s7-300PLC的编程指令

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第4章西门子PLC编程举例3(数字指令)

第4章西门子PLC编程举例3(数字指令)

四、STEP 7基本数据类型
关键字 BOOL BYTE WORD DWORD CHAR S5TIME 长度 (位) 位 1 8 16 32 8 16 该类型的常数举例 True 或 False (1 或0) B#16#A9 W#16#12AF DW#16#ADAC1EF5 'w' S5T#5s_200ms
CMP ? R 实数比较

如果下列条件成立,则输出 Q4.0 置位: • 在输入 I0.0 和 I0.1 的信号状态为“1” • 并且 MD0 >= MD4 • 并且,输入 I0.2 的信号状态为“1”
三、 转换指令P118
下述转换指令可供使用: • BCD_I BCD 码转换为整数 • I_BCD 整数转换为BCD 码 • BCD_DI BCD 码转换为双整 数 • I_DINT 整数转换为双整数 • DI_BCD 双整数转换为BCD 码 • DI_REAL 双整数转换为浮点 数 • INV_I 整数的二进制反码 • INV_DI 双整数的二进制反码 • NEG_I 整数的二进制补码 • NEG_DI 双整数的二进制补 码 • NEG_R 浮点数求反 • ROUND 舍入为双整数 • TRUNC 舍去小数取整为双 整数 • CEIL 上取整 • FLOOR 下取整
第四章 S7-300指令系统 ——数字指令
要求: 1、了解S7-300编程软件STEP7的基本数据 类型。 2、了解S7-300系列PLC的各种数字指令 3、能编写简单程序。
一、S7-300系列PLC编成语言-STEP7
PLC的编程语言有3种: 1、梯形图(LAD) 方式 2、语句表(STL) 方式 3、功能块图(FBD) 方式 例1 梯形图方式
例1 无条件跳转

西门子300PLC编程入门

西门子300PLC编程入门

计时器线圈操作 •脉冲计时器( SP ) I1.0 =ON时 •扩展脉冲计时器( SE ) I1.0 =ON时 计时器的数据格式:
•开通延时计时器( SD ) I1.0 =ON时 •保持型开通延时计时器( SS ) I1.0 =ON时 •关断延时计时器( SF ) I1.0 =ON时
程序控制指令 (1)主控继电器功能
二、模式选择开关
三、复位存储器:
通电后从STOP位置扳到MRES位置,“STOP” LED熄灭1s,亮1s,再熄灭1s后保持亮。放开开关,使它回到STOP位置,然后又回到MRES,“STOP” LED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在执行复位,最后“STOP” LED一直亮。
第二章 PLC编程基础
Байду номын сангаас
PS CPU SM SM SM SM SM SM SM
模块
1 2 4 5 6 7 8 9 10
槽号
地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7
3.STEP 7 的可能寻址范围
3. STEP 7 的可能寻址范围 设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域 过程映象 I/Q 输入 /输出位 I / Q 0.0 --- 65,535.7 输入 /输出字节 I/QB 0 --- 65,535 输入 /输出字 I/QW 0 --- 65,534 输入 /输出双字 I/QD 0 --- 65,532 存储器标志 存储器位 M 0.0 --- 255.7 存储器字节 MB 0 --- 255 存储器字 MW 0 --- 254 存储器双字 MD 0 --- 252 I/Q 外部输入/输出 I/Q 字节, 外设 PIB/PQB 0 --- 65,535 I/Q 字, 外设 PIW/PQW 0 --- 65,534 I/Q 双字, 外设 PID/PQD 0 --- 65,532 定时器 定时器 (T) T 0 --- 255 计数器 计数器 (C) C 0 --- 255

