数控技术第4章 FANUC Series 0i MC系统数控铣床编程操作实训10.13
数控铣床编程与技能训练教学
{ 定位基准
粗基准
精基准
毛配在开始加工时，都是以未加工的表 面定位
用已加工的表面作为基准面
1.粗基准的选择
（1）应保证所有加工表面都有足够的加工余量 （2）应保证工件加工表面和不加工表面之间具有一定的位置精度
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2. 精基准的选择
精基准选择时应尽可能采用设计基准或装配基准作 为定位基准，即基准重合原则。采用基准重合原则可以 避免由定位基准与设计基准不重合而引起的定位误差。 同一零件除第一道工序外，其余加工表面尽量采用同一 个精基准，即基准同一原则。基准同一后，可减少定位 误差，提高加工精度，使装夹方便。应选择精度较高、 形状简单和尺寸较大的表面作为精基准。这样就可以减 少定位误差，使定位稳定，还可使工件减少变形。
（c)球头铣刀的刀位点
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2.常用的对刀方法
定心锥轴
定心锥轴找孔中心
磁性表座
主轴
百分表 工件
表头
百分表找孔中心
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Y1
Y1
Y1＋Y2 2
Y1＋Y2
X1
X2
X1
2
X2
X1＋X 2
X1＋X 2
2
2
Y2
Y2
寻边器找对称中心
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4.3 工件在数控机床上的定位与装夹 4.3.1 定 位
若按数控装置控制的轴数，可有两坐标联动和三 坐标联动之分。若有特定要求，还可考虑加进一个回 转的A坐标或C坐标，即增加一个数控分度头或数控 回转工作台。这时机床应相应地配制成四坐标控制系 统。
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2.1.2数控铣床的结构组成 数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺
参考答案-《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)习题册》-A02-3585
数控机床编程与操作（第四版数控铣床加工中心分册）习题册参考答案第一章数控铣床/加工中心及其编程基础第一节数控铣床/加工中心概述一、填空题1. 数控技术2. 车削加工3. 铣削镗削4. 刀库刀具自动交换装置5. 采用点位控制系统刀具移动轨迹6. 数控装置刀库和换刀装置7. 分盘式刀库链式刀库8. 法那科西门子华中数控广州数控二、选择题1.C2.D3.B4.D5.C6.D三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×第二节数控加工与数控编程概述一、填空题1. 加工程序数字控制2. 加工程序加工精度3. 手工编程自动编程4. 确定加工工艺数值计算制作控制介质5. 软磁盘移动存储器硬盘6. 语言式交互式CAD/CAM7. 程序程序数控编程8.UG PRO/E MASTERCAM POWERMILL二、选择题1.A2.C3.B4.C5.A6.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√第三节数控铣床/加工中心编程基础知识一、填空题1. 标准坐标系2. X Y Z3. 主轴X远离4. 右右5. 程序号程序内容程序结束6.O 四位数字7.M02 M30 M17 M02 RET8. 字—地址使用分隔符固定9. ( ) ; 10. 基准参考正二、选择题1.C2.A3.D4.C5.A6.D7.B8.B9.D三、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×第四节数控机床的有关功能及规则一、填空题1. 准备功能辅助功能其他功能2. 1号刀具2号刀沿3. 每分钟每转mm / min mm / r4.G96 G97 v =πDn / 10005.M03 M04 M056. 模态代码续效非模态非续效7. XY ZX YZ8. 绝对坐标相对坐标9. 合成速度圆弧的切线方向的速度10. 50%~120%二、选择题1.D2.A3.A4.C5.D6.A7.A8.C9.C 10.D 11.C 12.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.√第五节数控铣床/加工中心编程的常用功能指令一、填空题1.G00 G01 顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补2. 圆弧半径起点到圆心矢量3.M98 M99 M08 M094. 正值负值5.G006. 镗平面锪孔7. 工件坐标系8. 暂停10s9. 至绝对坐标X-30.0 处10. G75二、选择题1.D2.C3.D4.C5.B6.A7.B8.B9.B 10.A 11.A 12.A三、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√11.√12.√13.√14.×15.√四、编程题略。
