TO ，同时支持CANlink 网络功能。
操作MD380变频器仅支持指令FROM/TO 。
5.1 变频器通讯配置详见表 3.1 扩展卡配置5.2 PLC 通讯配置PLC 方面的通信设置有俩种方式，一种是硬件设置，一种是软件设置， 5.2.1 PLC 通信硬件设置卡进行地址设置，拨码“6”表示最高位，拨码“1”表示最低位。
拨码6--1对应一个16位2进制整数的b5--b0位。
拨码开关可以设置的地址范围是1~63，87123456NO F Station NO.拨码7 OFF 模式：高速模式，波特率500k, ON 模式：低速模式，波特率100k. 拨码8 OFF 模式：不接入120欧终端电阻 ON 模式：接入120欧终端电阻注意：若拨码开关无效，请查看PLC 里的M8285元件的默认设置是否为0（M8285=0）。
5.2.2 PLC 通信软件设置可以通过PLC 里的一些软元件进行通信相关参数设定，见下表：表： CAN 通信相关特殊变量表（VEL2.00）如欲了解更多详情，请查看PLC 编程手册。
5.3 操作举例变频器功能码被汇川PLC 读写时，可使用FROM 与TO 指令来实现，功能码映射地址参考3.2.1说明。
例1：变频器站地址3，变频器F0-13功能码被读取，在PLC 程序里它被表示为HF00D ，读到的功能码值存放到D101寄存器里.FROM K103 HF00D D101 K1M110例2：变频器站地址3，变频器F0-15功能码被写入，在PLC 程序里它被表示为HF00E ，要写的数据值存放到D203寄存器里。
TO K103 HF00E D203 K1M113例3：变频器站地址3，变频器被控制正转启动，控制字为2000，在PLC 程序里它被表示为H2000,.要写的数据值存放到D300寄存器。
TO K103 H2000 D300 K1M108TO K1 D300※：FF 组既不可读取参数，也不可更改参数； U 组：只可读取，不可更改参数。
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