汽车电动滑移门驱动机构策略
电动移门原理
电动移门原理
电动移门是一种通过电动机驱动的门控系统，它能够实现门的自动开启和关闭。
电动移门的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 电机驱动：电动移门系统中的电机是关键部件，它通过接收电源供电并产生转动力矩，推动门体的运动。
通常采用直流电机或交流电机作为驱动源。
2. 传动系统：电动移门的传动系统是将电机的旋转运动转化为门体的直线运动的装置。
传动系统通常由齿轮、皮带、链条等组成，能够将电机的转速和转矩传递给门体。
3. 控制系统：电动移门需要一个控制系统来实现开关门的控制。
控制系统通常由电路板、传感器等组成，能够检测门体位置和提供开关门的信号。
控制系统还可以具备一些额外的功能，例如遥控、定时控制等。
4. 安全装置：电动移门通常需要配置一些安全装置，以确保使用过程中的安全性。
常见的安全装置包括光幕、红外线传感器、限位开关等，能够及时检测到门体周围的障碍物，并停止门体的运动，避免潜在的伤害。
总的来说，电动移门通过电机驱动和传动系统将电能转化为机械能，实现门体的运动。
通过控制系统和安全装置，能够实现自动开关、遥控、安全保护等功能，提供便利和安全性。
汽车车身滑移门导轨室结构设计
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｒａｉｌ ｓｐａｃｅ ｆｏｒ ｓｌｉｄｉｎｇ ｄｏｏｒ ｉｓ ｆｕｌｌｙ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｉｎ
ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｏｎ ａ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＭＰＶ ｍｏｄｅｌ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｄｅｓｉｇｎ ｐｏｉｎｔｓ．Ｔｈｏｓｅ ｐｒｏｖｉｄｅ
另外局部区域也可以采用烧焊取代点焊的方法来实现焊接，如图１ ３部位。 该处由于钣金结构的特殊性，焊钳无法到达，无法进行点焊。在这种特殊结构区域，可以 采用烧焊的办法代替点焊，不影响车身结构强度。
图１２设计突出的边缘作为焊接边 ２５ ６
图１３焊钳与钣金干涉示意图
综合／ＣＨＡｐ鼍、ＥＲ ４
５·３涂装工艺分析
不主要承受车门重量，但对整车来说需要满足较高的强度及刚度要求，与侧围Ｂ柱一起满足 侧碰要求。
另外上导轨室的设计需满足上导轨铰链机构的装配要求，导轨端部设置限位机构以实现 对车门运动行程的限制。
图３上导轨室结构图
图４上导轨室截面形式
４·２中导轨室设计要点
中导轨室设计部位为侧围中后部，导轨通过螺栓固结在车身上，前端部设计一个凹形导轨 盒，主要作用为提供铰链机构安装空间，后端部设计限位机构，限制铰链的运动行程。另外设 计专门的中导轨装饰板，通过螺栓安装在车身上，装配在导轨及铰链机构上，保证车身外观的 整体美感。
３滑移门铰链机构组成及安装
滑移门铰链机构一般由铰链座、滚轮、导轨等部分组成，其中，铰链座通过螺栓固结在滑移 门上，导轨焊接在车身上，通过滚轮在导轨槽中的运动实现车门的开启和关闭，导轨槽的弧线 轮廓决定了滑移门的运动轨迹和行程。在导轨的端部设置了限位机构和缓冲机构，分别对滑 移门进行限位和缓冲。根据上、中、下导轨室的不同结构形式，上、中、下三个铰链机构的结构 形式也不完全一致，但其相同部位部件的功用基本相同。图１为某款ＭＰＶ车型的上铰链机 构的组成和结构图示。
汽车滑移门滑轨设计_陈峰
20 0 1 6
作 者简 介 : 张 继 深 、 男 、 汉 族 、 海 南海 口 人、 12 月 、 助理工程 师 、 学士 。
19 84 年
汽车滑移 门滑轨设计
陈峰 (一 汽 海 马 汽 车有 限 公 司 海 口 5 7 0 2 16 )
摘 要 : 本文 以笔 者 曾参与过的某款 M vP 滑移 门设计为例 , 探 讨汽车滑移 门滑动导轨 的设计 方法 。
2 2年海南省机械工1程7学会论文集
