第04章-2、定时器

合集下载

基于lpc2138的课程设计

基于lpc2138的课程设计

基于lpc2138的课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解LPC2138微控制器的内部结构及其功能,掌握其基本编程方法。

2. 使学生掌握LPC2138的输入输出接口、定时器、中断等基本应用,并能结合课本知识进行简单实例的设计与实现。

3. 引导学生了解嵌入式系统的基本概念,掌握LPC2138在嵌入式系统中的应用。

技能目标:1. 培养学生运用LPC2138进行硬件设计和软件开发的能力,能够独立完成简单的嵌入式项目。

2. 提高学生的动手实践能力,使其能够熟练使用相关开发工具和调试设备。

3. 培养学生的团队协作和问题解决能力,通过小组合作完成课程项目。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对电子技术和嵌入式系统的兴趣,激发其探索精神。

2. 培养学生的创新意识和实践精神,使其认识到知识在实际应用中的价值。

3. 引导学生树立正确的价值观,认识到科技进步对国家和社会发展的意义。

分析课程性质、学生特点和教学要求,本课程目标旨在使学生在掌握LPC2138相关知识的基础上,能够将其应用于实际项目中,培养其具备一定的嵌入式系统设计和开发能力。

通过本课程的学习,学生将能够达到上述知识、技能和情感态度价值观目标,为后续专业课程的学习打下坚实基础。

二、教学内容本章节教学内容紧密围绕课程目标,结合课本第二章“微控制器基础”和第三章“LPC2138结构与编程”展开,具体包括以下几部分:1. 微控制器概述:介绍微控制器的基本概念、发展历程和应用领域,使学生了解LPC2138在微控制器中的地位和作用。

2. LPC2138内部结构:详细讲解LPC2138的内部结构、工作原理和性能特点,包括CPU、存储器、外设接口等。

3. LPC2138编程基础:教授LPC2138的指令系统、汇编语言编程和C语言编程,使学生掌握基本的编程方法和技巧。

4. 输入输出接口:介绍LPC2138的GPIO、UART、SPI、I2C等输入输出接口,并结合实例讲解其应用。

arduino定时器的原理

arduino定时器的原理

arduino定时器的原理
Arduino的定时器工作原理是基于计数器的。

具体来说,每个定时器都有一个8位的计数器,可以从0计数到255,然后回滚到0,周而复始。

这个计数器可以由CPU的晶振产生的时钟信号驱动,或者由预分频器驱动,分频
比可以是1、8、64、256、1024。

当计数器达到存储在比较匹配寄存器中指定值时,会触发CTC定时器中断。

一旦定时器计数器达到该值,它将在定时器时钟的下一个定时器上清零(复位为零),然后它将继续再次计数到比较匹配值。

通过选择比较匹配值并设置定时器递增计数器的速度,可以控制定时器中断的频率。

例如在Arduino UNO上,有三个定时器:timer0、timer1和timer2。

每个定时器都有关联的PWM引脚:D5和D6。

以上内容仅供参考,建议查阅Arduino官网获取更全面准确的信息。

小车自动往返控制PLC课程设计

小车自动往返控制PLC课程设计

小车自动往返控制PLC课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握其在小车自动往返控制系统中的应用。

