伺服压力机制作具体实施方式
伺服压力机机械原理
伺服压力机机械原理伺服压力机是一种利用液压技术来产生高压力的机械设备，它具有精度高、性能稳定等特点，广泛应用于工业生产中的压力加工、冲压成型等工艺过程。
伺服压力机的机械原理是通过控制液压系统中的液压液来达到产生高压力的目的，下面详细介绍其机械原理。
伺服压力机的机械原理包括液压系统原理和机械传动原理两个方面。
液压系统原理：伺服压力机的液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
整个系统的工作过程可以分为四个阶段：压力上升、保压、松开压力和回程。
液压系统的压力上升阶段：当液压泵启动时，液压泵会不断地将低压液体吸入并通过高压油管送至液压缸中。
液压泵的工作会产生液压能，将液压油压缩后输出，从而实现压力的上升。
液压系统的保压阶段：当压力达到设定值时，液压阀会自动关闭，使液压泵的输出液体无法再进入液压缸。
此时，液压系统在保持压力的同时，保持液压油的体积不发生变化。
通过保压阀和压力传感器的调节，确保在加工过程中保持所需压力。
液压系统的松开压力阶段：当加工完成后，松开压力的操作由液压阀实现。
液压阀打开后，液压系统的压力会迅速降低，使液压缸内的压力释放。
这样，压力机的加工件就可以从工作台上移除，为下一道工序做准备。
液压系统的回程阶段：在松开压力后，液压泵会将液体重新吸入并通过高压油管送回至液压泵中，完成一个回程过程。
这样，液压系统就进入了一个新的循环，并为下一次工件的加工做好准备。
机械传动原理：伺服压力机的机械传动原理主要是通过电机、减速器和传动杆等部件来实现的。
电机通过驱动减速器，使减速器将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，然后将功率传递给液压泵和传动杆。
传动杆是伺服压力机的关键机械部件之一，其作用是将电机输出的转矩和速度转化为伺服压力机的运动力。
传动杆通常由连杆、齿轮和连轴器等组成，其结构可以根据不同的加工需求进行调整。
在伺服压力机的工作过程中，电机通过减速器驱动传动杆的运动，并带动齿轮的旋转。
齿轮的旋转会导致连杆的摆动，从而引起液压泵的工作。
伺服压机工作原理
伺服压机工作原理伺服压机是一种利用伺服系统控制的压力机，它具有高精度、高速度和高灵活性的特点，广泛应用于汽车制造、电子设备、家电等行业。
那么，伺服压机是如何工作的呢？接下来，我们将从工作原理的角度来详细介绍。
首先，伺服压机的工作原理基于伺服系统。
伺服系统是一种能够根据外部输入信号进行精确控制的系统，它由伺服电机、传感器、控制器和执行机构等组成。
在伺服压机中，伺服电机负责提供动力，传感器负责采集反馈信号，控制器负责处理信号并输出控制指令，执行机构负责执行指令并完成工作。
其次，伺服压机的工作原理还涉及压力控制。
在工作过程中，伺服系统通过控制伺服电机的转速和转矩，实现对压力的精准控制。
传感器不断采集压力信号，并将其反馈给控制器，控制器根据设定的压力值和实际压力值之间的差异，调节伺服电机的输出，使压力保持在设定范围内。
此外，伺服压机的工作原理还包括速度控制。
伺服系统能够根据外部输入信号实现对伺服电机的精确控制，从而实现对压机工作速度的精准调节。
控制器根据设定的速度值和实际速度值之间的差异，调节伺服电机的输出，使工作速度保持在设定范围内。
最后，伺服压机的工作原理还涉及位置控制。
伺服系统能够根据外部输入信号实现对伺服电机的位置控制，从而实现对压机工作位置的精准调节。
控制器根据设定的位置值和实际位置值之间的差异，调节伺服电机的输出，使工作位置保持在设定范围内。
总的来说，伺服压机的工作原理基于伺服系统，通过对压力、速度和位置的精准控制，实现了高精度、高速度和高灵活性的工作特点。
这种工作原理使得伺服压机在各种工业领域都有着广泛的应用前景。
伺服压力机设计原理与应用
四、伺服压力机特点
