2013中国智能车未来挑战赛评分标准
全国大学生智能汽车竞赛创意组决赛棋局规则
全国大学生智能汽车竞赛创意组决赛棋局规则前言第**届智能车竞赛室内对弈创意组比赛形式新颖，规则也较为复杂。
其棋局规则是在原Quoridor（中文名"步步为营"）的基础上进行制定的，此规则既尊重了原规则的限制条件，又根据智能车比赛的实际特色进行了修改。
为了统一规则，同时帮助参赛同学们更好的对小车进行调试，现公布比赛棋局细则如下。
棋局比赛细则一、比赛任务创意组的决赛场地是由棋盘格左上角的7x7组成的，棋子初始位置如图1所示。
每队最多可在单局比赛中使用16块障碍。
对抗过程中，两只队伍轮流交替上场，完成己方棋子的移动或为对手放置障碍。
比赛过程中，双方每次上场只能选择移动棋子或放置障碍中的一种。
当一方出场任务完成后，开始另一方任务计时累加。
双方棋子都到达比赛终点线后，用时最少的队伍获胜。
本文下面的图中，棋盘格中使用数字表示棋盘格的位置。
在实际比赛中，比赛场地内没有数字，而是April-Tags二维标签。
具体说明请参见“创意比赛规则”文档。
图 1 决赛比赛场地以及棋子初始位置二、详细比赛规则1．棋子的移动一般情况下，小车每次上场只能移动棋子走一步。
对于棋局而言，棋子不能跨越障碍（小车在搬运过程中棋子跨越障碍是允许的，但最终棋子放下的位置相对之前的位置不能跨越障碍）。
图 2 棋子不能够跨越障碍当对手的棋子走到己方棋子相邻的格子时，己方棋子可以选择越过对手棋子再走一步。
注意，这种相邻指的是上下左右的相邻，而非斜相邻。
图 3 棋子相遇时，后手棋子可以越过对手多走一格2．障碍的放置出于尊重步步为营原规则的考虑，如果选择放置障碍，则每次必须放置两块障碍。
且两块障碍必须是连续的，两块作为一个整体看待。
因此，以下几种情况是被禁止的：图 4 被禁止放置障碍的情况另外，棋盘格最外围的一圈白线是不能放置障碍的，它也对棋子没有任何阻碍效果。
图5棋盘最外围不允许放置障碍3.到达终点边界的判定棋子进入棋盘格对面如图6所示的区域内即判定为完成比赛。
智能车竞赛实施方案
智能车竞赛实施方案一、背景介绍智能车竞赛是一项旨在促进智能车技术发展和创新的比赛活动，通过竞赛的形式，激发参赛者的创造力和技术实力，推动智能车领域的发展。
本实施方案旨在为智能车竞赛的顺利进行提供指导和支持。
二、竞赛内容1. 比赛项目本次智能车竞赛将包括智能车自动驾驶、环境感知、路径规划、避障等多个项目，参赛者需要设计并制作能够完成指定任务的智能车。
2. 比赛规则参赛者需要按照规定要求，使用指定的硬件平台和软件框架，完成智能车的设计和制作。
比赛过程中需要遵守竞赛规则，完成指定的任务，并且在规定时间内完成比赛。
三、竞赛流程1. 报名阶段参赛者需在规定时间内完成报名，提交相关信息和作品展示，经过评审确定参赛资格。
2. 设计制作阶段参赛者根据竞赛要求，进行智能车的设计和制作，完成相应的硬件和软件调试，确保智能车能够正常运行。
3. 比赛阶段比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛为线上赛，决赛为线下赛。
参赛者需要在规定的时间和地点参加比赛，完成比赛任务。
四、竞赛评审1. 评审标准评审将根据智能车的设计创新性、性能稳定性、任务完成情况等方面进行评分，综合评定参赛者的成绩。
2. 评审流程评审将由专业评委组成，对参赛作品进行评审打分，最终确定获奖名单。
五、奖励设置1. 奖项设置本次智能车竞赛将设立一、二、三等奖，并设立最佳创新奖、最佳设计奖、最佳性能奖等特别奖项。
2. 奖励方式获奖者将获得奖金、奖品和荣誉证书，并有机会获得行业内知名企业的推荐和支持。
六、安全保障1. 安全意识参赛者在设计和制作智能车时，需重视安全性能，确保智能车在比赛过程中不会对人身和财产造成危害。
2. 紧急处理比赛过程中如出现意外情况，需立即停止比赛并进行紧急处理，确保参赛者和工作人员的安全。
七、宣传推广1. 宣传渠道智能车竞赛将通过各类媒体、社交平台、行业展会等渠道进行宣传推广，吸引更多的参赛者和观众。
2. 合作交流竞赛组织方将积极与相关企业、高校和科研机构合作，促进智能车技术的交流和合作，推动行业发展。
第十一届智能车竞赛规则(官网)
竞速比赛规则
智能车竞赛秘书处 2015‐11‐15
2016
清 华 大 学 中 央 主 楼 自 动 化 系
目录
第十一届竞赛规则导读 ................................................................................................................... 4 一、前言........................................................................................................................................... 5 二、比赛器材 ................................................................................................................................... 7 1、车模..................................................................................................................................... 7 （1）车模的种类 ............................................................................................................. 7 （2）车模修改要求 ........................
