下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢功能修复的影响

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康复沙龙联合神经肌肉电刺激治疗仪对脑卒中患者偏瘫下肢功能的恢复影响

康复沙龙联合神经肌肉电刺激治疗仪对脑卒中患者偏瘫下肢功能的恢复影响张丽娜潘学娟周秀珍金晓琳王阿姣(新疆医科大学第一附属医院神经外三科,新疆乌鲁木齐830000)摘要脑卒中作为全球第二大致死疾病,即使在得到及时救治后,仍易导致患者偏瘫㊂为了提高脑卒中偏瘫患者的康复率,研究提出康复沙龙联合神经肌肉电刺激仪的治疗方法,并对其治疗效果进行了验证㊂实验结果显示,经过康复沙龙联合神经肌肉电刺激仪治疗后,患者的肢体运动能力㊁生活能力㊁神经功能障碍和心理弹性评分分别改善了约116%㊁150.3%㊁55.3%和40.1%,改善程度均优于常规康复训练㊂上述结果表明,康复沙龙联合神经肌肉电刺激仪可以有效改善脑卒中偏瘫患者的肢体障碍㊁认知障碍和心理负面状态,尤其是神经肌肉电刺激仪对脑卒中患者肢体障碍的改善效果卓越㊂关键词脑卒中;偏瘫;康复沙龙;神经肌肉电刺激仪T h e E f f e c t o f R e h a b i l i t a t i o n S a l o n C o m b i n e d w i t h N e u r o m u s c u l a r E l e c t r i c a l S t i m u l a t i o n T h e r a p yo n t h e R e c o v e r y o f L o w e r L i m b F u n c t i o n i n S t r o k e P a t i e n t s w i t h H e m i p l e g i aZ h a n g L i n a,P a n X u e j u a n,Z H o u X i u z h e n,J i n X i a o l i n,W a n g A j i a o(D e p a r t m e n t o f N e u r o s u r g e r y,T h e F i r s t A f f i l i a t e d H o s p i t a l o f X i n j i a n gM e d i c a l U n i v e r s i t y,W u l u m u q i X i n j i a n g830000,C h i n a)ʌA b s t r a c tɔS t r o k e a s t h e s e c o n d d e a d l i e s t d i s e a s e g l o b a l l y,c a n s t i l l e a s i l y l e a d t o h e m i p l e g i a e v e n a f t e r t i m e l y t r e a t-m e n t.I n o r d e r t o i m p r o v e t h e r e h a b i l i t a t i o n r a t e o f s t r o k e h e m i p l e g i c p a t i e n t s,a t r e a t m e n t m e t h o d o f r e h a b i l i t a t i o n s a l o n c o m b i n e d w i t h n e u r o m u s c u l a r e l e c t r i c a l s t i m u l a t o r w a s p r o p o s e d,a n d i t s t h e r a p e u t i c e f f e c t w a s v e r i f i e d.T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w e d t h a t a f t e r t r e a t m e n t w i t h a r e h a b i l i t a t i o n s a l o n c o m b i n e d w i t h a n e u r o m u s c u l a r e l e c t r i-c a l s t i m u l a t o r,t h e p a t i e n t's l i m b m o v e m e n t a b i l i t y,l i f e a b i l i t y,n e u r o l o g i c a l d y s f u n c t i o n,a n d p s y c h o l o g i c a l r e s i l i e n c e s c o r e i m p r o v e d b y a b o u t116%㊁150.3%㊁55.3%a n d40.1%,r e s p e c t i v e l y,a n d t h e d e g r e e o f i m p r o v e m e n t w a s b e t-t e r t h a n t h a t o f c o n v e n t i o n a l r e h a b i l i t a t i o n t r a i n i n g.T h e a b o v e r e s u l t s i n d i c a t e t h a t t h e c o m b i n a t i o n o f r e h a b i l i t a t i o n s a l o n s a n d n e u r o m u s c u l a r e l e c t r i c a l s t i m u l a t o r s c a n e f f e c t i v e l y i m p r o v e t h e l i m b d i s o r d e r s,c o g n i t i v e i m p a i r m e n t, a n d p s y c h o l o g i c a l n e g a t i v e s t a t e s o f s t r o k e h e m i p l e g i c p a t i e n t s,e s p e c i a l l y t h e n e u r o m u s c u l a r e l e c t r i c a l s t i m u l a t o r h a s e x c e l l e n t t h e r a p e u t i c e f f e c t s o n l i m b d i s o r d e r s i n s t r o k e p a t i e n t s.ʌK e y w o r d sɔS t r o k e;H e m i p l e g i a;R e h a b i l i t a t i o n S a l o n;N e u r o m u s c u l a r e l e c t r i c a l s t i m u l a t i o n中图分类号:R743.3文献标识码:A D O I:10.11967/20242202161引言脑卒中的发病原因通常为脑部血管阻塞或破裂,从而导致血液循环功能受损或脑组织损伤,通常为急性发病[1-2]㊂由于该病的临床表现为中枢神经系统受损,故大多数患者均存在运动障碍㊁言语障碍㊁吞咽障碍或语言反应迟缓等问题,且上述问题在短时间内难以恢复,导致患者产生较大的心理问题[3]㊂同时,脑卒中患者大多为中老年人,由于缺乏对疾病的认知和易过度解读疾病带来的伤害,导致患者易产生极端想法,即过度医疗或自我放弃,因此,在进行康复治疗的同时,需关注患者的心理状态[4]㊂为了改善脑卒中患者的心理负担,提高患者对疾病的认知水平,促进其肢体功能恢复,提高其生活质量,研究提出在常规康复训练的基础上辅以康复沙龙和神经肌肉电刺激仪,希望通过该治疗方案,促进患者肢体功能的恢复,增强其治疗信心㊂2康复沙龙及神经肌肉电刺激仪对脑卒中偏瘫恢复的影响2.1神经肌肉电刺激仪及康复沙龙脑卒中亦作者简介:张丽娜(1983-05)女,汉,辽宁沈阳人,本科,主管护师,研究方向:神经外科护理;毕业院校:国家开放大学;电子邮箱: 153031024@q q.c o m课题:康复沙龙对脑出血患者术后运动功能㊁心理弹性及认知功能的影响,编号:X J D