煤矿机电控制中PLC技术的有效应用
PLC技术在矿山机电控制中应用研究
基于PLC控制的矿井提升机电控抗干扰技术浅析
的解决 方法， 以提高 Ｐ Ｃ的可靠性和抗干扰能力。 Ｌ
关 键 词 提 升 机
中图分类号 Ｔ ６ ３ Ｄ３
文献标识码
Ｃ
Ａ ｓ ａｔ Ｔ ｉａｔｌ ｔｅａｔａ ｎ ｕｓｏ ｈｃ ｐ ｅｒｄｉ ｅｍ ｎ ｌｖｔｒａｐｉ ｔ ｎｈｓｃｒｅ ｎｔｅｄｓｕｓ ｎｅ ｐ ａｉ ｌ ｅＰ Ｃ ｂ ｔ ｃ ｈｓ ｒｃ ｎｉｍｍｉｇｑ ｅｔ ｎｗ ｉｈａｐａｅ ｔ ｉｅｅ ａｏ ｐ ｌａｉ ａ ａｒｄｏ ｈ ｉ ｓｏ ｍ ｈｔ ａ ｙｔ ｔ Ｌ ｒ ｉｅ ｈ ｊ ｉ ｎｈ ｅ ｃ ｏ ｉ ｃ ｉ ｃｌ ｏ ｈ
电压 的影 响 。
不 同类 型的信号分 别 由不 通 电缆传输 ， 信号 电缆
应按传输信号种类分层 敷设 ， 电源线 、 二次控制线分 开 敷设 ， 避免动力 电缆与 信号 电缆靠近平行敷设 ， 均可减 少 电磁 干 扰 。 ７ 选择 正 确的 接地 点能 有效 抗干扰
（ ） 地 线 采 用 短 、 （ Ｐ Ｃ近 ） 理 ， 量避 开 １接 近 离 Ｌ 原 尽 强 电路和 主回路 电线 。采用屏 蔽 电缆 时 ， 蔽层应 靠 屏 近 Ｐ Ｃ端 的 一 点 接 地 。 Ｌ
（） ２ 采用独 立接 地装 置 ， 作 台以及远 程 Ｐ Ｃ控 操 Ｌ 制柜体底座安装 与地面用 绝缘层 隔离 ， 远程 Ｐ Ｃ独立 Ｌ 接地 ， 分离安装 。柜体 间用绝缘板分离 ， 确保模块运 行 不受外部 电磁干扰 。
８ 软 件 措 施 抗 干 扰
应用专用灭弧器进 行抗干扰 。Ｐ Ｃ专用 灭弧器作 Ｌ 为一种保护装置 ， 启停频 繁 的电机 ， 吸收 电弧 、 对 对 消 除触电火花 、 抗电弧干扰有 着明显的效果 。 抵
基于PLC技术的煤矿机电控制系统应用研究
基于 Ｐ Ｌ Ｃ 技术的煤矿机电控制系统应用研究
．
张喜 军
（ 神东煤炭集团榆家梁煤矿 ，陕西 神木 ７ １ ９ ３ １ ６）
【 摘 要】 煤矿机 电控 制 系统的正常运行 为煤矿安全 生产提供
辑 控制 。
了保障，煤矿作为能源产业，必须使用具有优 良操作性 的科技技术 ， 才能够保障生产效率。Ｐ Ｌ Ｃ技术具有独特的生产优越性 ， 在煤矿 生 产 中发挥着越 来越 大的作 用。 将Ｐ Ｌ Ｃ技术应用于煤矿机 电控制 系统 可 以有效提 高 系统的使 用效率 。 本 文着重讨论 Ｐ Ｌ Ｃ技 术在煤矿机 电 控制 系统 中的应用原理和特点 ，希望能够为生产实践和理论技 术研 究 提供 参 考 。
低。
与顺序操作，通过客 户端传 递各项 指令，以数字模拟 的方法进行数
据信息的录入与输出，从而实现对机 电设备 的操控 ，这样 的逻辑处 理器在使用中具有很 大的优越 性，比如：操作 比较简单 、工作效率 高 、节 约 管 理 成 本等 。 传统 的煤矿机 电控制系统是使用 电 磁 式继电器 来进 行控 制操作 的，这种操作方法具有很多不足，包括：设计应 用时间长 、对周 围 环境影响大、 日常维护工作复杂困难、发生故 障概 率高的缺点 。而 采用 Ｐ Ｌ Ｃ技术可以有效提 高煤矿机 电控制系统的操作效 率，使主控 器与分支设备之间控 制更为灵 活，提高了系 统操作 的可靠性和 安全
性。
目前对于煤矿机 电控制系统操控的优 化设计主要是从两方面入 手 ：一方面系统软件 的组成是基于 Ｈ Ｍ Ｉ系统来进行监控 的，通 过对 系统动态界面的有效观测，能够准确推断出机电系统的运 行状况 。 同时通过对各项基数的检测设置 自动报警系统，当煤矿机 电控制系 统 出现故障时，检测系统机会 自 动 发出警报 ，报 警手段可 以通过声 光传递来实现，并使用 Ｇ Ｓ Ｍ进行远程监控 。为 了使软件能够具有较 高 的优势 ，先要对变频器的参数做科学合理的调整，从多角度 考虑 变频器 的工作模式，特别要考虑变 频器内部开启的运行路 线，为系 统 的安全有效运行提供更多保障。具体来讲，Ｐ Ｌ Ｃ 技术主要通 过一 个最高的主程序 ，下设七个子程序 和两个中断程序 构成 。由主程序 来完成变频节能系统的数据初 始化 。通过微 机控 制器来 实现控制系 统 的硬件构成 ，通过对它的操控可 以实现简单的控制功 能和参 数的 修改。但是 同时这一技术也具有很多的局限性，但随着技术发展， 实际控制技术也在不断的优化 。通过使用 Ｐ Ｌ Ｃ技术可 以有效提 高系 统的 自动化水平，使用控制系统的主要优点就在 于采用 了嵌入 式技 术 ，把软件系统和微软公司的实际操作系统相连接，拓展 了其 本身 的功 能 。 ２ Ｐ Ｌ Ｃ技术在煤矿机 电控制系统中的实施和特点 ２ ． １在煤矿机 电控制系统中使用 Ｐ Ｌ Ｃ技术采用 的方案主要有 以 下几个 ： ２ ． １ ． １对 集 控 室 主 站 的 控 制 根据设计要求 ，做到不改变煤矿机 电系统设备的主控制回路线 的路径 ，实现控制回路效果的最大化 ，这样可 以实现电气设备的回 路线与主站 的控制屏直接连接 ，以此达到对煤矿机 电控制系统的逻
可编程序控制器在矿井提升机电控系统的应用
科技信息2008年第24期SCIENCE &TECHNO LO GY INFORMATION ●矿井提升机电气控制系统分为手动和自动,其自动控制系统的特点是:提升机按给定的程序自动完成提升循环而不需要司机参与。
专门用于提升物料的提升设备最适宜用这种控制。