S7-300PLC基本指令

S7-300PLC基本指令
5. PLC梯形图的编程规则
任务2 定时器与计数器的使用
任务要求:
了解STEP 7编程软件的定时器和计数器,学习STEP 7编程软件中变量表的使用方 法,继续学习硬件组态、写入、编辑和监控用户程序的方法,学会应用S7-300定时 器和计数器的编程方法。
一、任务的实施
1.硬件组态及参数设置
硬件组态的任务是在编程软件SIEP 7中生成一个与实际的硬件系统完全相同的系 统,并为各硬件的参数赋值。
知识点:
1. S7 300 PLC的编程语言与指令系统 2. S7 300 PLC的存储区与数据类型 3. S7 300 PLC的基本逻辑指令 4. 梯形图的编程规则
技能点:
1. STEP 7编程软件与仿真软件的安装 2. STEP 7的硬件组态与参数设置 3. 基本逻辑控制指令的应用 4. 梯形图编程
任务1 基本位逻辑功能编程
任务要求: 了解软件安装的硬件条
件和对操作系统的需求,熟 悉PLC编程软件的环境,学 会基本位逻辑控制指令,能 进行简单程序的设计。
一、任务的实施
1.硬件组态及参数设置 硬件组态的任务是在编程软件SIEP 7中生成一个与实际的硬件系统完 全相同的系统,并为各硬件的参数赋值。 2.生成、编辑符号表 在程序中可以使用绝对地址,如(I0.0)访问变量,也可使用符号地址 访问变量,使用符号地址可使程序更容易阅读和理解。
地址
符号
OB 1
Cycle Execution
Q 4.3
报警
Q 4.6
东西红
Q 4.5
东西黄Q 4.4来自东西绿Q 4.2南北红
Q 4.1
南北黄
Q 4.0
南北绿
I 0.0
启动
数据类型 OB 1 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

s7-300PLC编程语句手册汇总

s7-300PLC编程语句手册汇总

s7-300PLC编程语句手册汇总S7-300是一种可编程控制器,它有自己的编程语言和指令系统。

在使用S7-300进行编程时,需要了解其语言和指令系统的特点和用法。

S7-300的编程语言包括LAD(梯形图)、FBD(功能块图)和STL(结构化文本语言)。

其中,LAD是最常用的一种语言,它使用梯形图形式来表示程序的逻辑关系。

FBD则是一种图形化的编程语言,它使用不同的功能块来表示程序的逻辑关系。

STL则是一种类似于C语言的文本语言,它使用结构化的语法来表示程序的逻辑关系。

S7-300的指令系统包括基本指令和扩展指令。

基本指令包括逻辑指令、算术指令、移位指令等,用于实现程序的基本功能。

扩展指令则是在基本指令的基础上进行扩展,用于实现更加复杂的功能。

在使用S7-300进行编程时,需要根据具体的应用场景选择合适的编程语言和指令。

同时,还需要注意编程的规范和标准,以确保程序的可靠性和稳定性。

总之,S7-300的编程语言和指令系统是其核心功能之一,掌握其特点和用法对于进行编程工作非常重要。

在实际应用中,需要根据具体的需求和要求,选择合适的编程语言和指令,以实现程序的优化和效率提升。

STEP 7编程语言介绍STEP 7是一种用于编程可编程逻辑控制器(PLC)的工具。

它被广泛应用于自动化控制系统中,包括工厂自动化、机器人控制、物流自动化、建筑自动化等领域。

数据类型在STEP 7中,有多种数据类型可供使用,包括整型、浮点型、布尔型、字符型等。

这些数据类型可用于存储和处理不同类型的数据,以满足不同的应用需求。

参数数据类型在编写PLC程序时,需要指定参数的数据类型。

这些参数可以是输入、输出或内部数据。

参数的数据类型决定了它们可以存储的数据类型,以及它们可以执行的操作。

PLC用户存储区的分类及功能PLC用户存储区是用于存储程序和数据的区域。

它可以分为程序存储区和数据存储区。

程序存储区用于存储PLC程序,而数据存储区用于存储程序中使用的数据。

电器控制与PLC技术应用 第5章 S7-300的指令系统及编程

电器控制与PLC技术应用 第5章 S7-300的指令系统及编程

2、计数器指令的功能框表示形式
加计数器
减计数器
可加/减计数器
3、 计数器线圈指令
LAD指令 STL指令 L C#... S C no. CU Cno. 功 能 该指令为计数器置初始值。当RLO有上升沿时,将预置值十进制数 (格式为C#...)装入累加器1中作为计数器的当前值。 加计数,程序运行时RLO没有一个上升沿时,计数值加1,若达上限 999时,停止加计数。 减计数,程序运行时RLO没有一个上升沿时,计数值减1,若达下限 0时,则停止减计数。
• 5.2.3 跳变沿检测指令
当信号状态发生变化时就产生跳变沿。指令格式见表5-3。
表5-3 跳变沿检测指令
对RLO跳变沿检测的指令 LAD指令 STL指令 FP <位地址> 功 能 存储区
RLO正跳沿检测,位地址用于存放需要检测的 RLO的上一扫描周期值,当RLO值由0变化到1时, 输出接通一个扫描周期。 Q、M、D
第5章