X1711-2208称中风,具有发病率㊁致死率和致残率高的特点,尤其在脑出血术后,往往会遗留运动㊁平衡等躯体功能障碍,故需对患者进行积极的康复治疗,以提高其预后效果及生活质量㊂神经肌肉电刺激仪作为一种恢复运动及感觉神经功能的仪器,可通过产生的电流促使瘫痪或麻痹的肌肉产生收缩,有效缓解神经细胞去极化或固定期间的肌肉萎缩㊂神经肌肉电刺激仪包括功能性电刺激和经皮神经电刺激,一般在功能性任务期间被用于激活肌肉,以提高患者的运动能力[5-6]㊂但由于神经肌肉电刺激仪要求目标肌肉的下运动神经元必须完整,因此往往仅使用于脑卒中㊁脊髓损伤等上运动神经元受损患者[7]㊂神经肌肉电刺激仪的电路组成如图1所示㊂图1神经肌肉电刺激仪的电路组成由图1可知,神经肌肉电刺激仪的电路由电源供给电路㊁调制脉冲电路㊁振荡电路㊁功放电路㊁控制电路和输出电路组成,分为单通道和双通道两种类型㊂神经肌肉电刺激仪对肌肉的外周效应即提高肌肉的收缩力㊁抗疲劳能力㊁减少水肿,以增加肌肉质量;当肌肉收缩时,充血脉动反应就会增强,促使皮肤血管舒张,以达到防止肌肉萎缩的目的㊂术后脑卒中患者由于肢体障碍和认知障碍等因素,往往会出现焦虑㊁抑郁等心理问题㊂因此,对脑出血术后患者进行实时干预,有助于调整其心态,改善其术后生活质量㊂康复沙龙作为一种集体培训指导干预手段,可对患者及其家属进行疾病相关知识教育,针对性地制定康复计划,指导家属给予患者支持和鼓励,督促患者完成功能锻炼项目[8]㊂在康复沙龙中,每一个成员不仅是被辅导者和受益者,也是沙龙中的辅导者㊂通过康复患者的现身说法,让未康复患者看到完成治疗后病友的生活状态,增强其意志,坚定其治疗信心㊂2.2实验方法研究对象选取本院2022年1月至2022年12月收治的60例中风患者㊂纳入标准:(1)确诊为脑卒中;(2)发病时间小于72h;(3)患者及其家属均自愿参与研究㊂排除标准:(1)有重要脏器功能不全;(2)有其他类型的活动性出血倾向;(3)并发颅内感染㊁颅内肿瘤及颅内出血;(4)有精神疾病㊁痴呆及认知功能障碍;(5)听力障碍㊁语言障碍㊂按随机表数法将患者分为两组,每组30例㊂两组一般资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)㊂本研究已通过医学伦理学委员会审核批准㊂实验方法:对照组行常规康复训练,疗程为3个月㊂实验组除常规康复训练外,辅以神经肌肉电刺激仪㊂在康复训练结束后,对照组采用常规心理干预,实验组采用康复沙龙干预:每月分别组织一次由医生指导患者进行的康复训练㊁心理知识讲座;每月进行两次茶话会或座谈会形式的会谈,对患者及家属进行脑出血康复训练㊁脑出血病因㊁预防㊁治疗和康复的知识的科普㊂每周组织一次集中康复操,每次锻炼完毕后,对锻炼进度及效果进行评估㊂每周五下午14:00进行同伴支持教育,由5人或6人组成同伴支持互助小组㊂3实验结果为了研究康复沙龙结合神经肌肉电刺激仪对中风偏瘫患者下肢功能的康复效果,设计了上述实验㊂在接受康复训练前,两组患者的上下肢运动能力㊁生活能力㊁认知功能和心理弹性评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)㊂神经肌肉电刺激仪的应用范围及效果见表1㊂表1神经肌肉电刺激仪的应用范围及效果疾病类型例数治疗次数电极位置脉冲强度治愈率(%)脑梗死3015四肢强89.7面瘫1510相关穴位中97.6神经衰弱6010相关穴位弱92.4呼吸困难3520膈神经中71.8哮喘3030膈神经中80.6软组织损伤4015压痛点弱90.2骨质增生6030压痛点弱86.6肩周炎6530压痛点弱88.5高血压1515相关穴位弱49.3由表1可知,神经电刺激仪对脑梗死㊁面瘫㊁神经衰弱㊁呼吸困难㊁哮喘等疾病均有治疗效果,其中面瘫的治愈率最高,约为97.6%;高血压的治愈效果一般,治愈率仅为49.3%㊂可见,神经肌肉电刺激仪的治疗范围广㊁效果好㊂神经肌肉电刺激仪诱发屈肘动作的结果见表2㊂表2 神经肌肉电刺激仪诱发屈肘动作的角度(x ʃs ,ʎ)实验人员n M PwM Pn C Pw C P150.8ʃ2.550.7ʃ1.550.8ʃ2.150.1ʃ3.1249.8ʃ0.949.9ʃ2.850.4ʃ2.449.5ʃ2.7350.2ʃ2.848.1ʃ2.749.9ʃ3.148.6ʃ2.7449.8ʃ1.449.1ʃ1.350.3ʃ2.550.2ʃ2.5551.2ʃ3.850.3ʃ2.751.2ʃ2.750.5ʃ2.3648.3ʃ4.249.2ʃ2.748.8ʃ2.949.6ʃ3.1751.4ʃ5.750.9ʃ2.151.2ʃ1.851.3ʃ3.7 由表2可知,神经肌肉电刺激仪可有效刺激肌肉收缩㊂两组治疗前后运动能力评分,见图2㊂由图2(a)可知,实验组治疗前运动能力得分最高分为27.6分,最低分为21.7分;治疗后运动能力得分最高分为56.7分,最低分为49.9分㊂由图2(b )可知,对照组治疗前运动得分最高分为26.3分,最低分为21.6分;治疗后运动能力得分最高分为46.5分,最低分为41.8分;实验组肢体运动能力得分高于传统康复方法18.5%,差异有统计学意义(P <0.05)㊂可见,康复沙龙结合神经肌肉电刺激仪较传统康复方法对中风患者肢体恢复的效果更优秀㊂两组患者治疗前后的生活能力评分见图3㊂图2 两组治疗前后运动能力图3 两组患者治疗前后的生活能力由图3(a )可知,实验组治疗前的生活能力得分最高分为37.1分,最低分为30.7分;治疗后的生活能力得分最高分为90.4分,最低分为81.8分㊂由图3(b )可知,对照组治疗前的生活得分最高分为37.4分,最低分为32.6分;治疗后的生活能力得分最高分为79.7分,最低分为73.8分;实验组生活能力得分高于传统康复方法11.7%(P<0.05)㊂上述结果表明,康复沙龙联合神经肌肉电刺激仪较传统康复方法对患者生活能力的恢复效果更好㊂两组患者治疗前后神经功能恢复情况见图4㊂图4 两组患者治疗前后神经功能障碍评分由图4可知,对照组治疗前神经功能障碍评分最高分为27.5,最低分为23.8;治疗后神经功能评分最高分为18.4,最低分为15.8㊂实验组治疗前的神经功能障碍评分最高分为27.3,最低分为24.4;治疗后的神经功能障碍评分最高分为13.1,最低分为10.3;相较于常规治疗方法治疗的患者,实验组神经功能障碍评分下降了33.7%(P<0.05)㊂可见,相较于常规康复训练,康复沙龙结合神经肌肉电刺激仪的治疗方法能更有效地恢复患者的神经功能㊂两组心理弹性情况见图5㊂图5 两组心理弹性情况由图5(a )㊁(b )可知,对照组治疗前后的坚强与乐观㊁毅力与控制㊁镇定与执着㊁精神力量五个维度的评分分别提高了约21.3%㊁11.0%㊁35.8%㊁27.4%和26.7%,心理弹性的总分提高了约22.0%㊂由图5(c )㊁(d)可知,实验组治疗前后五个心理维度的评分分别提高了41.8%㊁39.2%㊁54.1%㊁32.6%和44.4%左右,心理弹性总分提高了约40.1%㊂可知,康复沙龙结合神经肌肉电刺激仪对中风患者的心理弹性的恢复效果明显,其心理弹性评分较传统方法提高了18.1%㊂4 结论脑卒中作为一种致残率高的疾病,患者发病后往往会产生肢体运动障碍和认知障碍,对其心理产生较大的负面影响㊂为了提高脑卒中患者的生活质量,研究提出了基于康复沙龙联合神经肌肉电刺激仪的治疗方法,并将其与传统的康复训练方法相比较㊂本研究结果显示,在康复沙龙联合神经肌肉电刺激仪的实验中,实验组治疗前后肢体运动能力和生活能力评分分别提高了116%和150.3%,均优于对照组㊂在对神经功能障碍和认知功能的评价中,对照组治疗前后评分分别改善了33.1%和13.8%,实验组治疗前后评分分别改善了55.3%和26.4%㊂综上所述,康复沙龙结合神经肌肉电刺激仪的治疗方法对脑卒中患者的治疗效果优秀,尤其对伴有肢体障碍患者的治愈率较高㊂参考文献[1]钱贞,卢同波,何俊,等.精准化运动处方对脑卒中患者心肺适能及睡眠质量的影响研究[J ].中国全科医学,2022,25(20):2468-2474.[2]陈春燕,袁华,惠楠,等.经颅磁刺激联合康复机器人训练对脑卒中患者偏侧忽略及视觉电生理的影响[J ].海南医学,2020,31(17):2187-2190.[3]王一.早期强化步行训练用于脑卒中重度偏瘫患者肢体康复的临床效果[J ].中国伤残医学,2021,29(17):49-50.[4]赵雅娴,唐芷晴,孙新亭,等.不同强度穿戴式下肢康复机器人训练对脑卒中后下肢功能的效果[J ].中国康复理论与实践,2023,29(5):497-503.[5]K a r a m a n E ,K a p l a n E ,K o l u s a r A.T h e e f f e c t o f n e u r o m u s -c u l a r e l e c t r i c a l s t i m u l a t i o n t h e r a p y o n s t r e s s u r i n a r y in c o n t i -n e n c e r e c u r r e n c e :A r a n d o m i z e d p r o s p e c t i v e s t u d y[J ].E a s t e r n J o u r n a l o f M e d i c i n e ,2020,25(4):506-512.[6]薛金伟,陈汉声,王华伟,等.经皮神经肌肉电刺激促进肘管综合征术后尺神经恢复的研究[J ].中国实验诊断学,2021,25(3):351-353.[7]王敏星,陈威,肖桂花.中药渗透热疗结合经皮神经电刺激治疗脑卒中肩痛症效果研究[J ].辽宁中医杂志,2021,48(9):184-187.[8]罗芳,纪勤,王磊,等.康复沙龙对膝关节骨性关节炎患者关节清理术预后的影响[J ].湖南师范大学学报(医学版),2022,19(2):211-214.。