提升机系统的操作比较频繁,尤其是生产任务紧时,更是如此。
继电器一接触器控制系统由于控制电器数量较多,故障发生机率较大,可靠性较低,且系统耗电量大。
目前,矿井提升机电控系统采用可编程序控制器(简称PL C)进行控制,系统结构简单,应用灵活,编程方便,稳定可靠,大大提高提升机的安全运行,减少了维护工作量,缩短了提升时间,提高了生产效率。
1.系统结构本系统采用日本立石公司的C60P-C DR 可编程序控制器主机及C60P-EDR 可编程序控制器扩展机。
C60P-C DR 可编程序控制器输人、输出容量60点,数字量输人、输出8路,内存4K.这些功能可以满足提升机系统自动提升循环的工作要求。
矿井提升机电控系统PLC 的输人信号有63个,输出有52个。
根据T KD 系统的工作过程,结合现场实际情况用编程的方法解决各项控制和保护功能之间的逻辑关系。
各外设控制开关或传感器作为输人信号,接到PL C 机的输人端子,这些信号的工作状态被PLC 机调用,经逻辑、时序、微分、比较、计数等手段处理后,PL C 相应的输出继电器、控制继电器、加速接触器、高压换向器、制动回路、信号回路等外部被控对象动作,完成提升机的各项工作过程。
控制系统各部分相互关系如图1所示。
图1控制系统结构框图2.系统软件提升机电控系统就是对箕斗或罐笼提升进行加速、等速、减速、爬行、保护等控制。
根据要求,我们编制出控制系统梯形图(图2)。
PL C 首先检查各保护环节是否正常及输人信号状态。
若正常,解除安全制动;否则,不允许开车。
其次,当井下发出提升信号时,提升机按照预定程序进行:①启动加速,以电流为主、时间为辅原则进行控制八段电阻的切除;②等速运行,控制系统无任何切换;③减速阶段,投人低频制动电源,以速度原则进行控制;④低速爬行,自然过渡到正力运行;⑤停车卸载。
基于PLC技术的煤矿机电控制系统应用研究
基于PLC技术的煤矿机电控制系统应用研究煤矿机电控制系统在煤矿生产中起着非常重要的作用，它可以实现对煤矿生产过程中的各种机电设备进行自动化控制，提高生产效率，保障生产安全。
本文将以基于PLC技术的煤矿机电控制系统应用研究为主题，深入探讨PLC技术在煤矿机电控制系统中的应用。
一、煤矿机电控制系统的工作原理和作用煤矿机电控制系统是指通过对各个机电设备进行自动化控制，实现对整个煤矿生产过程的监控和调节。
其主要包括：自动控制系统、传感器检测系统、执行机构、监视系统和通信系统等组成部分。
1. 自动控制系统自动控制系统是煤矿机电控制系统的核心部分，它通过对PLC控制器进行编程，实现对各个机电设备的自动化控制。
还可以根据生产过程的需要，设定相应的控制策略，提高生产效率和质量。
2. 传感器检测系统传感器检测系统主要用于监测生产过程中的各项参数，如温度、压力、流量、速度等。
通过传感器采集到的数据，可以实时反馈给PLC控制器，进行相应的控制调节，保证生产过程的稳定和安全。
3. 执行机构执行机构是指根据PLC控制器发送的指令，实现对机电设备的操作。
对于输送带的启停、提升机的升降等操作，都需要通过执行机构来完成。
4. 监视系统监视系统可以通过触摸屏、显示屏等设备，实时监测和显示生产过程中的各项参数和设备运行状态。
监视系统还可以进行数据记录、历史查询等功能，为生产管理提供重要依据。
5. 通信系统通信系统主要用于实现各个机电设备之间的信息交换和传输，同时还可以与上位机进行通讯，实现对整个生产过程的远程监控和管理。
通过以上组成部分的协同作用，煤矿机电控制系统可以实现对整个生产过程的自动化控制和监控，提高生产效率，保障生产安全。
二、基于PLC技术的煤矿机电控制系统的优势PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制领域的数字化电子设备。
它具有编程灵活、稳定可靠、功能强大等特点，因此在煤矿机电控制系统中得到了广泛应用。
PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统应用
PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统应用发布时间：2022-09-22T09:09:21.337Z 来源：《中国科技信息》2022年10期5月作者：董连增[导读] 在社会快速发展的带动下，科学技术的发展取得了巨大的成绩，从而有效的推动了PLC技术水平的显著提升。
董连增开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司，河北唐山 063000摘要：在社会快速发展的带动下，科学技术的发展取得了巨大的成绩，从而有效的推动了PLC技术水平的显著提升。
就以往的矿井提升机的使用情况来说，一般都是借助继电器-接触器来完成控制，并且会借助电动机转子回路中的串接与电阻进行融合来完成系统的控制。
这类控制系统在实践运用中的稳定性相对较差，并且实际操作较为复杂，经常会出现故障的情况。
在电气化控制技术稳步发展的形势下，人们对于安全生产提出了更高的要求。
将PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统中加以良好的运用，在提升整个系统的运行效果方面具有重要的作用。