参考答案-《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)习题册》-A02-3585
数控机床编程与操作（第四版数控铣床加工中心分册）习题册参考答案第一章数控铣床/加工中心及其编程基础第一节数控铣床/加工中心概述一、填空题1. 数控技术2. 车削加工3. 铣削镗削4. 刀库刀具自动交换装置5. 采用点位控制系统刀具移动轨迹6. 数控装置刀库和换刀装置7. 分盘式刀库链式刀库8. 法那科西门子华中数控广州数控二、选择题1.C2.D3.B4.D5.C6.D三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×第二节数控加工与数控编程概述一、填空题1. 加工程序数字控制2. 加工程序加工精度3. 手工编程自动编程4. 确定加工工艺数值计算制作控制介质5. 软磁盘移动存储器硬盘6. 语言式交互式CAD/CAM7. 程序程序数控编程8.UG PRO/E MASTERCAM POWERMILL二、选择题1.A2.C3.B4.C5.A6.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√第三节数控铣床/加工中心编程基础知识一、填空题1. 标准坐标系2. X Y Z3. 主轴X远离4. 右右5. 程序号程序内容程序结束6.O 四位数字7.M02 M30 M17 M02 RET8. 字—地址使用分隔符固定9. ( ) ; 10. 基准参考正二、选择题1.C2.A3.D4.C5.A6.D7.B8.B9.D三、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×第四节数控机床的有关功能及规则一、填空题1. 准备功能辅助功能其他功能2. 1号刀具2号刀沿3. 每分钟每转mm / min mm / r4.G96 G97 v =πDn / 10005.M03 M04 M056. 模态代码续效非模态非续效7. XY ZX YZ8. 绝对坐标相对坐标9. 合成速度圆弧的切线方向的速度10. 50%~120%二、选择题1.D2.A3.A4.C5.D6.A7.A8.C9.C 10.D 11.C 12.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.√第五节数控铣床/加工中心编程的常用功能指令一、填空题1.G00 G01 顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补2. 圆弧半径起点到圆心矢量3.M98 M99 M08 M094. 正值负值5.G006. 镗平面锪孔7. 工件坐标系8. 暂停10s9. 至绝对坐标X-30.0 处10. G75二、选择题1.D2.C3.D4.C5.B6.A7.B8.B9.B 10.A 11.A 12.A三、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√11.√12.√13.√14.×15.√四、编程题略。
FANUC系统数控机床操作实训指导书
FANUC系统数控机床操作实训指导书培训目的与要求一、了解数控铣床的工作差不多原理，以用与操作紧密相关的机床差不多结构和组成作用；通过熟悉一套FANUC系统，通过不同系统的比较，达到触类旁通作用。
二、熟悉操纵的操作方法，充分了解操纵器各开关功能与操作方法。
三、把握数控设备输入装置，学会输入加工程序方法，同时把握文件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。
四、把握加工过程的差不多方法和技巧，养成加工操作过程中的良好适应，对典型试件进行加工，了解数控的加工工艺以及阻碍加工零件的质量、加工效率等因素。
五、了解通过RS232C串口的DNC加工方式。
数控设备最要紧的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。
1、输入装置的作用将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为三种方式：⑴操纵介质输入操纵介质确实是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、录音机、磁盘驱动器等。
随着运算机的普及，使用这种方式逐步减少。
⑵手工输入利用操作面板上的键盘（也有利用插口联接运算机一般键盘，如典型的华中世纪星操纵系统等），显示屏和一些修改、编辑工具键，输入操纵机床和刀具运动各个指令、代码等。