1、冲程五段速精密压装。 2、在线压装质量判定。 3、压装曲线显示。 4、七种压装模式供选择。 5、100套压装程序可设定。 6、压装数据传送和存储。 7、冲程五段速：快进、探测、压装、保压、返回。 8、七种压装模式可以在程序设定时选择： 恒定压装速度，设定精确位置停止 恒定压装速度，设定精确压力停止 恒定压装速度，设定精确位移停止 恒定压装速度，I/O触发停止 压力/位移，两段式模式 压力/压力，两段式模式 压力/位置，两段式模式
三、伺服压力机功能
1、实时显示当前绝对位置值、压力值的真实数据，细微 的位置或压力值变化 均可检测；位置重复精度0.01mm， 压力重复精度0.05%F.S，能满足绝大 部分精密压装工艺要求； 2、内置100套工艺程序可设置、贮存、调用，实现一机多用；生产线转产时， 只须调用不同压装程序即可投入生产； 3、单冲程六段速设定：最快速度160mm/s，最慢速度 0.1mm/s，既能有效提 高生产效率，又能保证最高的 压装精度； 4、位移与压力对应值的曲线显示，采样频率300次/秒， 超高的采样频率能最 大程度的保证曲线真实反应压装过程 中的受力状况；还可通过设定曲线页 面的上下限来观察局 部曲线的细微变化； 5、在线质量检测功能：可在压装行程中任意设定5个 判定点进行质量检测判 定，品质NG设备报警；压装完成即为检测完成，无须 另设检测工位，可 实现产品的100%全检。 6. 具有峰值报警功能，也就是可对设每一次的压装，将进行力传感器的最大 压力捕捉，然后进行上限下限报警，提示设定压力与实际压力是否在相差 范围内； 7、报表生成：压装数据自动生成报表，可查询、贮存、 上传、下载；贮存于 U盘上，可在PC机上用EXCL直接打开报表进行编辑。
五、伺服压力机技术参数
伺服压机生产流程及所需配件说明
伺服压机是一种采用伺服电机驱动的压力机械，以其高精度、节能和环保等优点在各种工业领域中得到了广泛应用。
相信使用过它的朋友非常多，大家也都知道如何使用它，那么大家知道伺服压机生产所需要的配件吗？以及伺服压机制作流程？大家应该对伺服的生产工艺都比较感兴趣，森拓厂家就与大家简单说一说伺服压机的制造所需配件及其制作流程。
一、伺服压机生产所需的主要配件1. 伺服电机：作为主要动力源，提供精确的动力控制。
2. 驱动器：负责控制伺服电机的运行，实现速度、位置和转矩的精准控制。
3. 压力传感器：用于实时监测压力变化，确保压装过程中的压力稳定。
4. 底座和机身：构成伺服压机的基础框架。
5. 导柱和导杆：引导移动部件（如作业台）的运动。
6. 轴承：保证机构的旋转顺畅。
7. 压力头：施加压力的关键部分，根据具体应用选择不同的设计。
8. 移动作业台：承载待压装工件的平台。
9. 安全光栅：保护操作人员安全，防止误入危险区域。
10. 操作按钮盒和接触屏：人机交互界面，用于设定参数和监控设备状态。
11. 电控箱：容纳电子控制元件的箱体。
12. 急停按钮和总开关电源：确保紧急情况下设备可以迅速停止运行。
13. 落地放置防震脚杯：减少振动对设备的影响。
二、伺服压机的制作流程1. 原料准备：收集并检查所有需要的配件是否符合规格要求。
2. 安装底座：首先安装防震脚杯，然后将底座平放在地面上，确保其稳定性。
3. 组装机身：按照设计图纸安装导柱、导杆、轴承和其他关键部件，注意保持工作环境整洁，避免刮花或污染零部件。
4. 安装电气系统：连接电机、驱动器、传感器以及各种按钮和开关，并进行线路布局和接线。
5. 系统调试：通电后进行初步的系统测试，包括电机运行、压力传感和控制系统响应等功能。
6. 整机检测：进行全面的功能测试，包括压装精度、重复定位精度、设备稳定性等方面。
7. 表面处理：对于导柱、轴承、移动作业台等易磨损部位进行抛光电镀处理，以提高耐用度和美观性。
伺服压力机连线(机械手搬运式)-设计方案——【同事做的方案】
4轴 4-10KG 0.02-0.05MM 220V 2.7KW 手动/自动 日本HD谐波减速机 力劲科技 力劲科技 台达伺服
鑫源力劲
材料清单
材料清单
序号 1 2 3 4 5
名称 搬运机械手 伺服压力机 其他 安装与调试 培训
数量 5套 5台
1
备注 鑫源力劲提供 卡士莫提供 卡士莫提供 卡士莫协助 鑫源力劲提供Biblioteka 鑫源力劲设备运行环境