参考 文献 [l ] U A E S 起 . 停系统控 制策略 2 0 1 1 [2 ] QH M D 3 0 7 6 一 20 0 9 《离 合器操纵机构 设 计计算规 范 》 3[] 汽 车工 程 手 册 ( 设计篇 ) , 《 汽 车工 程 手册 》 编辑 委 员 会 , 人 民 交通 出版 社 出版 ,
Sl i d i n g D o o r ; S li d i n g R a i l
e x Pl o er
th e au t o m o ti v e
月吐吕
按 开 启 运 动 形 式 , 汽 车 车 门有 转 轴 门 、 滑移 门 、 折叠 门等 多 种类 型 。 其 中滑 移 门指
装 配 有 滑 轮机构 的 车 门在 车 身滑 轨 中运行 , 按 预定 轨迹整 体平 移 , 实现 开启 的车 门。
参考文 献 【1 ] 赵 云梅 . 汽 车 车 身滑 移 门导 轨 室结 构
设 计. 杭州 萧 山. 吉利 汽车研究 院
作 者 简 介 : 陈峰 、 男 、 汉 族、 海 南 海 口 、 19 74 年 2月 、 副 主查工 程师 、 学 士 。
4 、 滑轨结构设计 完成 3条 滑轨 轨迹线 的设计后 , 第二 步 进 行滑 轨 断面设计 , 并 将 断面沿 轨迹 线 扫 掠 完 成滑轨设计 。 上 滑 轨 焊接 固定 在 白车 身上 。 结构 示 意
汽车电动滑门概述
汽车电动滑门概述汽车电动滑门（PSD）系统是在滑门系统的基础上，集成电子智能控制技术和传感器防夹技术的高级滑门系统，广泛应用于高档豪华商务车，兼具了滑门侧开启方便性和人机智能控制性，越来越受到消费者的青睐。
文章介绍了汽车电动滑门系统的技术构成和主要子系统的设计方法，实现了电动滑门系统的自主开发。
标签：电动滑门（PSD）；滑门滑轨；电动驱动系统；持续供电系统；电子控制系统前言汽车滑门因侧开启方式与传统车门相比，具有易泊车、开启宽度大和方便乘员货物进出的优点，很受消费者的青睐。
汽车市场上，无论是面向高端的商务豪华MPV，还是面向城市物流的轻型客车和低端客运微型车都采用了汽车机械滑门系统。
汽车电动滑门系统PSD（Power Slide Door）是在机械滑门的基础上，集成智能控制和执行技术的高级滑门系统，主要技术难点为：（1）电动滑门ECU控制系统与车外遥控系统、车内控制系统、整车电子控制系统的集成。
（2）独立的供电系统，保证滑门系统持续供电，不影响滑门开启。
（3）车体精度的更高要求，保证滑门系统开闭平顺性。
文章介绍了电动滑门系统的关键零件设计要点，驱动结构选择、供电系统布置、逻辑控制要点、系统设计方法，实现了电动滑门系统的创新开发及智能化控制技术。
1 电动滑门系统主要构成电动滑门系统主要包括以下子系统，如图1所示：（1）车门本体系统；（2）车门运动导向系统（铰链、滑轨、限位组件）（3）车门驱动系统；（4）锁系统；（5）车门供电系统；（6）车门控制系统；（7）安全防夹系统。
图1 电动滑门系统构成2 电动滑门系统设计开发2.1 运动导向系统的开发滑门运动导向系统包括滑门铰链、滑门滑轨、滑门限位组件，涉及运动轨迹、力学性能、操作平顺性、附件布置、耐久疲劳等，具体如下。
2.1.1 滑门铰链及滑轨设计要点（1）滑门铰链的布置形式常用的滑门按铰链形式有两种：A.上铰链为旋转式，中铰链为旋转式，下铰链为固定式；B.上铰链为固定式，中铰链为旋转式，下铰链为旋转式。
电动滑移门驱动系统的设计_曾良才
曾良才 卫原平 沈建东 （ 泛亚汽车技术中心有限公司，上海 201201）
【摘要】 简要介绍了一种新型电动滑移门驱动系统的设计，分析了它的工作原理、基本结构以及系统设
计等领域。通过整车试验以及市场表现，该电动滑移门系统使用方便，质量稳定，达到了各项性能指标和客户满 意度要求，体现了商务车的豪华、智能等特性。
·28·
上海汽车 2012. 02
设计研究
关闭，随后反向复位； 滑门控制器在收到半锁信号 持续130 ms后，电机开始启动上锁，一直到全锁信 号触发100 ms后，电机开始反向复位，如图 6。
图 4 系统控制流程图