这种方式要紧有下列形式：①手动数据输入（MDI，Manual Data Input），即通过机床面板上的键盘，将所需的数控程序指令逐句输入到系统的暂贮存器中，这种方法一样只适用于较为简短的程序，在执行后程序自动排除，不能重复使用，但有些程序中最终的指令能够利用指令的模态功能，重新用一些开关复原。
通常MDI方法，在机床开机后，在需要对刀时，第一要将主轴先运行，比如输入时无需编制程序的程序号；有时，由于程序编制的指令不能满足生产需要时，这时利用MDI输入的特点，进行简单的修改，比如在执行DNC加工，加工程序专门长，可达20～40兆字节，由于有的自动编程系统的后处理产生的数据可能冷却指令用M07，而可转位刀具的加工条件需要使用气冷方式，即要执行M08指令，中断加工来修改程序就有可能带来专门大的不便，或者白费许多时刻，这时就能够利用单节功能暂停加工，将操作功能键切换到MDI方式，只要输入M08并执行，就能够完成程序执行的修改。
数控铣床实训报告
数控铣床实训报告一、实训目的和背景数控铣床是一种自动化加工设备，广泛应用于工业领域。
通过数控铣床实训，可以提高学生的实际操作能力，培养其加工技术和解决问题的能力。
本次实训旨在通过实际操作，让学生掌握数控铣床的基本原理和操作技巧。
二、实训内容和方法本次实训内容主要包括以下方面：1.数控铣床的基本原理和组成部分2.数控编程和操作技巧3.数控铣床的常见故障和解决方法实训方法主要采用理论讲解和实际操作相结合的方式。
首先，通过课堂讲解和教材学习，了解数控铣床的基本原理和组成部分。
然后，进行实际操作，在实验室中亲自操作数控铣床，熟悉其编程和操作技巧。
最后，通过实践中遇到的问题，学习解决常见故障的方法。
三、实训过程和结果1.数控铣床的基本原理和组成部分在课堂中，老师向我们介绍了数控铣床的工作原理。
数控铣床主要由机床主体、数控系统和刀具系统组成。
机床主体是数控铣床的主体结构，包括床身、工作台和工作台移动系统等部分。
数控系统是数控铣床的核心部分，主要负责控制加工过程中各个参数的实时调节。
刀具系统则是数控铣床的加工工具，负责实际的加工操作。
2.数控编程和操作技巧在实验室中，我们进行了数控编程和操作技巧的实际操作。
首先，我们学习了数控编程语言G代码和M代码的基本格式和语法。
然后，我们通过实际操作编写了一份简单的数控程序，实现了仿形加工和孔加工等功能。
在操作技巧方面，我们学习了数控铣床的基本操作步骤和注意事项，例如安全操作规范、工作台的调整和刀具的更换等。
3.数控铣床的常见故障和解决方法在实际操作中，我们也遇到了一些常见的故障情况，例如加工不精确、加工速度过慢等。
通过与老师的交流和实践调试，我们学习了解决这些故障的方法。
例如，我们可以检查加工程序是否正确编写，是否存在误操作，或者检查机床主体和刀具系统是否存在故障。
四、实训心得和体会通过本次实训，我对数控铣床有了更深入的了解，并且掌握了一定的编程和操作技巧。
实际操作中遇到的问题和解决方法，让我受益匪浅。
数控机床编程与操作 第4版 第4章 FANUC 0i 数控车床仿真系统
a) 刀具形状补正窗口
b) 自动存入X向偏置值
五、机床对刀
1．试切法对刀—Z方向对刀—试切端面—+X向退刀—在形状补正窗口输入 “Z0”—按软键［测量］—则系统自动计算该刀具的Z向偏移值。如图b)所示。
a) 试切端面
b) 自动存入Z向偏置值
五、机床对刀
1．试切法对刀—螺纹刀采用X、Ｚ方向同时对刀，保持刀具位置不变，分别 输入试切直径值和Z0，系统就自动计算出刀具X、Ｚ偏置值。
a) 机床原点与机床参考点重合
b) ) 机床原点与机床参考点不重合
五、机床对刀
数控车床对刀方法有以下三种，常用试切法对刀，且把工件右端面中心点 设为工件坐标系原点。根据工件的特点，将工件上其它点设为工件坐标系 原点的对刀方法与此类似。
a) a)试切对刀
b) 数控车床对刀方法 b)机械检测对刀仪对刀
设定和显示参数表及自诊表的内容。
按此键显示报警号。
CUSTOM /GRAPH
SYSTEM MESSAGE
ALTER DELET INSERT
CAN EOB
辅助图形
参数信息键
错误信息键
替代键
删除键
编 辑 键
插入键 取消键
回车换行键
图形显示功能，用于显示加工轨迹。
显示系统参数信息。 显示系统错误信息。 用输入域内的数据替代光标所在的数据。 删除光标所在的数据。 将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。 取消输入域内的数据。 结束一行程序的输入并且换行。
一、启动机床
上电，松急停，按启动键
二、回零操作
进入回原点模式，此时CRT屏幕 左下角显示为“REF”模式。点击 操作面板上的“X”按钮，再点击 “＋”按钮，此时X轴将回原点， X轴回原点灯变亮。同理，使Z轴 也回原点。
FANUC系统加工中心实训操作
FANUC 0i－MC系统加工中心实训操作第一节FANUC 0i－MB系统介绍一、FAMUC 0i－MB系统功能加工中心在编程时，对加工中心自动运行的各个动作，如主轴的转、停；刀具的自动换刀；切削的进给速度；切削液的开、关等，都要以指令的形式予以给定。