2. 学生能掌握基本的逻辑控制语句和程序设计方法,实现对小车的自动往返控制。

3. 学生能了解传感器的工作原理,并将其应用于PLC控制系统中,实现小车行进中的障碍物检测和避让。

技能目标:1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计,实现小车自动往返控制的功能。

2. 学生能通过实际操作,调试和优化PLC控制程序,提高小车的运行效率和稳定性。

3. 学生能运用相关工具和仪器进行电路搭建和故障排查,培养实际操作能力和问题解决能力。

情感态度价值观目标:1. 学生通过课程学习,培养对自动化技术和PLC控制系统的兴趣,激发创新意识和探索精神。

2. 学生在小组合作中,学会沟通与协作,培养团队精神和责任感。

3. 学生能够关注PLC技术在工业生产和日常生活中的应用,认识到科技对社会发展的推动作用,树立正确的价值观。

课程性质:本课程为实践性较强的课程,注重理论知识与实际操作的结合,培养学生动手能力和创新能力。

学生特点:学生为高年级学生,具备一定的电子技术基础和编程能力,对新技术和新知识有较高的学习热情。

教学要求:教师需结合学生特点,采用任务驱动法、案例教学法和小组合作法等教学方法,引导学生主动探索,提高课程教学效果。

同时,注重过程评价,关注学生知识掌握和技能提升,培养其情感态度价值观。

通过分解课程目标为具体学习成果,便于后续教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基础知识:包括PLC的组成、工作原理、编程语言及编程软件的使用,重点讲解与小车自动往返控制相关的基础知识。

- 教材章节:第一章 PLC概述,第二章 PLC组成与工作原理,第三章 编程语言与编程软件。

2. 逻辑控制语句:介绍PLC常用的逻辑控制语句,如与、或、非、定时器、计数器等,通过实例分析,让学生掌握逻辑控制语句的应用。

单片机定时器的使用

单片机定时器的使用

由于TL0既能作定时器也能作计数器使用,而 TH0只能作定时器使用而不能作计数器使用,因此在 方式3模式下,定时/计数器0可以构成二个定时器或 者一个定时器和一个计数器。
如果定时/计数器0工作于工作方式3,那么定时/ 计数器1的工作方式就不可避免受到一定的限制,因 为自己的一些控制位已被定时/计数器借用,只能工 作在方式0、方式1或方式2下,如果设置T1工作在方 式3,则T1停止工作,相当于其他方式时令TR1=0。
在工业检测、控制中,很多场合都要用到计数或者定 时功能。例如对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时间、 作串行口的波特率发声器等。MCS-51单片机内部有两个 可编程的定时器/计数器,以满足这方面的需要。它们具 有 两种工作模数(计数器模式、 定时器模式)和四种工 作方式( 方式0、方式1、方式2、方式3),其控制字均 在相应的特殊功能寄存器(SFR)中,通过对它的SFR的 编程,可以方便的选择工作模数和工作方式。
C/T位:计数器模式和定时器模式的选择位。
C/T=0,为定时器模式,内部计数器对晶振脉冲12分频 后的脉冲计数,该脉冲周期等于机器周期,所以可以理 解为对机器周期进行计数。从计数值可以求得计数的时 间,所以称为定时器模式。
C/T=1,为计数器模式,计数器对外部输入引脚T0 (P3.4)或T1(P3.5)的外部脉冲(负跳变)计数,允许 的最高计数频率为晶振频率的1/24。
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置 1, 申请中断, 在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断是否开放 来决定。
TR1、TR0 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时 被清 0。

51单片机超详细教程(绝对值)

51单片机超详细教程(绝对值)

MCS-51单片机信号引脚简介
P1. 0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST RXD/ P3. 0 TXD/ P3.1 INT0/ P3.2 INT1/ P3.3 T0/ P3.4 T1/ P3.5 WR/ P3.6 RD/ P3.7 XTAL2 XTAL1 VSS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0FFFH (4K) 0000H
内部
EA=1 0000H
外部
EA=0
0FFFH (4K) 0000H
(PC)
000BH 0003H 0002H 0001H 0000H
8位
程序存储器
程序存储器资源分布