• 电源：AC220V 50HZ 功率: 2-3kW（单机） • 气压4~6Kgf/cm2 • 操作温度：0-40摄氏度 • 工作照明：750Lux • 具体规格依最后Layout实物为准
Ⅱ
鑫源力劲
结束语
• 售后服务方案，培训方案，保密协议见附 件。
Ⅱ
• 鑫源力劲科技竭诚为您服务。
鑫 源 力 劲
深圳市鑫源力劲科技有限公司
伺服压力机连线（机械手搬运）－设计方 案
敝司简介
鑫源力劲科技有限公司位于广东深圳市宝安区，在全国共有南方力劲机械有限公司、常州搏 狮力劲机电分公司等 19 家分公司，另已在印度、伊朗、越南、马来西亚、巴西等国设有分销公 司。力劲集团是一家集自动化设备的研发、生产、销售和服务于一体的综合性自动化企业；是一 家创业版准上市创新型科研生产企业。
超出
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放料状态
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1. 头尾及中间必须要人的工位人工协助，省人，省时，Ⅱ提高效率。
2.提高自动化程度。
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3D示意图
人工 协助
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单机效果图
烘烤区
Ⅱ
鑫源力劲
搬运机械手概述
旋转 轴一
旋转 轴2
伸出 轴
伺服压力机的工作原理
伺服压力机的工作原理
伺服压力机的工作原理是通过伺服系统控制液压系统的工作来实现对压力的精确控制。
具体工作原理如下：
1. 伺服系统：伺服系统由伺服电机和伺服控制器组成。
伺服电机是一种精密的电动机，能够根据控制信号精确地控制运动。
伺服控制器负责接收控制信号，并根据反馈信号调整伺服电机的输出。
2. 液压系统：液压系统由液压泵、液压缸和液压阀组成。
液压泵负责将油液从油箱吸入，并通过液压阀控制油液的流向和流量。
液压缸是伺服压力机的执行机构，根据液压系统的控制压力进行运动。
3. 控制方式：伺服控制器根据预设的压力值生成控制信号，并通过控制阀控制液压泵的流量，使液压系统的压力达到预设的压力值。
当设定值和反馈值有偏差时，伺服控制器会根据反馈信号进行修正，调整控制信号的输出，使压力保持在设定值附近。
4. 压力调节：伺服压力机的压力可以通过调整伺服控制器中的参数来实现。
通常可以通过设定比例增益、积分增益和微分增益等参数来调节压力的稳定性和响应速度。
总的来说，伺服压力机通过伺服系统控制液压系统的工作，使得压力能够精确地
控制，并能根据需求进行调节，从而实现各种材料的成型和加工。
伺服压力机工作原理
伺服压力机工作原理一、概述伺服压力机是一种高精度的压力机，它采用伺服电机控制系统，可以实现高精度的压力加工。
其工作原理是通过电子控制系统对液压系统进行调节，从而实现对压力的精确控制。
二、液压系统伺服压力机的液压系统主要包括油箱、油泵、电磁阀、油缸和管路等组成部分。
其中，油泵负责将液体压入油缸中，电磁阀则通过控制油液流动方向来实现对油缸的操作。
三、伺服电机伺服电机是伺服压力机的核心部件之一，它通过传感器与控制器相连，在接收到指令后可以准确地转动到指定位置，并保持该位置不变。
在伺服压力机中，伺服电机主要用于驱动液泵和调节阀门等操作。
四、控制系统伺服压力机的控制系统由PLC（可编程逻辑控制器）和HMI（人机界面）两部分组成。
PLC负责处理各种输入信号，并根据程序进行计算和逻辑判断，最终输出相应的指令。
而HMI则负责将PLC输出的指令转化为人类可以理解的界面，并提供操作界面和参数设置等功能。
五、工作流程伺服压力机的工作流程主要包括三个步骤：加压、保压和卸压。
在加压阶段，油泵将液体压入油缸中，使得工件受到一定的压力；在保压阶段，伺服电机会根据设定的参数精确控制油泵输出的液体量，从而保持工件所受到的压力不变；在卸压阶段，电磁阀会将液体流回油箱中，使得工件不再受到任何压力。
六、优点相较于传统的机械式或液压式压力机，伺服压力机具有以下优点：1.高精度：伺服电机可以精确地控制液泵输出的液体量，从而实现对工件所受到的压力进行高精度控制。