S7-300的指令系统及编程
STEP 7是与西门子公司SIMATIC S7系列PLC相配 套的支持用户开发应用程序的软件包,在STEP 7中, S7系列PLC常用的编程语言有:LAD(梯形图)、 STL(语句表)、FBD(功能块图)等。只有当编 程语言选择为LAD时,在编程环境中,选择主菜单 的Insert项的Program Elements,则编辑环境的左 面出现了指令树窗口,右面出现了用户程序窗口, 在指令树窗口中涵盖了S7-300的所有常用梯形图指 令,用户可以采用双击或拖拽的方式应用到用户程 序的需要处,即用户可以利用指令树窗口的指令在 用户程序窗口中绘制所需的梯形图程序。如图5-1所 示。其他两种常用的编程语言不提供指令帮助。
3. 装入时间值或计数值 4. 地址寄存器装入和传送 5、梯形图方块传送指令

s7-300PLC编程语句手册汇总

s7-300PLC编程语句手册汇总

S7-300编程语言与指令孟令生整理STEP 7编程语言介绍 (2)数据类型 (3)参数数据类型 (4)PLC用户存储区的分类及功能 (5)指令操作数 (5)寻址方式 (6)状态字 (8)基本逻辑指令 (9)置位和复位指令 (11)RS和SR触发器 (12)跳变沿检测指令 (12)定时器与计数器指令 (15)计数器指令 (20)访问CPU的时钟存储器 (22)数字指令 (23)装入和传送指令 (23)转换指令 (25)比较指令 (28)算数运算指令 (29)移位指令 (31)控制指令 (32)STEP 7编程语言介绍STEP 7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包,所支持的PLC编程语言非常丰富。

该软件的标准版支持STL(语句表)、LAD(梯形图)及FBD(功能块图)3种基本编程语言,并且在STEP 7中可以相互转换。

专业版附加对GRAPH(顺序功能图)、SCL(结构化控制语言)、HiGraph(图形编程语言)、CFC(连续功能图)等编程语言的支持。

不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。

➢STL(语句表)STL(语句表)是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。

语句表可供习惯汇编语言的用户使用,在运行时间和要求的存储空间方面最优。

在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。

➢FBD(功能块图)FBD(功能块图)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示。

FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。

➢GRAPH(顺序控制)GRAPH类似于解决问题的流程图,适用于顺序控制的编程。

利用S7-GRAPH编程语言,可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。

它根据功能将控制任务分解为若干步,其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。

➢ HiGraph (图形编程语言)S7-Higraph 允许用状态图描述生产过程,将自动控制下的机器或系统分成若干个功能单元,并为每个单元生成状态图,然后利用信息通讯将功能单元组合在一起形成完整的系统。

第6章 西门子S7-300系列PLC基本指令

第6章 西门子S7-300系列PLC基本指令

逻辑取及线圈驱动指令
– 指令 • LD(Load):取指令。 • LDN(Load Not):取反指令。 • =(Out):线圈驱动指令。 • NOT:取反指令。 – 用法
逻辑取及线圈驱动指令
– 使用说明 • LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始 时与母线相连的常开和常闭触点,在分支电路 块的开始也要使用LD、LDN指令,与后面要讲 的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。 • 并联的 = 指令可连续使用任意次。 –什么是并联输出? • 在同一程序中不要使用双线圈输出,即同一个 元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。 –什么是双线圈输出? • LD、LDN、=指令的操作数为:I、Q、M、SM、 T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈。
9.
LPS/LRD/LPP举例
LPS/LRD/LPP举例
LPS/LRD/LPP举例
逻辑堆栈操作指令
– 指令3 • 装入堆栈指令LDS(Load Stack) – 用法 • LDS n (n为0~8的整数) – 举例 • LDS 3 – 结果如右表所列
逻辑堆栈操作指令
– 指令4 • AENO • 使用较少
• •
定时器及其使用
– 定时器的刷新方式和正确使用 • 举例
时间间隔定时器
• 这是在最新版本的CPU中增加的有特殊功能的定时器,说 是定时器,其实是2条指令。使用这2条指令可以记录某 一信号的开通时刻以及开通延续的时间。PLC停电后,停 止记录。 • 触发时间间隔(BITIM,Beginning Interval Time) 该指令 用来读取PLC中内置的1毫秒计数器的当前值,并将该值 存储于OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方, 即49.7天。 • 计算时间间隔(CITIM,Calculate Interval Time) 该指令计 算当前时间与IN所提供时间的时间差,并将该差值存储于 OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方,即49.7 天。 • 2条指令的有效操作数为:IN和OUT端均为双字。