在单片机C语言程序设计中,用户无需考虑程 序的存放地址,编译程序会在编译过程中按照 上述规定,自动安排程序的存放地址。 例如:C语言是从main()函数开始执行的,编 译程序会在程序存储器的0000H处自动存放一 条转移指令,跳转到main()函数存放的地址; 中断函数也会按照中断类型号,自动由编译程 序安排存放在程序存储器相应的地址中。因此, 读者只需了解程序存储器的结构就可以了。
00
3区
外部
FFH 80H 7FH (低128B) 00H (高128B) 专用 寄存器 内部 RAM 0000H
1FH 18H 17H 10H 0FH 08H 07H 00H
2区
1区 0区
工作寄存器区
数据存储器
内部RAM存储器
RAM位寻址区位地址表
单元地址 MSB
2FH 2EH 2DH 2CH 2BH 2AH 29H 28H 27H 26H 25H 24H 23H 22H 21H 20H 7F 77 6F 67 5F 57 4F 47 3F 37 2F 27 1F 17 0F 07 7E 76 6E 66 5E 56 4E 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 7D 75 6D 65 5D 55 4D 45 3D 35 2D 25 1D 15 0D 05

单片机教案(中职打印)

单片机教案(中职打印)

单片机教案(中职打印)第一章:单片机概述教学目标:1. 了解单片机的定义、发展历程和分类。

2. 掌握单片机的基本组成原理和应用领域。

3. 熟悉单片机的发展趋势和未来应用。

教学内容:1. 单片机的定义和发展历程。

2. 单片机的分类和特点。

3. 单片机的基本组成原理。

4. 单片机的应用领域。

5. 单片机的发展趋势和未来应用。

教学方法:1. 讲授法:讲解单片机的定义、发展历程、分类和特点。

2. 案例分析法:分析单片机的应用领域和发展趋势。

教学资源:1. PPT课件:介绍单片机的定义、发展历程、分类和特点。

2. 案例素材:提供单片机在不同领域的应用案例。

教学评价:1. 课堂问答:检查学生对单片机定义、发展历程、分类和特点的理解。

第二章:单片机的基本组成教学目标:1. 掌握单片机的基本组成元件及其作用。

2. 了解单片机的内部结构和外部接口。

3. 熟悉单片机的指令系统和工作原理。

教学内容:1. 单片机的基本组成元件。

2. 单片机的内部结构。

3. 单片机的外部接口。

4. 单片机的指令系统。

5. 单片机的工作原理。

教学方法:1. 讲授法:讲解单片机的基本组成元件、内部结构和外部接口。

2. 实验演示法:展示单片机的指令系统和工作原理。

教学资源:1. PPT课件:介绍单片机的基本组成元件、内部结构和外部接口。

2. 实验器材:单片机实验板和编程器。

教学评价:1. 课堂问答:检查学生对单片机的基本组成元件、内部结构和外部接口的理解。

2. 实验报告:评估学生对单片机指令系统和工作原理的掌握程度。

第三章:单片机编程基础教学目标:1. 掌握单片机编程的基本概念和步骤。

2. 熟悉单片机编程语言和语法规则。

3. 学会使用编程器进行单片机程序的和调试。

教学内容:1. 单片机编程的基本概念和步骤。

2. 单片机编程语言:C语言和汇编语言。

3. 单片机编程语法规则。

4. 编程器的作用和使用方法。

5. 单片机程序的和调试。

教学方法:1. 讲授法:讲解单片机编程的基本概念、步骤和语法规则。

S7-300PLC基础与应用第4章

S7-300PLC基础与应用第4章
3接通延时定时器和保持型接通延时定时器有何区别?
答:当接通延时定时器的输入信号接通时开始延时,输出并没有动作,在延时的过程中如果输入信号断开,定时器当前值复位。保持型接通延时定时器一旦开始延时,即使输入信号断开,定时器仍然继续延时,直到延时时间到,输出接通。保持型接通延时定时器在延时的过程中如果输入信号来个上升沿,定时器重新装入最大值开始延时。
ห้องสมุดไป่ตู้答:
13试设计交通灯控制程序,如图4-25所示为双干道交通信号灯设置示意图。信号灯的动作受开关总体控制,按一下启动按钮(常开按钮),信号灯系统开始工作,并周而复始地循环动作;按一下停止按钮(常开按钮),所有信号灯都熄灭。信号灯的控制时序如图4-26所示,试用梯形图编写交通信号灯控制程序。