关键词：矿井提升机；变频控制；PLC；应用引言：矿井提升机在采矿生产中的作用是非常重要的，以往斜井提升积极通常都是选择运用的交流接触器一晶闸管控制电阻投切的交流绕线式电动机调速系统，因为在实践中交流接触器操作十分的频繁，所以接触头经常会出现氧化的情况，极易导致设备故障问题的发生。
并且利用浆液启动大部分矿区的进线变压器容量相对较小，输出电压相对较低，所以就会导致工频时不能保证正常开机。
利用串电阻的调速系统其最为突出的特征就是有极调速，控制能力相对较差，并且极易导致提升机在降速和爬行的过程中停机位置出现误差的情况，转子外电路中所安设的电阻会形成较大的功耗，节能性能较差，中高速运行过程中会产生较大的振动，安全性较差。
通过上述分析我们发现，以往老旧模式的矿井提升机在速度调控、节能以及运行安全性方面都存在诸多的问题。
为了切实从根本上对传统提升机的实际问题加以解决，这篇文章主要针对PLG控制技术在矿井提升机变频调速系统中的实践运用展开全面细致的分析研究，希望能够对我国矿井生产领域的发展有所帮助。
智能控制在矿山机电一体化系统中的应用
智能控制在矿山机电一体化系统中的应用摘要：随着社会的快速发展和各行业工业技术的不断升级，工业发展作为国家现代化建设的重要组成部分，对促进我国经济发展发挥着重要作用。
在工业发展过程中，各种矿产资源是不可或缺的。
随着各种采矿机械技术的不断改进，采矿变得更加科学。
目前，各类机电一体化技术广泛应用于采矿作业中，不仅大大提高了采矿效率，而且大大提高了开采作业的安全性。
在上述背景下，本文首先概述了智能控制系统，然后详细描述了智能控制在矿山机电一体化系统中的应用，旨在提高我国矿山工程的运营效率，提高运营安全性。
关键词：煤矿；机电一体化；应用管理对策；特征前言随着社会经济的快速发展，市场经济中各行业之间的竞争日趋激烈。
为了提高竞争力，加快企业转型成为当前企业关注的焦点。
近年来，我国机电一体化体系逐步完善，但在实际运行过程中仍存在一定弊端。
农业和工业中存在着不确定性、多层次性和非线性，给机电一体化系统的应用带来了不便。
为解决上述问题，产生了智能控制，这不仅促进了机电一体化行业的快速发展，而且提高了运营效率。
1机电一体化技术应用特点机电一体化技术的长期发展需要计算机控制理论的支持，因此需要将该技术与计算机技术有效结合，使其得到更好的发展。
控制理论系统的使用和设备功能的不断改进可以在机电一体化的整体技术上取得巨大进步，也可以在更多领域得到广泛应用。
然而，在实际应用中，需要通过计算机控制和执行系统进行全面的构想，从而为决策的科学性提供极大的保障。
在这一阶段，一些生产将使用计算机进行智能远程控制，而不是传统的人工工作。
因此，机电一体化技术可以将控制技术和生产系统完美地结合在现实生活中，并通过使用管理方法将智能技术应用于日常生产。
此外，它还结合了许多技术，可以在其开发过程中优先使用技术。
使用人工智能方法和计算机处理可以更好地实现生产过程中的智能控制，使生产的整个过程越来越容易，减少人类的操作参与，大大提高生产效率。
今天，网络技术仍在高速发展、进步和广泛应用，因此使用远程系统可以实现跨区域远程控制，这更有利于生产活动。
PLC在煤矿通风机自动控制系统中的应用
总 体设 计 流 程 图 如下 ： １ 煤 矿 通风 机 自动 控 制 系统 原 理 本 系统 用 Ｓ Ｔ ７软 件 进 行 在 线和 离 线 操作 ， Ｌ ＥＰ Ｐ Ｃ编 程 用 梯形 图 通 风机 是 井 工 开 采 的 瓦斯 矿 井 的 首要 设 备 ，其 安全 生 产 地 位 十 和 Ｓ Ｌ 言 进 行 编 程。 Ｔ 语 分重 要 ， 负 着 源 源 不断 地 从 井 下抽 出污 浊 空 气 ， 足新 鲜 空 气 的 供 担 满 应， 如果 设 备 一 旦停 止 运 转 ， 能 造 成 井 下 瓦斯 等 有 害气 体 浓 度 超 标 可 或施工空间温度升高以及氧气含量下降，严重影响作业人员 的安全 和正常生产 ， 因此 ， 开采瓦斯矿井都配备两 台或更 多的通风机 ， 保障 井下 生 产 的安 全 性 和供 风 的连 续 性 。 随着 科 技 的 发展 ， 风机 的操 作 通 及 监 控 向 自动 化 、 能化 方向 发展 ， 大减 少人 力 、 力 资 源 的浪 费 ， 智 大 物 可 采用 可 编 程 控 制器 Ｐ Ｃ对 煤 矿 通 风 机 各 设 备 及 高 压 电机 进 行 自 Ｌ 动 监 控 。我 们 设 计 通 过在 电机 高 压 开 关柜 上装 综 合 保 护装 置 ，采 用 Ｒ一８ Ｓ ４ ５串行通讯 ， 将各台 电机的 电压 、 电流 、 功率等数据传送至 以 通讯 太 网交 换 机 ， 通 过 各 种 传 感 器 将 电机 温 度 、 动 、 机 风 压 等 参 数 并 振 风 传 送 到 Ｐ Ｃ， Ｐ Ｃ 中 将 数 据 传 送 以太 网交 换 机 ， 位 机 与 以 太 网 Ｌ 从 Ｌ 上 温度传 风压传 振动传 温度传风压传 振动传 综保装 综保装 交换 机 相连 ， 各被 监 测 状 态 数据 显 示 出来 ， 将 同时 将 上位 机 的控 制 信 感 器 感 器 感 器 感器 感器 感 器 置 １ 置２ 号传送至 Ｐ Ｃ， Ｌ 操控各执行装置， 实现通风机的实时检测与控制。 总 体 设计 流 程 图 ２ 系统 的 总体 设 计 ２１ 系统 软 、 件 选 型 ． 