CANoe使用说明 [兼容模式]
canoe的使用流程
canoe的使用流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!1. 准备工作确保你已经安装了 canoe 软件，并具备相应的硬件设备，如 CAN 总线接口卡。
CANoe使用方法
CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。
硬件我使用的是CAN case XL.1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。
安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware 进行查看通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速CAN），一个是7269（LIN），另外常用的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合2,硬件连接正常，打开CANoe软件File->New Configuration 可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500K CAN工程，可以File->Save Configuration,进行保存3,接下来就要使用CAN db++ Editor工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。
点击工具栏的这个图标，或开始菜单中找这个工具启动启动后，File->Create Database,选择CANTemplate.dbc,选择目录及文件名，进行保存右键Network nodes->New ，进行网络节点的定义,这里只需要填写Name即可，例如：Node_A然后添加Node_B，完成后如下图，这样在Network nodes目录下面添加出来两个节点节点添加完成后，下一步添加CAN消息，右键Messages->New,这是需要定义名称，ID，DLC 等信息，如下：然后在Transmitters页面，点击Add按钮，添加Node_A为发送节点，意思就是说，此消息是从Node_A节点发送出来的其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号右键Signals->New,填写如下信息信号当然要放到消息中咯，切换到Messages页面，Add 我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样，采用拖曳的方式从Signal到Message中建立关联也是可以的。
CANOE基本操作_报文分析
CANoe基础功能及操作介绍黎先辉20200610目录1.概要 (3)2.工程建立 (3)2.1.CANoe功能概述 (3)3.工程配置 (4)3.1.硬件连接 (4)3.2.通道配置 (5)3.2.1.通道数量配置 (5)3.2.2.通道匹配 (6)3.3.加载DBC文件 (7)4.报文监测及分析 (8)4.1.数据来源设置 (8)4.2.CAN Statistics窗口 (9)4.3.Trace窗口 (9)4.4.Graphics窗口 (10)4.4.1.添加信号 (11)4.4.2.常用工具 (11)4.4.3.信号配置 (12)4.5.Logging窗口 (14)4.5.1.分包存储配置 (14)4.5.2.长报文回放 (15)1.概要CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业开发的专用工具，主要用于总线开发及测试、ECU开发及测试、报文分析及诊断等方面，贯穿从需求分析到系统实现的完整开发过程。
CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。
2.工程建立首次打开软件需要建立一个CANoe工程，File→New→Default，弹出图2.1模板选择窗口，工程模版库中有很多模板，可根据自己的需求选择最相近的一个模板，也可以把自己习惯使用的模块保存为自定义模板，下图中的CanOffLine_Li模板就是我新建的，还可以在右下角添加描述，后续新建工程时可以直接选用。
CANoe的工程文件包含两个文件，建议单独建立文件夹，针对需要多次打开使用的工程，建议另存工程，可以避免重复配置或数据回放。
图2.1CANoe工程模板选择窗口2.1.CANoe功能概述CANoe功能很比较多，汽车电子常用到的功能基本都有，包括CAN报文分析、虚拟节点、测试、诊断等功能，详见图2.2。
（1）CAN报文分析包括离线报文分析和在线报文分析；（2）虚拟节点可模拟部线节点周期性发送报文，可用于实车调试、台架调试或负载测试；（3）CANoe有较强大的测试功能，可以支持各类ECU测试；（4）支持UDS协议，通过导入.cdd文件，实现对ECU进行诊断或刷写。
canoe的使用
canoe的使用一、什么是canoe？Canoe是一款由NXP公司推出的基于Eclipse开发平台的支持多种微控制器的集成开发环境（IDE），主要用于开发和调试嵌入式系统。