早期应用下肢康复机器人对偏瘫患者步行能力的影响

ｓｅｒｖａｔｉｏｎｇｒｏｕｐｒｅｃｅｉｖｅｄｗａｌｋｉｎｇｔｒａｉｎｉｎｇｗｉｔｈｌｏｗｅｒｌｉｍｂｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｒｏｂｏｔａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ．Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌａｍｂｕｌａｔｉｏｎｃａｔｅｇｏｒｙ（ＦＡＣ），ａｆｆｅｃｔｅｄｌｉｍｂＦｕｇｌｍｅｙｅｒａｓｓｅｓｓ（ＦＭＡ）ａｎｄＢｅｒｇｂａｌａｎｃｅｓｃａｌｅ（ＢＢＳ）ｗｅｒｅａｐｐｌｉｅｄｂｅｆｏｒｅａｎｄａｆ — ｔｅｒｔｈｅｔｒａｉｎｉｎｇ．Ｒｅｓｕｌｔｓ：Ａｆｔｅｒｔｒｅａｔｍｅｎｔｆｏｒ８ｗｅｅｋｓ，ｔｈｅｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｗａｌｋｉｎｇｒａｔｅ，ＢＢＳｓｃｏｒｅａｎｄＦＭＡｌｏｗｅｒｌｉｍｂｓｃｏｒｅｉｎｂｏｔｈｇｒｏｕｐｓｗｅｒｅｉｎｃｒｅａｓｅｄｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙａｓｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｏｓｅｂｅｆｏｒｅｔｒｅａｔｍｅｎｔ（Ｐ＜０．０１，０．０５），ａｎｄｔｈｏｓｅｉｎｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｇｒｏｕｐｗｅｒｅｈｉｇｈｅｒｔｈａｎｉｎｃｏｎｔｒｏｌｇｒｏｕｐ（Ｐ＜０．０５）．Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ：Ｔｈｅｅａｒｌｙｗａｌｋｉｎｇｔｒａｉｎｉｎｇｗｉ：ｔｈｌｏｗｅｒｌｉｍｂｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｒｏｂｏｔｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｗａｌｋｉｎｇａｂｉｌｉｔｙｏｆｐａｔｉｅｎｔｓｗｉｔｈｈｅｍｉｐｌｅｇｉａ．

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响

目前,脑卒中成为了全球范围内的首要致残疾病,且致死率高,我国每年的新发脑卒中患者在250万例及以上,且大部分患者均会遗留一定程度的神经功能缺损,严重影响患者的生存质量。

脑卒中后偏瘫运动功能障碍,特别是步行障碍,是脑卒中致残的一种重要因素[1]。

目前主要通过传统神经促通技术为基础的康复疗法来进行脑卒中后的运动功能恢复[2]。

其能够帮助患者提高日常活动能力,改善其生活质量。

传统的训练方法存在一定局限性:采取一对一的训练模式将会导致康复治疗师的数量严重不足,从而加重康复治疗师的负担;且恢复情况也主要依靠康复治疗师的主观判断,没有客观性的定量评估方法,因此会对患者的精准训练产生影响;治疗师的主观经验也会一定程度限制有效的康复效果评估。

近些年来,下肢康复机器人系统(A3下肢康复机器人训练及评估系统)成为了一种新的临床康复治疗方法,其不仅可以降低康复治疗师的工作负担,同时还可增强康复治疗效果,促进功能恢复[3-4]。

因此,其是目前研究的热点问题,为了进一步探讨对脑卒中偏瘫患者予以下肢康复机器人训练平衡及步行功能的影响,本研究通过将下肢康复机器人训练应用于脑卒中偏瘫患者展开研究,以期为下肢康复机器人训练在脑卒中偏瘫患者中的应用提供一定参考依据,现报道如下。

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响罗玲华黄丽钦陈健南昌大学第三附属医院康复医学科,江西南昌330008[摘要]目的探讨下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响。

方法选取2016年1月~2019年1月在我科住院治疗的50例早期脑卒中偏瘫患者为研究对象,随机将其分为观察组和对照组,每组各25例;其中对照组予以常规基础康复训练,观察组予以下肢康复机器人训练;对比两组治疗前后的平衡及步行功能。

结果两组治疗前BBS、FAC评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),两组治疗后的BBS、FAC评分均较治疗前明显改善,且观察组的BBS、FAC评分改善程度明显优于对照组(P<0.05)。