S7-300 PLC数据处理指令---MOVE指令

S7-300 PLC数据处理指令---MOVE指令

数据传送指令
一、模拟电信号的控制
一、模拟电信号的控制
数据的处理
接收电信号 接收电信号
3
AI0
4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
0-10V
发出电信号
发出电信号
PIW800 PIW802
PQW800 PQW802
二、MOVE指令 应用示例
MOVE指令为功能框形式的传送指令, 能够复制字节、字或双字数据对象。
三、MOVE指令
使用、工作特点
工作特点: (1)MOVE指令使能条件接通,就可以将数据传送到目标地址中,数据一经传送,使能条件即使消 失,传送的数据也还是保存在目标地址中。 (2)MOVE指令输出端的状态与使能端放置的信号状态一致。
使用问题: (1)IN端操作数除了常数外,还可以是I、Q、M、T等类型; (2)IN端和OUT端传送的数据类型要保持一致。

西门子S7-300PLC新建项目与简单编程

西门子S7-300PLC新建项目与简单编程

西门子S7-300PLC新建项目与简单编程
选择SIMATIC 300 站点,然后双击“SIMATIC 300”,
继续双击“硬件”出现如下界面
在右侧选择机架、电源、CPU、及信号输入输出等模块
选择机架后出现如下界面
然后在1中添加电源,2中添加CPU,4和后续序号中添加信号输入输出模块
然后保存并编译即可,关此窗口,打开“块”后在OB1中就可以做些简单的编程了
打开OB1,选择菜单中的“视图”,选择所需的编程语言,选择“LAD”(这里以梯形图为例),然后在视窗左侧和快捷菜单中可以选择需要的程序内容
编辑简单程序
可以编辑信号的符号
编辑注释
写入I/O点及注释
点击“确认”
点击点击菜单页的“保存”,项目就新建完成了。

(完整版)西门子S7-300系列PLC基本指令系统

(完整版)西门子S7-300系列PLC基本指令系统
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
第4章 S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构 4.2 位逻辑指令 4.3 定时器与计数器指令 4.4 数据处理功能指令 4.5 数据运算指令 4.6 控制指令
思考与练习题
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构
L 27
//把整数27装入累加器1
本区域包含所有数据块的数据。
DBX DBB DBW DBD
DIX
DIB
DIW
DID
本区域存放逻辑块(OB,FB 或 FC) L
中使用的临时数据。当逻辑块结束 LB
时,数据丢失
LW LD
0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532
0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532
0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535 0~65 534 0~65 532
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
表4.1 存储区及其功能
定时器 (T) 计数器 (C)
访问本区域可得到定时剩余时间 T 访问本区域可得到当前计数器值 C
0~255 0~255
数据块 (DB) 本地数据 (L)
Q 4.0 ——( ) 该指令中:——( )可认为是操作码,表示一个二进制赋值操作。 Q 4.0是操作数,表示赋值的对象。
梯形逻辑指令也可不带操作数。如:
——|NOT|—— 是对逻辑操作结果取反的操作。
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统