我们把这类指令称为功能指令，它有准备功能G 指令、辅助功能M指令以及F、S、T、H、D指令等几种。
1.准备功能G指令准备功能G指令有模态和非模态两种指令。
非模态G指令只在指令它的程序段中有效；模态G指令一直有效，直到被同一组的其它G指令所替代。
FANUC 0i－MB加工中心的准备功能G指令见表3－1。
表3－1 FANUC 0i－MB系统准备功能G指令G指令组号功能G指令组号功能G00*01 定位G50.1*22可编程镜像取消G01（*）直线插补G51.1 可编程镜像有效G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G5200 局部坐标系设定G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G53 选择机床坐标系G0400 停刀，准确停止G54*14选择工件坐标系1G05.1 AI先行控制G54.1 选择附加工件坐标系（P1～P48）G07.1（G107）圆柱插补G55 选择工件坐标系2 G08 先行控制G56 选择工件坐标系3G09 准确停止G57 选择工件坐标系4G10 可编程数据输入G58 选择工件坐标系5G11 可编程数据输入方式取消G59 选择工件坐标系6G15*17 极坐标指令取消G60 00/01 单方向定位G16 极坐标指令G6115 准确停止方式G17*02 选择X P Y P平面X P:X轴或其平行轴Y P:Y轴或其平行轴Z P:Z轴或其平行轴G62 自动拐角倍率G18（*）选择Z P X P平面G63 攻丝方式G19（*）选择Y P Z P平面G64* 切削方式G2006 英吋输入G65 00 宏程序调用G21 毫米输入G6612 宏程序模态调用G22*04 存储行程检测功能有效G67* 宏程序调用取消G23 存储行程检测功能无效G6816 坐标旋转/三维坐标转换G25*24 主轴速度波动监测功能无效G69* 坐标旋转取消/三维坐标转换取消G26 主轴速度波动监测功能有效G7309 排屑钻孔循环G2700 返回参考点检测G74 左旋攻丝循环G28 返回参考点G76 精镗循环G29 从参考点返回G80* 固定循环取消/外部操作功能取消G30 返回第2，3，4参考点G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G31 跳跃功能G82 钻孔循环或反镗循环G33 01 螺纹切削G83 排屑钻孔循环G3700 自动刀具长度测量G84 攻丝循环G39 拐角偏置圆弧插补G85 镗孔循环G40*07 刀具半径补偿取消/三维补偿取消G86 镗孔循环G41 左侧刀具半径补偿/三维补偿G87 背镗循环G42 右侧刀具半径补偿G88 镗孔循环G40.1（G150）*19 法线方向控制取消方式G89 镗孔循环G41.1（G151）法线方向控制左侧接通G90*03 绝对值编程G42.1（G152）法线方向控制右侧接通G91（*）增量值编程G43 08 正向刀具长度补偿 G92 00设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G44 负向刀具长度补偿 G92.1 工件坐标系预置 G45 00刀具偏置量增加 G94* 05每分进给G46 刀具偏置量减少 G95 每转进给G47 2倍刀具偏置量 G96 13恒表面速度控制G48 1/2刀具偏置量 G97* 恒表面速度控制取消G49* 08 刀具长度补偿取消 G98* 10固定循环返回到初始点G50* 11比例缩放取消 G99 固定循环返回到R 点G51 比例缩放有效 编程时，前面的0可省略，如G00、G01可简写为G0、G1。
实训二数控铣床加工中心操作面板实训
实训二数控铣床、加工中心操作面板实训（一）实训目标（1）熟悉FANUC-0i系统数控铣床/加工中心操作说明书；（2）掌握FANUC-0i系统数控铣床/加工中心操作面板的使用方法；（二）实训技能要点（1）按照操作规程启动及停止机床；（2）正确使用操作面板上的常用功能键。
（三）实训设备FANUC-0i系统数控加工中心及其它辅助工量具。
（四）实训步骤１、FANUC-0iMC系统数控操作面板介绍任何数控机床的操作面板都是由显示、MDI、机械操作面板三个部分组成。
如下图所示图1 FANUC-0iMC机械操作面板功能介绍FANUC-0i系统数控加工中心面板按钮说明动”恢复运行。
（2）MDI面板介绍数字/地址键：数字/字母键用于输入数据到输入区域，系统自动判别取字母还是取数字。
字母和数字键通过SHIFT键切换输入。
编辑键各功能键２、FANUC-0i系统数控加工中心的基本操作●机床准备1）开机点击“启动”按钮，此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。