硬 ４ 本 控 制 系统 实 际 应 用效 果 ２１１上位 机 选 用研 华高 档 工 控机 ．． ４１ 采 用 Ｐ Ｃ控 制 系统 对通 风机 实行 优 化 控 制 ，节 约 了 电 能 ， ． Ｌ ２１２ 采 用工 业 以太 网 、 Ｓ ８ 、 Ｉ 讯 实 现数 据 交 换 ．－ Ｒ ４ ５ ＭＰ 通 提高 了工作效率 ， 大大降低 了事故率。 ２１ 组 态软 件用 西 门 子 Ｗ Ｉ Ｃ 使 风 机 的运 行 状 态 直 观 的 显 ．． ３ Ｎ Ｃ， ４２ 西 门子 Ｓ — ０ ． ７ ３ ０中 较 简单 的程 序 编 辑 语 言 ，电 气工 程 人 员 示在 监 控 电脑 画面 上 。 通 过 学 习可 以很 快 地 学 会 编制 各 种 控 制程 序 。 ２２ Ｐ Ｃ的功能及选型 Ｐ Ｃ在 系统中完成 下列任务 ： ． Ｌ Ｌ ①采集外 ４３ 安全性 能高。通过对 Ｐ Ｃ的编程 ， ． Ｌ 可实现两 台通风机 自动 界各设备的状态信号及 模拟量信号② Ｐ Ｃ内部 根据逻辑程 序控制 切换 、 障切换及定时切换。采用两台通风机风 门的逻辑 闭锁 ， Ｌ 故 在两 启动 各 台通 风机 ， 实 现 两 台通 风 机 风 门 闭锁 、 定 时 间 自动 切 换 等 台通 风 机 共 用 同一 风 道 的 情 况 下不 能 同 时打 开 两 通 台风 机 的 风 门。 并 预
PLC技术在煤矿机电设备控制中的运用 刘胜
PLC技术在煤矿机电设备控制中的运用刘胜发表时间：2019-12-12T10:20:39.820Z 来源：《基层建设》2019年第25期作者：刘胜[导读] 摘要：由于传统的煤矿机电设备控制难度很大，在实践的应用中安全性和稳定性都不能满足人们的期盼，由此伴随着PLC技术的具体应用在很大程度上解决了这一难题。
山东省枣庄市滕州郭庄矿业有限责任公司锦丘煤矿山东枣庄 277100摘要：由于传统的煤矿机电设备控制难度很大，在实践的应用中安全性和稳定性都不能满足人们的期盼，由此伴随着PLC技术的具体应用在很大程度上解决了这一难题。
PLC技术应用的是数字模拟技术，其依托着数字运算系统的应用在自动化和逻辑性功能实现了煤矿机电设备对于控制的目标和要求。
而其对于煤矿机电设备的有效控制可在一定程度上提高了企业的生产率，并保障了煤矿企业的生产效率和安全性以及稳定性。
基于此，本文对PLC技术在煤矿机电设备控制中的运用进行研究，以供参考。
关键词：PLC技术；煤矿机电设备控制；运用引言PLC属于数字运算、操纵技术，该项技术在传统技术基础上，加入了计算机信息技术以及其他先进技术，使得煤矿开采效率得到了切实提升。
同时PLC控制体系体型较小、运输难度较低以及维修步骤简单等方面的特点，也使其在煤矿开采领域得到了广泛运用。
1PLC技术简介PLC是一种可编程控制器，硬件组成方式与人们采用计算机比较相近，主要是由于控制芯片、通信功能单元、输入输出单元等构成。
开发起来十分便利，具有较高的可靠性和稳定性。
可以取代原来的继电器控制技术，简化控制线路，在工业领域得到了广泛的应用。
程序的编写采用可视化的梯形图语言，程序结构和运行状态可以直观地体现给调试人员，只有具备基础的计算机知识，就可以组建起PLC控制系统的外围控制电路，也可以编写简单的控制程序。
PLC控制系统的开发周期比较快，一种先进的数字控制技术，煤矿机械中应用PLC控制技术，可以进一步减省控制系统占用的空间，也可以利用高效的通信功能，建立起控制网络，实现煤炭开采的自动化。
基于PLC的矿井提升机电控系统应用研究
ｎ “
引言 近 年来 ， 我 国的煤 矿生产 能力得 到很大 的提 升， 特别 是以机 电、 电 能。 通过 上位机 能对行 程、 故障 、 速 子 计算 机 、 控制 技 术相 互交 叉的煤 矿机 电成套 设备 系统 得到 了广泛 的 示和打印。 系统实 所示 。 应 用， 为煤 矿安 全高效 生产做 出了突出的贡献 。 同时矿井机 电设备 造成 现 框图如图２ 的 安全事 故也时 常发 生， 矿 井提升 机作为煤矿 “ 大机 电设备” 之一的运
Ａ Ｂ Ｂ 公司Ｄ Ｃ Ｓ Ｓ ０ ０ 变流器构成的矿井提升机 电控 系统， 并给 出了相应的软硬件 设计思路。 【 关键 词】矿井提 升； Ｐ Ｌ Ｃ 技术； Ｄ Ｃ Ｓ ８ ０ ０ ； 电 控 系统
理， 同时判断 首发故障并 一记录 ， 便 于 现 场人 员查找 和 排 除 故障 。 该 系 统 具 有对各 行程 开关 量的逻 辑运算 ！ 控制， 对各种 行 程模 拟 量 的控 制 以 ’ 一 及对来自 过 程 的行程 脉 冲计数 等功 ： 腿
－
图 ２ 系 统设 计 框图
一 ……… … 一
主控 制系 统主 要 包括 ： 直 流调 速 柜 、 直 流切 换 柜 、 低 压辅 助 电源 主 控柜 、 主控 操作台和 外 围检测 开关 பைடு நூலகம் 其 中主控柜 包含 主控Ｐ Ｌ Ｃ 以 输 提升 设备 ， 担 负着不 间断的提 升 煤炭 、 人、 物料 的运 输重 担 。 提 升机 柜 、 的 传动需 求复 杂、 正方 向运转 变换频 繁、 停 开不断转 换 ， 且 由于提 升任 及 监控Ｐ Ｌ Ｃ ， 主控Ｐ Ｌ Ｃ 主 要控制 直流传 动装 置、 液 压制动装 置、 位 置判 主控 操作台 负责发 送接收信号、 实时监视 提升的运 务 繁重 ， 经常发 生 提升机 运 转异 常故 障 。 提 升机 的停运 时 常给 煤矿 正 定 等外围检测设 备。 常 的生 产带来 了严重 的影 响 ， 造成 井下的原煤 开采 停滞 ， 更有甚者 ， 造 行状 态 。 监 控Ｐ Ｌ Ｃ 用西门子Ｐ Ｌ Ｃ ， 当主控 Ｐ Ｌ Ｃ 出现异常 或主控 检测点异