西门子编程 PLC S7-300语句表 助记符 中英文全称对照

西门子编程 PLC S7-300语句表 助记符 中英文全称对照

西门子编程PLC S7-200/300语句表助记符英文全称助记指令(英文全称意思) :指令含义1 、LD ( Lode 装载 ) :动合触点2、LDN ( Lode Not 不装载 ) : 动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断 ) :用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) :用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) :用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) :非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) : 指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置 ) : 置117、R ( Reset 重置,清零 ) :清零18、P ( uP 上升) :正跳变19、N ( dowN 下降) :负跳变20、TON ( On_Delay Timer ) :通电延时21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆通电延时型22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断电延时型23、CTU ( Count Up ) : 递增计算器24、CTD ( Count Down ) : 递减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意 //ADD_I (_ I 表示整数) ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同!!后面有很多这样的我就略写了!27、SUB ( Subtract 减去,减少) :减28、MUL ( Multiply ) : 乘29、DIV ( Divide ) : 除30、SQRT ( Square root ) : 求平方根31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的 ) :求指数33、INC_B ( Increment 增加 ) :增134、DEC_B ( Decrement 减少 ) :减135、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与//其中_B代表数据类型还有W(字节)、DW双字后面几个都是这样的。

S7-300PLC编程技术及基本指令

S7-300PLC编程技术及基本指令
用RLO触发跳转指令。
•溢出位(OV) • 状态字的第4位称为溢出位。当算术运算或浮点数比较指 令执行时出现错误(溢出、非法操作、不规范格式)时,OV位
被置1,如果执行结果正常,该位被清0。
条件码l(CCl)和条件码0(CC0) 状态字的第7位和第6位称为条件码1和条件码0。这两位结合 起来用于表示在累加器1中产生的算术运算结果与0的大小关系,
S7-300/400PLC编程技术及基本指令
编程语言与数据类型
1 编程语言
STEP-7是S7-300/400系列PLC的编程软件。 梯形图、语句表 (即指令表)和功能块图是标准的 STEP-7软件包配备的3种基本编程语言,这3种语言
可以在STEP-7中相互转换。
2 梯形图(LAD)
梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形 图与继电器电路图很相似,具有直观易懂的优点, 特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈 和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条 件,例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通 常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、 交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定 时器、计数器或者数学运算等附加指令。
4、中间输出
如图所示,中间输出指令被安置在逻辑串中间,用于将其前面 的位逻辑操作结果(即本位置的RLO值)保存到指定地址,所以 有时也称为“连接器”或“中间赋值元件”。它和其他元件串联 时,“连接器”指令和触点一样插入。连接器不能直接连接母线, 也不能放在逻辑串的结尾或分支结尾处。
5 置位指令、复位指令
= Q[AR1,P#0.2] //逻辑运算结果送Q5.2
L DBW[AR1,P#18.0] //将DBW23装入累加器
1
下面是区域间间接寻址的例子:

西门子S7-300系列PLC的逻辑运算指令

西门子S7-300系列PLC的逻辑运算指令

ANDB IN1,OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑与运算,OUT输出结果IN1,IN2,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LDIN1和IN2还可以是常数ORB IN1,OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑或运算,OUT输出结果XORB IN1,OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑异或运算,OUT输出结果INVB OUT将字节OUT按位取反,OUT输出结果字逻辑运算指令ANDW IN1,OUT将字IN1和OUT按位作逻辑与运算,OUT输出结果IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LDIN1和IN2还可以是AIW和常数ORW IN1,OUT将字IN1和OUT按位作逻辑或运算,OUT输出结果XORW IN1,OUT将字IN1和OUT按位作逻辑异或运算,OUT输出结果INVW OUT将字OUT按位取反,OUT输出结果ANDD IN1,OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑与运算,OUT输出结果IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDIN1和IN2还可以是HC和常数ORD IN1,OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑或运算,OUT输出结果XORD IN1,OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑异或运算,OUT输出结果INVD OUT将双字OUT按位取反,OUT输出结果艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台,正品现货、优势价格、迅捷配送,是一站式采购的工业品商城!具有10年工业用品电子商务领域研究,以强大的信息通道建设的优势,以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力,为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。

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S7-300的编程语言与指令系统

S7-300的编程语言与指令系统

3 S7-300/400的编程语言与指令系统3.1 S7-300/400的编程语言3.1.1 PLC 编程语言的国际标准IEC 61131是PLC 的国际标准,1992~1995年发布了IEC 61131标准中的1~4部分,我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(相当于IEC 61131-1/2/3/4)。