（ 1） 滑门关闭状态，门开启过程。控制器模块 一旦收到滑门启动信号（ 例如遥控器、B 柱开关等 输入） ，立即同时启动滑门驱动电机和门锁解锁电 机； 滑门驱动电机占空比初始为 15% ，当门开启到 半锁位置时，开始逐步上升到 40% ，直到滑门处于 全开位置后，电机进入调速模式即闭环控制； 门锁 解锁电机占空比初始为 100% （ 目的是尽快将门锁 解开） ，直到滑门处于全开位置后，降到 25% ，并保 持100 ms，随后复位，如图 5。
为了持续满足客户对于智能电动滑门的需求以及相关技术领域的创新2007年泛亚汽车技术中心有限公司成立了智能电动滑移门系统技术攻关项目本土自主研发全新电动滑移门系本文通过电动滑门驱动系统的结构设计系统控制等方面对相关关键技术要点做一简要介功能要求本文要介绍的这种电动滑移门基本功能有
设计研究
电动滑移门驱动系统的设计
2 系统原理
2． 1 零件组成 电动滑移 门 系 统 一 般 由 滑 移 门 锁 系 统、滑 门
电机驱动机构、系统控制模块（ ECU） 、防夹条等组 成，如图 1。 2． 2 驱动原理
电动汽车驱动防滑控制系统的研究
硬件设备：包括电机、电池、 控制器等
实验环境：包括道路条件、 气候条件等
实验方法：包括数据采集、 数据分析、结果验证等
控制算法验证
实验目的：验证控制算法的有效性和稳定性 实验方法：采用模拟仿真和实际道路测试相结合的方法 实验结果：控制算法能够有效提高电动汽车的防滑性能 实验结论：控制算法在电动汽车驱动防滑控制系统中具有实际应用价值
解决方案与改进措施
提高传感器精度： 采用高精度传感器， 提高系统检测精度
优化控制算法：采 用自适应控制算法， 提高系统响应速度 和稳定性
增加冗余设计：增 加系统冗余设计， 提高系统可靠性
加强测试验证：加 强系统测试验证， 提高系统稳定性和 可靠性
未来研究方向
提高防滑控制系统的稳定性和可靠性 研究新型防滑控制算法，提高防滑效果 研究防滑控制系统与电动汽车其他系统的协同控制 研究防滑控制系统在复杂路况下的适应性和稳定性
06
电动汽车驱动 防滑控制系统 面临的挑战与 解决方案
01 添加章节标题
02
电动汽车驱动防滑控制 系统概述
定义与作用
定义：电动汽 车驱动防滑控 制系统是一种 用于防止电动 汽车在湿滑路 面上打滑的电 子控制系统。
作用：提高电 动汽车在湿滑 路面上的行驶 稳定性，防止 车辆打滑，提 高行车安全性。
07 结论与建议
研究结论
电动汽车驱动防滑控制系统可以有效提高车辆行驶稳定性和操控性 系统在湿滑路面和冰雪路面等恶劣环境下表现良好 系统对车辆能耗和续航里程有一定影响，需要进一步优化 系统在成本和安装便利性方面需要进一步改进
对电动汽车行业的建议
加强防滑控制系统的研究与开发，提高电动汽车的安全性和稳定性 推广电动汽车防滑控制系统的应用，提高电动汽车的市场竞争力 加强电动汽车防滑控制系统的测试与验证，确保其性能和质量 加强电动汽车防滑控制系统的培训与教育，提高驾驶员的安全意识和操作技能
电动汽车驱动防滑控制策略的研究
其 中： Ｆ ｆ为 滚 动 阻 力 ， Ｎ， Ｆ ｓ 一厂 Ｇ （ １ ＋
） Ｃ Ｏ Ｓ ０ ￣ ，
ｆ为滚 动 阻力 摩擦 系数 ， Ｇ— Ｍｇ ， Ｍ 为满 载 总质 量 ， ｋ ｇ ， 口 为 坡 度 角 ；Ｆ 为 迎 风 阻 力 ，Ｎ，Ｆ 一
电动 汽 车驱 动 防滑 控 制 策 略 的研 究
张 俊 娜
（ 山西 机 电职 业 技 术 学院 汽 车工 程 系 ， 山 西 长 治 ０ ４ ６ ０ １ １ ）
摘 要 ： 电动 汽 车 驱 动 防滑 控 制 系统 是 一种 主 动 安全 控 制 系 统 ， 是 继 防 抱 死 制 动 系 统 之 后 应 用 于 汽 车 上 的 控 制
．
的大 小 ， 本 文 着重考 虑 滑移率 对纵 向附着 系数 的影 响 。 汽车 驱动 防滑 控制 系统 充分 利用 纵 向附着 系数 ／ １ 与 滑 移率 Ｓ的关 系 ， 将 汽 车 驱 动 轮 的 滑移 率 稳 定 在 ０ ． １ ～
０ ． ３的 区 间 内 。
稳 定 非稳定 区
系 统 。 将 电 动 汽 车 作 为 研 究 的对 象 ，首 先 建 立 电 动汽 车 的 动 力 学模 型 ， 接 着 介 绍 电动 汽 车 驱 动 防滑 控 制 的 方 法 ，设 计 Ｐ Ｉ Ｄ 与 模 糊 驱 动 防滑 控 制 器 ， 对 比在 同一 路 面 上 Ｐ Ｉ Ｄ 与模 糊 控 制 器 的控 制 效 果 ， 得 出这 两 种 控 制