答:
答:
11设计电动机Y-△降压起动控制程序,按下起动按钮SB1,接通电源接触器KM1和Y形接触器KM2,电动机Y形连接开始降压起动,延时3s后Y形接触器KM2断开,三角形接触器KN3接通,电动机自动切换成三角形连接全压运行。按下停止按钮SB2,系统立即停止工作。要求系统有过载保护。
答:
12设计一个照明灯的控制程序,当按下按钮SB,照明灯H点亮30s,如果在这段时间内又有人按下按钮,则时间间隔从头开始,这样可以保证在最后一次按下按钮后,灯光维持30s照明。
4简述接通延时定时器SD的工作原理,包括S、R、TV、Q、BI、BCD各个信号的动作情况。
答:当S信号端出现上升沿时,定时器启动,并从设定的时间值开始执行倒计时。当定时时间到,且S信号仍为1时,则定时器常开触点就闭合,同时Q输出为1,直到S信号变为0或定时器被复位。如果在定时结束之前,S信号出现下降沿,则定时器停止运行并复位,Q输出状态为0。无论何时,只要R信号出现上升沿,定时器就立即复位,并使定时器的常开触点断开,Q输出为0,同时剩余时间清零。

PLC第04章2 S7200基本编程指令

PLC第04章2  S7200基本编程指令
MOV-BIR EN ENO IN OUT MOV-BIW EN ENO IN OUT
传送字节立即写(BIW)指 令,将从输入端(IN)指定字 节地址的内容写入输出端( OUT)指定字节地址的物理输 出点(QB)。
BIR
IN,OUT
BIW
IN,OUT
传送字节立即读
传送字节立即写
字节交换
SWAP EN IN ENO
STL:
SRW OUT, N SLW OUT, N
双字左移,双字右移
SHR_DW EN ENO IN N OUT
SHL_DW EN ENO IN N OUT
STL:
SRD OUT, N SLD OUT, N
字节循环左移,字节循环右移
ROR_B EN ENO IN N OUT
ROL_B EN ENO IN N OUT
双字与 双字或 双字异或
ANDD (双字与) 指令对两个输入双字按位与得到一 个双字结果(OUT) ORD (双字或) 指令对两个输入双字按位或得到一 个双字结果(OUT) XORD ( 双字异或) 指令对两个输入双字按位异或得 到一个双字结果(OUT)
WAND_DW EN ENO IN1 IN2 OUT WOR_DW EN ENO IN1 IN2 OUT WXOR_DW EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT +R IN1,OUT
+I
IN1,OUT
2.减法指令
SUB-I SUB-DI SUB-R
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT -D IN2,OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT -R IN2,OUT

第04章 单片机中断系统 习题解答

第04章 单片机中断系统 习题解答

第4章单片机中断系统习题解答一、填空题1.MCS-51单片机有 5 个中断源。

上电复位时,同级中断的自然优先级从高至低依次为外中断0、定时器/计数器0、外中断1、定时器/计数器1、串行口,若IP=00010100B,优先级别最高者为外中断1、最低者为定时器/计数器1。

2.外部中断请求有低电平触发和下降沿触发两种触发方式。

3.MCS-51单片机5个中断源的中断入口地址为:0003H、000BH、0013H、001BH、0023H。

4.当定时器/计数器1申请中断时,TF1为 1 ,当中断响应后,TF1为 0 。

当串口完成一帧字符接收时,RI为 1 ,当中断响应后,RI为 1 ,需要软件清零。

5.中断源扩展有三种方式,分别是定时器/计数器扩展、查询方式扩展、中断控制芯片扩展。

二简答题1.MCS-51单片机有几个中断源?各中断标志是如何产生的?如何撤销的?各中断源的中断矢量分别是什么?答:MCS-51单片机有5个中断源。

外中断0/1电平触发方式,在对应引脚上检测到低电平将中断标志位IE0/1置1向CPU申请中断,边沿触发方式,在对应引脚上检测到负跳变将中断标志位IE0/1置1向CPU申请中断;定时器/计数器0/1在计数溢出时将TF0/1置1向CPU申请中断;串行口发送1帧结束将TI置1或接收1帧数据将RI置1向CPU申请中断。