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则一、参赛范围（一）参赛组别：小学组（2-6年级）（二）参赛人数：每个队伍2名学生（三）指导老师：每个队伍1名指导老师二、器材要求1.本届比赛可自主搭建智能车模型，智能车模型需搭载各类电子元器件辅助自动驾驶，智能车模型外部需安装车壳。
智能车模型规格限制如下:1)尺寸：智能车在出发位置的垂直投影最小尺寸为22cm×14.5cm×10cm（长×宽×高），最大尺寸为30cm×25cm×20cm（长×宽×高）。
2)轮胎尺寸：50mm<直径<70mm3)结构：智能车模型需为2车轮及以上结构，智能车模型内部需搭载各类传感器，控制板以及2个TT马达，实际布局可自行设计。
4)外壳：智能车模型需增加车壳，也可利用结构件对外壳进行相应的拓展。
2.电子元器件1)主板：需采用芯片为ATmega328p的主控板作为智能车模型中唯一可编程控制器件。
2)传感器以及执行器：传感器以及执行器运行过程中不得超出车身投影，电机需用TT马达（减速比1:48），其它不做限制。
三、任务说明智能车对抗赛是一项集知识性，趣味性和参与性于一体的竞赛活动。
参赛选手需根据规则自主设计智能车，实现半自动半遥控的比赛任务。
学生在完成任务的过程中需要不断思考，寻找问题解决途径，从而培养编程思维及创新能力。
（一）比赛场地说明智能车对抗赛整体环境为一个2m×3m（长×宽）的长方形区域，主要包含出发区、木块放置区、基地，其中线宽1.8cm，四周有宽度为2cm的警戒线。
整体场地如下图所示（赛道误差大小将控制在±2cm以内）：图3.1 赛道整体布局图（二）比赛任务说明1出发区出发区域如上图所示，红色方框内为智能车出发区域（25cm×35cm），分别在比赛场地的四角。
2基地基地如上图所示，红色方框内为智能车基地区域（150cm×75cm），分别在比赛场地的两侧位置。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则1.比赛场地2.参赛车辆参赛车辆应根据组委会规定的尺寸限制进行设计和构建。
通常来说，参赛车辆的长宽高限制为150cm x 70cm x 50cm，重量限制为20kg。
3.比赛规则3.1.开始比赛前，参赛车辆需经过技术检查。
检查项目包括车辆大小、质量、电源和控制系统的安全性等方面。
3.2.比赛分为几个阶段，包括预选赛、半决赛和决赛。
参赛车辆需通过预选赛，才能晋级到后续阶段。
3.3.比赛采用计时方式进行，参赛车辆需尽快完成指定路段的驾驶任务。
驾驶任务可能涉及避开障碍物、识别和遵守道路标志、遵循规定的速度限制等。
3.4.参赛车辆需自主行驶，不得有人工干预。
车辆应搭载自主驾驶系统，通过感应器、摄像头、激光雷达等设备进行环境感知和路径规划。
3.5.在比赛过程中，参赛车辆遇到障碍物时应及时避让，不得停滞不前。
3.6.比赛结果以完成任务的耗时为评判标准。
耗时越短的车辆排名越靠前。
在时间相同的情况下，参赛车辆驾驶的行驶距离越短，也将获得更高的排名。
4.安全规定4.1.参赛车辆应具备安全性能，确保比赛过程中不会对其他车辆和观众造成伤害。
4.2.参赛车辆的电力系统应符合相关安全要求，并具备过载保护功能。
4.3.参赛车辆应搭载防碰撞装置，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
4.4.比赛现场应设置安全围栏，确保只有授权人员可以进入比赛区域。
5.着装要求在比赛过程中，参赛人员应穿着适合的运动装备，包括鞋子、上衣和裤子，以确保安全和舒适。
6.奖项设置6.1.性能奖：根据车辆在比赛中的性能表现评选。
6.2.创新奖：表彰在车辆设计和技术上表现出创新性和独特性的参赛团队。
6.3.美学奖：评选外观设计、工艺技术和造型美感等方面出色的参赛车辆。
6.4.强化学习奖：评选利用强化学习算法实现智能驾驶的参赛车辆。
以上是一套典型的智能车对抗赛比赛规则。
不同的比赛可能会有一些差异，但总体上都是为了考察智能车辆在自主驾驶方面的能力和技术创新。
智能小车大赛活动方案
智能小车大赛活动方案1. 引言智能小车大赛是一个以推动科技创新和机器人技术发展为目的的活动。
通过参与者设计、制作和操控智能小车，活动旨在促进学生在工程技术、团队合作和创意思维方面的发展。
本文将介绍智能小车大赛的活动方案，包括目标、规则、准备工作和比赛流程等内容。
2. 目标智能小车大赛的主要目标是鼓励学生运用自己所学的知识和技能，设计并制作一辆智能小车。