远程控制技术在矿山机电设备上的应用研究
远程控制技术在矿山机电设备上的应用研究发布时间：2022-11-10T09:09:41.230Z 来源：《城镇建设》2022年第13期6月作者：路德亮[导读] 生产和开发矿山的时候，发挥着至关重要作用的是矿山机电设备远程控制技术。
路德亮黑龙江龙煤鹤岗矿业有限责任公司富力煤矿，黑龙江省鹤岗市，154100摘要：生产和开发矿山的时候，发挥着至关重要作用的是矿山机电设备远程控制技术。
现在我国在远程控制技术上的应用也在不断改善和进步，不断加大了其应用范围。
不过使用远程控制技术的时候会出现一些失误。
所以，监控着这种技术的使用也显得很重要。
如果使用远程技术得当的话，就会避免一些事件的发生，从而减少可能会发生的一些风险，这样也会给相关的企业带来更大更好的益处。
关键词：矿山机电设备；远程控制技术；应用研究1矿山机电设备远程控制技术概述矿山机电设备远程控制技术的发展，对于处理机电设备远程控制中出现的各种问题，有着十分明显的效果，提升机电设备工作效率对保证机电设备的安全稳定运行有十分重要的意义。
通常，矿山机电设备远程控制技术包括现场总线技术、数据库、延时处理技术、故障诊断技术等。
现场总线技术作为机电设备安全稳定运行的基础保障，能够有效提高机电设备的控制能力，实现对机电设备的网络化控制，充分发挥网络化的巨大优势，对于工作现场的设备运行情况都有比较准确的了解，为监控管理提供充分的依据，满足开采作业的需求。
数据库技术是整个远程控制技术中的核心部分，对于提高远程控制的实时性和同步性，有重要的促进作用，针对不同的运行情况，可以将其分为管理和结构两个部分，分工合作，共同为远程控制服务。
延时处理技术是为了尽量减少远程控制的时间误差，可以采取控制通信数量的方法，保障远程控制的空间性，加快系统的运行速度和反应速度，从而节约时间，故障诊断技术为远程控制技术提供充分的保障，减少对机电设备的监控量，将故障及时上报并采取措施解决故障，从而提高远程控制效率。
煤矿机电一体化技术实践应用
浅谈煤矿机电一体化技术的实践应用摘要：计算机事业在我国发展始于20世纪60年代，计算机的发展使我国迅速进入信息时代，特别是微型计算机在机械产品中的应用和推广，使机和电有机的结合形成机电一体化技术。
机电一体化技术的应用，使机械行业的生产率显著增加，产品的性能和质量得到明显的提高，原材料的消耗也得到了控制，工人的劳动强度和工作环境也得到了保障。
总之机电一体化技术是电子信息技术和机械技术有机结合的一门新兴综合技术。
在煤矿设备中采用机电一体化技术，能够获得理想的技术、经济和社会效益。
关键词：煤矿机械机电一体化应用技术中图分类号：g4 文献标识码：a 文章编号：1673-9795（2013）06（c）-0110-011 机电一体化技术的内容及意义机电一体化技术在20世纪80年代被列为国家“863”计划，它是微电子技术向传统机械工程渗透而形成的机械工程、电气工程、计算机技术、信息技术等为一体的新兴综合技术。
机电一体化技术的应用极大地改变了煤矿传统的作业模式和生产方式，一线工人的劳动强度明显下降，劳动效率明显提高。
如采煤工作面使用综采设备后可根据不同的煤层条件进行多种采煤工艺，极大的提高煤矿生产效率，采煤工的作业环境也得到了极大的改善，基本上不用到潮湿及煤尘飞扬的复杂环境中进行高强度、高负荷工作。
在掘进工作面使用新型掘进机有非常重要的意义，可根据不同类型的巷道采用不同的掘进工艺，具有钻爆法不可比拟的优越性。
另外，全数字直流提升机、计算机监控等机电一体化产品在煤矿中使用均有重要意义。
2 煤矿机电一体化的现状改革开放以来，我国煤炭科学技术取得了迅速的发展，随着机械化程度的逐年上升，开采工艺和生产效率不断提高，煤炭工业的大力发展取得了丰硕的成果。
2.1 机电一体化技术在采煤机中的应用近20年来，在引进国外先进技术的基础上，经过煤炭工业战线上技术人员的努力，我国多电机电牵引采煤机的研发取得了长足的进步，我国煤矿综合机械化采煤工作面国产新型采煤机已占据主导地位。
plc应用技术
煤矿机电PLC技术的应用1．PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC 包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2．CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令，但工作节奏由振荡信号控制。
运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是CPU的重要参数，它们决定着CPU的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
3．I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。
I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。
I/O分为开关量输入（DD），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