对于T0/T1和边沿触发的INT0/INT1中断标志在进入中断服务程序后自动撤销;对于电平触发的INT0/INT1需在中断申请引脚处加硬件撤销电路;对于串行口中断标志TI/RI需在进入中断服务程序后用软件CLR RI或CLR TI,撤销。

它们的中断矢量分别是:0003H、000BH、0013H、001BH、0023H。

2.简述MCS-51中断过程答:中断过程分中断申请、中断响应、中断处理、中断返回4个阶段。

中断请求:各中断源根据自身特点施加合适的信号,将对应的中断标志位置1向CPU申请中断。

MCS-51单片机技术项目驱动教程C语言第二版牛军课后参考答案

MCS-51单片机技术项目驱动教程C语言第二版牛军课后参考答案

MCS-51单片机技术项目驱动教程C语言第二版习题答案第1章思考与练习1. 什么是单片机?最早的单片机是什么时间推出的?答:单片机是单片微型计算机的简称,它将中央处理器(CPU)、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、中断系统、定时器/计数器、串行口和I/O接口等主要计算机部件集成在一块大规模集成电路芯片上,具有了微型计算机的组成结构和功能。

最早的单片机是在20世纪70年代初推出的。

2. 简述单片机的特点。

答:单片机具有种类众多、性价比高、集成度和可靠性高、存储器ROM和RAM严格区分、采用面向控制的指令系统、I/O引脚通常是多功能的、外部扩展能力强等特点。

3. 什么是MCS-51单片机?最早是哪家公司推出的?答:MCS-51单片机是所有兼容Intel 8051指令系统单片机的统称,最早由Intel 公司推出。

4. 说出4种以上常用的单片机类型。

答:(1)MCS-51单片机;(2)AVR单片机;(3)PIC单片机;(4)MSP430单片机;(5)Motorola单片机。

5. 什么是总线?单片机中的总线有哪几种?答:总线是指从任意一个源点到任意一个终点的一组传输数字信息的公共通道。

单片机中总线包括地址总线、数据总线和控制总线三种。

6. 简述单片机中位和字节的概念。

答:一个二进制数叫1位,相邻的8位二进制数构成一个字节。

7.存储地址的作用是什么?答:存储地址用来定义每个存储单元,以供CPU寻址、操作。

第2章思考与练习1. AT89C51单片机的内部ROM 和RAM分别是多大空间?最多可扩展多少空间?答:分别是4KB和128B,ROM最多可扩展60KB,RAM最多可扩展64KB。

2. AT89C51单片机有哪几个中断源?答:有3个内部中断源和2个外部中断源。

3. 画出MCS-51单片机的复位电路原理图,包括上电复位和手动复位功能,并根据参数计算上电复位时高电平的持续时间。

答:复位电路原理图如下图所示。

定时器与计数器

定时器与计数器

第7章定时器/计数器MCS-51单片机内部有两个16位可编程的定时器/计数器,即定时器T0和定时器T1(8052提供3个,这第三个称定时器T2)。

它们既可用作定时器方式,又可用作计数器方式。

7 . 1定时器/计数器结构定时器/计数器的基本部件是两个8位的计数器(其中TH1,TL1是T1的计数器,TH0,TL0是T0的计数器)拼装而成。

在作定时器使用时,输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12分频后得到的,所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器(因为每个机器周期包含12个振荡周期,故每一个机器周期定时器加1,可以把输入的时钟脉冲看成机器周期信号)。