它提供了丰富的功能和工具，可以简化嵌入式开发过程，并提高开发效率。
二、Canoe的特点Canoe具有以下特点： 1. 跨平台支持：Canoe可在多种操作系统上运行，包括Windows、Linux和macOS，使得开发者可以根据自己的喜好和需求选择合适的操作系统。
2. 多种微控制器支持：Canoe支持NXP公司的多种微控制器系列，如Kinetis、LPC和i.MX系列，可以满足不同项目的需求。
3. 集成开发环境：Canoe提供了完整的开发工具链，包括编译器、调试器、仿真器等，方便开发者在一个环境中完成整个开发过程。
4. 丰富的插件和扩展：Canoe支持各种插件和扩展，可以为开发者提供更多的功能和工具，满足特定项目的需求。
三、Canoe的安装以下是安装Canoe的步骤： 1. 下载Canoe安装包。
2. 打开安装包并运行安装程序。
3. 按照安装向导的指示进行安装。
4. 安装完成后，启动Canoe。
四、Canoe的基本功能Canoe提供了许多基本功能，如代码编辑、编译、调试等。
以下是主要功能的介绍：1. 代码编辑Canoe提供了强大的代码编辑功能，包括语法高亮、自动补全、代码折叠等。
开发者可以在编辑器中方便地编写代码，并且可以根据自己的习惯进行个性化配置。
2. 编译和构建Canoe集成了编译器和构建工具，可以将开发者编写的代码编译成可执行文件或固件。
开发者可以通过设置编译选项和构建规则来定制编译和构建过程。
3. 调试Canoe提供了强大的调试功能，包括断点调试、变量监视、寄存器查看等。
开发者可以在调试过程中实时监控程序的执行状态，并进行相应的调试操作。
4. 仿真和测试Canoe支持仿真和测试功能，开发者可以在模拟环境中运行和测试他们的代码。
2024版canoe使用教程[1]
![2024版canoe使用教程[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/5492c88d5ebfc77da26925c52cc58bd631869397.png)
canoe使用教程目录•引言•CANoe软件概述•CAN网络基础知识•使用CANoe进行CAN网络仿真•使用CANoe进行CAN网络监控与分析•使用CANoe进行CAN网络测试与验证•总结与展望01引言目的和背景01介绍canoe软件的基本功能和特点，帮助用户更好地了解和使用该软件。
02提供详细的canoe软件使用教程，指导用户完成各种操作和任务。
03分享canoe软件的使用经验和技巧，提高用户的工作效率和准确性。
0102030405canoe 软件的基本概念和术语解释。
canoe 软件的安装和配置方法。
canoe 软件的高级功能和使用技巧。
canoe 软件的基本操作和功能介绍。
canoe 软件在实际应用中的案例分析和解决方案。
教程范围02CANoe软件概述1234强大的CAN 网络仿真功能实时数据分析与监控灵活的报文编辑与发送丰富的诊断与测试功能软件功能和特点支持多通道CAN 网络仿真，可模拟复杂的CAN 通信场景。
提供直观的报文编辑界面，支持多种CAN 报文格式，并可定时或触发发送。
可对CAN 网络数据进行实时采集、解析和显示，支持多种数据格式和图表展示。
集成多种CAN 诊断协议，支持ECU 诊断、故障注入等测试功能。
01020304主界面报文编辑窗口图形化显示窗口诊断与测试窗口软件界面介绍包括菜单栏、工具栏、项目浏览器、报文显示窗口等部分，提供全面的软件操作和信息展示功能。
用于创建和编辑CAN 报文，支持多种报文格式和属性设置。
提供诊断协议配置、故障注入等测试功能操作界面。
以图形化方式展示CAN 网络数据，包括报文时序图、状态机等。
安装步骤配置要求驱动程序安装软件设置软件安装与配置确保计算机满足最低系统要求，如操作系统版本、处理器、内存等。
下载软件安装包，解压后运行安装程序，按照提示完成安装过程。
启动软件后，进行必要的设置，如选择语言、配置CAN 通道参数等。
根据硬件接口类型和操作系统要求，安装相应的CAN 接口驱动程序。
CANOE基本使用教程
CANOE基本使用教程CANOE可谓是常用的总线测试工具之一，不管是总线开发工程师还是测试工程师，甚至是驻场工程师，都对它很熟悉。
天正好闲来有空，趁此机会，来分享一波CANOE的基本使用操作。
其整体的框图如下所示，详细地列举了各个窗口。
1.搭建CANOE工程首先肯定是打开CANOE，然后点击File→New Configuration新建工程；然后点击Configuration→Options，弹出CANoe Options 窗口，左边栏默认为General，在General配置中，需要选择通道的使用情况，注意这里选择的通道数不能超过CANoe 实际的通道数。
最后点击OK。
接下来就是配置CANoe 硬件通道接口，点击Configuration→Network Hardware，然后点击driver，配置连接的硬件。