检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，轻轻顺时针旋转“急停”按钮，将其松开。
2）机床回参考点检查操作面板上回原点指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则点击“回原点”按钮，转入回原点模式。
在回原点模式下，先将Z轴回原点，点击操作面板上的“Z轴正向”按钮，此时Z轴将回原点，Z轴回原点灯变亮，CRT上的Z坐标变为“0.000”。
同样，再分别点击“Y轴正向”按钮，“X轴正向”按钮，此时Y轴，X轴将回原点，Y轴，Z轴回原点灯变亮，。
此时CRT界面如图2所示，床坐标系中的坐标值。
图23）手动操作（1）手动/连续方式点击操作面板中的“手动”按钮，手动状态灯亮，机床进入手动模式。
分别点击，，，，，按钮，选择移动的坐标轴。
点击控制主轴的转动和停止。
注：刀具切削零件时，主轴需转动。
加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击按钮，使主轴重新转动，点击快速按钮，可增大移动倍率。
发那科数控铣床实训编程
发那科数控铣床实训编程引言在现代制造业中，数控铣床是一种关键设备，广泛应用于各行各业。
发那科（FANUC）是全球知名的数控设备制造商，其数控铣床被广泛应用于汽车、航空航天、电子等领域。
为了能够灵活操作数控铣床，掌握实际应用技能，进行实训编程是必不可少的一步。
实训编程的意义与目标通过实训编程，学习者可以掌握发那科数控铣床的操作原理、编程方法以及相关技能，提高实际操作的能力，满足制造业对高技能人才的需求。
实训编程的目标包括但不限于： 1. 掌握数控铣床的基本构造和工作原理； 2. 了解并运用数控编程语言； 3. 熟悉数控铣床的操作系统和编程软件； 4. 学会调试和修正数控程序； 5. 掌握数控铣床的工艺参数设置； 6. 熟练运用数控铣床进行加工作业； 7. 能够根据实际需求进行数控程序的编写。
实训编程的步骤与方法步骤一：了解数控铣床的基本构造和工作原理1.数控铣床的组成部分–床身：支撑数控铣床的主体结构；–工作台：用于固定工件，进行切削加工；–主轴：驱动刀具进行切削的旋转轴；–控制系统：用于控制数控铣床的运动和加工过程；–刀库：用于存放和更换刀具。
2.数控铣床的工作原理–根据数控程序输入刀具的运动轨迹和加工参数；–控制系统将运动轨迹和加工参数转化为电信号；–通过伺服电机驱动数控铣床的各个轴进行加工；–刀具在工件上切削，完成加工任务。
步骤二：学习数控编程语言1.常用数控编程语言–G代码：用于定义刀具的几何轨迹、加工速度等参数；–M代码：用于定义刀具的辅助功能，如进给速率、冷却液等；–T代码：用于指定刀具的刀位编号。
2.数控编程语言示例G01 X100 Y50 Z10 F200 ; 设置切削速度为200mm/min，沿X、Y、Z轴移动到指定位置M03 ; 启动主轴旋转G02 X150 Y100 R50 ; 沿圆弧轨迹移动到指定位置，半径为50mmM05 ; 停止主轴旋转步骤三：熟悉数控铣床的操作系统和编程软件1.数控铣床的操作系统–FANUC系列：常用的数控铣床操作系统，提供丰富的功能和便捷的操作界面；–Siemens SINUMERIK：德国西门子公司生产的数控铣床操作系统，具有高度可定制性和稳定性。
机床数控技术 第4版 第4章 数控系统操作知识
或者 双击程序。所选的程序在“编辑器”操作区
打开。
4. 进行所需的程序修改。
5. 按下软键“NC 选择”，切换至“加工”操作区并
开始执行程序。
第四节 程序管理操作 关闭程序
按下软键“>>”和“关闭”，重新关闭程序和编 辑器。 或者 位于程序的第一行开头时，可以按下 <光标向左 > 键关闭程序和编辑器。 要重新打开已经关闭的程序时，可以按下 <PROGRAM> 键。
第三节 数控机床的加工准备
车刀参数 对于车刀而言，刀具参数指刀偏量（刀具偏置量或
位置补偿量），刀尖半径和刀尖位置。
第三节 数控机床的加工准备 铣刀参数
对数控铣刀而言，刀具参数指铣刀直径（或半径）、铣刀 长度。当程序调用刀具半径，长度补偿指令时，系统自动进行 刀具的半径和长度补偿。
数控
第四节 程序管理操作
4、数控操作几种模式的内容及实现方法的知识。数 控操作分为手动、MDA以及自动运行三种模式。
第二节 数控机床的操作面板
数控系统为数控机床提供了较完善的远硬件资源， 以满足不同数控机床的性能要求。数控机床的操作可以 通过数控系统提供的人机对话界面显示器、CNC面板、 机床数控操作面板上相关的远硬件、按键来有序的操作 实现。对于数控机床操作控制的基本要求是必须熟练掌 握各个软硬件按键的功能。并根据实际生产要求正确使 用这些按键。这样才能充分利用数控机床的功能。
在MDA运行方式下，可以用程序段方式输入和执行 G 代码命令，以便设置机床或执行某些特定操作和程序测试。
1. 选择操作区域“Machine”（加工）。 2. 按下 <MDA> 键。打开 MDA 编辑器。 3. 使用键盘输入所需的G 代码指令 。 4. 按下<CYCLE START>（循环启动）键。