故其频率为晶振频率的1/12。

如果晶振频率为12MH Z,则定时器每接收一个输入脉冲的时间为1us。

当它用作对外部事件计数时,接相应的外部输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)。

在这种情况下,当检测到输入引脚上的电平由高跳变到低时,计数器就加1(它在每个机器周期的S5P2时采样外部输入,当采样值在这个机器周期为高,在下一个机器周期为低时,则计数器加1)。

加1操作发生在检测到这种跳变后的一个机器周期中的S3P1,因此需要两个机器周期来识别一个从“1”到“0”的跳变,故最高计数频率为晶振频率的1/24。

这就要求输入信号的电平要在跳变后至少应在一个机器周期内保持不变,以保证在给定的电平再次变化前至少被采样一次。

定时器/计数器有四种工作方式,其工作方式的选择及控制都由两个特殊功能寄存器(TMOD和TCON)的内容来决定。

用指令改变TMOD或TCON的内容后,则在下一条指令的第一个机器周期的S1P1时起作用。

1、定时器的方式寄存器TMOD图7-1 TMOD寄存器各位定义特殊功能寄存器TMOD为定时器的方式控制寄存器,寄存器中每位的定义如图7-1所示。

高4位用于定时器1,低4位用于定时器0。

其中M1,M0用来确定所选的工作方式,如表7-1所示。

①M1 M0 定时器/计数器四种工作方式选择,见表7-1所示。

电气控制与PLC应用技术梅丽凤课后答案

电气控制与PLC应用技术梅丽凤课后答案

#)(】》第 4 章习题参考答案1.、答: S7-200PLC 的接口模块主要有 I/O 扩展模块和特殊功能扩展模块两大类。

I/O 扩展模块,对于 I/O 点数不够的情况,则需要增加 I/O 扩展模块,对I/O 点数进行扩展。

典型的模块有:1)输入扩展模块 EM221。

共有 3 种产品,即 8 点和 16 点 DC、 8 点 AC。

2)输出扩展模块 EM222。

共有 5 种产品,即 8 点 DC 和 4 点 DC(5A)、 8 点 AC、 8点继电器和 4 点继电器(10A)。

3)输入/输出混合扩展模块 EM223。

共有 6 种产品,其中 DC 输入/DC 输出的有三种,DC 输入/继电器输出的有三种,它们对应的输入/输出点数分别为 4 点、 8 点和 16 点。

/4)模拟量输入扩展模块 EM231。

共有 3 种产品。

4AI、 2 路热电阻输入和 4 路热电偶输入。

其中前者是普通的模拟量输入模块,可以用来连接标准的电流和电压信号;后两个是专门为热电阻和热电偶而设计的模块,热电阻和热电偶可以直接连接到模块上而不需要经过变送器对其进行标准电流或电压的转换,模块上设置有热电阻和热电偶型号选择开关,热电偶模块还具有冷端补偿功能。