器 的控 制 特 点 。
关 键 词 ： 电动 汽 车 ；驱 动 防滑 控 制 ；Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ ；Ｐ Ｉ Ｄ 控 制 ；模 糊 控 制
汽车滑动门原理
汽车滑动门原理一、引言随着科技的不断进步，汽车已经成为现代人生活中不可或缺的交通工具。
而滑动门作为汽车门的一种重要形式，具有开启方便、空间利用率高等优势，越来越受到人们的喜爱。
本文将从滑动门的工作原理和结构设计两个方面进行详细介绍。
二、工作原理1. 电动滑动门电动滑动门是通过电动机驱动滑动门轨道上的滑块进行开启和关闭的。
当驾驶员或乘客按下开启按钮时，电动机会带动滑块在滑道上移动，从而使滑动门打开。
反之，当按下关闭按钮时，电动机会带动滑块返回原位，滑动门关闭。
2. 手动滑动门手动滑动门则是通过人力推拉的方式打开和关闭。
在滑动门上设有手柄或拉手，当使用者用力推拉手柄或拉手时，滑动门就会沿着滑道滑动，实现开启和关闭的功能。
三、结构设计1. 滑道和滑块滑动门的滑道通常由铝合金或钢铁制成，具有一定的强度和耐磨性。
滑块则是安装在滑道上的滑动门的主要承载部件，通常由尼龙或塑料制成，具有良好的耐磨性和低摩擦系数。
2. 导轨和导向装置为了确保滑动门的稳定性和平稳性，滑动门上通常设有导轨和导向装置。
导轨可以保证滑块在滑道上的稳定运动，导向装置则能够使滑块沿着滑道的预定轨迹滑动，避免偏离和卡阻现象的发生。
3. 电动驱动装置电动滑动门通常配备有电动驱动装置，包括电动机、减速器和传动装置。
电动机通过传动装置将动力传递给滑块，从而实现滑动门的开启和关闭。
4. 控制系统滑动门的控制系统是整个滑动门系统的核心部分，它包括开关按钮、传感器、电路板等。
当使用者按下开启或关闭按钮时，控制系统会根据按钮信号来控制电动驱动装置的工作，从而实现滑动门的开启和关闭。
四、优缺点分析滑动门作为一种特殊的门形式，具有以下优点：1. 开启方便：滑动门可以通过电动或手动方式轻松开启和关闭，无需过多的力气。
2. 空间利用率高：滑动门不需要向外开启，因此在狭窄的停车位或狭窄的空间中也能够方便地使用。
3. 视野开阔：滑动门的开启方式使得乘车时的视野更加开阔，提高了行车安全性。
汽车电动滑移门系统开发关键技术研究
（ 泛亚汽车技术 中心 ，上海 ２ １０ ） ０ ２ １
摘 要 ：汽车 电动滑移 门 （ Ｓ Ｐ Ｄ）系统 由于开启的便利性 以及 可实现 电动功能等优点 ，被高档豪华商务车广泛采用 。但
其 子系统较 多，需要将复杂机构 的运 动学、动力学 、电子智能控制技术 及传感器 防夹 技术等集成运用 到汽车滑移 门系 统中 ，技术集成难 度较大 ，特别 是全 新开发 的电动滑 移 门系统 。国内外 记载 的关于 电动滑移 门系统性研 究 的资料及 文 献也十分有 限。本 文介绍 了汽车 电动滑移 门系统 的特点及主要 设计特征 ，阐述 了电动滑移 门系统 的总体开发思 路及 设
ｄ ｏ （Ｓ ｏ ｒ Ｐ Ｄ）ｗ ｒ ｔ ｄ ｃｄ Ｔｈ ｔｏ ｆｄｖ ｌｐｎ ｎ ｗ ｐ ｗｅ ｌ ｉｇｄ ｏ ｙｔｍ ｓ ｒ ｐ ｓｄ Ａ ｅｅ ｎｒ ｕ ｅ ． ｅ ｉ ｏ ｍｅｈ ｄｏ ｅｅｏ ｉｇａ ｅ ｏ ｒｓｄｎ ｏ ｒ ｓｅ ｗａ ｏ ｏｅ ． ｉ ｓ ｐ
ｓ ｓ ｅ ； ｓｉ ｉ ｇ ｄ ｏ ａｅ ｙ ｙ ｔｍ ｌ ｎ ｏ ｒｓ ｆ ｔ ｄ
汽 车 滑移 门系统 因其 独 特 的开启 方 式相 比传 动 铰 链 旋 转 门有 很 多优 点 ，例 如 易 于 泊 车 ， 良好 的进 出性及 方便 装 卸货物 ，可 以实现 电动功 能等 ， 目前 越 来 越 受 到 客 户 的青 睐 ，特 别 适 用 于 大 型 乘
电 动滑 移 门 系 统 是 在 手 动 滑 移 门基 础 上 集 成
智 能控 制 和 执 行 技 术 的 高 端滑 移 门 系 统 ，相 比传
统铰 链 旋 转 门系 统技 术 和 手 动滑 移 门系 统 ，运 动
及 机 电控 制 机 构 更 为 复 杂 ，技 术难 度 也 更 大 ，主 要Fra bibliotek 术难 点 为：
汽车电动滑门设计研讨