然后就是加载dbc了，点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN 模拟窗口，在窗口右侧的CAN Network 上右击，增加CAN通道，然后在database出添加相应通达的dbc即可。
然后点击菜单栏View→Measurement Setup，设置是否记录数据，以及数据时来源离线播放还是实际测试。
在这里，还可以添加过滤模块，来选择要记录的特定数据。
2.诊断功能加载加载诊断功能的第一步，首先是需要在菜单栏Configuration→Diagnotics/ISO TP..，弹出诊断配置窗口，在左侧栏的 CAN 网络上上右击， Add ECU…加载 cdd 诊断文件。
加载完之后，基本大部分配置都有了，只需要在添加0x27服务的dll文件了。
然后就可以正常使用cdd中添加的诊断服务了，只需要在下图的左边栏点击服务即可，有些比如写DID，还是需要在填写需要写入的数据的。
另外如果是需要做自动化测试，可以添加capl脚本模块，通过脚本来实现，下图是添加capl脚本模块，最后就是导入现有的.can文件，或者是开始愉快的编写capl脚本了。
CANOE入门到精通CANOE系列教程记录2
04
针对其他常见问题， 可以参考软件的帮 助文档或在线论坛 寻求帮助和解决方 案。
03
深入了解CAN通信原理及协议 规范
Chapter
CAN总线通信原理简介
CAN总线基本概念
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种用于实时应用的串行 通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之 一。
主要功能特点与应用领域
灵活的仿真功能
支持多种CAN网络节点的仿真，包括 ECU、传感器和执行器等。
强大的监控能力
实时监测CAN网络的通信状态，包括报 文传输、信号变化和错误处理等。
主要功能特点与应用领域
丰富的分析工具
提供多种分析工具，如报文解析、信 号提取、数据统计和图形化展示等。
易于集成的接口
参数调整方法
针对不同的应用场景和项目需求，可以通过调整CANOE软件中的相关参数来实现对CAN总线通信性能的 优化。例如，可以通过调整波特率和采样点来提高通信速率和稳定性；通过选择不同的帧类型和标识符来 实现对不同节点和数据的区分和识别。
案例分析：实际项目中的应用
实际项目案例介绍
以某汽车电子控制系统为例，该系统采用CAN总线进行各个控制单元之间的通信。通 过使用CANOE软件对该系统进行开发和测试，可以实现对各个控制单元之间通信数据
数据存储和备份
03
将采集到的数据存储在本地或远程服务器上，并进行备
份，以防止数据丢失。
数据处理策略探讨
数据清洗
对采集到的数据进行清洗，去除重复、无效或异常数据，确保数 据的准确性和可靠性。
数据转换
将数据转换为适合分析的格式，如将原始数据转换为CSV、 Excel或数据库格式等。
canoe操作流程
canoe操作流程Canoe是一种古老而又有趣的水上运动工具，它可以让人们在湖泊、河流和海洋上畅游。
使用Canoe不仅可以锻炼身体，还可以让人们享受大自然的美景。
下面我将为大家介绍一下Canoe的操作流程。
首先，准备工作是非常重要的。
在使用Canoe之前，需要确保Canoe的座位和桨是安全的。
检查Canoe的座位是否稳固，桨是否完好无损。
同时，还需要穿着合适的衣物和鞋子，以免在划船过程中受伤。
接下来，是上船的步骤。
首先，将Canoe放在水中，确保它稳定。
然后，小心地爬上Canoe，坐在座位上。
在上船的过程中，要确保重心稳定，以免翻船。
一旦上了Canoe，就可以开始划船了。
划船的技巧是非常重要的。
首先，要握住桨的一端，将另一端放在水中。
然后，用力将桨向后划，然后向前划。
划船的动作要轻柔而有力，以保持Canoe的平衡。
在划船的过程中，要时刻注意周围的环境。
避免碰撞到其他船只或障碍物。
同时，要注意风向和水流的变化，以便及时调整船的方向。
划船不仅可以锻炼身体，还可以让人们享受大自然的美景。
在湖泊、河流和海洋上划船，可以欣赏到不同的风景，感受大自然的宁静和美丽。
最后，划船结束后，要小心地下船。
首先，将Canoe靠岸，确保它稳定。
然后，小心地爬下Canoe，以免摔倒。
最后，将Canoe 拖到岸边，清洗干净并存放好。
总的来说，Canoe是一种非常有趣的水上运动工具，使用它可以让人们享受大自然的美景，锻炼身体。
但是在操作Canoe时，要注意安全，掌握好划船的技巧，以免发生意外。
希望以上介绍对大家有所帮助，让大家能够更好地享受Canoe带来的乐趣。
CANOE基本使用教程
进行故障诊断
使用诊断工具对CAN网络中 的节点进行实时监测和故障 诊断，记录并分析诊断结果。
常见问题排查指南
电气故障排查
检查电源供电是否稳定，检查信号线路是 否存在短路或断路现象，检查传感器和执
行器是否正常工作等。
通信故障排查
检查CAN网络物理连接是否正常， 检查节点地址和波特率设置是否正
确，检查通信协议是否匹配等。
图形显示
以曲线、柱状图、饼图等形式展示数据，便于观察数据变化 趋势和比例关系。
颜色显示
利用不同颜色区分不同数据范围或状态，提高数据辨识度。
交互式显示