CPM对脑卒中下肢偏瘫患者康复的研究新进展

实用临床护理学电子杂志Electronic Journal Of Practical Clinical Nursing Science2019年第4卷第26期V ol.4, No.26, 2019189CPM 对脑卒中下肢偏瘫患者康复的研究新进展任林（上海市长宁区周家桥街道社区卫生服务中心，上海 200050）【关键词】CMP ；脑卒中；偏瘫康复【中图分类号】R47 【文献标识码】B 【文章编号】ISSN.2096-2479.2019.26.189.02脑卒中是临床上高致残率的疾病之一，大多数的脑卒中患者都伴有不同程度的肢体功能障碍[1]，其中影响人们日常生活能力的是步行能力[2]，这一能力的恢复成了大多数脑卒中患者的康复目标。

而CPM 作为目前临床新进的康复手段之一，已得到了临床的肯定。

本文就CPM 对脑卒中后下肢瘫痪康复的研究新进展作以下综述：1 脑卒中的现况1.1 脑卒中概念“脑卒中”指脑血管疾病患者，因各种诱发因素引起脑内动脉狭窄，闭塞或破裂，而造成急性脑血液循环障碍[3]，在我国每年大约有200万新发脑卒中患者，因疾病的高发病率、高死亡率、高致残率和高复发率“四高”特点，它已成为中国成年人残疾的首要原因。

1.2 脑卒中后下肢运动功能改变原因脑卒中患者发病后下肢运动功能发生明显改变：(1)脑卒中之后中枢运动抑制系统失调，γ运动神经元在于α运动神经元的平衡制约过程中起主导作用，导致下运动神经元过度释放，脊髓反射活动增加，一方面使得原动肌肌肉出现过度活跃、活动失衡，肢体的准确性失调，最后造成严重的肢体功能失能[4]；另一方面使得肌肉张力异常，肌肉的痉挛状态导致肌肉萎缩、肌力下降[5]，造成失去支撑运动正常所需的肌力。

(2)脑卒中之后运动传导通路受损，使得大脑的运动指挥命令传达不到相对应的靶器官，让本体失去运动的控制能力[6]，各关节各肌肉失去大脑的动作指令，最终导致患者的肢体失去控制，发生偏瘫。

下肢康复机器人训练改善缺血性脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床效果研究

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ｎｉｎｇ，ＨＡＯＺｈｅｎｇ—ｗｅｉ，ＬＩＪｉａｎ—ｒａｉｎ，ｅｔａ１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＮｕｒｓｉｎｇａｎｄＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｆｏＨｅｂｅｉＵｎｉｏｎＵｎｉｖｅ￣ｉｑ，Ｔａｎｇｓｈａｎ
【中图分类号】Ｒ４９３．２１【文献标识码】Ｂｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００７ — ９５７２．２０１３．０２．１０７
ＥｆｆｅｃｔｏｆＬｏｋｏｍａｔＬｏｗｅｒＧａｉｔＴｒａｉｎｉｎｇＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＲｏｂｏｔｏｎＪｏｉｎｔＭｏｔｉｏｎｏｆＰｏｓｔ —ａｃｕｔｅＳｔｒｏｋｅＰａｉｔｅｎｔｓＺＨＡＯＹａ
ｖｅｒｓｉｔｙＡｉｌｆｉａｔｅｄＨｏｓｐｉｔｌａｆｒｏｍＤｅｃｅｍｂｅｒ２０１０ｔｏＤｅｃｅｍｂｅｒ２０１１ｗｅｒｅｒａｎｄｏｍｌｙｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｃｏｎｔｒｏｌｇｒｏｕｐ（２０ｃａｓｅｓ）ａｎｄＬｏｋｏｍａｔ（２０ｃａｓｅｓ）．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｒｏｇｕｐｗａｓｇｉｖｅｎｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｇｕｉｄａｎｃｅｂｅｆｏｒｅｓｅｌｆ —ｔｒａｉｎｉｎｇ．ｈｅＴＬｏｋｏｍａｔｒｏｇｕｐｗａｓｇｉｖｅｎＬｏｋｏｍａｔｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｔｈｅｒａｐｙｔｈｒｅｅｔｉｍｅｓａｗｅｅｋｗｉｔｈｅａｃｈｔｉｍｅ３０ｍｉｎ（２ｔｒｅａｔｍｅｎｔｃｏｕｒｓｅｓｗｉｔｈｅａｃｈＣＯＵｓｒｅ５ｗｅｅｋｓ）．

Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的康复效果及对肢体功能的影响研究

Abstract: Objective To analyze the eﬀect of Motomed upper and lower limb rehabilitation training device in stroke hemiplegic
patients and its eﬀect on limb function. Methods 92cases of stroke and hemiplegia patients who were admitted to our hospital from
and lower limb rehabilitation training devices, the upper limb and lower limb rehabilitation eﬀect, nerve function and living ability
after treatment were compared and analyzed between the two groups. Results After treatment, the scores of the Hong Kong version
January 2019 to January 2020, randomly divided into two groups according to the random number table method, 46 cases in the
control group were given routine rehabilitation training, and 46 cases in the experimental group were trained with Motomed upper