4．电源模块PL电源用于为PLC各模块的集成电路提供电源。
煤矿机电一体化技术的应用
煤矿机电一体化技术的应用什么是煤矿机电一体化技术？煤矿机电一体化技术是指将机械技术、电力技术、自动控制技术和信息技术有机地结合在一起，形成一个紧密的系统，旨在提高煤矿开采效率和安全性的技术。
煤矿机电一体化技术是煤矿工作面智能化的重要部分，它可以提高煤炭开采效率、降低生产成本，同时保证了煤矿作业的安全性。
煤矿机电一体化技术的应用煤矿机电一体化技术的应用在煤矿中非常广泛，以下是一些具体的应用：1.采掘机械智能化煤矿机械智能化是煤矿机电一体化发展的重点方向之一。
智能化采掘机的出现，意味着煤矿机械将迎来一个新的时代，使煤炭开采自动化、信息化和智能化水平得到快速提升。
自动化可大大提高采煤机生产效率，同时还能降低劳动强度，提高工作环境的安全性。
2.电力智能化煤矿机电一体化技术的另一个应用方向是电力智能化。
通过搭建通讯网络和数控系统，在煤矿的输电、配电、照明、强电和弱电等方面实现信息化控制，提高电网的安全性和稳定性。
3.自动化控制自动化控制是煤矿机电一体化技术发展的重要方向之一。
在煤矿的开采、支护、通风、运输等环节，通过采用PLC、SCADA等实时监测和控制技术，对煤矿生产的各个环节进行智能化控制和管理，可通过实时数据采集，获得全面的数据统计和分析，并根据数据推出生产方针，提高生产效率和安全质量。
煤矿机电一体化技术应用的优势1.提高生产效率机电一体化技术应用可以提高煤矿采掘机械的智能化水平，实现自动化作业，有效减少人力开采成本，提高开采效率。
2.减少人力劳动采掘机械智能化可以大大减少人力劳动强度，降低工人工作伤害风险。
3.提高运行安全性机电一体化技术的应用，可以通过智能化控制和自动化监控，提高煤矿生产环节的安全性和稳定性，有效减少事故的发生率。
煤矿机电一体化技术的应用可以大大提高煤炭生产的效率和安全质量，同时减少了人工劳动和工伤事故率，是坚持科技创新，实现高质量发展的重要途径之一。
PLC技术在煤矿机电系统中的应用
PLC技术在煤矿机电系统中的应用摘要：随着我国经济水平的提升，技术实力增强，各行各业在发展的过程中对于新技术进行了应用，这使行业重新焕发了生机与活力。
在对于煤矿进行生产时，最重要的是要确保所开展的生产工作处在安全状态下，确保工作人员的生命安全。
在这一情况下，煤矿机电控制的机械化程度不断提升，但是仍然存在着一些不足，而将PLC技术应用到其中，充分发挥出这一技术的作用，能够较为有效的解决存在的问题，使煤矿生产更加安全，这从某种角度来说，降低了出现安全风险的概率。
关键词：PLC技术；煤矿机电；控制系统引言科学信息技术的变革助力时代发展，在此时期各行各业都在寻求与信息化、技术化融合的发展道路，以便增强市场竞争力。
作为传统的煤炭产业，更应该在生产中运用高新技术，比如PLC技术，提升煤炭产量，保证煤炭开采安全，实现煤炭产业的可持续发展。
1PLC技术概述1.1PLC技术的含义PLC技术是一项系统的数字化操作技术，其是由多组程序所构成。
程序的编写较为简单，只需具备基础的计算机语言知识，结合呈现的指令即可组建起PLC 控制系统的外围控制电路或控制程序。
另外，PLC技术还具有兼容性强和抗干扰性强的特点，不仅可以简化控制线路，节省系统占用空间，还可以建立高效通信网络，提高机电一体化生产质量。
虽然PLC技术在工业领域得到了广泛的应用，但若想实现相关系统与PLC技术的完美结合，保持煤矿系统的运行稳定性、定期维护与保养以及专业的技术参数等都是必不可少的条件。
1.2PLC技术的结构PLC技术结构完整，始端和尾端分别为操作台和电动机，通过控制器、电源柜、高压换向器等设备实现控制的功能。
输入信号进行数据收集时，要合理布局传感器和控制开关，进而完成计数、逻辑等处理，然后利用PLC机对煤矿机电系统中的继电保护、输出继电保护器、信号控制回路等相关对象进行控制，从而实现PLC技术在煤矿机电系统控制中的应用。
2PLC技术应用于煤矿机电系统的优势2.1操作方便PLC技术因为具有数字化模拟功能，所以操作方便，因为技术限制，在早期PLC技术研发时具有一定的难度，但是在研发人员和技术人员的努力下，将PLC 技术应用在煤矿机电控制系统中具有很大优势，操作简单，即使一些专业水平不高的人也可以简单上手操作该系统。
PLC可编程控制技术在矿井运输系统中的应用
PLC可编程控制技术在矿井运输系统中的应用文章从以下两个方面探讨PLC可编程控制技术在矿井运输系统中的应用：一是PLC控制的变频绞车，二是PLC控制的副井提升信号系统。
PLC可编程控制系统在矿井运输系统中得到了广泛的应用，是这些设备电控系统的核心，具有很好的安全效果，能够为煤矿企业带来良好的经济效益。
标签：PLC可编程控制技术；矿井运输系统；变频绞车PLC又被称为可编程逻辑控制器，是一种自动化控制装置，在现代工业中得到了广泛的应用与推广。
在矿井运输系统中，PLC是整个系统的核心，可以通过控制命令的输入与输出实现矿井运输系统操作的机电一体化。
PLC技术具有操作简单、易于编程、体积小、功能强、价格便宜、便于维修等特点，在矿井运输系统中得到了广泛的应用。
本文主要以PLC控制的变频绞车和PLC控制的副井提升信号系统探讨PLC可编程控制技术在矿井运输系统中的应用。
1 PLC控制的变频绞车传统的煤矿主运斜巷轨道主要运用内齿轮绞车和液压绞车这两种绞车类型，不能保证绞车运行的平稳性，具有保护不够齐全、调速不均匀和安全性能低的劣势，不能做到斜巷的安全提升，存在着很大的安全隐患。