支持鼠标拖拽、缩放、旋转等操作，提高数据显示的灵活性 和交互性。同时，优化数据显示布局、配色方案等，提高数 据显示的美观度和易读性。
05 自动化测试脚本 编写与执行
运行故障模拟场景
启动故障模拟场景，观察并记录模拟过程中各节点的状态和数据变化。
故障诊断工具使用方法
选择诊断工具
在CANOE软件中选择适合 的诊断工具，如示波器、万 用表等。
连接诊断接口
将诊断工具与CAN网络中的 相应节点连接，确保能够正 常通信。
配置诊断参数
根据实际需要，配置诊断工 具的参数，如采样率、测量 范围等。
数据清洗
去除重复、异常、无效等数据，提高 数据质量。
数据转换
将数据转换成适合分析处理的格式， 如将文本数据转换为数值数据。
数据分析
运用统计学、机器学习等方法对数据 进行分析，挖掘数据中的规律和趋势。
数据可视化
将分析结果以图表、曲线等形式展示 出来，便于理解和分析。
数据显示方式及优化建议
数值显示
以数值形式直接显示数据，如仪表盘、数字表头等。
canoe使用教程
canoe使用教程Canoe是一款强大的仿真和分析工具，用于开发和测试嵌入式系统。
它提供了一个直观的用户界面和丰富的功能，以帮助开发人员轻松地模拟和验证他们的系统。
以下是使用Canoe进行仿真和分析的基本步骤：1. 安装Canoe软件并启动。
在启动界面上，您将看到一个工程管理器，它允许您创建和管理不同的项目。
2. 创建一个新项目。
单击工程管理器中的“新建项目”按钮，并输入一个项目名称和位置。
选择您要使用的处理器类型和其他相关设置。
3. 在项目中导入所需的文件。
您可以导入源代码、配置文件和其他必要的文件来模拟系统的行为。
4. 配置仿真环境。
在Canoe中，您可以配置仿真平台、处理器和外设的参数。
通过编辑配置文件或使用界面上的设置选项，您可以模拟系统的各种方面。
5. 构建和编译项目。
使用Canoe的构建工具和编译器，您可以将项目代码转换为可在仿真环境中运行的文件。
6. 运行仿真。
启动仿真后，您将看到一个仿真界面，显示系统的状态和动态数据。
您可以使用界面上的调试工具来跟踪和分析系统的行为。
7. 分析和优化系统性能。
Canoe提供了丰富的分析工具，用于评估系统的性能和各个组件的行为。
您可以使用这些工具来检测和修复潜在的问题，并优化系统的性能。
8. 调试和修复错误。
如果在仿真过程中发现了错误或问题，您可以使用Canoe的调试功能来跟踪错误的原因并进行修复。
9. 导出和分享结果。
完成仿真和分析后，您可以导出结果并与其他人分享。
Canoe支持多种导出格式，例如HTML、CSV和PDF。
以上是使用Canoe进行仿真和分析的基本步骤。
通过学习和使用Canoe的各种功能和工具，您可以更好地理解和优化您的嵌入式系统。
CANoe使用说明 [兼容模式]
![CANoe使用说明 [兼容模式]](https://img.taocdn.com/s3/m/33f27412f18583d0496459cd.png)
CANoe使用说明书北京经纬恒润科技有限公司新建/加载配置菜单：File ÎNew Configuration…加载已有配置选择配置-打开硬件配置硬件设置 菜单：Configuration ÎNetwork Hardware…关联软硬件通道 设置波特率、位定时参数、滤波菜单：File ÎOpen CANdb Editor…选择模版打开数据库选择快捷按钮打开已关联数据库选择Signal Î单击右键ÎNew…编辑信号属性选择Messages Î单击右键ÎNew…编辑报文属性双击报文ÎSignals ÎAdd…选择需要关联的信号双击报文ÎLayout图形化Î直接拖拽新建节点(Node)选择Network Nodes Î单击右键ÎNew…编辑节点的属性节点和报文的关联Tx Messages 关联发送的报文Mapped Rx Sig 关联接收的信号菜单：View ÎValue Tables取个名字V l D i tiAdd Î添加描述双击需要关联的信号选择Value，通过下拉菜单分配菜单：File ÎConsistency Check如果没有错误，则是弹出是空白窗口数据库与CANoe关联数据库与CANoe关联Measurement SetupCANoe启动CANoe停止快捷键：F9快捷键：Esc对报文发送的频度进行统计右键单击，弹出菜单Array使用统计报告，可获取详细信息Bus Statistics双击统计总线负载统计报文发送数量错误幀的数量CAN 控制器状态等Trace跟踪总线报文符号化显示报文和信号监视报文周期等Trace的几个快捷按钮清除跟踪窗口的显示内容更新/停止跟踪窗口切换窗口输出模式：切换窗口时间表示法：Absolute/relativeData & Graphics 监测信号变化双击双击Data & Graphics弹出菜单选择需要添加的信号Logging配置存储路径及文件格式右键单击，双击，激活连接弹出菜单数据过滤右键单击，弹出菜单双击打开配置界面通过滤器与阻过滤器Stop Filter(SF)息错误帧属性…Generator Block弹出菜单双击打开界面配置发送内容手动输入需要发送的报文数据的报文数据单击确定配置触发条件菜单按键触发周期触发报文触发Interactive