汽车电动滑门设计研讨崔炳林;赵云聪【摘要】Automobile Power sliding doors (PSD) system is advanced sliding door system which integrated electronic intelligent control technology and sensor technology based on the sliding door system,and which is widely used in luxury commercial car, and which is more and more popular for consumers because of both the opening convenience of sliding side door and human-machine intelligent controlling.Refer to JAC M6 item,this article describes the technical components and theory of the automotive power sliding door subsystem, and achieves the innovative development of the power sliding door system.%汽车电动滑门（PSD)系统是在滑门系统的基础上，集成电子智能控制技术和传感器防夹技术的高级滑门系统，广泛应用于高档豪华商务车，兼具了滑门侧开启方便性和人机智能控制性，越来越受到消费者的青睐。
本文结合江淮M6项目，介绍了汽车电动滑门的各子系统构成和原理，实现了电动滑门系统的自主开发。
【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)008【总页数】3页(P19-21)【关键词】电动滑门(PSD);驱动系统;供电系统;驱动电机;霍尔传感器;控制单元【作者】崔炳林;赵云聪【作者单位】江淮汽车技术中心，安徽合肥 230601;江淮汽车技术中心，安徽合肥 230601【正文语种】中文【中图分类】U463CLC NO.:U463Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)08-19-03汽车电动滑门系统是在机械滑门系统的基础上，集成智能控制和执行技术的高级滑门系统，包括除车门本体系统、车门运动导向系统（铰链、导轨、限位组件）、机械门锁系统等机械滑门子系统外，还包括车门驱动系统、车门门锁系统、车门供电系统、安全防夹系统、车门控制单元等电动滑门子系统。
汽车滑动门设计流程说明
汽车滑动门设计流程说明滑动门系统的采用是目前市场上轻型商务客车的主要特色之一，其特性便于乘客的进出也便于货品的装卸，并且，开门占用侧向空间较小，已经被大众认可。
本文基于滑动门常见结构，作简要的系统设计说明。
1.初始校核说明1.1法规校核针对设计车型为M2、M3类客车，对滑动门门洞有明确的要求，详见国标GB/T18986中4.4.3节最小尺寸的说明，同时，与下导轨息息相关的滑门下部的一级踏板的高度也同样有明确规定，详见国标GB/T18986，4.5.4，该校核直接影响造型及前期的布置分析。
1.2保持件的前倾角为了提高关门时的手感，常将导向系统同坐标系间作一个前倾角，以保证在关闭滑动门时，更多的势能转换为动能，作为有利于关门的辅助动力，同时，前倾角不能过大，否则影响开门力，也不利于零部件制造。
0°～1.5°通常无问题。
2.CAS面校核说明为保证外表面件的刚度，需校核钣金单位尺寸内的弦高，每百毫米长弦高大于2mm；考虑大型单件的制造及中转及运输，尽可能避免出现局部强度过弱的问题。
3.断面说明2D典型断面，需体现出整个系统的结构特点、配合关系、安装调整方式、外移量校核基准，而且，作为3D设计的基准，参数化设计必不可少。
分布如图。
3.1典型断面说明（1）在滑动门中间位置要有贯穿上下的整体断面（S1），该断面主要作用：1）定义上、下导轨与车身的配合关系，重点关注焊接及安装的可行性，工具通常为焊枪，风枪，电枪，铆枪，工具外留3mm安全间隙。
2）定义滑动门上、下部位的密封形式，密封止口位置。