下肢助力外骨骼机器人研究

下肢助力外骨骼机器人研究随着科技的不断进步，机器人技术已经越来越广泛地应用于各个领域。

其中，下肢助力外骨骼机器人作为一种辅助人体行走的外骨骼装置，受到了越来越多的。

本文将介绍下肢助力外骨骼机器人的研究背景、现状、技术原理及实现方法，以及应用领域和未来发展。

下肢助力外骨骼机器人是一种可穿戴的智能设备，它通过仿生学原理和机械结构设计，为穿戴者提供额外的支撑和助力，从而减轻行走时的负担。

这种外骨骼机器人对于那些需要长时间行走或者负重工作的人群，以及下肢损伤或疾病的康复治疗具有重要的意义。

随着人口老龄化的加剧，下肢助力外骨骼机器人还有着广阔的老年护理市场前景。

下肢助力外骨骼机器人的研究可以追溯到20世纪末，至今已经经历了多个阶段的发展。

目前，下肢助力外骨骼机器人已经在临床应用上取得了一些显著的成果。

例如，在军事、工业和康复医学等领域，已经有一些原型机或者商业产品投入使用，并得到了良好的反馈。

同时，学界对于下肢助力外骨骼机器人的研究也在不断深入，涉及到机械设计、控制系统、人工智能等多个方面。

下肢助力外骨骼机器人的技术原理主要包括仿生学、机械动力学、传感技术、控制算法等。

其实现方法通常包括关键零部件的设计与制造、机构优化与调试、传感器采集与处理、控制算法设计与实现等步骤。

下肢助力外骨骼机器人的核心部分包括腰部、大腿杆、小腿杆和脚踝等部位的设计。

这些部位通过仿生学的原理，模仿人体下肢的动作规律，从而实现与人体运动协同的外骨骼机器人。

在仿生学的基础上，通过机械动力学的研究，可以进一步优化机器人的负载能力和效率。

同时，利用先进的传感技术，可以实时采集穿戴者的运动信号并反馈给控制系统，从而实现精准的控制。

下肢助力外骨骼机器人具有广泛的应用领域。

在军事方面，下肢助力外骨骼机器人可以帮助士兵在行军过程中节省体力，提高作战能力。

在工业生产中，下肢助力外骨骼机器人可以帮助工人进行重物搬运等体力劳动，提高生产效率。

在康复医学领域，下肢助力外骨骼机器人可以帮助患有下肢损伤或疾病的人进行康复训练，加速恢复。

下肢康复机器人训练对缺血性脑卒中早期偏瘫患者步行能力的影响

ｄｅｌｉｖｅｒｉｎｇｐａｃｌｉｔａｘｅｌｆｏｒｐｏｓｔ — ｓｕｒｇｉｃａｌｃｈｅｍｏｔｈｅｒａｐｙａｇａｉｎｓｔ
ｍａｌｉｇｎａｎｔｇｌｉｏｍａ［Ｊ］．Ｂｉｏｍａｔｅｒｉａｌｓ，２００８，２９（２０）：２９９６ —
初步探讨，样本数量及随访时间有限，预后生存分
析数据可能不具代表性。缓释植人剂的安全应用可开辟其他多种常规化疗药物进入人体的新途径，补充手术为主的综合治疗手段，在肿瘤综合治疗领域添加新希望。
４参考文献
１３（６）：４５６．
［５］刘华顶，王世亮，俞敏，等．氟尿嘧啶植入剂胃癌术后腹腔缓释化疗的药动学研究『Ｊ］．癌症进展，２０１２，１０（１）：７３ — ７７．
［６］ＲａｎｇａｎａｔｈＳＨ，ＷａｎｇＣＨ．Ｂｉｏｄｅｇｘａｄａｂｌｅｍｉｃｒｏｉｆｂｅｌｉｍｐｌａｎｔｓ
３００３．
［７］覃怀成，孔勇，钟先荣，等．乳腺癌术中植入氟尿嘧啶植入剂的安全性研究 … ．实用医学杂志，２０１１，２７（１７）：３１３５ — ３１３６．
（收稿：２０１２－０９ — １９编辑：张倩）
本研究中试验组２例由于重度阻塞性通气功能障碍．施行肺叶部分切除术，楔形切除和肺段切除，残端区和纵隔淋巴结引流区予以针刺植入和包埋填塞缓释剂．另外肺叶切缘区予以缓释剂包埋缝合固定．术后随访至今，肿瘤无复发，亦未出现支气管胸膜瘘等并发症。对于因肺功能差等原因行肺叶部分切除术治疗肺癌的病例，缓释剂术中化疗的成熟应用将是一条有益的补充治疗方式，以期达到肺癌根治术式的效果。本研究结果表明试验组术中化疗对术后恢复以及术后辅助化疗等方面均无明显不良影响。术中植入缓释药盒应用于肺癌术中化疗具有安全性和可行性。术中将缓释剂植入瘤床、淋巴结床以及可疑区，技术上简易

足下垂助行仪联合Lokomat下肢康复机器人对脑卒中患者步行功能的疗效

足下垂助行仪联合Lokomat下肢康复机器人对脑卒中患者步行功能的疗效刘燕平;罗佳;杨京辉;马启寿;符卫卫【摘要】目的：观察足下垂助行仪训练联合Lokomat下肢康复机器人对脑卒中患者步行功能的影响。

方法将36例脑卒中患者随机分为对照组(n=18)和观察组(n=18)。

两组均接受常规康复训练。

对照组在常规康复治疗的基础上进行Lokomat下肢康复机器人步行训练，观察组在对照组基础上佩戴足下垂助行仪。

30 min/次，1次/d，5 d/周，共6周。

治疗前后分别采用Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LL)、功能性步行量表(FAC)和足印分析法评定下肢运动功能、步行能力和步态。

结果治疗前，两组FMA-LL评分、FAC分级、步态参数(步速、步宽、两侧步长差)均无显著性差异(t<0.765, Z=0, P>0.05)。

治疗后，两组FMA评分、FAC分级和步速均有提高，两侧步长差与步宽均减小(t>2.190, Z>3.630, P<0.05)；观察组FMA评分、FAC分级、步速及两侧步长差均优于对照组(t>2.030, Z=-2.560, P<0.05)，但两组间步宽无显著性差异(t=0.570, P>0.05)。

结论足下垂助行仪联合Lokomat下肢康复机器人同步治疗可提高脑卒中患者的步行能力，且疗效明显优于单用Lokomat下肢康复机器人治疗。

%Objective To investigate the effects of Lokomat robotic-assisted gait training combined with drop foot stimulator on gait function in patients with stroke. Methods Thirty-six stroke patients were randomly divided into control group (n=18) and observation group (n=18). Both groups received routine rehabilitation training. The control group accepted Lokomat robotic-assisted gait training, while the ob-servation group worn drop foot stimulator in addition. The training intensity was 30 minutes every day, five days perweek for 6 weeks. Fugl-Meyer Assessment-Lower Limb (FMA-LL), Functional Ambulation Category (FAC) and footprint analysis were used to evaluate the motor ability of lower limbs, walking ability and gait before and after training. Results There was no significant difference in the scores of FMA-LL, FAC and gait parameters (walking speed, stride width, stride length difference) before training (t<0.765, Z=0, P>0.05). The scores of FMA-LL, FAC and walking speed improved, and the stride width and stride length difference decreased after training (t>2.190, Z>3.630, P<0.05). After training, the scores of FMA-LL, FAC, walking speed and stride length difference were better in the observation group than in the control group (t>2.030, Z=-2.560, P<0.05), however, there was no significant difference in stride width between two groups (t=0.570, P>0.05). Conclusion Lokomat robotic-assisted gait training combined with foot drop stimulator could improve the lower limb motor func-tion and gait ability in patients with stroke, and the effect might be better than using Lokomat robotic-assisted gait training only.【期刊名称】《中国康复理论与实践》【年(卷),期】2016(022)008【总页数】6页(P921-926)【关键词】脑卒中;下肢康复机器人;足下垂助行仪;步行功能【作者】刘燕平;罗佳;杨京辉;马启寿;符卫卫【作者单位】福建中医药大学附属康复医院，福建福州市350003; 福建省康复产业研究院，福建福州市350003;福建中医药大学康复医学院，福建福州市350000;浙江省立同德医院，浙江杭州市310000;福建中医药大学附属康复医院，福建福州市350003;福建中医药大学附属康复医院，福建福州市350003【正文语种】中文【中图分类】R743.3［本文著录格式］刘燕平，罗佳，杨京辉，等.足下垂助行仪联合Lokomat下肢康复机器人对脑卒中患者步行功能的疗效［J］.中国康复理论与实践，2016，22（8）：921-926.1.1 一般资料选择2014年6月～2015年10月在福建中医药大学附属康复医院住院，并进行康复治疗的脑卒中患者36例，按照入院顺序进行编号，然后采用随机数字表法随机分为对照组（n=18）和观察组（n=18）。