通过比赛，参与者将有机会展示他们的创意和解决问题的能力。
同时，活动还旨在培养学生的团队合作和沟通能力，让他们了解到共同努力和合作的重要性。
3. 规则3.1 智能小车设计要求参与者需要设计一辆能够自主行驶的智能小车。
设计要求如下：•小车需要有能够感知周围环境的传感器，例如红外线传感器、超声波传感器等。
•小车需要有能够判断和处理传感器信息的控制系统，例如树莓派、Arduino等。
•小车需要能够执行指令并进行准确的移动和转向。
3.2 比赛规则比赛将分为不同阶段进行。
每个阶段的规则如下：•预赛阶段：参与者需要在规定时间内完成智能小车的制作和调试。
在预赛中，小车需要根据指定的路径在赛道上行驶并绕过障碍物。
•决赛阶段：根据预赛成绩，选出表现最好的参与者进入决赛。
在决赛中，小车需要在限定时间内完成更加复杂的任务，例如避开障碍物、寻找目标等。
3.3 比赛评判标准比赛将根据以下标准进行评判：•完成时间：小车在规定时间内完成任务的时间越短，评分越高。
•正确性：小车执行任务的准确度、稳定性和精确度。
•创意与创新：小车的设计和功能是否具有独特性和创新性。
4. 准备工作在活动开始之前，需要进行一些准备工作：•确定活动时间和地点。
•准备比赛所需的器材和环境，例如赛道、障碍物等。
•确定参与者的资格和报名方式，以及报名截止日期。
•宣传活动，吸引更多的参与者。
•组织培训课程，让参与者了解智能小车的基本知识和技术。
5. 比赛流程比赛的流程如下：1.预赛阶段：–参与者进行智能小车的设计和制作。
2013年APRC-003竞赛规则
2013年APRC竞赛规则一、竞赛项目1、小学组：机器人无编程轨迹竞赛、机器人极速争夺竞赛、机器人越野竞赛、机器人综合技能竞赛、机器人篮球竞赛、人型机器人竞赛、机器人创意竞赛、机器人三项全能竞赛。
2、中学组：机器人越野竞赛、机器人综合技能竞赛、机器人篮球竞赛、人型机器人竞赛、机器人创意竞赛、机器人三项全能竞赛。
3、大学组：人型机器人迷宫竞赛机器人无编程轨迹竞赛一、参赛组别小学组。
二、参赛队的构成每名参赛选手比赛时使用一台机器人完成任务，器材选用中夏牌ZX-FBC非编程机器人，比赛中不允许选手之间互相拆借机器人，一经发现取消拆借双方的竞赛成绩。
三、竞赛方法1、比赛开始前将机器人放置在起始红线位置（机器人的任何一个部位不准超过起始红线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽2cm的黑线移动至触到红线终点，即为比赛结束。
2、比赛场地大小为160cm X160cm。
机器人行驶轨迹线的宽度为2cm，轨迹线的颜色为黑色。
四、比赛规则1、比赛将分两轮依次进行，两轮之间的时间间隔为5分钟，每轮比赛时间在60秒以内。
2、参与该项比赛的机器人须自行制作，也可以自行改造（改造所用器材仅限用中夏机器人配件）；参与该项比赛机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
3、在比赛过程中，选手在没有裁判的同意下不得触碰机器人，否则终止本轮次比赛。
4、比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。
5、比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
五、比赛计分方法每个参赛队将参加两轮次的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。
每轮比赛前有1分钟准备时间。
用时少且完成任务的参赛队为优胜。
1、完成任务：机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（60秒）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。
2013FSEC规则-正式版
参加本规则草案工作的主要成员如下： 主编译：王震坡 参编人员（排名不分先后） ：周晓玲，邹长福，陈浩瀚，张文亮，侯诗扬，梁丹丹， 高英，张闯，陈富强，张昊亮，高阳，罗婧怡，刘迪，孙博。
规则草案经 2012 年大赛规则委员会特别组织了大赛规则的修订工作， 经过 2013 年大 赛规则委员会第一次会议讨论修改后通过，并由中国汽车工程学会颁布正式版。
感谢德国 VDI Society-Automobile and Traffic System Technologies 及所有参与编译撰 写的人员!