在矿井运输系统中，可以利用PLC可编程控制技术控制的变频绞车，提高矿井运输系统的安全性，获得良好的经济效益。
本文以JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统为例，详细说明基于PLC技术的变频绞车在矿井运输系统中的应用。
1.1 控制系统简介JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统主要由电动机、主轴装置和减速机为主要装置，形成了高效的工作系统，由制动器和液压站构成制动系统，由电气控制设备和操纵台构成控制操纵系统，由轴编码器和深度指示器构成保护、指示系统。
通过以上系统的协同作用，使绞车运行。
这些系统都是通过PLC可编程控制技术的命令而运行的，基于PLC控制技術的绞车控制系统可以实现多种操作功能，具有安全性能高和操作简单等优点，满足了现代矿井运输系统的要求。
矿山机电控制技术中PLC技术的应用分析
作为数字运算操作 系统 Ｐ Ｌ Ｃ控制器具有可编程性 ， 作为工业环 境下应时而生的电子系统 ， Ｐ Ｌ Ｃ的设计具有针对性 。通过其 内部的 可编程存贮器 ，进行逻辑运算 的存贮 与执行 ，并进行顺序控制 、 计 算、 定时 以及算数运算的命令操作 ， 通过模 拟、 数字 的命令 ， 对各个 机械设备以及生产活动进行控制 。 由于 系统 采 用 了较 为 方 便 灵 活 的模 块 化 组 合构 成 ， 因此 具 有 较 强 的可靠性 ， 且较之传统的控制系统具有更强 的抗干扰能力。 另外 ， 其 编程也较 为便捷 ， 编程语 言具有普及性操作方便 ， 具有 良好的柔 性， 能够进行在线修改。 目前 Ｐ Ｌ Ｃ技术 已经广泛应用于工业现场 ， 对 开关逻辑、 机 械设 备 以及 机 器人 、 自动 装 置 闭 环 系 统 、 多级 自动 化 系 统等进行控制 。随着我 国近年来煤矿业 的发展 ， 机电 自动化要求不 断 的提 高 ， 传统的控制方 式已经开始展现 出其局限性和弊端 ， 因此 Ｐ Ｌ Ｃ技 术 的应用 是 必 然趋 势 。 ３ 应用 概 述 ３ ． １老 旧 提升 机 的改造 对 老 旧 提 升 机 进行 技术 改造 ，保 留其 直 流 主 电 机 以及 提 升机 械， 将 老旧提升机 中的继电器控制通过 Ｐ Ｌ Ｃ以及大功率的晶匣管变 流器进行改造 ， 这是矿山设备改造 中较为有效的方式之一 ， 其 主要
应 用 科 技
２ ０ ｌ ４ 年 第８ 期Ｉ 科 技创 新与应 用
矿 山机 电控 制 技术 中 Ｐ Ｌ Ｃ 技术 的应用分析
DIY“PLC学习模板”,助力矿井自动化
1 制作背景 矿井下条件和环境复杂、恶劣，往往需要多台设备联络
使用才能实现实际控制和保护，对电气控制系统维护也带来 很大的不便 [1]。随着电子技术集成化，智能化技术的普及使 用，煤矿井下电气设备控制系统已逐渐实现自动化、智能化 （即 PLC 控制）。
PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技 术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新 型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、 计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。PLC 是一种数 字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采 用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字 的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或实施生产作 业。PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗 干扰能力强、编程简单等特点 [2]。PLC 程序既有生产厂家的 系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运 行平台，同时，还为 PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进 行必要的公共处理，用户程序由用户按控制要求设计。
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逻辑阀 １０以及制动 Ｆ口，此时逻辑阀 １０处于关闭状态 ，随着压 加 速 过程 并 平稳 启 动 ；在剪 叉 制动 时 ，制 动器 缓 缓 的关 闭 ，剪 又
技术 进 行 简单 的 分析 和 优化 ，即可在 原 有 的煤 矿 机 电控 制 系统 问题 ，最终 ＰＬＣ技 术 的控 制效 果将 无 法达 到 预期 。最 终 在 正 式
中挂 载 ，从 而实 现 利 用 ＰＬＣ技术 进 行 整 个 系统 的控 制 ，极 大 程 投 入煤 矿 机 电控 制 的流 程前 ，相 关 的工 作 人员 需 要 首先 对 其 进
