第九讲 数据表格指令

第九讲数据表格指令
GE FANUC PLC 提供以下数据移动指令功能：
这些指令提供数据自动移动的能力，该功能用于向数据表中输入数据或从表中拷贝出数据。

而对数据表指针的正确使用，是掌握该组指令的要点。

表中数据移入移出的基本形式：
一、表读出指令（TBLRD）
用来顺序地读出一个表中的值。

梯形图：
注释：
Enable：使能端
TB：数据表的起始地址
PTR：数据表的指针
EM：当PTR=LEN时，置“1”
Q：存放从表中读出数值的地址
LEN：数据表的长度
当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：
该指令支持如下数型：
INT、UINT、DINT、WORD、DWORD
二、表写入指令（TBLWRT）
连续更新数据表中的数据
梯形图：
注释：
Enable：使能端
TB：数据表的起始地址
PTR：指针
IN：写入数据表的数据
FL：当PTR=LEN时，FL=1
当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：
该指令支持如下数型：
INT、UINT、DINT、WORD、DWORD
三、堆栈指令
堆栈指令分为读指令（LIFORD）和写指令（LIFOWRT）这两条指令一般来说同时使用。

1．读指令（LIFORD）
梯形图：
注释：
Enable：使能端
TB：数据表的起始地址
PTR：数据表的指针
EM：当PTR= 0时，置“1”
Q：存放从表中读出数值的地址
LEN：数据表的长度
当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：该指令支持如下数型：
INT、UINT、DINT、WORD、DWORD
2．写指令（LIFOWRT）
梯形图：
注释：
Enable：使能端
TB：数据表的起始地址
PTR：指针
IN：写入数据表的数据
FL：当PTR=LEN时，FL= 1
LEN：数据表的长度
当Enable端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：
该指令支持如下数型：
INT、UINT、DINT、WORD、DWORD
四、队列指令
队列指令分为读指令FIFORD 和写指令FIFOWRT 这两条指令一般来说同时使用1．读指令（FIFORD）
梯形图：
注释：
Enable：使能端
TB：数据表的起始地址
PTR：数据表的指针
EM：当PTR=0时，置“1”
Q：存放从表中读出数值的地址
LEN：数据表的长度
当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：
该指令支持如下数型：
INT、UINT、DINT、WORD、DWORD
2．写指令（FIFOWRT）
梯形图：
注释：
Enable：使能端
TB：数据表的起始地址
PTR：指针
IN：写入数据表的数据
FL：当PTR=LEN时，FL=1
LEN：数据表的长度
当Enable端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作
该指令支持如下数型：
INT、UINT、DINT、WORD、DWORD
五、排序指令（SORT）
把一个数组中的数据按升序方式排列
梯形图：
注释：
Enable：使能端
IN：数组的起始地址程序执行后其元素按升序方式也存放在该地址中Q：原数组中原来元素排序前位置的索引
LEN：数组长度（小于等于64）
当Enable为“1”（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：
该指令支持如下数型：
INT、UINT、WORD
六、数组移动（ARRAY_MOVE）
从源数组复制指定数据到目标数组
梯形图：
注释：
Enable：使能端
SR：源数组起始地址
SNX：源数组地址偏移量
DNX：目标数组地址偏移量
N：需复制数据的长度
DS：目标数组起始地址
LEN：数组长度
当Enable端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：其各参数取值如下：
SR：%R1
SRX：%R10=2
DNX：%P1=3
N：%P10=3
DS：%R100
该指令支持如下数型：
INT、UINT、DINT、BIT、BYTE、WORD、DWORD
七、数组搜寻
在一指定数组中查询符合条件的值，并输出。

现以数组搜寻等于指令为例梯形图：
注释：
Enable：使能端
AR：数组的起始地址
NX（输入）：指定在数组中开始搜寻的起始地址
IN：搜寻值
FD：如果找到符合条件的值则置“1”
NX（输出）：该搜寻值在数组中的位置
LEN：数组长度
当Enable为“1”（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：
如果没有符合要求的值，则FD=0，NX（输出）=0
该指令支持如下字形：
INT、UINT、DINT、BYTE、WORD、DWORD。