编者 2013 年 5 月
中国大学生方程式汽车大赛——纯电动赛车专项规则
_____________________________________________________
中国大学生方程式汽车大赛规则委员会
主 任： 副主任：
委 员：
秘书长： 秘 书：
李理光 （按姓氏笔画排序） 丁 康 牛向春 宋晓琳 张代胜 胡纪滨 高 峰 （按姓氏笔画排序） 丁 康 王为人 王震坡 牛向春 毕凤荣 刘献栋 李理光 宋晓琳 陈 刚 张代胜 杨 波 杨振林 杨 靖 周汽一 姜武华 高 峰 董红义 谢 辉 吴志军 王震坡 （纯电动赛车专项规则）
中国大学生方程式汽车大赛——纯电动赛车专项规则
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中国大学生方程式汽车大赛
——纯电动赛车专项规则
(2013)
中国大学生方程式汽车大赛——纯电动赛车专项规则
_____________________________________________________
3.1 规则权限 ............................................................................................................... 2 3.2 规则时效 .............................................................................................................. 2 3.3 规则遵守 .............................................................................................................. 2 3.4 规则理解 .............................................................................................................. 2 3.5 参加比赛 .............................................................................................................. 2 3.6 蓄谋犯规 .............................................................................................................. 2 3.7 赛车控制权 ........................................................................................................... 3 3.8 保留权限 .............................................................................................................. 3 第四节 团队成员要求 ................................................................................................. 3
智慧网络赛车挑战赛竞赛规则
第二届全国智能体育大赛赛车挑战赛竞赛规则一、赛事规则总章：1.赛事的管理说明：1.全国智能体育大赛组委会为唯一规则制定与施行组织。
以下简称赛会。
2.全国智能体育大赛组委会为所有由本规则产生的判罚争议的最高仲裁机构。
3.为确保全国智能体育赛车挑战赛公平、公正地行使以上的权利，特制定本赛事规则。
4.本赛事规则不应被用于阻碍任何赛事的开展，或阻碍任何参赛选手参与赛事。
但当赛会认为有必要通过阻碍赛事或参赛选手以确保比赛的安全、公平和秩序时，可以采取相应措施。
5.本赛事规则具有完整性，任何组织或个人不得断章取义，不得在告知他人过程中截取、分段，导致他人的误解。
6.任何组织或个人不得在未授权的情况下，于本赛事规则发表处对赛事规则进行篡改。
一旦发现篡改者立即取消参赛资格。
2. 赛事管理细则1.赛会对练习赛，排位赛和正赛的监督和管理，确保各项目按时开始，并在特殊情况下有权对赛事开始时间进行修改。