3）定义滑动门内板的主平面，该主平面尽量设计成与坐标平面平行的平面。
4）定义玻璃的安装形式。
5）定义上、下支架的外移量，并根据此断面初步定义滑动门开启之后，滑动门前部与车身间的最小间隙，大于15mm。
（2）门锁部位横断面（S2），前期只要求定义密封止口的位置，以确定密封面，因为锁位置通常是门板断面厚度最大的位置，同样也是洞口相对尺寸最小的位置，后期需运动校核后修正，明确啮合点位置及安装面角度。
电动滑移门驱动系统的设计
成 ， 图 １ 如 。
２ ２ 驱动 原理 ．
本文 通过 电动 滑 门驱 动 系统 的结 构设 计 、 系 统控 制 等 方 面 对 相 关 关 键 技 术 要 点 做 一 简 要 介
绍。
电动 滑移 门基 本 的运 动 原 理 是 ， 制模 块 通 控 过继 电 阀加 载 电压 到直 流 电机 两 端 ， 机 运 转 通 电
２ ３ 防挤 压原 理 ．
档 ）且 车速小 于 １ｋ ／ ， 门没有 上锁 时 ， 可 以 ， ｍ ｈ车 才
打开 电动 滑 门。 （ ） 控器 、 内顶蓬 控 制 开关 、 ２遥 车 Ｂ柱 开关 、 滑
为 了防止 电动 滑 门夹 伤 乘 客 ， 用 了 两 种 方 采 式来 共 同实现 防夹 功能 ： 种 是 电机 堵转 防夹 ， 一 可 以实 现开 门 、 门两 个方 向 的防夹 ； 关 另一 种是 防夹 条传 感器 ， 触发 力小 ， 现关 门方 向的防夹 。 实 （ ）电机 堵 转 防夹 原 理 ： 制 模 块 中设 置 电 １ 控 机堵 转 时 电流 的 限值 ， 当滑 门遇到 障 碍 物 ， 度 降 速
过离合 器 带动轮 毂运 转 ， 毂 上 的拉 索收 、 作 用 轮 放
１ 功 能要 求
本文要 介 绍 的这 种 电动 滑 移 门基 本 功 能 有 ：
拉动 滑 门 中支 架 ， 而 驱 动 整 个 滑 移 门 运 动 。执 从
行器电机的旋 转方 向取 决于控制器供 电的方向， 电机的旋转方向决定 了滑门的运动方 向。同时模
【 ｂｔ ｃ】 Ａｎｗ ｔ ｅ ｆ ｏ ｅ ｓｄ ｇ ｏｒ ｒ ｉ ｓ ｍ ｉｂ ｅｙ ｎ ｏｕｅ ，ｎｌ ｉ ｓ Ａ ｓ ａｔ ｒ ｅ ｐ ｗ ｒｌ ｉ ｏ ｄ ｖ ｇｓ ｔ ｒ ｆ ｔｄ ｃｄ ｉ ｕ ｎ ｉ ｙ ｏ ｐ ｉ ｎ ｄ ｎ ｙ ｅ ｓ ｉ ｌ ｉｒ ｉ ｃ ｄ ｇｔ
汽车滑移门滑轨设计_陈峰
一6
4 、 结论 离合信号 的开 发与离合操纵系 统 , 尤其 是 离合 主 缸 的关系 非 常 密切 , 不 同 的主 缸参 数 , 不 同 的 离 合器参 数会影 响 到 信号 逻 辑 的 选 择 。 后续 的车型 如采用 不 同缸径 的离合主 缸 和 不 同 的 离 合器参 数 , 离合 信号 的输 出值 得重新 计 算校 核 。
4 、 滑轨结构设计 完成 3条 滑轨 轨迹线 的设计后 , 第二 步 进 行滑 轨 断面设计 , 并 将 断面沿 轨迹 线 扫 掠 完 成滑轨设计 。 上 滑 轨 焊接 固定 在 白车 身上 。 结构 示 意
图如 下 。
图 9 下滑 轨焊 接断面 图
5 、 滑移 门 铰链 设计 下 面对滑移 门铰链结构特点进行简要说明。 从图 2 中可 看 出 , 中铰链 、 下 铰链有 限制 车门 Y 向和 Z 向两 个 方 向 自 由度 的 滑 轮 。 因 为 Z 向 滑 轮 过 弯需 要 导 向 , 所 以 Y 向设 置 2个 滑 轮 , 3个滑 轮 构 成 的 组 件和 铰链 本 体间 通过销 轴连 接 , 可 发 生 相 对转 动 , 通 过滑 轨 对 Y 向轮 的约束实现 对Z 向轮 的导 向 。 中铰链 、 下 铰链 用螺栓紧固在 车门上 。
2 2年海南省机械工1程7学会论文集
参考 文献 [l ] U A E S 起 . 停系统控 制策略 2 0 1 1 [2 ] QH M D 3 0 7 6 一 20 0 9 《离 合器操纵机构 设 计计算规 范 》 3[] 汽 车工 程 手 册 ( 设计篇 ) , 《 汽 车工 程 手册 》 编辑 委 员 会 , 人 民 交通 出版 社 出版 ,
汽车电动车门原理
汽车电动车门原理
汽车电动车门的原理是通过电力驱动，使用电动机控制门的开闭动作。
电动车门系统主要由电动机、控制单元、传感器、开关按钮和供电系统组成。
