matlabsimulink常用库

常用模块组（Commonly Used Blocks）

Integrator：积分器模块，输出对输入时间积分。Derivative：微分器模块，输出对输入时间微分。State-Space：状态空间表达式模块，实现线性状态空间系统。

Transfer Fcn：传递函数模块，实现线性传递函数。Zero-Pole：零极点函数模块，实现用零极点方式指定传递函数。

Transport Delay：传输延迟模块，以固定的时间延迟输入。

Variable Transport Delay：可变传输延迟模块，以变化的时间量延迟输入。

Variable Time Delay：可变时间延迟模块。

Backlash：磁滞回环模块。

Saturation：饱和非线性模块。

Saturation Dynamic：动态饱和非线性模块。

Dead Zone：死区非线性模块。

Dead Zone Dynamic：动态死区非线性模块。Relay：继电模块。

Quantizer：量化模块。

Coulomb & Viscous Friction：库伦与黏性摩擦非线性模块。

Rate Limiter：静态限制信号的变化速率。

Rate Limiter Dynamic：动态限制信号的变化速率。Hit Crossing：过零检测非线性模块。

Wrap to Zero：环零非线性模块。

Unit Delay：单位时间延迟，延迟信号一个采样周期。Discrete Transfer Fcn：离散系统的传递函数，实现离散传递函数。

Discrete Zero-Pole：离散系统的零极点函数，实现离散零极点模型。

Discrete State-Space：离散系统的状态方程，实现离散状态空间系统。

First-Order Hold：一阶保持器，实现一阶采样保持器。

Zero-Order Hold：零阶保持器，实现零阶保持器。Memory：记忆模块，用于返回上一时刻值。

Discrete Filter：离散滤波器，实现 IIR和 FIR 离散滤波器。

Gain：增益函数模块，输入乘以一个常数，执行比例运算。

Slider Gain：可调增益函数模块。

一般数学函数，如Add(求和函数)、Substract(减法函数)、Product(乘法函数)、Divide(除法函数)、Abs(绝对值函数)、Sign(符号函数)、Trigonometric Function(三角函数)、Rounding Function (取整函数)、Sum(求和函数)等。

Math Function：数据函数模块，包括指数函数，对数函数，求平方，开方等函数。

Algebraic Constraint：代数约束模块，强制输入信号为零。

Complex to Real-Imag：复数的实部虚部提取模块，输出复数输入信号的实数和虚数部分。

Complex to Magnitude-Angle：复数变换成幅值幅角的模块，输出复数输入信号的幅值和相位。

输入源模块组（Sources）

In1：输入端口模块，为子系统或外部输入生成一个输入端口。

Constant：常数输入模块，生成一个常值。

Signal Generator：普通信号发生器，生成正弦、方波、锯齿波和随意波波形。

From File：读文件模块，加载文件读数据。

From Workspace：读工作空间模块。

Clock：时间信号模块，显示并输出当前的仿真时间。不同类型的输入信号，如Step(阶跃输入)、Ramp(斜坡输入)、Pulse Generator(脉冲信号)、Sine Wave(正弦信号)、Band Limited White Noise(带宽限幅白噪声)等，Signal Builder模块还允许由用户自己创建信号，Reapting Sequence 模块构造可重复的输入信号。

Ground：接地线模块，用来连接输入端口未与其它模块相连的模块。

Out1：输出端口模块，为子系统或外部输出创建一个输出端口。

Terminator：信号终结模块，终止一个未连接的输出端口。

Scope/Floating Scope：示波器模块，显示仿真期间生成的信号。

X-Y Graph：X-Y示波器，使用 MATLAB图形窗口显示信号的 X-Y 图。

To Workspace：工作空间写入模块，将数据写入到工作空间的变量。

To File：写文件模块，将数据写入到文件。Display：数字显示模块，显示输入值。

Stop Simulation：仿真终止模块，当输入为非零时停止仿真。