2.赛会有权叫停任何违反赛事规则的选手3.在赛事中有违反比赛规则的选手，或无法安全继续比赛的情况下，赛会有权暂停或终止比赛。
4.赛会按场次进行比赛成绩的记录、检查和发布。
5.赛会拥有赛后处罚权，调查权，及处罚裁决权。
3.赛事规则解析：1.所有参赛选手，应了解并遵守对本赛事规则的所有条款，且在违规后应无条件接受任何本赛事规则所规定对违规选手的处罚。
2.任何违反赛事规则的选手，将有可能被禁止参加本届全国智能体育赛车挑战赛。
全国智能体育大赛组委会对任何禁赛决定做出完整解释。
3.除大赛组委会以外任何人不得对赛事规则进行改动。
大赛组委会不认可对赛事规则任何未经授权的变更。
4.大赛组委会保留对赛事规则的最终解释权与裁定权。
4.报名方式与规则：所有参赛选手通过填写报名表进行报名，报名参赛即表示阅读、了解并遵守赛事规则，服从大赛组委会各项决议。
（1）报名要求：参赛选手需填写报名表，游戏ID需进行身份认证，如发现身份不符或未经报名的参赛者，取消比赛资格。
“智能车挑战赛”车辆参赛资格测试规范的研究
应 用 已取得 重大 突破 。
依 据 “ 听觉 信息 的 认 知计 算 ”重大 研 究 计划 的 总体 目标 和 视
应 我 国智 能车 技 术发 展 和 车辆 测 试评 价 工作 需 要 ，又 能确 保参 赛
成 果 的集 中体 现 。 １２０ 年 ８ ￣ ０ ８ 月重 大 项 目启动 以来 ，已连续 举 办过 三届 挑 战赛 。 随着 项 目研 究 的 深入 ，智能 车 比赛 环 境也 从 简单 的 场 内模拟 环 境 逐步 转 移到 实 际道 路 的复 杂 交通 环 境 ，从 静 态 交通
自然 基金委员会 “ 视听觉信息的认知计算”重大研 究计划 的总体 目标和 研究要求 ，对２ １年 挑战赛 ０１
资格 测试的技术要求和实施规范进行 了技术分析 ，并通过测试规范在 资格测试环 节的应用和验证 ， 提 出进 一步修 改完菩挑战赛 资格测试技术要求和实施规范的对策与建议。
关键词 ：智能车 资格测试 规范
ｉ ｍｐｒ ｖｅｗｅ ｅ ｇ ｖ ｎ． ｏ ｒ ｉ ｅ
第一 作 者 ：郝 盛 ，男 ，１ ８ 年 ９２ 生 ，助理研究员 ，现从事道路运 输车辆检测技 术研 究。
Ｋ ｅ ｒ ｔ ｌ ｇ ｎ ｅ ｃ ｅ ｔ ｃ ｎｉａ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ； ｏ ｍ ｙ ｗｏ ｄｓｉ ｅ ｌ ｅ ｔ ｈｉ ｌ ； ｅ ｈ ｃ ｌ ｑ ｉｅ ｎ ｓ ｎ ｒ ｎ ｉ ｖ ｒ
Ｔ ＣＨＮＩ ＯＲＵＭ／ 术 论 坛 Ｊ２ １／６ Ｅ ＣＦ 技 ０２０
‘‘
Байду номын сангаас
第九届飞思卡尔智能车官方竞赛规则
一、器材限制规定
1、车模
本届比赛指定采用四种车模，分别用于三个赛题组：
表格 1 车模信息
编
号
车模外观和规格
赛 供应 题 厂商 组
东莞
市博
C 电 思电
型
磁 子数
车
组 码科
模
车模：G768
技有
Байду номын сангаас
电机 RN-260
二、赛场规定
1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三； 2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道 相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；
三、裁判及技术评判
竞赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。其中，全国总决赛阶段 是在全国竞赛组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会， 下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。
四、分赛区、总决赛比赛规则
分赛区和总决赛的比赛规则相同，都具有电磁组、光电组和摄像头平衡组三 各赛题组比赛。三个赛题组比赛原则上在同一个场馆同时进行，所遵循的比赛规 则也基本相同的。三个赛题组分别独立进行成绩排名。
分赛区和总决赛的现场比赛均包括初赛与决赛两个阶段。下面列出的现场预 赛、决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛的三个赛题组。
各赛题组车模运行规则：