2.高效率：由于伺服电机可以快速响应指令并准确地控制输出量，因此可以大大提高生产效率。
3.低噪音：伺服电机运行时噪音较小，可以减少对工作环境的影响。
4.节能环保：由于伺服电机可以根据实际需要精确控制液泵的输出量，因此可以大大减少能源的浪费和环境污染。
七、应用领域伺服压力机广泛应用于汽车、电子、通讯、航空等行业中的高精度加工领域。
例如，汽车零部件的冲压成型、手机金属外壳的模具压制等都需要使用高精度的伺服压力机进行加工。
伺服压力机工作原理
伺服压力机工作原理
伺服压力机是一种利用伺服系统来控制压力的设备。
它的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 传感器检测压力：伺服压力机中搭载了一个压力传感器，用来实时感知工作场景中的压力变化。
传感器通过将压力转化为电信号来进行测量。
2. 信号反馈给伺服系统：传感器检测到的压力信号将会反馈给伺服系统。
伺服系统根据传感器的输入来判断当前的压力水平。
3. 控制压力阀门：根据伺服系统的判断，控制信号将被发送到压力阀门上。
这个信号会告诉阀门要打开还是关闭，以及要打开或关闭的程度。
4. 控制压力输出：压力阀门的打开程度会直接影响压力机的输出压力。
伺服系统通过调整压力阀门的开度来控制输出的压力水平。
5. 压力反馈调整：控制信号还会反馈给伺服系统，以使其可以实时监测到实际输出压力的变化。
伺服系统会根据反馈信号进行调整，进一步优化和稳定输出的压力水平。
通过这种工作原理，伺服压力机能够实现高精度的压力控制。
它可以广泛应用于各种需要精确控制压力的领域，例如汽车制造、塑料成型等。
伺服压机工作原理
伺服压机工作原理
伺服压机是一种利用伺服控制技术来实现精密压缩和成型的设备。
它的工作原理可以简要描述如下：
1. 原料供给：将需要压缩和成型的原料通过供料装置输送到伺服压机的工作区域。
这些原料可以是金属、塑料或其他可塑性材料。
2. 压缩过程：伺服压机通过调整活塞的运动，将原料置于压力的作用下。
通过施加适当的压力和温度，原料得以变形和冷却，形成所需的成型产品。
3. 控制系统：伺服压机采用伺服控制器来实现精确的压缩和成型操作。
伺服控制器通过不断检测和调整活塞运动的位置、速度和力度，来确保成型产品的质量和尺寸的准确性。
4. 保护装置：伺服压机通常配备有各种安全装置，如压力传感器、温度传感器和监控系统等，以确保操作人员的安全和设备的正常运行。
5. 自动化功能：伺服压机通常还可配备各种自动化功能，如自动送料、自动排料和自动模具更换等，以提高生产效率和降低人力成本。
总之，伺服压机通过精确控制压力、温度和运动等参数，实现对原料的精密压缩和成型，从而达到制造高质量产品的目的。
伺服压机工作原理
伺服压机工作原理
伺服压机是一种利用伺服控制技术来实现精密控制的压力机。
其工作原理如下：
1. 电机控制：伺服压机采用伺服电机作为动力源，通过电机驱动螺杆传动系统进行运动。
伺服电机具有高精度和高响应性能，可以根据控制系统的指令精确控制螺杆的位置和运动速度。
2. 压力传感：伺服压机使用压力传感器来实时监测和反馈加工过程中的压力变化。
压力传感器将压力信号转换为电信号，传递给控制系统进行处理和分析。
3. 位置控制：通过控制系统对伺服电机进行位置控制，使螺杆按照预设的路径进行运动。
控制系统通过读取螺杆位置的反馈信号，并与预设的位置进行比较，调整电机的输出信号，实现位置的精确控制。
4. 压力控制：控制系统根据压力传感器的反馈信号，实时调节伺服电机的输出力矩，以保持加工过程中所需的压力稳定。
控制系统根据预设的压力值与反馈信号的偏差，计算出相应的力矩指令，通过电机输出控制力矩。
5. 数据监控与处理：伺服压机的控制系统可以通过显示器或计算机等终端，实时监控和记录加工过程的数据，如压力、位移和速度等。
这些数据可以用于分析和优化加工过程，提高生产效率和产品质量。
利用伺服控制技术，伺服压机可以实现高精度、高速度和高稳定性的压力加工，广泛应用于汽车零部件、航空航天、电子设备等领域的制造工艺中。
伺服压力机设计原理与应用