在电动车门系统中，电动机是核心部件。
它通过传输装置（如推杆、螺杆等）实现门的运动。
电动机一般采用直流电动机或步进电机，可以根据需要选择不同类型和功率的电动机。
控制单元是电动车门系统的智能核心，通过处理电动机的信号，发出相应的开闭指令。
它可以根据传感器的反馈信号来监测门的位置和状态，确保门的安全运行。
同时，控制单元还可以与车辆的其他系统进行通信，实现智能化控制。
传感器用于感知车门的位置和状态。
常见的传感器包括位置传感器和力传感器。
位置传感器可以检测门的开闭程度，力传感器可以检测门在运动过程中的阻力变化。
传感器的信号将被传输给控制单元，以实现对门的精确控制。
开关按钮是乘客操作电动车门的手段，乘客通过按下按钮来开关车门。
开关按钮与控制单元相连，发出信号后，控制单元会根据信号控制电动机完成相应的动作。
供电系统提供电源给电动车门系统的各个部件。
一般来说，汽车电动车门系统采用车载电池作为电源。
供电系统将电能传输给电动机和控制单元，以保证其正常运行。
总结起来，汽车电动车门的原理是通过电动机驱动门的开闭动作，控制单元根据传感器的反馈信号发出相应指令，开关按钮由乘客操作，供电系统提供电源支持。
这些部件相互配合，实现安全、便捷和智能化的车门开闭功能。
146xx项目电动侧滑门系统中驱方案(三井)分析报告
三井为我司T600车型前后盖锁供应商，与我司有合作关系，其公司滑移门中驱系统零部件是目前市场上中驱动MPV车 型中比较成熟的产品，例如传祺GM8、本田奥德赛、日产贵士等。
小结：因爱信无合作意向，建议xx项目电动滑移门驱动方案由下驱方案改成中驱方案，采用三井金属成熟可靠的滑 移门系统。
件开发，会存在专利纠纷，xx产线停线，影响正常生产等风险。 2.国内无成熟下驱系统零部件供应商资源。
电动滑移门下驱系统零部件国内生产厂家开发经验不成熟，公司规模较小，产品基本上都是逆向2012款埃尔法驱动 系统零部件，零部件售后质量问题较多，目前国内无成熟的下驱系统零部件开发生产供应商。 3.避免新技术产品风险。
25 车身部 右滑门防夹条总成
26 车身部 右滑门前部锁体总成
27 车身部 右滑门后部锁体总成（手动）
28 车身部 右滑门后部锁总体成（电动）
29 车身部 右滑门全开位置锁总成
30 车身部 右滑门全开位置锁扣总成
31 车身部 右滑门内开把手总成（手动）
32 车身部 右滑门内开把手总成（电动）
33 车身部 右滑门驱动机构总成
6206020003-xx
3 车身部 滑门下铰链总成-左
6206020005-xx
4 车身部 滑门上铰链总成-右
6206020002-xx
5 车身部 滑门中铰链总成-右
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6 车身部 滑门下铰链总成-右
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7 车身部 左滑门上滑轨总成
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电动移动式车门 设计
电动移动式车门设计作者：汤娜来源：《读写算·教研版》2013年第03期摘要：本文介绍了一种新型的客车用电动移动式门，电动移动式车门在很多高级商务车像别克GL8上已经得到应用，但由于成本较高结构复杂，所以很少在城市公共交通系统中应用，近些年，随着我国经济的飞速发展，国民生活消费水平的不断提高，将电动移动式车门引进城市公交系统已经是大势所趋，本文介绍了这种引入城市公交系统的电动移动式车门的主要结构特点及工作原理以及该车门在城市公交中广阔的应用前景。
关键词：客车；电动移动式车门；低空间占用率；高效率；美观中图分类号：G641 文献标识码：A 文章编号：1002-7661（2013）03-009-02随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车已经成为我们生活中不可分割的一部分，当西方发达国家的汽车工业蓬勃发展的时候，古老的中国还处在战争的阴霾之下，因此我们的汽车工业不但起步晚而且基础薄弱，虽然改革开放以来我国的汽车工业发展迅猛，但技术差距依然巨大，尤其在乘用车领域，国外技术封锁使我们的车企长期受制于人，这严重阻碍了我国汽车工业的发展。