(a) 电磁组：四轮车模双向运行。 车模使用 C 型车模。车模运行方向允许双向运行。如图 1 所示：
4
动力轮
反向运行
正向运行 转向轮
图 1 电磁组车模运行模式
“智能车未来挑战”比赛任务说明
“智能车未来挑战”比赛任务说明2010中国“智能车未来挑战”比赛规则裁判组2010年9月11日目录1. 基本能力测试 (1)1）交通标志识别能力测试 (1)2）基本驾驶能力测试 (3)2. 复杂环境综合测试 (4)2010年“智能车未来挑战”比赛（FC’2010）内容说明分基本能力（交通标志识别与基本驾驶能力）测试和复杂环境综合测试两部分。
1. 基本能力测试1）交通标志识别能力测试交通标志识别能力测试主要考察无人驾驶车辆处于静止状态时通过视觉识别道路交通信号灯（国家标准《道路交通信号灯》（GB14887-2003））和道路交通标志（国家标准《道路交通标志和标线》（GB5768-2009））的能力。
任务说明：赛前公布道路交通标志的测试集合，测试时将从其中抽取若干标志作为测试对象。
在静止的比赛车辆前方5米到6米范围内按照5秒时间间隔分别放置不同的交通标志，要求比赛车辆在规定时间内能够识别，并输出字符结果。
测试时交通标志将可能具有5种变化形式：光照、角度、位置、背景和远近等变化，根据被正确识别的交通标志数量来评分。
图1.1为本届比赛用交通信号灯和交通标志的测试集合（包括禁令标志、警告标志、指示标志、指路标志、道路施工安全标志等，合计共29种）。
图1.1 本届比赛用的交通信号灯和交通标志的测试集合2）基本驾驶能力测试基本驾驶能力测试主要考察无人驾驶车辆对地理环境的感知能力、对自身空间位置判断的能力和基本驾驶能力。
本届比赛将进行曲线行驶和定点泊车两个单项的测试，其中每项测试的无人驾驶车辆起始位置及其起始行驶方向将在赛前统一指定。
（1）曲线弯道行驶曲线行驶主要测试无人驾驶车辆对弯道的识别能力和操纵转向、控制车辆曲线行驶的能力。
任务说明：使用锥形路标构成曲线弯道，要求无人驾驶车辆在曲线行驶过程中转向自如，不得碰撞路标（见图1.2）。
图1.2 曲线弯道行驶的测试环境示意图（2）定点泊车定点泊车主要考核无人驾驶车辆执行定点泊车的能力。
智能车竞赛命题知到
智能车竞赛命题知到
智能车竞赛是一项以自动驾驶技术为核心的比赛项目，要求参赛车辆能够通过各种环境感知、决策和控制，自主实现车辆的行驶、停车和避障等功能。
以下是一些可能的智能车竞赛命题：
1. 环境感知：参赛车辆需要能够实时感知道路上的交通标志、车道线和障碍物等，利用传感器技术进行环境感知。
2. 路径规划：参赛车辆需要能够根据感知到的路况信息和预设目标，规划最优的行驶路径，包括选择合适的车道和避免拥堵区域。
3. 避障控制：参赛车辆需要能够实时检测并避开前方的障碍物，如其他车辆、行人和路障等，确保行驶的安全和顺畅。
4. 自主停车：参赛车辆需要能够自主选择停车位，并进行精准停车操作，包括依据感知到的停车位信息进行停车和倒车等动作。
5. 交通规则遵守：参赛车辆需要能够理解和遵守交通规则，包括车辆让行、限速、变道和避让等，确保与其他交通参与者的协调和安全。
6. 高速行驶：参赛车辆需要具备高速行驶能力，包括稳定的车辆控制和长时间的自主驾驶，以适应高速公路等高速路段的行
驶需求。
7. 智能导航：参赛车辆需要能够根据目的地信息，智能导航到指定的目的地并选择最佳的行驶路线，包括高速公路和城市道路等。
以上是一些常见的智能车竞赛命题，具体命题内容可能会根据比赛组织者的要求和赛事安排而有所不同。
专科组智能车竞赛省一标准
专科组智能车竞赛省一标准
智能车竞赛已经成为学校各种竞赛活动中一项重要活动，在智能车竞赛中，飞行器和其他航空器使用控制系统和自主控制系统，在现场机动赛道进行考核和比赛，考察学生的对野外环境的掌握能力、对人机智能系统的综合运用能力以及搭建智能车的能力等体现出来。
为了在各个智能车竞赛活动中实现规范化管理和运行，专科组制定和完善智能车竞赛省一标准。
首先，智能车竞赛省一标准要求，在现场赛道的使用上，应当结合竞赛任务，
安装或者是准备设计用来作为赛道标志的各种轮廓物，且要求保证机动能力，赛道无明显的坡路和凹路；另外，智能车竞赛省一标准规定，参赛智能车的性能应当具备电池供电、完成自动机动、无人启动方式等。
其次，智能车竞赛省一标准在技术指标和考核指标方面，要求智能车能够在指定的赛道上完成给定路线；在行驶路线内能够正确识别各种指定物，智能车完成指定路线和交运动，必须在指定的时间