Generator Block右键单击，弹出菜单双击打开界面配置发送内容及方式报文发送列表报文信号列表交互式触发时间周期触发消息信号列表信号名原始值物理值…设置方式键盘输入枚举选择信原物信定 位信号波形函数起始位号名始值理值物理单位物理步长号波形义波形右键单击，弹出菜单双击打开界面选择回放数据源选择回放模式自定义快捷键右键单击，弹出菜单右键单击，选择配置名字Configuration标题栏工具条全局变量编辑窗格浏览树窗格CAPL程序编辑窗格编译信息窗格状态条CAPL程序的编译才可执行名为*.cbf工具条按钮、或快捷键来激活信息窗格显示编译信息通过错误信息定位错误CAPL 编程概述CAPL 是CAN 总线访问编程语AN ccess言（C AN A ccess P rogramming L anguage ） 类C 语言具节点应用于Vector CAN 工具节点编程启动/停止键盘输入定时CAN 总线基于事件建模的语言总线事件 属性事件CAPL 程序环境变量CAN 总线…时间事件并口串口CAPL程序对于事件的响应检测的事件类型包括：程序停止执行事件CAN消息的接收事件定时器超时事件CAPL程序是基于事件程序的组合CAPL 的事件类型事件类型事件名程序执行条件事件过程语法结构*PreStart CANoe 初始化时执行on preStart { … }系统事件Start 测量开始时执行on start { … }StopMeasuremet测量结束时执行on stopMeasurement { … }on busOff {…}CAN 控制器事件BusOff硬件检测到BusOff 时执行on busOff { … }ErrorActive 硬件检测到ErrorActive 时执行on errorActive { … }ErrorPassive 硬件检测到ErrorPassive 时执行on errorPassive { … }on warningLimit {}WarningLimit硬件检测到WarningLimit 时执行on warningLimit { … }CAN 消息事件自定义接收到指定的消息时执行on message Message { … }时间事件自定义定时时间朝过时执行on timer Timer { … }k K {}键盘事件自定义键值指定的键被下时执行on key Key { … }错误帧事件ErrorFrame硬件每次检测到错误帧时执行on errorFrame { … }环境变量事件自定义指定的环境变量值改变时执行on envVar EnvVar { … }* “事件过程语法结构”列中兰色字体表示该程序的关键字；深红色字体表示用户自定义的名称；“{ … } ”内是CAPL 程序体，用户可根据需要使用CAPL 语言编写。
免费CANOe教程(2024)
23
06 进阶技巧：优化 仿真测试流程
2024/1/30
24
提高仿真测试效率策略
2024/1/30
并行测试
利用CANOe的多核处理能力，同时进行多个测试用例的执行，缩 短整体测试时间。
自动化测试
编写脚本实现测试用例的自动化执行，减少人工干预，提高测试效 率。
31
THANKS
感谢观看
2024/1/30
32
2024/1/30
其他行业
概述CANOe在其他行业的应用情况，如轨 道交通、能源管理等。
27
07 总结与8
关键知识点回顾
01
CAN总线基础知识
学员通过教程学习了CAN总线的 基本原理、通信协议及数据传输
方式。
03
诊断与测试功能
学员掌握了使用CANOe进行ECU 诊断、总线监控及故障模拟等高
故障模拟与检测
可模拟节点故障，检测网络中的故障节点。
诊断数据解析
支持诊断数据的解析和显示，方便用户分析和定位问题。
18
自动化脚本编写技巧
脚本语言支持
支持Python、CAPL等多种脚本语言，可实现复 杂的自动化测试场景。
脚本编写规范
提供脚本编写规范和最佳实践，提高脚本的可读 性和可维护性。
调试与排错
2024/1/30
3
CANOe软件概述
2024/1/30
01
CANOe是一款专业的CAN网络分析和开发工具，支持CAN、 LIN和J1939等多种协议。
02
它提供了强大的数据接收、发送、记录和自动化测试等功能，
CANoe基础使用教程
04
过滤器设置与数据筛选
过滤器类型及作用原理
接收过滤器（Acceptance Filter）
用于筛选CAN总线上接收到的报文，只接收符合特定条件的报文。
发送过滤器（Transmission Filter）
用于筛选CAN总线上发送的报文，只发送符合特定条件的报文。
过滤器原理
通过设置过滤规则，对CAN总线上的报文进行筛选，实现数据的按需接收或发送。
CANoe基础使用教程
CONTENTS
• CANoe概述与安装 • CAN网络配置与连接 • 报文发送与接收操作 • 过滤器设置与数据筛选 • 图形化界面设计与交互 • 故障诊断与排除方法 • 总结回顾与拓展延伸
01
CANoe概述与安装
CANoe软件简介
CANoe是一款用于开发和测试CAN （Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）网络的强大工具。