七、伺服压力机结构
1、设备结构形式：弓形。 2、设备放置方式：落地式。 3、最大压力110KN，实现设定压力压装，压装力检测精度为千分之五. 4、实现竖直方向精确定位，位置模式下重复定位精度为正负0.01mm。 5、最大行程为200mm。 6、工作台到压头距离最大为350mm。 7、工作台中心孔直径、上模柄安装孔直径：20mm（按贵司要求制作）。 8、工作台尺寸：左右*前后：500*400mm，工作台带水平X、Y轴方向微调、锁紧装 置，以方便上模柄安装孔与工作台安装孔同轴度调节。 9、工作行程与非工作行程速度在可设定范围内任意可调。 10、具备压装数据存取功能。 11、具备压装力与位移曲线显示功能。 12、采取相关措施，保证地板承重不小于500KG/平方米。
六、伺服压力机主要应用
主要应用领域 1.汽车行业：发动机组件压装（缸盖，缸套，油封等）转向器组件压装（齿轮，销轴 等）传动轴组件压装，齿轮箱组件压装，刹车盘组件压装等。 2.电机行业：微电机组件压装（主轴，壳体等）电机组件压装（轴承，主轴等）。 3.电子行业：线路板组件压装（插件等），电子零部件压装。 4.家电行业：家电配件压装，家电配件铆接等。 5.机械行业：机械零部件压装，自动化组线，易损件寿命测试等。 6.其他行业：其他需要精密数控压装位移与压装力的场合。 如： 轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属 冲压结构件等等。 汽车发动机、传动轴、轴向器等零部件精密压装，电子产品精密压装，电机轴承 精密压装，弹簧性能测试等精密压装检测，自动化设备连接应用。 主轴承盖定位销压装机、活塞销压装机、缸体碗型塞及钢球压装机、发动 机缸盖压铆、水泵压装机、气门室盖定位销及挡板压装机、气门室挡油板压铆机、 发动机缸盖钢球和碗型塞压装机
伺服压力机操作规程
伺服压力机运行状态下，作为设备启动触发信号，为了适宜用于不同的生产需求，启动模式分为以下几种：
（1）双手触发启动，在加装光栅保护的工作环境下，将电子压力机设置为双手触发启动模式，在1秒时间内双手同时按下启动按钮，电子压力机自动启动并完成一个工作循环。
（2）双手持续启动，在没有外加光栅保护的工作环境下，将电子压力机设置为双手持续启动模式，在1秒时间内双手同时按下启动按钮并长按按钮，直到完成一个工作循环，如果在压装程中释放任一按钮电子压力停在当前位置，并报警。
（3）伺服压力机的单循环压装模式，采用A、B启动模式，每启动一次设备完成一个工作循环，此模式适用于零部件的压装连接。
（4）往复循环试验模式，使用此模式要关闭B启动模式功能，在此模式下按下左按钮设备开始启动往复完成同一压装程序，按下右按钮时完成循环压装作业，此模式适用于产品疲劳试验。
伺服压力机设计原理与应用
伺服压力机设计原理与应用
一、概述
伺服压力机是一种高精确、高效率的自动化设备，它具有易于操作、安全可靠、测量功能强大、操作灵活的特点，广泛用于航空航天、机电、制药、电子、建筑物和汽车等行业，能够实现对各种金属材料及其他结构材料的强度测试。
二、伺服压力机的设计原理
1、构造特点
伺服压力机的构造结构分两种，一种是液压控制结构，另一种是电气控制结构。
液压控制结构包括增压泵、活塞、控制阀、液压油箱、电磁阀等，其中增压泵将液压油送入活塞，从而实现控制压力，电磁阀可控制压力机的压力维持或停止，由此可以达到伺服压力机的控制目的。
2、动力特性
伺服压力机有传动系统和测控系统，传动系统包括动力源、传动件、联轴器等，动力源是控制压力机的核心，有电机、液压油泵等两种，传动件用来将动力源的能量传递给所需要加载的物体，联轴器主要是用来把不同种类的传动件进行连接，它的工作原理是将动力源转变成所需要的功率和速度，从而使物体在控制压力机内得到控制。
3、控制特性。
伺服压力机工作原理
伺服压力机工作原理
伺服压力机是一种采用伺服驱动系统的压力机，其工作原理如下：
1. 控制系统：伺服压力机的控制系统由伺服系统和压力控制系统组成。
伺服系统通过接收输入的控制信号，控制伺服电机的输出，从而控制压力机的运行。
压力控制系统则根据设定的压力值，通过控制油路的开关，调节输出油液的流量和压力。