内提供实时视觉信息，并且应当有准确的定位能力，有较高的智能水平和移动精度，并且能够避障以及遵守竞赛规则；最后，此外，在比赛考核指标方面，要求赛车的稳定性和智能程度，既要让赛车完成指定的任务，又能够稳定地在赛道上行驶，在行驶过程中要求赛车能够正确判断智能手段和避免碰撞。
智能车竞赛省一标准对智能车竞赛活动的有力监督和规范化，对参赛选手的合
理考核，都具有重要的作用，它把学生们在竞赛中锻炼的掌握野外环境的能力，对任务工作的综合性研究、开发人机智能系统以及搭建智能车的能力等都提上了日程，更让参赛选手有序推进比赛，另外，此标准对于引导智能车竞赛活动发展、为智能车参赛选手。
全国智能车越野组比赛规则
全国智能车越野组比赛规则
1.比赛时间：比赛时间为两天，每天比赛时间为8小时，包括比赛和休息时间。
2.比赛场地：比赛场地为野外复杂地形，包括山地、草原、沙漠等，比赛路线将在比赛前一天公布。
3.参赛车辆：参赛车辆需符合智能车要求，并通过比赛前的技术检查。
4.比赛方式：比赛采用计时赛制，选手需在规定时间内完成全程越野，其中设有多个检查点，选手需在规定时间内通过检查点。
5.计分方式：按照比赛成绩进行排名，成绩优先的选手获得更高的分数。
6.比赛规则：比赛期间选手需要服从组委会的指挥，严禁违反比赛规则，如违反规则将受到相应的惩罚。
7.奖励设置：比赛设一、二、三等奖，同时设有最佳技术奖、最佳设计奖、最佳创意奖等奖项。
8.比赛安全：比赛期间选手需严格遵守安全规定，组委会将设置安全组织人员，确保比赛过程中选手的安全。
9.组委会权利：比赛组委会保留对比赛规则进行修改、解释、裁决的权利。
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第十三届全国大学生智能汽车竞赛车模技术检查表格与技术文件
第十三届全国大学生智能汽车竞赛
车模技术检查表格与技术文件
全国大学生智能汽车竞赛要求参赛选手在竞赛规则指定的通用车模和单片机硬件平台基础上，自行独立设计制作满足竞赛赛题任务的车模参加比赛。
为了保证车模满足竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开，要求参赛队伍在比赛前提交参赛车模技术检查表格和相关技术文件，便于竞赛组委会按照竞赛规则进行车模技术检查。
参赛队伍从竞赛网站下载本文档，填写附录中1“车模技术检查表”表格。
对于双车会车组中每辆车模都需各自提交一张车模技术检查表。
参赛队伍在分赛区报到时，向竞赛组委会统一提供如下信息：
1. 打印文件
（1）附录1：车模技术检查表；
（2）附录2：车模照片，包括：
a) 俯视图、正视图、左或右（任选1）侧视图；
b) 电路板PCB板的正面、反面照片；
c) 电路板SCH照片；
2. 电子文档
（1）车模技术检查表（WORD，或者PDF文件）；
（2）车模照片（BMP，JPEG文件）；
（3）车模软件工程文件（ZIP,RAR等压缩文件包）
1、车模技术检查表
2、车模照片
（1）车模平放时，俯视照片，前视图，左或右（任选）视图照片.
（2）车模中所有电路板正反面照片。
对于自制电路板，需要使用红色方框标出队伍独自LOGO所在处。
（3）车模中自制电路板原理图照片。
第十三届竞速比赛规则(完整整理版)
今天13号，公布第13届全国大学生智能汽车竞速赛比赛规则原创2017-11-13秘书处TsinghuaJoking在11月11日，第十三届全国大学生智能汽车竞赛组委会在清华大学召开了第一次扩大会议。
参加会议的人员包括全国高校自动化大类教学指导委员会前任、现任领导；第十三届智能车竞赛各分赛区、省赛区、总决赛承办学校老师；秘书处成员；NXP公司代表等。
第十三届全国大学生智能汽车竞赛各承办学校分别是：a.全国总决赛：厦门大学嘉庚学院b.东北赛区：长春理工大学c.华北赛区：天津中德应用技术大学d.华东赛区：（努力联系确认中）e.华南赛区：湖北工程学院f.西部赛区：重庆邮电大学g.安徽赛区：阜阳师范学院h.山东赛区：山东师范大学i.浙江赛区：浙江万里学院会议对于新的一届的智能车竞赛重要的相关文档进行了审议，其中包括《竞速比赛细则》《竞赛通知》《比赛事宜说明》《报名通知》等。
会议认真听取了各分赛区、省赛区以及全国总决赛承办学校对于明年暑期比赛的承办细节情况汇报，包括比赛场地、参赛师生的吃住行条件、学校对于赛事支持以及赛事组织创新等，并对于具体情况进行了讨论。
会议对于《全国大学生智能车竞赛优秀指导教师奖励管理条件（征求意见稿）》进行了讨论。
该条例对于促进专业工程认证师资队伍，稳定全国大学生智能汽车竞赛指导教师队伍，开展“新工科”人才培养师资队伍建设以及培养工匠人才提供了有利的支持。