等速训练仪（下肢机器人）在脑卒中后膝关节肌力恢复中的应用

等速训练仪（下肢机器人）在脑卒中后膝关节肌力恢复中的应用李远征;梁涛;刘杰;胡西【摘要】目的：观察等速训练仪在脑卒中后膝关节肌力恢复中疗效观察。

方法将40例脑卒中康复期住院患者随机分为机器人组和对照组。

两组患者均给予常规康复训练，机器人组增加ISOMOVE等速训练。

采用Fugl-Meyer运动功能量表和肌力测定进行下肢功能的疗效评定。

结果实施ISOMOVE等速训练后，机器人组患者肢体运动功能、肌力等指标均优于对照组(P＜0.05)。

结论ISOMOVE等速训练能加速肢体功能恢复。

【期刊名称】《中国疗养医学》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】2页(P506-506,507)【关键词】ISOMOVE等速训练;脑卒中;膝关节:肌力训练【作者】李远征;梁涛;刘杰;胡西【作者单位】济南军区青岛第二疗养院全军神经疾病诊疗康复中心，266071;济南军区青岛第二疗养院全军神经疾病诊疗康复中心，266071;济南军区青岛第二疗养院全军神经疾病诊疗康复中心，266071;济南军区青岛第二疗养院全军神经疾病诊疗康复中心，266071【正文语种】中文脑卒中的发病率和致残率都很高，脑卒中发病率为(109.7～217)/10万，患病率为(719～745.6)/10万，死亡率为(116～141.8)/10万，并且50%～70%患者遗留有严重残疾[1]。

近年来大量研究证明脑卒中患者下肢的肌力、肌张力、爆发力明显下降，因此应该加强患侧下肢的屈肌和伸肌的肌力训练[2]。

我中心运用意大利tecnoBody公司生产的ISOMOVE等速评定与治疗系统治疗脑卒中后膝关节肌力减弱效果显著，报告如下。

1.1 临床资料选取2011-05—2013-05在我院康复中心住院的脑卒中患者40例，患者筛选标准：①排除了有认知、视觉、理解功能等障碍的患者。

②患者肢体有主动运动。

③头颅CT或MRI检查确诊。

④无下肢骨折。

将患者随机分为机器人组和对照组。

下肢康复机器人训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能的影响

( Ｂａｓｅｌ) ꎬ２０２０ꎬ１２(３) :５９４
[１６] ＤＵＪＢꎬＸＵＥＷＪꎬＪＩＹꎬｅｔａｌ. Ｕ￣ｓｈａｐｅｄａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎ
ｔｅｌｏｍｅｒｅｌｅｎｇｔｈａｎｄｅｓｏｐｈａｇｅａｌｓｑｕａｍｏｕｓｃｅｌｌｃａｒｃｉｎｏｍａ
ｒｉｓｋ:ａｃａｓｅ￣ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｕｄｙｉｎＣｈｉｎｅｓｅｐｏｐｕｌａｔｉｏｎ[ Ｊ] . Ｆｒｏｎｔ
ＡｂｓｔｒａｃｔＡｉｍ:Ｔｏｅｘｐｌｏｒｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｒｏｂｏｔａｓｓｉｓｔｅｄｇａｉｔｔｒａｉｎｉｎｇ ( ＲＡＧＴ) ｏｎｇｒｏｓｓｍｏｔｏｒｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｂａｌａｎｃｅ
ｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｃｈｉｌｄｒｅｎｗｉｔｈｓｐａｓｔｉｃｃｅｒｅｂｒａｌｐａｌｓｙ. Ｍｅｔｈｏｄｓ:Ａｔｏｔａｌｏｆ１００ｃｈｉｌｄｒｅｎｗｉｔｈｓｐａｓｔｉｃｃｅｒｅｂｒａｌｐａｌｓｙｗｅｒｅａｌｌｏｃａｔｅｄ
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ( ＭｅｄｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅｓ) Ｍａｙ２０２１Ｖｏｌ. ５６Ｎｏ. ３
３７１
Ｅｆｆｅｃｔｓｏｆｒｏｂｏｔａｓｓｉｓｔｅｄｇａｉｔｔｒａｉｎｉｎｇｏｎｔｈｅｇｒｏｓｓｍｏｔｏｒｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｂａｌ￣
ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｔｈｅｒａｐｙｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｇｒｏｓｓｍｏｔｏｒｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｂａｌａｎｃｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｃｈｉｌｄｒｅｎｗｉｔｈ
ｓｐａｓｔｉｃｃｅｒｅｂｒａｌｐａｌｓｙ.
脑性瘫痪( ｃｅｒｅｂｒａｌｐａｌｓｙꎬＣＰ) 是一种严重影响

下肢康复机器人结合运动疗法用于脑卒中患者下肢肌痉挛的近期疗效观察

中｛田扁复区学骠巷２０１３￣ｇ，第２８卷，第５期
・
临床研究・
下肢康复机器人结合运动疗法用于脑卒中患者下肢肌痉挛的近期疗效观察
张熙斌孟兆祥
摘要
马灿灿。尹正录王继兵
目的：观察下肢康复机器人结合运动疗法治疗脑卒中患者下肢肌痉挛的近期疗效。
１江苏省扬卅ｌ市苏北人民医院康复科，扬州，２２５００１；２江苏省扬州市苏北人民医院神经内科；３通讯作者作者简介：张熙斌，男，住院医师；收稿日期：２０１２ — ０７ — ２５
ｗｗｗ．ｒｅｈａｂｉ．ｃｏ？ｎ．ｃｎ４４９
１．２方法
１．２．１运动疗法：目前多数学者认为脑卒中后肌痉挛首选以运动疗法为主的物理治疗［３１。运动疗法的治疗主要包括： ①
两组患者给予常规剂量巴氯芬口服后（５ｍｇ／￣，３次，ｄ），对照组常规运动疗法治疗，６Ｏｍｉｎ欣，每日１次；观察组在给予运动疗法治疗后，同时给予下肢康复机器人训练，３０ｍｉｎ／次，每日１次。疗程为４Ｎ，每周６ｄ，总共２４次。
ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＭｅｄｉｃｉｎｅ，Ｍａｙ，２０１３，Ｖｏ１．２８，Ｎｏ．５
次，每Ｅｔ１次。③神经发ห้องสมุดไป่ตู้促进技术：包括Ｂｏｂａｔｈ技术关键点控制及反射抑制模式的运用；Ｂｒｕｎｎｓｔｒｏｍ技术促进分离运动的出现，逐步脱离痉挛模式，向正常运动模式转变；Ｒｏｏｄ技术通过感觉刺激、肌肉牵张、关节挤压负重等缓解肌痉挛，

下肢康复机器人用于脑卒中患者康复训练疗效观察

中图分类号：４；４３文献标识码：文章编号：０１１２２１）９— ０７２Ｄ：０３７／ｌｚ．０２１．７Ｒ７Ｒ９Ｂ１０ —４５（０２１０７ —０ＯＩ１．８０ｈｘｚ２１．９０７
ＷａｎｇｎｌＬｉａｎ
摘要：的提高脑卒中偏瘫患者步行功能及日常生活能力。方法对１例脑卒中偏瘫患者，常规康复的基础上加用下肢康复机目６在器人进行步行训练；练８周后评价康复效果。结果患者的步态功能、衡功能、Ｌ评分较治疗前显著好转（ＰＯ０）结训平ＡＤ均＜．５。
论脑卒中偏瘫患者康复训练中加用下肢康复机器人训练，可促进患者步行功能的改善，高患者的日常生活能力。提关键词：卒中；偏瘫；下肢康复机器人；步行功能；日常生活能力；康复训练脑
１１一般资料１．６例患者，１男１例、５例，龄女年（Ｏ２．５岁。脑梗死１６． ±８３）０例，出血６例。病程脑
评定日常生活能力（Ｌｌ。ＡＤ）６］１２３统计学方法采用ＳＳ１．．．ＰＳ３０软件进行统计分析，用ｔ验和秩和检验，采检检验水准ａ．５一００。
① 常规训练。保持患者在床上和