数控技术第四章 数控机床编程
２.工件坐标系的建立
１)对于无“回参考点”功能(不具备机床坐标系)的数控机床，必须通过手 动操作将机床的各坐标轴，使坐标轴移动到某一特定的基准位置进行定位 (习惯上称为“对基准”操作)，然后以该点为基准，通过Ｇ９２(或Ｇ５０) 指令进行工件坐标原点的设定，直接建立工件坐。 ２)对于有“回参考点”功能，且已通过“回参考点”建立了机床坐标系 的数控机床，可以采用两种方法进行工件坐标原点的设定：①采用和上述 相同的方法，通过手动操作和Ｇ９２(或Ｇ５０)指令设定原点；②通过面 板操作或利用特殊的坐标原点偏置值输入指令(在FANUC系统中为Ｇ１０)， 设定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置，此方法用于Ｇ５４～Ｇ５９ 工件坐标系的原点设定。
图４-２ 进给速度的指定
三、主轴机能
１)S指令是模态的，对于一把刀具通常只需要指令一次。 ２)编程的S指令值可以通过操作面板上的“主轴倍率”开关进行修正，实 际主轴转速可以和编程转速有所不同。 ３)S不允许使用负值，主轴的正、反转由辅助机能指令M０３／M０４进 行控制。 ４)在大部分数控铣、镗床，加工中心上，刀具的切削速度一般不可以进 行直接指定，它需要通过指令主轴(刀具)的转速进行。 ５)在数控车床上，可以通过“线速度恒定”控制功能，利用S指令来直接 指定刀具的切削速度，详见后述。
一、程序与编程
为了使数控机床能根据零件加工的要求进行动 作，必须将这些要求以机床数控系统能识别的 指令形式告知数控系统。这种数控系统可以识 别的指令称为程序，制作程序的过程称为编程。
数控机床常见的编程方法有手工编程和自 动编程两种。
二、程序字与输入格式
１)程序字是组成数控加工程序的最基本单位，一般来说，单独的地址或 数字都不允许在程序中使用。 ２)程序字必须是字母(或字符)后缀数字，先后次序不可以颠倒。 ３)对于不同的数控系统，或同一系统的不同地址，程序字都有规定的格 式和要求，这一程序字的格式称为数控系统的输入格式。
数控铣削与加工技术第4章 FANUC 0i MC 数控系统
阶段4 暂停指令G04
1.指令格式 暂停指令的格式如下： G04X；
P； 2.指令功能 G04指令可使刀具做短暂的无进给光整加工。 3.指令说明 （1）地址码X可用小数，单位为s。 （2）地址码P只能用整数，单位为ms。
G17 G02/G03 XYR IJF； （2）在ZX平面，圆弧插补指令的格式如下：
G18 G02/G03 XZR IKF； （3）在YZ平面，圆弧插补指令的格式如下：
G19 G02/G03 YZR JKF； 2.指令功能
G02、G03指令用于在指定平面内使刀具做圆弧插补运 动。3.指令说明（1）圆弧的顺逆时针方向如图4-9所示 ，从圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去，G02为 顺时针方向，G03为逆时针方向。
（5）R表示圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0°～ 180°时，R后面值为正；圆心角为180°～360°时，R 后面值为负。
（6）I、J、K的值为零时可以省略。
（7）在同一程序段中，如果I、J、K与R同时出现则R有 效。
4.编程举例 （1）如图4-10所示，设起刀点在坐标原点O，刀具沿
A→B→C路线切削加工，使用增量坐标方式编程如下： N10 G92 X0 Y0 Z0； N20 G91 G00 X200 Y40； N30 G03 X-60 Y60 I-60 F100； N40 G02 X-20 Y-40 I-50； 使用绝对坐标方式编程如下：
图414刀具长度补偿刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向z方向的补偿它使刀具在z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时如钻头刃磨后可以在不改变程序的情况下通过改变偏置量加工出所要求的零件尺寸
第4章FANUC系统加工中心编程与操作实训
4.2 加工中心的基本操作
4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 加工中心的手动操作 程序输入与编辑 工件坐标系的建立、对刀及刀具补偿 加工中心刀具装夹 图形模拟功能和空运行 首件试切
4.2.1
加工中心的手动操作
加工中心操作面板及控制面板如图4.1和图4.2所示。下面将 以VMC850为例具体介绍加工中心的操作方法。 图4.1 VMC850型加工中心的操作面板 图4.2 VMC850型加工中心的控制面板 1．数控系统启动和关闭 (1) 数控系统启动应按以下顺序进行： ① 打开气源。 ② 打开总电源。 ③ 打开系统电源。 ④ 开启数控系统。 ⑤ 释放急停开关，如图4.3所示。 ⑥ 原点回归。