按照前十二届对于比赛分赛区，华东赛区（包括江苏、上海、江西）尚未最终落实承办学校。
因此，竞赛通知和比赛事宜等相关文档尚不具备发布条件，将会推迟两周进行发布。
此期间，竞赛秘书处配合自动化教指委继续落实承办学校事宜。
竞速赛比赛内容经过会议讨论，确定下比赛的各个细节。
这次推文后面分为七个子文档分别将竞速比赛细则进行公布。
第十三届比赛将仍然设立创意比赛。
相关创意比赛文档将会在明年四月份之前进行公布。
今年，大赛所采用的比赛车模平台，两家车模供应商都对原有的车模进行了更新和设计，相应的车模将会在十一月底陆续可以批量购买。
2013(完整版+车辆模型竞赛规则-推荐下载
2013深圳市中小学车辆模型比赛暨第十八届“驾驭未来”全国青少年车辆模型总竞赛深圳市自设项目(一)家庭亲子互动项目1.四驱车拼装赛(博海堂“ABS :71001、71003、71005、71007）”（见第二章）2.遥控车趣味障碍接力赛（兴耀华9052“16421-V2碳刷越野车”）（见第三章）(二)车模辅导员竞技项目3. 安全行车积分赛B（兴耀华9051“16421-V2无刷越野车”遥控车B类）（见第四章）（三）学生个人项目4. 电动气垫车直线竞速赛(中天“滑莱士:AC00701” 电动气垫车)（见第五章）国家级比赛项目（一）个人项目5.电动直线车三项全能竞速赛（中天AC00601幻影F1创意电动赛车）（见第六章）6. 太阳能动力车直线竞速赛（中天AC00401“开拓者”太阳能动力赛车）（见第七章）7. 安全行车积分赛（A中天AC00701“未来之星II”初级遥控平跑车B兴耀华904816426-V2型无刷平跑车）（见第八章）8.四驱车拼装竞速赛（博海堂7100171003 71005 71007）（见第九章）9.1/18、1/16遥控电动房车竞速赛、1/16遥控电动越野车竞速赛、1/14遥控电动平跑车竞速赛（倍丰“I18” 1:18 遥控电动公路房车、兴耀华904816426-v2无刷电动平跑车、905116421-V2无刷电动越野车、倍丰 “I14” 1:14 遥控电动平路赛车）（见第十章）（二）集体项目10.遥控三对三足球赛（兴耀华905316422-V2无刷电动大脚车）（见第十一章）（三）兼项项目11.环保创意车直线距离赛（自备制作）（见第十二章）第一章总则一、各参赛队领队和教练员负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排；同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。
二、领队和教练必须熟悉和了解竞赛的规程及规则，按要求参加有关竞赛工作会议。
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“中国智能车未来挑战赛”评分标准
2013
第五届“中国智能车未来挑战赛”规则裁判组
2013年10月22日
2013年“中国智能车未来挑战赛”（FC’2013）包括城郊道路测试（约为18千米）和城区道路测试（约为5千米）两部分，按照4S（即安全性（Safety）、智能（Smartness）、平稳性（Smoothness）和速度（Speed））标准评价无人驾驶车辆完成测试任务情况。
一、评分排序规则与比赛成绩确定方法
（一）评分排序规则
1）完成任务时间排序方法
根据参赛车辆到达终点的时间，按照时间最短者优先的原则，确定完成任务时间排序。
2）考点得分排序方法
根据参赛车辆在行驶路段通过各考核点的总得分，按照得分最高者优先的原则，确定考点得分排序。
3）人工干预排序方法
根据在参赛车辆行驶过程中的正常人工干预次数，按照次数最少者优先的原则，确定人工干预次数排序。
符合要求属正常人工干预的具体要求如下：
（1）仅允许在考核点前后15米的路段范围内，对参赛车辆实施原地操作或人工驾驶通过考点的人工干预；
（2）在非考点路段，仅允许实施原地操作的人工干预；
（3）一次人工干预时间不得超过20分钟。
对违反以上正常人工干预的参赛车辆，不计比赛成绩。
根据车队实施（1）或（2）的次数，计算参赛车辆的计人工干预次数。
（二）比赛成绩计算
1）按上述各项排序确定单项成绩排名；
2）按三项排序序号之和的平均值，确定综合排名（最终的成绩排名）；
3）如若参赛车辆未完成全程任务，则不计比赛成绩。
二、其他
1）参赛车辆在完成任务的过程中，可能会出现数辆参赛车辆汇流的情况；
2）在完成任务过程中，如若参赛车辆严重违反交通规则，将影响其比赛结果排序。
三、备注
本比赛规则及评分标准由比赛规则裁判组解释。