Lokomat康复训练机器人对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响

ｉｅｅａｉｅｒｆｃｒｍｅｓｔａｃｅｔａｃｒ［］ａｃｒｎｇｍｉｂｎ— ｒｔｙｔｔｉｐｎｒａｉｃｎｅＪ．ＣｅｔｅａｏａａｃｃｎＣｅｔｅｈｒｅｌ２０，３２：１－１．ｈｍｏｒＰａｈｍａｏ，０９６（）３３３９
［］张群华，５倪泉兴．胰腺癌２４３０例临床病例分析［］中华医学杂Ｊ．
志，０４，４３：１－１．２０８（）２４２８
［］ＫｕａａＮ，ｕｉＯｕｈｄｔ．Ｐｅｉｉｇｔｅｃｅｏｅｓ６ｒｔＦｊａＨ，ｈｃｉａＫ，ｅａｒｄｃｎｈｍｓｎｉｔ１ｔｈ－
山东医药２１０２年第５２卷第２８期胰腺癌的放疗均会引起不同程度的消化道反参考文献：
［］Ｔｎｋ１ａａａＴ，ＮｉｉｕｕＨ，ＴｍａｏｏＴ，ｅａ．Ｉｔ．ｒｒｌｃｅｓｏｋｈｆａｍｔｔ１ｎｒａｔｉｈ．ａｅａ
脑出血８例、梗死３脑２例；预组男２干８例、１女２
例，年龄（４５５．６±１．３岁，程（１．０２）病１９５±４．），２４ｄ
脑出血６例、脑梗死３４例。两组患者一般资料具有
可比性。
人具有减重系统和步态矫正器系统。多种研究发
利完成治疗。本组患者随访发现远处转移成为死亡的主要原
ｅａｉｅｏｎｇｍｅｔｆｏａｙａｖｎｅａｃｅｔａｃｒ［］ｉｂｎｒａｅｎｃｌｄａｃｄｐｎｒａｃｃｅＪ．ｔｆｍａｏｌｌｉｎ

下肢外骨骼康复机器人在脑卒中病人中的临床应用研究

下肢外骨骼康复机器人在脑卒中病人中的临床应用研究作者：汪宗保周玲玲王从振来源：《赤峰学院学报·自然科学版》2021年第07期摘要：下肢外骨骼康复机器人辅助脑卒中病人康复正在临床应用中日益得到重视。

本文通过对下肢外骨骼康复机器人在脑卒中病人中的临床应用研究文献进行归纳总结，以期为研究者和临床工作者探索下肢外骨骼康复机器人对脑卒中患者的康复提高临床疗效和研发提供思路。

關键词：下肢;外骨骼康复机器人;脑卒中;临床应用中图分类号：R743.3 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2021）07-0050-04脑卒中是造成我国成年病残患者的主要原因[1]。

患者不同程度的功能障碍不仅生存质量下降，而且加重了家庭和社会经济负担。

中枢神经具有可塑性，脑卒中早期康复治疗可激发大脑神经重塑功能，促进损伤功能重组，有效恢复脑卒中病人的患肢运动功能[2]。

早期康复介入也是为患者建立标准化步行模式的关键[3]。

传统的康复治疗主要依赖康复治疗师和医务人员徒手进行，康复效果易受康复治疗师和医务人员手法操作、个人力量、情绪等多种客观和主观因素影响，使康复和治疗过程及时、有效、准确的反馈较难掌握，进而治疗效果直观评价较难进行[4]，而且大大增加有限数量的医务人员和家庭人员工作强度。

为了应对这些问题，自动化康复机器人应运而生，它可协助医务人员在临床神经康复中发挥重要作用，尤其是需要长期康复训练的脑卒中病人，受到越来越多的关注和研究[5]。

目前尤其是外骨骼康复机器人最有前景，具有精确化、高强度、高效率等特点，确保病人活动质量，并能显著提高康复疗效，甚至能在适当减轻肩荷的情况下，帮助患者模拟正确步行方式等[6]。

本文通过回顾下肢外骨骼康复机器人的相关文献，对其在脑卒中病人中的临床应用研究进行了归纳总结。

1 下肢外骨骼康复机器人的临床工作原理外骨骼是一种能对蟹、虾、昆虫等节肢生物内部柔软组织提供修复、支撑和保护作用的坚硬外部装置[7]。

下肢康复机器人在骨科患者康复治疗中的研究进展

下肢康复机器人在骨科患者康复治疗中的研究进展随着科技的飞速发展，医疗领域的创新也如雨后春笋般涌现。

其中，下肢康复机器人作为骨科患者康复治疗的重要辅助工具，正逐渐成为研究的热点。

它如同一位智能的“康复教练”，为患者提供个性化、精准化的康复训练方案，助力他们重获新生。

首先，下肢康复机器人在提高康复效率方面发挥着不可替代的作用。

传统的康复治疗往往依赖于医生和护士的手动操作，不仅耗时耗力，而且难以保证每次治疗的一致性。

而下肢康复机器人则能够根据患者的具体情况，自动调整训练强度和频率，确保每次治疗都能达到最佳效果。

这种高效、精准的治疗方式，无疑为骨科患者的康复之路铺平了道路。

其次，下肢康复机器人在减轻医护人员负担方面也表现出色。

在传统康复治疗中，医护人员需要长时间陪伴在患者身边，进行各种繁琐的操作。

这不仅增加了医护人员的工作强度，还可能因为疲劳而导致治疗效果的下降。

而下肢康复机器人则能够自动完成大部分治疗任务，让医护人员有更多的时间和精力去关注其他患者的需求，提高了整体医疗服务的效率。

然而，下肢康复机器人并非万能之药，其研究和应用仍面临诸多挑战。

例如，如何确保机器人的安全性和可靠性？如何让机器人更好地适应不同患者的个体差异？如何降低机器人的成本，使其更广泛地应用于临床实践？这些问题都需要我们深入思考和探讨。

此外，我们还应该关注下肢康复机器人对患者心理的影响。

对于许多骨科患者来说，康复过程不仅是身体的折磨，更是心灵的煎熬。

而下肢康复机器人的出现，无疑为他们带来了希望和勇气。

它像一位温柔的“心理医生”，通过智能交互和鼓励性反馈，帮助患者建立信心、克服恐惧，从而更积极地投入到康复治疗中。

展望未来，随着人工智能、大数据等技术的不断发展，下肢康复机器人将迎来更加广阔的应用前景。

我们有理由相信，这位“康复教练”将越来越聪明、越来越贴心，为更多骨科患者带来福音。

同时，我们也期待相关部门能够加大对这一领域的投入和支持，推动下肢康复机器人的研究和应用不断取得新的突破。

康复机器人手套联合镜像疗法对脑卒中后手功能康复的影响

康复机器人手套联合镜像疗法对脑卒中后手功能康复的影响金昊;熊伟【期刊名称】《医学理论与实践》【年(卷),期】2024(37)6【摘要】目的:评估康复机器人手套联合镜像疗法对脑卒中后手功能康复的影响。

方法:收集2022年6月—2023年6月遵义医科大学附属医院康复医学科住院的脑卒中后手功能障碍患者60例,随机分为常规组(n=20)、镜像组(n=20)、联合组(n=20)。