IEC 61131-3广泛地应用PLC 、DCS 和工控机、“软件PLC ”、数控系统、RTU 等产品。

定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list):西门子称为语句表STL 。

2) 结构文本ST(Structured text):西门子称为结构化控制语言(SCL )。

3) 梯形图LD(Ladder diagram):西门子简称为LAD 。

4) 功能块图FBD (Function block diagram)。

5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart):对应于西门子的S7 Graph 。

ͼ3-1 PLCµÄ±à³ÌÓïÑÔ˳Ðò¹¦ÄÜͼÌÝÐÎͼ¹¦ÄÜ¿éͼָÁî±í½á¹Îı¾3.1.2 STEP 7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言,可以相互转换。

1.顺序功能图(SFC) :STEP 7中的S7 Graph2.梯形图(LAD)直观易懂,适合于数字量逻辑控制。

S7-300 PLC第3章 S7-300PLC的基本指令及应用

S7-300 PLC第3章  S7-300PLC的基本指令及应用
3.1 S7-300PLC数据类型和指令基 础
3.1.1 S7-300PLC的数据类型 1. 基本数据类型 (1)位(BIT):位数据的数据类型为BOOL(布
尔)型,在编程软件中BOOL变量的值1和0。位存 储单元的地址由字节地址和位地址组成这种存取方 式称为“字节.位”寻址方式。 (2)字节(BYTE):8位二进制数组成1个字节 (Byte),例如字节IB9由I9.0~I9.7这8位组成,其 中第0位为最低位(LSB),第7位为最高位 (MSB)。 (3)字(WORD):相邻两个字节组成一个字, 字用来表示无符号数。
3.CPU中的寄存器
S7-300 CPU的寄存器有32位累加器、16位状 态字寄存器、32位地址寄存器、32位数据块寄 存器、诊断缓冲区等。
(1)32位累加器
32位的累加器是用来处理字节、字和双字的寄 存器。S7-300有两个累加器(ACCU1和 ACCU2)。可以把操作数装人累加器并进行运 算和处理,保存在ACCU1中的运算结果可以传 送到系统存储器。 数据放在累加器的低端 (右对齐)。
(2)结构(STRCT):结构是将一组不同类 型的数据组合在一起,形成一个单元。可以用 基本数据类型、复杂数据类型(包括数组与结 构)和用户定义数据类型(UDT)作为结构中 的元素。
(3)字符串(STRING):字符串是最多有 254个字符的一维数组,每个字节存放一个字 符。
(4)日期和时间(DAE_AND_TIME):数据 类型日期和时间用于存储年、月、日、时、分、 秒、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式 保存。第0~5个字节分别存储年、月、日、时、 分和秒,毫秒存储在第6字节和第7字节的高4 位,星期存放在第7字节的低4位。星期天的代 码为1,星期一至星期六的代码为2~7。

第6章S7-300PLC指令系统及编程(1).

第6章S7-300PLC指令系统及编程(1).

图6-24 两个字间的 AW指令的操作
例2 使用32位常数异或XOD指令的示例。该程序实现了累加器与
指令中给出的32位常数的异或逻辑运算。
L MD10
//把存储区双字MD10的内容写入累加器1
XOD DW#16#ABCD_1978 //把累加器1的内容与DW#16#ABCD_1978
按位进行异或逻辑运算,结果放在累加器1中
一个正跳沿,Q4.0便反转一次。因此只要设计一个反转程序,每测 得一个正跳沿则进行一次反转,没有正跳沿则不执行反转。具体程 序如图5-21所示(用了跳转指令)。
图6-21 二分频器程序之二
4.往复运动小车控制程序的编写 一小车由电动机拖动,启动后小车自动前进,至指定位置又自动
退回到起始位置,然后又前进,如此反复运行直至命令停止。根据 上述控制要求对I/O点分配如下。小车控制程序如图5-22所示。
STL L MW10 L MW20
AW
T MW12
//把存储字MW10的内容写入累加器1低字中
//把存储字MW20的内容写入累加器1低字中,累加器1原内 容移至累加器2
//累加器1、2低字内容逐位进行“与”逻辑运算,结果存放 在累加器1低字中
//把累加器1低字中内容传送至存储区MW12中
设MW10、MW20的存储内容如图6-24所示,按位进行与运算后, 存入MW12的内容亦示于图6-24中。
T MD14
//把累加器1中内容传送至存储区双字MD14
中设MD10的存储内容如图5-25所示,与异或XOD指令中常数按位进
行异或运算后,传入存储双字MD14的内容亦示于图5-25中。
图5-25 32位常数XOD指令的操作
(二)字逻辑梯形图方块指令 上述字逻辑语句表指令都有对应的梯形图方块指令,梯形图方块