错误处理
提供错误检测和处理机制，如错误帧的显 示和处理。
06
故障诊断与排除方法
常见故障现象及原因分析
无法建立通信连接
硬件设备故障，如CAN接口卡、连接线 等损坏或配置错误。
通信参数设置不正确，如波特率、数据位、 停止位等。
常见故障现象及原因分析
网络中存在干扰或故障节点。
数据传输错误
节点发送数据格式不正确，如标识符、数 据长度等。
创建和配置过滤器规则
在过滤器配置界面， 创建新的过滤器规 则。
配置过滤器动作， 如接收、丢弃、转 发等。
打开CANoe工程， 选择需要配置过滤 器的CAN通道。
根据需求设置过滤 条件，如ID、数据 长度、数据内容等。
02_CANoe练习 [兼容模式]
![02_CANoe练习 [兼容模式]](https://img.taocdn.com/s3/m/6b55cff2700abb68a982fb63.png)
0 1 0-120 121-127
OFF
ON 0-6000rpm: Factor=50, Offset=0 Reserved
恒润科技公司 200608 V1.0
7
利用CANdb++创建数据库
从CANoe中打开CANdb++编辑器
点击按钮 打开编辑器
用菜单命令 打开编辑器
将消息与节点关联
将消息直接拖进节点的Tx Messages项 从节点的Mapped Rx Signals属性添加节
点需要接收的信号
恒润科技公司 200608 V1.0
13
利用CANdb++创建数据库
一致性检查（Consistency Check）
自动检查数据库所定义的对象及其之间的 关系是否一致
驾驶员 控制信号
恒润科技公司 200608 V1.0
2
信号列表
发动机ECU 车灯ECU 仪表ECU
输入传感器信号
点火开关 油门大小 前灯开关 转向灯开关
CAN信号
发送
接收
工作状态 发动机转速
前灯状态 转向灯状态
发动机工作状态 发动机转速 前灯状态 转向灯状态
恒润科技公司 200608 V1.0
创建一个具有消息、信号和环境变量的数据 库（已创建example.dbc）
创建网络节点的外部界面，比如：控制面板、 显示仪表
使用CAPL程序创建网络节点模型
恒润科技公司 200608 V1.0
18
创建面板
创建面板作为节点的外部设备
恒润科技公司 200608 V1.0
恒润科技公司 200608 V1.0
2024版CANOE教程
01背景02功能CANOE（CAN Open Environment）是一款广泛应用的CAN总线开发工具，专为汽车电子行业设计，支持CAN、LIN、FlexRay等多种通信协议。
提供CAN网络仿真、诊断、测试、分析和通信等一体化解决方案，帮助工程师快速构建和验证CAN网络应用。
软件背景及功能应用领域与市场需求应用领域广泛应用于汽车、航空航天、工业自动化、轨道交通等领域，用于开发和测试CAN总线通信系统。
市场需求随着汽车智能化和电动化的加速发展，CAN总线作为车辆内部通信的重要标准，对CANOE等开发工具的需求不断增加。
版本更新与新增功能版本更新CANOE软件不断迭代更新，以适应用户需求和行业标准的变化，提供更加稳定和高效的功能。
新增功能最新的CANOE版本增加了对CAN FD（Flexible Data-Rate）的支持，提高了数据传输速率和带宽利用率；同时增强了网络安全性和诊断功能，提升了用户体验和开发效率。
操作系统Windows 7/8/10（64位），Linux （64位）显示器分辨率1280x768或更高内存至少8GB RAM处理器Intel Core i5或同等性能的AMD 处理器硬盘空间至少10GB 可用硬盘空间网络连接稳定的网络连接，用于下载和更新软件系统要求及兼容性01021. 下载CANOE 安…从官方网站或授权渠道下载最新版本的CANOE安装包。
2. 安装准备确保计算机满足系统要求，关闭所有正在运行的程序。
3. 运行安装程序双击安装包，按照提示完成软件的安装。
在安装过程中，可以选择安装路径、语言等选项。
4. 激活软件安装完成后，需要输入许可证密钥或激活码以激活软件。
如果没有许可证密钥，可以联系软件供应商获取。
5. 更新软件启动CANOE后，检查是否有可用的更新。
如果有更新，建议下载并安装，以确保软件的最新功能和安全性。
030405安装步骤详解01 1. 安装失败02确保计算机满足系统要求。
canoe的使用
canoe的使用
Canoe是一种用于划动的小船，通常由轻便的材料制成，如木材或塑料。
以下是关于Canoe使用的一些建议：
1. 准备装备：在使用Canoe之前，确保你有合适的装备，如救生衣、桨、船底垫和必要的安全设备。
2. 了解技巧：了解划动Canoe的基本技巧是非常重要的。
这包括正确的握桨姿势、桨划的力度和方向等。
3. 乘坐位置：在Canoe中，最佳的坐姿是脚踏平坦，重心稳定。
坐在船的中心可以使船更加平衡，减少侧翻的风险。
4. 划动技巧：划动Canoe时，使用连续而平稳的动作来推进船。
划动时，注意保持良好的平衡和体力的合理利用。
5. 寻找适合的水域：选择适合Canoe划动的水域。
避免划动在狭窄或拥挤的水域，以免与其他船只碰撞或产生危险。