图4.1 VMC850型加工中心的操作面板
图4.2 VMC850型加工中心的控制面板
图4.3 数控系统启动和关闭
(2) 数控系统关闭时应按以下顺序进行： ① 将机床各坐标轴移至合适位置，使各轴离开机床原点大于 100mm。 ② 按下急停开关。 ③ 关闭数控系统。 ④ 关闭电源开关。 ⑤ 关闭气源。 2．原点回归方法 首先选择原点回归模式，如图4.4(a)所示，然后按下循环开始键， 如图4.4(c)所示，机床将按照Z、X、YA的顺序自动回到原点。选 择原点回归模式后，还可以通过按下某个轴的点动按键使相应的 轴单独回到原点，如图4.4(b)所示。执行原点回归过程中，指示 灯会持续闪烁。回归完成时，则指示灯亮着不再闪烁。
图4.4 原点回归
3．手轮进给 将模式选择旋钮旋至手动进给状态，如图4.5(a)所示，再在手轮 上选择进给坐标方向及倍率(×1状态为0.001/格；×10状态为 0.01/格；×100状态为0.1/格)，根据进给方向摇动手轮手柄，如 图4.5(b)所示。 4．手动进给 将模式选择旋钮旋至手动进给状态，以选定的坐标轴及方向按动 相应的按键，即执行相应的运动，放开按键随即停止。进给速度 由进给倍率调整旋钮调整(外圈0～ 4000mm/min)，如图4.6(b)和图4.6(c)所示。 5．快速进给 将模式选择旋钮旋至快速进给状态，调整快速进给倍率，如图 4.6(a)和图4.6(d)所示，LOW的速度为500mm/min)，以选定的坐 标轴及方向按动相应的按键，放开按键随即停止。
数控铣床编程与操作实验
数控铣床编程与操作实验一、实验目的1.了解数控铣床和机床坐标系的基本特性。
2.熟悉fanuc0i md数控系统应用。
3．掌握数控铣床常规操作方法，重点学习数控铣床回零操作、手动对刀操作、工件坐标系设定、程序输入与编辑、自动加工等操作。
二、实验设备1.Cgm4300b数控铣床2。
Fanuc0i md数控系统III.基础实验知识1．数控铣床的特点与组成Cgm4300b数控铣床是由PC机控制的三轴联动数控铣床，是浙江大学现代制造工程研究所与晨光数控公司共同开发生产的教学型数控铣床。
具有机械结构简单、控制原理清晰、加工功能强大、指令国际标准等特点。
机床具有直线插补、圆弧插补、刀具补偿、定周期、子程序调用等功能；可完成基本的铣削、钻孔、攻丝和自动工作循环，可加工各种形状复杂的凸轮、模板和模具零件。
cgm4300数控铣床的硬件包括五个部分：铣床、控制柜、控制计算机、加工工具和辅助工具。
2．cgm4300b数控铣床主要技术参数铣床类型：双立柱式外形尺寸800mm×1100mm×1500mm有效行程280mm×350mm×100mm定位精度0.01/300mm重复定位精度0.005/300mm最大运动速度4.8m/min主轴最高转速24000r/minX-Y-Z轴驱动伺服电机驱动精密滚珠丝杠换刀方式手动，专用工具锁定控制电脑通过PC电脑原点开关光电元件行程开关x、y、z方向五个开关紧急制动计算机键盘控制和控制柜电源开关控制机床电源220V、50Hz 3。
机床坐标系数控机床采用国际通用标准的笛卡尔右手直角坐标系。
即：三个坐标轴x、y、一z互相垂直，各坐标轴的方向符合右手法则。
大拇指的方向为x轴正方向，食指为y轴正方向，中指为z轴正方向。
数控机床永远假定工件静止而刀具运动，同时规定坐标轴的正方向总是指向增大工件与刀具之间距离的方向。
Z轴：主轴方向，远离工作台的向上方向为正方向。
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按CW/CCW主轴正转/反转，按STOP键，主轴停。 使方式选择开关置于“手动”的位置，并选择移动轴（+X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z），机床在所选择的轴方向 上移动（手动只能单轴运动）。选择开关置于“快速”的位置，并选择移动轴（+X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z）， 机床在所选择的轴方向上快速移动。
SYSTEM（系统参数） MESSAGE（显示报警号）
运行参数的设定、显示及诊断数据的显示。 显示报警号。
CSTM/GR（图形显示） 软键
刀具路径显示。
软键按照用途可以给出多种功能,并在显示屏画面的最下方显示。 左端的软键 [◄]：由软键输入各种功能时,为返回最初状态(按功能键时的状态)而使用。右端的 软键[►]：用于还未显示的功能。
回零（REF）
使方式选择开关置于“回零”的位置，分别按+X、+Y、+Z键，机床在所选择的轴方向上移动回机械原点。
当“跳步”按下时，跳过标号前带有“/”符的程序段。 单段运转方式。将单程序段开关置于ON，按“循环起动”键，机床开始执行自动运转，每按一次“循环起动”键， 执行一个程序段。
空运行中，不考虑程序指定的进给速度，而应为以下进给速度：快速进给方式，快速进给；手动进给方式， 手动进给速度。