性原因，人站在平 台上向后倾斜 ；在制动时，制动器瞬间关闭 ，整 处 于 坡上 ，剪叉 的运 动 速度 也 不会 过 快 且行 走 马 达不 会 发 出 异
机 突 然停 止行 走 ，由于惯 性作 用 ，人 站在 平 台上 向前倾 斜 。
响 。
解 决 措施 ：在 图 ２ａ所 示 系 统 中 ，在 电机 泵 １与 制 动 器 ４及 ４ 结论
中的运用 ，通过进一步分析 ，希望能够提高认识 ，从而实现煤矿 是实现高效控制电路 的最基础前提 ，良好的采样是提升效率的
机 电控 制技 术 的高效 发 展 。
基础 。通 常情 况 下 ，前期 的采样 工作 是经 由扫 描仪 完成 的 ，对 扫
１ ＰＬＣ技术 的优 势及 工作 原 理
描 获得 的信息 和 数据 进 行存 储 与 分 析 ，经 由处理 器 的统 一 数 据
度 上提 升 了控制 工作 的效 率 和质量 。 １．２ ＰＬＣ技术 在机 电控 制工 作 中 的原理
行 应 有 的测 试 工 作 ，保 证 其 流 畅性 与 正 确 性 后 ，才 能 具 体 投 入
使用 ，保证 自动 化控 制 的效 率 。
（转下 页 ）
站在 平 台上 明显 出现 前后 倾斜 ，存在 不安 全 因素 。
力 ，在 启 动时 ，马达 启 动压 力 相对 较 低 ，而制 动 器 开启 压 力 则较 到油 箱 ，由于三 位五 通 电磁换 向阀 ｌ２的 中位 机能 采用 带 节流 的
高 ，当制 动 开启 后 ，马 达迅 速转 动 ，造成 整机 加速 度 过大 ，由于惯 功能 ，当剪 叉 运动 时 ，行 走 马 达 回油 口始 终有 个 背 压 ，这 样 剪 叉
１．１优 势分 析
换 算 ，最 终加 以保 存 在 控 制 系统 中 ，所 获 得 的命 令 信 息 以独 立
在 ＰＬＣ 自动 控制 系统之 中 ，由于其 涵 盖 了 目前 前 沿 的 自动 体存 在 ，不受 其他 因素 干扰 。所 以 ，在 ＰＬＣ技术 使 用 的过 程 中 ，
化 控制 技 术 和智 能分 析 技术 ，所 以 高度 贴 合我 国 目前 已有 的各 最 为关 键 的环 节 即为 做 好记 忆 体处 理 器 的保 存 工作 ，如 果 数据
上滑 动 ，另外 由于制 动 解 除后 ，马 达 因无 背 压 ，造 成 马达 运 行 速
问 题 ２：在 图 ２ａ所 示 系 统 中 ，当 剪 叉 出现 故 障 ，若 停 于坡 度过 快 吸空 出现 异响 。
上 ，制动 解 除后 ，剪 叉 在坡 上 的运动 速度 过快 且 马达发 出异 响 。 解 决 措 施 ：在 图 ２ａ所 示 系统 中 ，将 中位 机 能 不 带 节 流 功 能
相 对较 为灵 活小 巧 ，所 以能 够在 每一 个环 节都 发 挥作用 。此 外 ， 注 意 的是 ，不 仅 要 考 虑数 据 出现 的前 后 顺 序 ，还 要 为 最 终呈 现
ＰＬＣ技 术拥 有 极其 成熟 的加 载性 ，相 关 的技 术人 员 只要 对 ＰＬＣ 出的数据结果进行搭配。如果在这个阶段出现信息错误或其他
电磁换 向阀 ５间增 加一 个 逻辑 阀 １０及 节流 阀 １１，具 体 如 图 ２ｂ 此 改 进剪 叉 液压 系 统 已应 用 于后续 生 产 的剪 叉 。实 际应 用
所 示 系统 。 当剪叉 行驶 时 ，电机 泵 １出来 的压 力油 通过 管路 达 表 明 ，该 系 统在 剪 叉启 动时 ，制 动器 缓 缓 的松 开 ，剪 又有 一 定 的
在 实现煤 矿机 电控 制 系统 的 高效性发 展 ，从 而 为企 业的 运行 管理提 供 科 学化 建议 。
关 键词 ：煤矿 机 电控 制 ；ＰＬＣ技 术 ；运 用分析
中图分 类号 ：ＴＤ６７
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：２０９６－４３９０（２０１８）２９－－０１８０－０２
为 提 高煤 矿机 电控制 水 平 ，本文 研 究 了 ＰＬＣ技 术 在此 过 程 首 先 ，ＰＬＣ电机 在具 体 投入 使 用 前必 须 做好 采 样 工作 ，这 也
３ 问题 分析 与 改进
的 电磁换 向 阀 ５换 成 中位机 能 带节 流 功 能 的电磁 换 向 阀 １２，并
针对 问题 １：在 图 ２ａ所 示 系统 中 ，通 过分 析 发 现 ，当剪 叉行 去掉 系统 中 的单 向阀 ６、７，改进 后 的 系统 如 图 ２ｂ所 示 。 制动 器
走 时，电机泵 １同一时间给制动器 ４及液压马达 ９供油提供动 解 除 ，剪 叉运 动 时 ，油管 中的油 通 过 三位 五 通 电磁 换 向阀 ｌ２回
项 工 业 产业 ，尤 其 是 在 煤 矿 机 电控 制 上 ，其 高 度 智 能 化 与 自动 丢 失 则扫描 的价 值 也无 法 凸显 。在 获得 相 关 的信 息数 据 之 后 ，
化 能够 发挥 极 大 的作 用 。同 时 ，ＰＬＣ技术 本身 所需 要挂 载 的系 统 技术 人 员要 搭配 其他 的外 接 电脑 将信 息进 行分 析与 处理 。需 要
一 １８０－ 科 学技 术创新 ２０１８．２９
煤 矿机 电控制 中 ＰＬＣ 技术 的有效应用
王 勇 （安 徽省 淮南 市淮 南矿 业集 团顾桥 煤矿 机 电运 输 管理科 ，安 徽 淮南 ２３２０００）
摘 要 ：通 过 对 ＰＬＣ技 术 的介 绍 ，阐述 机 电控 制 系统 中 ＰＬＣ技 术 的应 用 ，同 时对煤 矿 生产 质 量 的保 障进 行 了讨 论 及 分析 ，旨