6. 维护和保养：使用后，定期检查Canoe的状况并做好相应的维护工作。
这包括清理船体、修复损坏和保持桨具的良好状态。
请注意，使用Canoe涉及水上活动，必须谨慎并遵循相关的安全规定。
CANoe简易教程1
CANoe简易教程1转载自 /posts/canoe-tutoiral-part-1.html简介CANoe是什么如果你和我一样接触了点车辆电子开发的话，你可能会听说过CANoe。
CANoe是德国Vector Informatik出品的开发软件，主要用于主机厂（OEMs），或者ECU供应商进行CAN网络，或者CAN相关ECU的开发、分析、仿真、测试和诊断。
当然，CAN 总线主要应用与汽车。
所以Vector Informatik（简称Vector ）可以算是一家车辆电子技术公司。
和 Vector 做类似事情的公司还有 Phoenix Contack、Robert Bosch、Siemens、Magix 等等。
我目前所在的单位选择Vector 的 CANoe 是有理由的，尽管我不知道（汗CANoe能做什么庞大的机器中，很有可能含有许多电子控制器（称为ECU，Electronic Control Unit）。
如果是汽车，他们很有可能使用CAN总线进行通讯。
比如发动机控制器、车身控制器、仪表盘。
CANoe有两个主要功能，1.CANoe提供了一个由计算机控制的仿真CAN网络，以及仿真网络上的仿真CAN总线设备。
并且配合外设CAN收发器，CANoe还能够将这段虚拟网络与真实网络连接起来。
2.CANoe能够分析、记录网络上的消息。
这样就能知道任何设备向任何设备发送的信息。
给出各种图表和报告，例如总线占用率、某个信号值随时间的变化等等。
将这些信息展示给用户，用于对器件或者网络的诊断。
简单来说，仿真和分析。
比如，我们现在要设计一个CAN网络，包含若干ECU。
那么在我们的一份设计书中，就会列出，各个ECU向外发送哪些消息、分别使用什么ID、值代表什么意思、哪些ECU会接收哪条消息，以及这些消息是否是周期信号，等等。
在开发的初期，我们可能没有任何ECU。
那么使用CANoe仿真整个网络（所有设备），这样就能了解你设计的网络会不会有什么问题。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
菜单：View Î Value Tables 空白的地方 Î 单击右键 Î New.. 取个名字 选择Value Descriptions Add Î 添加描述
恒润科技公司 Confidential
10
新建数据库
信号的符号描述—关联真值表
33
CAN节点仿真
标题栏 菜单条 工具条
浏览树窗格
编译信息窗格 状态条
恒润科技公司 Confidential
全局变量编辑窗格 CAPL程序编辑窗格
34
CAPL程序的编译
CAPL程序必须通过编译 才可执行
CAPL的可执行文件扩展 名为*.cbf
编译可通过菜单命令、 工具条按钮、或快捷键 来激活
右键单击， 弹出菜单
双击打开界面
恒润科技公司 Confidential
24
发送数据—G模块 配置发送内容
手动输入需要发送的报文数据
单击，从数据库里选择需要发送 的报文数据
单击确定
恒润科技公司 Confidential
25
发送数据—G模块 配置触发条件
选择需要添 加的信号
20
CAN网络测试测量及分析 Logging
双击，激活 连接
配置存储路径及文件格式
右键单击， 弹出菜单
恒润科技公司 Confidential
21
CAN网络测试测量及分析 数据过滤
右键单击，弹出菜单
双击打开配 置界面
恒润科技公司 Confidential
恒润科技公司 Confidential
31
发送数据—回放模块
选择回放数据源 选择回放模式 自定义快捷键
恒润科技公司 Confidential
32
CAN节点仿真
右键单击， 弹出菜单
右键单击，选择 Configuration
配置名字
恒润科技公司 Confidential
程序开始执行事件 程序停止执行事件 键盘输入事件 CAN消息的接收事件 定时器超时事件 图形面板输入事件（该项只在CANoe中应用）
CAPL程序是基于事件程序的组合
恒润科技公司 Confidential
37
CAPL的事件类型
事件类型
事件名
程序执行条件
新建数据库
菜单：File Î Open CANdb Editor… 菜单：File Î Creat Database… 选择模版
打开数据库
CANoe的工具栏 选择快捷按钮 打开已关联数据库
恒润科技公司 Confidential
4
新建数据库
恒润科技公司 Confidential
14
CAN网络测试测量及分析
Statistics
对报文发送的频度进行统计 使用统计报告，可获取详细信息
右键单击， 弹出菜单
恒润科技公司 Confidential
15
CAN网络测试测量及分析 Bus Statistics
发送数据—IG模块 配置发送内容及方式
报文发送列表
报文信号列表
恒润科技公司 Confidential
28
发送数据—IG模块
消息发送列表触发条件的设置
交互式触发 按键触发 时间周期触发