2. 伺服系统：伺服系统由伺服电机、减速机、编码器和控制器等组成。
编码器可以实时检测伺服电机的转速和位置，将转速和位置信息反馈给控制器。
控制器根据编码器的反馈信息和设定的控制信号，计算并输出控制电压给伺服电机，以控制伺服电机的运转。
3. 压力控制系统：压力控制系统主要由压力传感器、电控阀和液压油路等组成。
压力传感器用于检测工作台的压力，并将压力信号反馈给控制系统。
电控阀在控制系统的调节下开关油路，控制液压系统的流量和压力。
液压油路通过执行压力控制系统的指令，传输压力信号并驱动执行机构运动。
4. 动作执行机构：动作执行机构根据伺服电机和液压系统的控制信号，完成压力机的动作。
它通常由驱动杆、滑块和模具等组成。
伺服电机通过旋转减速机输出转矩，带动驱动杆运动。
液压系统通过电控阀控制液压油的流入和流出，从而控制滑块的上下运动。
综上所述，伺服压力机通过控制系统和动作执行机构的协调工作，实现对工作台压力和滑块运动的精确控制。
它具有压力调节范围广、控制精度高、运动平稳等优点，广泛应用于金属加工、塑料成型等行业。
柔性伺服电子压力机系统设计与实现
N o n g j i y u w e i x i u!"引言在进行机械装配时，零件之间需要采用某种方式进行联接，采用过盈连接的方式连接零件必须要使用准确的装配方法，因此，如何判定装配件的合格性实现在线质量控制是目前需要研究的问题，另外，连接件装配质量受很多因素的影响，过盈联接零件不同、零件的大小与尺寸不同在进行过盈连接装配时会产生不同的特性，这样就会导致应力结构的改变从而起到影响作用。
因此，要求加装机具备很高的柔性，从而满足零件的装配要求。
#"柔性伺服电子压力机系统的设计方案在进行柔性伺服电子压力机系统设计时，控制系统的设计核心有三个方面，一方面是保证柔性化，一方面是确保质量合格，一方面是增加抗干扰能力。
柔性化，就是在压装力不同的情况下压装件依然能够具备很好的适应能力。
确保质量合格需要在压力机工作的过程中，对相关数据进行实时采集，包括压装力、压装位移，然后和原先设定的数据进行比较从而保障质量。
控制系统的组成部分包括控制计算机（$%）、运动控制卡、串口&'()(、伺服驱动系统、丝杠上下限位传感器、压力传感器、编码器、*%伺服电机、数据采集卡、打印机、显示器。
十一个部分组成，压力传感器和编码器以及丝杠上下限位传感器会发送数据到数据采集卡上，串口&'()(和数据采集卡相互传递，与控制计算机相互连接，具体控制方案如下所示：控制系统中极其重要的部分是操作站，在设计操作站时采用的是控制计算机即$%，然后充分运用运动控制卡的数据采集能力，对压装力以及压装位移实现准确的收集，在数据收集完成之后会按照程序实行处理工作，之后进行*+,转换，再将转换完成的数据上传至运动控制卡，路过串口&'()(以及控制计算机进行通讯，在$%的内部实现数据处理，处理软件是-./0123。
通过1+4口，$%能够启动控制系统，也能够终止控制系统。
("柔性伺服电子压力机系统的实现方法在设计方案完成之后，如何实现对柔性伺服电子压力机系统的控制是一个重要的研究内容，因为不管是何种控制系统，其受控系统都不是绝对的，因此，提出对柔性伺服电子压力机系统的控制策略是非常具有必要性的。
2000KN伺服压力机
山东省技术创新项目立项建议书项目名称: 2000KN多连杆伺服开式压力机项目申报单位:山东迈特力重机有限公司项目主持单位:德州市经济和信息化委员会山东省经济和信息化委员会制订2011年11月16日一、立项背景与意义常规技术中，是将滑块体与连接器连在一起，连接器的另一端与曲柄机构（曲柄轴、连杆）连接，曲柄轴与从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与齿轮轴的一端固定，齿轮轴的另一端与大皮带轮固定，通过电机的旋转经带轮和三角带的传动，逐级驱动从动齿轮旋转。
传统压力机的驱动控制，即靠齿轮轴端部离合器控制，电机一直旋转，带动飞轮旋转，靠飞轮的转动惯性，通过离合器制动器装置的开合驱动滑块上下运动或停止，但是这中压力机的滑块在拉伸过程中运行速度、加速度较大，使拉伸成型中的零件易撕裂、起皱；上下模合模的瞬间冲击力较大，造成主电机及模具使用寿命降低；负荷工作区域行程较短，不适应深拉伸工艺要求。