三组均采用常规康复治疗,镜像组增加镜像疗法,联合组增加康复机器人手套联合镜像疗法,共4周。

治疗前后采用Fugl-Meyer评估量表手部分(FMA-H)评分、患手最大握力和捏力、改良Barthel指数(MBI)进行评价。

结果:治疗4周后,三组患者FMA-H评分、患手最大握力和捏力、MBI评分均较治疗前有明显改善(P<0.05),且联合组优于常规组和镜像组(P<0.05),镜像组优于常规组(P<0.05)。

结论:康复机器人手套与镜像疗法结合,可显著改善卒中后偏瘫患者的手功能障碍,提高患者日常生活活动能力。

【总页数】3页(P1056-1058)【作者】金昊;熊伟【作者单位】遵义医科大学康复医学教研室;遵义医科大学附属医院康复医学科【正文语种】中文【中图分类】R493;R743【相关文献】1.下肢康复机器人联合镜像疗法对脑卒中偏瘫患者肌力及平衡功能的影响2.镜像疗法联合下肢康复机器人治疗对脑卒中偏瘫患者下肢运动和平衡功能的影响3.镜像疗法联合上肢康复机器人训练对脑卒中患者上肢功能的影响4.康复机器人手套结合镜像疗法对脑卒中偏瘫患者上肢运动及手功能的影响5.下肢康复机器人训练联合镜像疗法对脑卒中偏瘫患者步态控制的影响因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

机器人在医疗康复中的作用

机器人在医疗康复中的作用机器人在医疗康复中的作用现代医疗技术的不断发展与进步，带来了许多新的康复手段与技术设备。

其中，机器人技术的应用在医疗康复领域中发挥着越来越重要的作用。

本文将探讨机器人在医疗康复中的作用，从康复机器人的种类、应用领域、优势和发展前景等方面进行论述。

一、康复机器人的种类康复机器人是指利用机械、电子、计算机等技术研制的用于康复治疗的机器人设备。

按照康复机器人的形式和功能，可以分为以下几类：1. 助行机器人：主要用于帮助行动不便的患者进行步态训练和恢复。

助行机器人通过外骨骼和传感器等技术，为患者提供稳定的支撑和指导，帮助他们恢复行走能力。

2. 上肢康复机器人：主要用于上肢功能障碍患者的康复训练。

上肢康复机器人通过机械手臂、传感器等技术，协助患者进行手部的活动训练，帮助他们恢复手部功能。

3. 下肢康复机器人：主要用于下肢功能障碍患者的康复治疗。

下肢康复机器人通过外骨骼、电机等技术，协助患者进行下肢的运动训练，促进康复效果。

4. 抓握康复机器人：主要用于手部肌力减弱或失去握力的患者的康复治疗。

抓握康复机器人通过机械臂和传感器等技术，帮助患者进行握力训练，提高手部肌肉的力量与灵活性。

二、机器人在医疗康复中的应用领域机器人在医疗康复领域中有广泛的应用。

它们可以用于不同疾病和康复需求的患者，包括以下几个方面：1. 中风康复：机器人技术可以帮助中风患者进行康复治疗，促进肢体运动功能的恢复。

通过康复机器人的协助，患者可以进行更加精准和有效的康复训练，提高康复效果。

2. 脊髓损伤康复：机器人技术在脊髓损伤康复中起到了重要作用。

康复机器人可以通过外骨骼和传感器的支持，帮助患者进行步态训练，促进受损神经回路的再生和康复。

3. 骨关节疾病康复：机器人在骨关节疾病康复中也发挥着重要作用。

比如膝关节炎患者可以借助膝关节康复机器人进行关节活动训练，减轻疼痛，增强肌力，改善关节功能。

4. 儿童康复：机器人在儿童康复中的应用也逐渐得到重视。

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［１４］黄卫东，班瑞益．精神分裂症患者延缓致残的康复治疗研究
进展［Ｊ］．西部医学，２０１１，２３（１０）：２０３９ — ２０４１．［ｉ５］褚梅林，蔡霞。左梅香．团体心理治疗对恢复期精神分裂症患者自尊水平的影响［Ｊ］．中国医药导报，２０１１，８（２２）：５９ — ６１．（收稿２０１４０８ — ０７）
１Ｏ１．
［１１］季锦毅，张毅蓉．音乐治疗和团队心理治疗对慢性精神分裂症患者精神症状及社会功能影响的研究［Ｊ］．四川精神卫生，
２Ｏ１３，２６（１）：１９ — ２３．
２６（１１）：８０１－８０７．
异（Ｐ＞０．０５），治疗后实验组社会功能评分较对照组明显降低，具有显著差异（Ｐ＜０．０５）；实验组治疗依从性及自知能力恢复程度均明显高于对照组（Ｐ＜０．０５）。目前，我国精神疾病康复研究正处于探索阶段，针对精神分裂症康复期的治疗方案尚未完全成熟。本研究有效证实结构式团体心理治疗的正确性，为日后的推广应用提供重要的理论基础，同时由于样本量较少，应进一步深入研究，确保治疗效果。
４参考文献［１］张杏莲，许建雄，谢建文，等．集体心理治疗对住院精神分裂症患者的作用［Ｊ］．临床精神医学杂志０ — ３２．［２］沈丽珍，张燕，陆江波，等．集体心理治疗对精神分裂症缓解期记忆功能的影响［刀．中国健康心理学杂志，２０１２，２Ｏ（３）：４７８
ｃｅｎｔｅｒ［Ｊ］．ＨｕＬｉＺａＺｈｉ，２０１２，５９（４）：６２ — ７Ｏ．［１０］李遵清，韩鹏，仇爱玫．积极心理学理论在精神分裂症康复护理中的应用效果［Ｊ］．中华护理杂志，２０１３，４８（１２）：１０９８ — １
［３］吴菁，章三斌，唐义莲，等．团体心理治疗和家庭治疗对康复期精神分裂症患者疗效的对照研究［Ｊ－１．中国健康心理学杂志，
２０１３，２１（１２）：１７８０ — １７８２．
［１２］刘振英，王茜，牛艳君，等．团队心理治疗对改善精神分裂症患者阴性症状的疗效观察［Ｊ］．护理实践与研究，２０１２。９（２）：
４７９．
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ｍａｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎａｎｄｓｔｉｇｍａｃｏｐｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒａｎｄｑｕａｌｉｔｙｏｆｌｉｆｅｉｎｓｃｈｉｚｏｐｈｒｅｎｉｃｐａｔｉｅｎｔｓｔｒｅａｔｅｄａｔａｃｏｍｍｕｎｉｔｙｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ
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中国实用神经疾病杂志２０１５年７月第１８卷第１３期
ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＰｒａｃｔｉｃａｌＮｅｒｖｏｕｓＤｉｓｅａｓｅｓＪｕ１．２０１５，Ｖｏ１．１８Ｎｏ．１３［７］雷佳峰，蒋丽红，伍黄斌．家庭干预对精神分裂症患者照料者心理的影响［Ｊ］．中国实用神经疾病杂志，２０１３，１６（２１）：６５－６６．［８］马云，李占江，徐子燕，等．认知行为治疗改善精神分裂症患者生活质量的随机单盲对照试验［Ｊ］．中国心理卫生杂志，２０１２，