plc plc-3 第三章 s7-300plc的编程基础及指令系统

plc plc-3 第三章 s7-300plc的编程基础及指令系统
模拟量输入:PIW + 字地址例如PIW256 (字地址为偶 Nhomakorabea字节地址)
模拟量输出:PQW + 字地址
例如PQW272 (字地址为偶数字节地址)
精选ppt
5、位(状态)存储区寻址 依CPU型号,存储器大小为128~2048B不等,
支持位寻址、字节寻址、字寻址和双字寻址。 位 存 储 区 以 M 标 识 , 如 : M0.0 、 MB0 、
说明
2进制常数 16进制字节常数 16进制字常数 16进制双字常数 32位整数常数 S5时间常数(16位) 计数器常数(3位BCD,0~999)
精选ppt
二、CPU内部寄存器 1. 累加器(ACCU1、ACCU2) 两个32位累加器,用于处理字节、字、双字。 2. 状态字寄存器 16位状态字寄存器用于存储CPU执行指令的状态。
中自由分配任何所选则模块的地址。
应注意,只有某些型号的CPU支持用户自定义 寻址。
3、信号模块的寻址 数字量输入:I + 字节地址 + 位地址 IB + 字节地址(0、1、2…) IW + 字的低字节地址(0、2、4…) 如I0.0,IB0,IW0 (字地址为0、2、4、…..偶
数地址,即IW0由IB0和IB1组成,IW2由IB2和 IB3组成)等。
第三章 S7-300PLC编程基础及指令系统
第1节 S7-300PLC编程语言及基本程序结构
一、ST-300PLC的编程语言
S7-300使用STEP 7软件编程, STEP 7是S7300/400PLC的通用编程软件。
STEP 7标准版配备了梯形图(LAD)、语句 表(STL)及功能块图(FBD)三种编程语言, 各语言中的部分指令在STEP 7中可互相转换。