普通曲柄压力机的电机和飞轮的空转以及离合器的存在，耗掉很多能源。
传统的机械压力机采用普通电机作为动力源，输出固定的冲压工艺曲线，很难满足快速多变的产品冲压工艺需求。
随着伺服电机技术、变频技术和计算机控制技术的发展，伺服机械压力机得到了快速发展。
我公司研发的多连杆伺服压力机保证滑块行程长度，并且促进压力机机身的小型化，通过控制程序得到所需工作行程和冲压工艺运动，可满足不同加工材料和产品的冲压工艺要求。
这种形式的伺服压力机具有柔性化、高速化、高效率的特点；保证压力机的闭合高度在生产过程中的精确稳定，抑制产品毛刺出现，使冲头工作模式与成型工艺相适应。
多连杆伺服压力的研制将大大促进我国具有自主知识产权的伺服压力机发展进程，对我国锻压设备的自主开发能力，提高企业市场竞争力，具有重要的理论和现实意义。
1、国内外相关产品与技术发展现状伺服压力机在发达国家应用比较广泛，日本小松(KOMATSU)、日本网野(AMINO)、德国舒勒(SCHULER)、西班牙发格(FAGE)，继十年前，日本网野公司推出钣金加工用大型伺服压力机之后，2005年开发出世界上最大级机械多连杆伺服压力，引起工业界的关注，其开发的机械连杆伺服压力机、曲柄多连杆伺服压力机、直动式伺服压力机、液压式精密伺服压力机和液压式伺服压力机等，压力在40～25 000kN之间。
伺服压力机方案与设计_赵婷婷
出的电机参数 、电机轴侧总转动惯量 、起动加速时间
和制动器制动力矩等设计计算公式 , 笔者研制了样 机 。结果表明 , 采用该方案设计的伺服压力机具有结 构简单 、工作可靠 、价格经济的优点 。该设计方案和
设计方法解决了伺服压力机的设计问题 , 所研制的伺 服压力机样机达到了技术参数的要求 。
行程 700 mm; 6#公称压力 16 000 kN , 运动部分能量
280 kJ, 滑块行程 700 mm , 制动时间 014 s。电机转
速 1 500 r/m in, 按公式 ( 2) 、 ( 3) 、 ( 5) 、 ( 6) , 得
设计参数和电机轴侧数据如表 1。
表 1 压力机设计参数
编号 #
Keywords: Press; Servo; Design
压力机的工作机构有曲柄连杆机构 、螺旋机构和 肘杆机构等 , 可以进行不同工艺的加工 。伺服压力机 由伺服电机经过减速后直接驱动工作机构 , 电机的运 动受位移反馈控制 。常用的有直流伺服电机和交流伺 服电机 , 最近出现了开关磁阻伺服电机 [1 ] , 后者成本 相对较低 , 经济性好 。
工作机构 (如螺旋 、多杆 、肘杆或曲柄连杆滑 块机构等 ) 不同的伺服压力机 , 均由伺服电机 、电 机控制器 、减速传动 、制动器 、位置传感器 、可编程 控制器 、触摸屏 、工作机构 、辅助机构等组成 。减速 传动的级数由电机到工作机构的传动比决定 。曲柄连
杆机构和螺旋机构的伺服压力机结构如图 1、2所示 。
式中 : Eg 为运动部分能量 , 机械通用压力机 Eg = E0 /
η 0
= Kg Fg Sg ,
E0 为有效能量 ,
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伺服压力机制作具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:如图1所示，本实用新型由东合安装平台1、压座2、立柱3、移动横梁4、压头5、连接支座6、顶梁7、压动装置8、伺服电机9、压力传感器10、位移传感器11和压杆12等组成，其中，安装平台I为现有技术，其结构在此不作赘述。
在安装平台I的中心放置有压座2，该压座2为圆形平板状，压座2的两侧对称分布有一对立柱3，立柱3与安装平台I的顶面相垂直，所述立柱3的下端固定在安装平台I上。
在所述压座2的上方架设有移动横梁4，该移动横梁4的两端分别套装在两侧的立柱3上，且移动横梁4的下端面固定有压头5，该压头5位于压座2的正上方。