当“锁定”按下时，所有方式的进给被锁定，不能运动。 当“选择停”按下时，程序运行遇到M01指令时，机床停止，再按“循环起动”键，程序继续执行。
项目 工作台面积 工作台承重 工作台T 型槽宽 ×个数 X行程工作台左右移动 Y行程滑座前后移动 Z行程主轴上下移动 主轴锥孔 主轴转速 主轴中心到立柱导轨面距离 主轴端面到工作台面距离 进给速度X 、Y、Z 快进速度 X 、Y、Z 刀柄规格 主电机功率（连续/30分钟） 机床外形尺寸 （长×宽×高） 机床重量
表4－2 FANUC Series 0i MC系统的操作功能键的用途
（2）机床控制面板 机床控制面板如图4-2所示， 其功能见表4-3。
图4-2 机床控制面板
键（按钮）名称
循环起动 (Start)
进给保持(Hold) 跳步(Skip) 单段(Single Block)
空运行(DRY RUN) 锁定 选择停（MO1 Stop）
4.1 FANUC Series 0i MC系统数控铣床概述
4.1.1 KV650数控铣床功能与结构特点 4.1.2 FANUC Series 0i MC系统铣床操作面板、控制 面板及软键功能 4.1.3 FANUC Series 0i MC系统编程指令概述
4.1.1 KV650数控铣床功能与结构特点
PAGE ↑、↓（翻页）键 POS（位置显示）
PROG（程序）
翻动CRT页面时使用。 进行现在刀具位置的显示。
EDIT方式时，进行存储器内程序的编辑、显示；MDI方式时，进行MDI数据的输 入、显示,自动运转中进行指令值的显示等。
OFS/SET （ 偏 置 量 设 定 与 显 示 ）进行偏置量的设定与显示。
INPUT(输入) 键
用
途
用于解除报警，CNC复位。
用 于 MDI 运 转 的 循 环 起 动 或 自 动 运 转 的 循 环 启 动 。 也 作 地 址 或 数 字 输 出 键 (OUTPUT)，按下此键，CNC开始输出内存中的参数或程序到外部设备。
0~9、A~Z用于数字和字母的输入。 用于输入符号，EOB用于每个程序段结束符。 编程时用于删除光标所在的程序段。
用于非EDIT状态下的各种数据的输入，按地址键或数字键后，地址或数字进入键 输入缓冲器，并显示在CRT上。若要将缓冲器的信息设置到偏置寄存器中，可按 INPUT键。此键作用与软键中的INPUT键等同。
CAN（取消）键 CURSOR ↑、↓（光标）键
消除键输入缓冲器中的文字或符号。 用小区分单位移动光标时使用。
4.1.2 FANUC Series 0i MC系统铣床操作面板、 控制面板及软键功能
（1）系统操作面板 系统操作面板如图4-1所示， 其功能见表4-2。
图4-1 FANUC Series 0i MC系统操作面板
名称 RESET（复位）键
START（启动）键
地址/数字键 /、#、EOB（符号）键 DELET（删除）键
急停(EMERGENCY STOP)
进给率修调 机床复位 手轮轴选择 手摇脉冲发生器 主轴手动操作
手动连续进给
用
途
预先将程序存入存储器中，选择要运转的程序，将方式选择开关置于“自动”的位置，按“循环起动”键，循环 起动灯亮，自动运转开始。
自动运转时刀具减速停止,主轴保持原状态, 按循环起动键继续自动运转。
该机床是较大型单柱立式数控铣镗床，工作台宽 800mm ，机床总体布局紧凑合理，较宽的底座， 四条导轨支撑滑座，使工作台横向移动在行程范围 内，重心始终在底座导轨上，具有良好的刚性；主 传动采用进口交流主轴伺服电机，经两档齿轮变速 ，增大主轴转速范围，低转速扭矩大，可进行强力 切削；主轴轴承经恒温装置冷却，较低的温升保证 了主轴精度；各座标轴采用进口交流进给伺服电机 ，经弹性联轴节驱动滚珠丝杠，实现无间隙传动； 各导轨运动副均有可调整的定时润滑装置供油润滑 ，既保证各部同时润滑，又保证足够的润滑油量。 该机床配FANUC Series 0i MC数控系统，主要技 术规格见表4-1。
表4-1 机床主要技术规格
参数 405 ×1370mm 700kg 16mm ×5 650mm 450mm 500mm ISO40 20-6000 r/min 460mm 100-600mm 5-8000mm/min 10000mm/min BT40 5.5/7.5 kW 2540×2520×2710mm 约4000kg
当发生紧急情况时，按机ห้องสมุดไป่ตู้操作面板上的紧急停止按钮，机床锁住，机床移动立即停止。紧急停止时,通向电 机的电源被关断。解除紧急停止的方法随机床厂家而不同,一般通过旋转解除。解除紧急停止前,应排除不正 常因素。
在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量。 每次机床上电后,按该键机床进行复位。
选择手动移动的轴（X、Y、Z）。 右转（+方向）或左转（-方向）转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给。