但在大中型客车领域，由于文化，人口等因素，国外客车行业规模比乘用车行业要小得多，受关注程度也低一些，因此国外制造技术比较容易传入国内，特别是许多在国内的合资厂家都成立了国产化办公室。
将原先进口部件用国产配件替代。
这使得我国的客车领域实现技术创新和技术赶超较乘用车共容易，对客车的重点发展从而带动我国汽车工业的整体发展，另一方面我国虽幅员辽阔但人口众多，人均占有率偏低，且考虑人居资源占有率的问题，这就使得我国发展成为“车轮子上的国家”的想法不切合实际，而重点发展城市公共交通更具有现实意义。
因此，近年来国家十分重视城市公共交通的发展，而且随着生活水平和技术的提高，人们对客车的要求不仅仅是一种交通工具，更要舒适，便捷，因此我们惊喜的发现越来越多新技术被运用到城市客运车中，接下来我们要介绍的这种电动移动式车门就是追求高效，美观的产物。
汽车滑移门标准
汽车滑移门标准随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，汽车滑移门作为一种便捷、安全、舒适的车门设计，逐渐成为许多汽车制造商的首选。
为了确保汽车滑移门的质量和可靠性，制定和遵守一套汽车滑移门标准就显得尤为重要。
本文将针对汽车滑移门标准进行详细探讨，包括设计要求、安全性能、材料选择以及测试方法等方面。
滑移门的设计要求：汽车滑移门的设计应符合以下要求：1. 结构合理：滑移门应具备坚固、稳定的结构，确保车门在使用过程中不会出现开合不顺畅、松动等问题。
2. 操作便捷：滑移门的开启和关闭应操作简便，无论是驾驶员还是乘客都能够轻松完成。
3. 噪音控制：滑移门在开启和关闭过程中应尽可能减少噪音产生，确保乘坐的舒适性。
4. 密封性能：滑移门闭合后应具备良好的密封性能，有效防止进水、风尘等外界物质进入车内。
滑移门的安全性能：汽车滑移门的安全性能是保障驾乘人员安全的重要指标，以下几个方面需要特别关注：1. 碰撞安全：滑移门在发生碰撞时应能有效保护驾乘人员的生命安全，设计时应考虑到车辆碰撞对门体的影响并做出相应的加固措施。
2. 电子控制：滑移门的开闭系统应能够保证在遇到紧急情况下能够及时、准确地关闭，避免人员受伤。
3. 防夹功能：滑移门应具备防夹功能，能够在门体与人体或其他物体发生夹击时，通过传感器及时停止运动，避免夹伤事故的发生。
滑移门的材料选择：滑移门的材料选择直接影响着门体的质量和使用寿命，常见的材料包括铝合金、钢材、ABS塑料等。
选择合适的材料应考虑以下方面：1. 强度和耐久性：材料应具备足够的强度和耐久性，能够经受常规使用和外界环境的考验。
2. 轻质化：材料应具备轻质化的特点，以减少整车的总质量，提高燃油经济性能。
3. 成本控制：材料的选择也需要综合考虑成本因素，确保在质量和经济性之间达到平衡。
滑移门的测试方法：为了确保滑移门的质量符合标准要求，必须进行一系列的测试，常见的测试项目包括：1. 耐久性测试：通过连续开关门体一定次数，检测门体的耐久性和稳定性。
汽车电动侧滑门原理
汽车电动侧滑门原理
汽车电动侧滑门原理是通过电动机驱动门的滑动，实现方便进出车辆的功能。
首先，在车辆设计时，侧滑门的轨道被安装在车体的侧面。
门的底部装有滑块，可以在轨道上滑动。
其次，侧滑门上安装有电动机，电动机通过传动装置将动力传递给滑块，从而驱动门的开启和关闭。
当需要打开侧滑门时，通过遥控器、按钮或车内控制面板发送信号给电动机。
电动机收到指令后开始运转，将功率传递到滑块上，滑块顺着轨道滑动，门向外滑动打开，为乘客提供了方便的进出通道。
当需要关闭侧滑门时，同样发送指令给电动机。
电动机反向运转，滑块反方向滑动，门向内滑动关闭，确保车辆的安全。
在门的滑动过程中，通常会配备传感器来检测门是否完全打开或关闭。
如果门未完全打开或关闭，传感器会发送信号给电动机停止运转，以避免损坏门和设备。
此外，汽车电动侧滑门还可以通过安装在车辆上的防夹传感器来检测门是否夹住了物体，如人手、物品等。
当传感器检测到阻力时，会及时停止门的运动，以保护乘客的安全。
总的来说，汽车电动侧滑门原理是通过电动机驱动滑块的滑动，
实现车门的开启和关闭。
通过配备传感器和防夹传感器，可以确保门的安全和乘客的安全。