如图1所示，在所述移动横梁4的上端设置有连接支座6，该连接支座6为“几”字形的框体，在移动横梁4的上方架设有顶梁7，该顶梁7固定在两立柱3的上端，在顶梁7的上端面安装有压动装置8，该压动装置8由固定在其外周侧的伺服电机9驱动，所述压动装置8的压杆12朝下伸入到连接支座6中，在所述连接支座6中设置有压力传感器10，该压力传感器10固定在移动横梁4的上端面，在压力传感器10的上端放置有压块，且该压块位于压杆12的正下方；在所述移动横梁4与安装平台I之间设置有位移传感器11，该位移传感器11位于压座2的旁边。
所述位移传感器11由上移动套和下感应杆构成，其中上移动套安装在移动横梁4的下端面，下感应杆安装在安装平台I上。
本实用新型在外部辅以工控机系统，通过将压力传感器10和位移传感器11采集的压力和位移信号进行分析，并生成压力-位移曲线。
而经过长期的数据采集，可以汇集成一个标准的压力-位移曲线，并在生产中对实时的压力-位移关系进行对比分析，具有重要的指导意义。
权利要求1.一种伺服压力机，包括压力机的安装平台(1)，在安装平台(I)的中心放置有压座(2)，该压座(2)的两侧对称分布有一对立柱(3)，立柱(3)的下端固定在安装平台(I)上；在所述压座(2)的上方架设有移动横梁(4)，该移动横梁(4)的两端分别套装在两边的立柱(3)上，且移动横梁(4)的下端面固定有压头(5);在所述移动横梁(4)的上端设置有框形的连接支座(6)，在移动横梁(4)的上方架设有顶梁(7)，该顶梁(7)固定在两立柱(3)的上端，在顶梁(7)的上端安装有压动装置(8)，该压动装置(8)由其外周侧固定的伺服电机(9)驱动，所述压动装置(8)的压杆(12)朝下伸入到连接支座(6)中，其特征在于:在所述连接支座(6)中设置有压力传感器(10)，该压力传感器(10)固定在移动横梁(4)的上端面，并位于压杆(12)的正下方；在所述移动横梁(4)与安装平台(I)之间设置有位移传感器(11)，该位移传感器(11)位于压座(2)的旁边。
2.按权利要求1所述的伺服压力机，其特征在于:所述位移传感器(11)由上移动套和下感应杆构成，其中上移动套安装在移动横梁(4)的下端面，下感应杆安装在安装平台(I)上。
专利摘要本实用新型公开了一种伺服压力机，包括压力机的安装平台(1)、在安装平台(1)上设有压座(2)以及由立柱(3)、移动横梁(4)和顶梁(12)构成的框架，在移动横梁(4)的下端面固定有压头(5)，移动横梁(4)的上
端设有连接支座(6)，顶梁(7)上端安装有压动装置(8)，其由伺服电机(9)驱动。
在所述移动横梁(4)的上端面上装有压力传感器(10)，在所述移动横梁(4)与安装平台(1)之间装有位移传感器(11)。
本实用新型通过在压力机上加设压力传感器和位移传感器，可实现对整个压装过程中压力和位移的监控，压力-位移关系分析，从而大大提高了伺服压力机的压装控制、过程分析和产品质量把控能力。
现有的压装机，多数是液压压装机或气动压装机，而液压机在压装过程中不能调节压力，而且提供压力不够准确，往往一种压装机只能加工一种或少数几种零件，适用范围较窄，而且压装质量不够好。
带有控制系统的机器在使用过程中系统难免会出现问题，这样就需要重新对机器进行设定，费时费力，影响生产效率。
有些零件既需要横向压装，又需要纵向压装，这就需要横向压装机和纵向压装机，增加了生产成本。
一种实用伺服压装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种实用伺服压装机，包括：机架；机架设有压头、上工作台和下工作台；压头在上工作台上方活动设置，压头连接导向杆，导向杆连接滚珠丝杆；滚珠丝杆与伺服电机通过同步皮带传动连接；压头上设有压力传感器，压力传感器与控制面板电连接；控制面板右端从上至下设有启动按钮、急停按钮和复位按钮；上工作台中间位置设有下垫板，下垫板上设有定位块；下工作台左右两端均设有支座，每个支座上固定设有一个压装缸，压装缸连接活塞，活塞杆端部设有引导套；压装缸与伺服电机电连接；下工作台中间位置设有夹紧机构，夹紧机构通过丝杠连接手轮。
本实用新型提供压力准确，压力大小可调，可根据加工需要更换部件，适用性广。