西门子S7-300系列PLC的位逻辑指令

 西门子S7-300系列PLC的位逻辑指令

一、S7-300PLC指令结构和寻址方式
1. 指令结构:操作码+操作数
2. 寻址方式:立即寻址、直接寻址、间接寻址
二、位逻辑运算类指令
与和与非指令,或喝或非指令,异或和异或非指令
三、位操作指令
输出指令,置位/复位指令,RS触发器,对RLO的直接操作指令
四、位测试指令
对RLO的跳变沿指令,对触点跳变沿直接检测的梯形图方块指令
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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
(4)ANY:10字节长。当实际参数的数据类型未知或当可 以使用任何数据类型时,可以使用这种定义方式。例如: P#M50.0 BYTE 10即定义了数据类型的ANY格式。
模块7 s7-300PLC的编程指令
工厂电气控制与PLC教学课件
7.1.2 s7-300的寄存器
s7-300CPU的寄存器有7个,分别为2个累加器、2个地址 寄存器、2个数据块寄存器和1个状态字寄存器。
所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式,可以 直接或间接方式给出操作数。s7-300有四种寻址方式:立即 寻址、直接寻址、存储器间接寻址、寄存器间接寻址。
模块7 s7-300PLC的编程指令
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(4)双字(DOUBLE WORD) 数据长度为32位,双字的数据格式可表示为: 二进制,十六进制,BCD码,无符号十进制数。 (5)整数(INT) (6)双整数(DOUBLE INT) (7)实数(REAL也叫浮点数Float) (8)S5TIME(SIMATIC时间) (9)IEC时间(TIME) (10)IEC日期(DATE) (11)日计时(TIME_OF_DAY) (12)字符(CHAR)
无符号十进制数:无符号十进制数的格式为B#(×, ×),取值范围为B#(0,0)~B#(255,255),无符号 十进制数是用十进制的0~255对应二进制数中的 0000_0000~1111_1111(8位),16位二进制数就需要两个 0~255的数来表示,例如:
B#(12,254)=2#0000_1100_1111_1110
3.参数类型
除基本数据类型和复杂数据类型外,STEP7还允许为块 之间传送的形式参数定义参数类型。STEP7定义的参数类型 如下:
(1)TEMER或COUNTER:2字节长,指定当执行块时将使用 的特定定时器或特定计数器。如果赋值给TEMER或COUNTER参 数类型的形参,相应的实际参数必须是定时器或计数器,如 T1,C10。
模块7 s7-300PLC的编程指令
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2.复杂数据类型
复杂数据类型定义超过32位或由其他数据类型组成的数 据。复杂数据类型要预先定义,其变量只能在全局数据块中 声明,可作为参数或逻辑块的局部变量。
STEP7的复杂数据类型有数组、结构、字符串、日期和 时间、用户定义的数据类型和功能块类型6种。
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模块7 s7-300PLC的编程指令
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知识点 1.PLC的数据类型 2.PLC常用编程指令 3.s7-300的程序结构
学习要求 1.具备PLC的基本逻辑指令的应用能力 2.具备线性化编程和结构化编程的能力 3.具备简单工程的调试能力
7.1.3 s7-300的存储器
s7-300 PLC的存储区可以划分为四个区域:装载存储器 (Load Memory)、工作存储器(Work Memory)、系统存储 器(System Memory)和保持存储区(Non-Volatile memory)。
1.装载存储器 装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这 些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。装载存储器可 以是存储器卡、内部集成的RAM或内部集成的EPROM装载存储 器位于 SIMATIC MMC 卡上。 说明:必须在 CPU 中插入一个 SIMATIC MMC 卡,才能 装载用户程序并运行 CPU。
Байду номын сангаас
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字型可采用下列方法进行描述。
二进制:二进制的格式为2#,如2#101,取值范围为2 #0~2#1111_1111_1111_1111,书写时每4位可用下划线隔 开,也可直接表示为2#1111111111111111。
十六进制:十六进制的格式为W#16#,W代表WORD,表 示数据长度为16位。
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课题7.1 s7-300PLC编程基础
7.1.1 数据类型
1.基本数据类型 基本数据类型用于定义不超过32位的数据,每种数据类型 在分配存储空间时有确定的位数。 (1)位(BOOL) 对应二进制数中的“1”和“0”,常用于开关量的逻辑运 算,存储空间为1位。 (2)字节(BYTE) 字节数据长度为8位,B代表BYTE,表示数据长度为一个字 节(8位)。 (3)字(WORD) 字数据长度为16位。
4.保持存储器
保持存储器是非易失性的RAM,通过组态可以在PLC掉电 后即使没有安装后备电池的情况下,保存一部分位存储器 (M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块(DB)。在设 置CPU参数时一定要指定要保持的区域。
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7.1.4 寻址方式
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2.工作存储器
工作存储器是集成的高速存取的RAM,用于存储CPU运行 时的用户程序和数据,如组织块和功能块。只有与程序执行 有关的块被装入工作存储器,以保证程序执行的快速性。
3.系统存储器
统存储器RAM包含了每个CPU为用户程序提供的存储器单 元,被划分为若干个地址区域。如过程映像输入和输出表、 位存储器、定时器和计数器等。使用指令可以在相应的地址 区域直接对数据寻址。系统存储器的结构如表7-2所示。 (参看教材)
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(2)块:2字节长,指定用作输入或输出的特定块。参数 的声明确定使用的块类型(BLOCK_FB、BLOCK_FC、BLOCK_DB、 BLOCK_SDB等)。赋给BLOCK参数类型的形参,指定块地址作
为实际参数。例如“FC101”。
(3)POINTER:6字节长,参考变量的地址。指针包含地 址而不是值。当赋值给POINTER参数类型的形式参数时,指 定地址作为实际参数。在STEP7中,可以用指针格式或简单 地以地址指定指针。例如,M50.0,若寻址以M50.0开始的数 据的指针,则定义为P#M50.0。
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