恒润科技公司 Confidential
29
6
新建数据库
信号和报文的关联
双击报文 Î Signals Î Add… 选择需要关联的信号
恒润科技公司 Confidential
7
新建数据库
信号在报文里的布局(Layout)
双击报文 Î Layout 图形化 Î 直接拖拽
恒润科技公司 Confidential
编程
基于事件建模的语言
总线事件 属性事件 时间事件
启动/停止
键盘输入
定时 环境变量
CAPL程序
串口
并口
CAN总线
…
CAN总线
恒润科技公司 Confidential
36
CAPL程序对于事件的响应
CAPL程序能够检测事件，并执行和事件相关的程序。 检测的事件类型包括：
发送数据—IG模块
消息信号列表
信号名
原始值
物理值
…
设置方式
键盘输入
枚举选择 位信号 波形函数
起信
原
始号
始
位名
值
物
理 值
物 理 单 位
物
理 步 长
信
定
号
义
波
波
形
形
恒润科技公司 Confidential
30
发送数据—回放模块
右键单击， 弹出菜单
双击打开界面
{
…
//函数体
}
…
My_function_n(Para_1, Para_2, …)
{ …
//函数体
}
40
Panel Editor
菜单：File Î Open Panel Editor…
恒润科技公司 Confidential
恒润科技公司 Confidential
variables {
… }
//申明全局变量
on start {
… }
//过程指令块
on message xxx
{
…
//过程指令块
}
on key ‘1’ {
… }
…
//过程指令块
My_function_1(Para_1, Para_2, …)
新建信号(Signal)
选择Signal Î 单击右键Î New… 编辑信号属性
恒润科技公司 Confidential
5
新建数据库
新建报文(Message)
选择Messages Î 单击右键Î New… 编辑报文属性
恒润科技公司 Confidential
8
新建数据库
新建节点(Node)
选择Network Nodes Î 单击右键Î New… 编辑节点的属性
节点和报文的关联
Tx Messages关联发送的报文 Mapped Rx Sig关联接收的信号
恒润科技公司 Confidential
9
新建数据库
//
放置在需要注释的语句之前，注释单行
/*
注释起始符，其后的内容被注释
*/Leabharlann 注释结束符，结束由‘/*’开始的注释
事件过程
分号
大括号
恒润科技公司 Confidential
39
CAPL程序的组成
一个完整的CAPL程序由 三个部分组成：
申明与定义全局变量 各种事件过程 申明与定义自己的函数
* “事件过程语法结构”列中兰色字体表示该程序的关键字；深红色字体表示用户自定义的名称； “ { … } ”内是CAPL程序体，用户可根据需要使用CAPL语言编写。
恒润科技公司 Confidential
38
CAPL 基本语法
CAPL语言的语法与C语言基本相同：
注释
17
CAN网络测试测量及分析
Trace的几个快捷按钮
清除跟踪窗口的显示内容
更新/停止跟踪窗口
切换窗口输出模式：
Chronological/Fixed position
切换窗口时间表示法：Absolute/relative
恒润科技公司 Confidential
双击需要关联的信号 选择Value，通过下拉菜单分配
恒润科技公司 Confidential
11
新建数据库
数据库一致性检查
菜单：File Î Consistency Check 如果有错误，会有提示信息，请按提示信息将错误修复 如果没有错误，则是弹出是空白窗口
恒润科技公司 Confidential
2
硬件配置
硬件设置
菜单：Configuration Î Network Hardware… 关联软硬件通道 设置波特率、位定时参数、滤波
恒润科技公司 Confidential
3
新建数据库
信息窗格显示编译信息 通过错误信息定位错误
恒润科技公司 Confidential
35
CAPL编程概述
CAPL是CAN总线访问编程语 言（ CAN Access Programming Language ）
类C语言 应用于Vector CAN工具节点
CANoe使用说明书
北京经纬恒润科技有限公司
恒润科技公司 Confidential
新建/加载配置
新建配置
菜单：File Î New Configuration… 选择模版
加载已有配置
菜单：File Î Load Configuration… 选择配置-打开
右键单击，弹出 菜单
按键触发 周期触发
报文触发
恒润科技公司 Confidential
26
发送数据—IG模块 Interactive Generator Block
右键单击， 弹出菜单
双击打开界面
恒润科技公司 Confidential
27
恒润科技公司 Confidential
12
数据库与CANoe关联 数据库与CANoe关联
恒润科技公司 Confidential
13
CAN网络测试测量及分析 Measurement Setup
CANoe启动