5)模拟量输出扩展模块 EM232。

2 路模拟量输出的扩展模块。

6)模拟量输入/输出扩展模块 EM235。

4 路 AI 和 1 路 AO(占用 2 路输出地址)的扩展模块。

"特殊功能扩展模块可以完成某些特殊功能的控制。

典型的特殊模块有:1)PROFIBUS-DP 模块EM277。

使用该模块可以把S7-200 PLC 连接到PROFIBUS-DP网络中,从而使 S7-200 PLC 作为 DP 网络中的一个从站。

2) AS-i 接口模块 CP243-2。

使用该模块可以把 S7-200 PLC 连接到 AS-i 网中,从而使S7-200 PLC 作为 AS-i 网络中的主站。

微机原理与接口技术 第04章 可编程定时器计数器8254

微机原理与接口技术 第04章 可编程定时器计数器8254

4.1 概述
输出(分频)
声音的产生:
对输出方波整形 变成正弦波,经放大处理接 到扬声器上,产生不同声音 的波形。
输入脉冲
若选择标准输入脉冲, 例1KHz,则当输入1000个标 准输入脉冲,需要1s,则当 计数值为1000时,输出端每 隔1s输出一个脉冲,实现了 定时。 计算初值:N=fclki / fouti
硬件启动:在写入计数初值后计数器不工作,只有当GATE信 号出现0到1的变化后,计数器才开始工作 初值自动重装:当计数结束后,即减1计数器减到规定值的时候, 存放在初值寄存器中的计数初值自动重新装入减1计数器,这种功 能称为初值自动装载(方式2和方式3具有此功能)
4.2.3 8254的工作方式
4.1 概述
实现定时/计数有三种不同的方法:
(1)软件定时:执行一个具有固定延迟时间的循环程序。
优点:不需外加硬件,灵活,定时较准确。 缺点:在定时过程中CPU不能做任何其它工作。
总结:适用于定时时间短的场合。
(2)硬件定时:采用中规模TTL或CMOS芯片外加电阻电容来实现的。 不同的时间间隔主要是通过配接不同的阻容值达到的。 优点:不占用CPU时间。 缺点:变换定时较难。 总结:适用于定时时间间隔固定的场合。
8254有6种工作方式:方式0~方式5。对于每一种工作方式, 由时钟输入信号CLK确定计数器递减的速率。门控信号GATE用于 允许或禁止计数器计数。计数结束时在输出线OUT上产生一个信 号。 无论采用哪一种工作方式,都会遵循下面几条原则: (1)控制字写入计数器时,所有的控制逻辑电路立即复位, 输出端OUT进入初始态(高电平或低电平)。 (2)计数初值写入后,要经过一个时钟上升沿和一个下降 沿,计数执行部件才开始计数。 (3)在时钟脉冲CLK的上升沿时,门控信号被采样。 (4)在时钟脉冲CLK的下降沿时,计数器作减1计数,输出 端OUT的波形也都是在时钟周期的下降沿时产生电平的变化。

MCS51单片机中的定时器

MCS51单片机中的定时器

7
1.3
定时器/计数器的功能
定时器/计数器具有定时和计数两种功能,应用范围如下。 1. 定时与延时控制方面 可产生定时中断信号,以设计出各种不同频率的信号源; 产生定时扫描信号,对键盘进行扫描以获得控制信号,对 显示器进行扫描以不间断地显示数据。 2. 测量外部脉冲方面 对外部脉冲信号进行计数可测量脉冲信号的宽度、周期, 也可实现自动计数。 3. 监控系统工作方面 对系统进行定时扫描,当系统工作异常时,使系统自动复 位,重新启动以恢复正常工作。
振荡器 12 分频
TC/ =0 C/T TC/ =1 C/T
&
TH0 (8 位)
TL0 (5 位)
TF0
中断
T0(P3.4) TR0 GATE INT0(P3.2)
1
≥1
定时器/计数器0方式0逻辑结构
17
3.1 定时器/计数器的初始化
【例1】 用定时器0方式0,定时5ms,以中断方式工作,进行 程序初始化设计,晶振频率为6MHz。 解:用定时器0方式0时,定时器/计数器方式寄存器TMOD低4 位中的M1M0应取00;可设定为软件启动定时器,故 GATE取0;因用定时功能,C/T取0;定时器方式寄存器 TMOD高4位为无关位,一般都取0,所以TMOD应为00H。 晶振频率为6MHz,T机=12/fosc=12/(6106)=2s 定时初值X=213-T/T机=213-51000/2=8192-2500=5692 =163CH=1011000111100B 因TL0的高3位未用,对计算出的定时初值X要进行修正, 即在低5位前插入3个0,修正后的定时初值 X=1011000100011100B=B11CH
005DH
0060H 0062H 0065H 0068H

电气控制与PLC控制基础理论-第四章

电气控制与PLC控制基础理论-第四章
PLC中的编程元件称为“软继电器”或编程“软元件”,有输入继电器X、输出继电器Y、辅助(中间)继电 器M、定时器T、计数器C等。
编程元件的使用主要体现在程序中,一般可认为编程元件和继电接触器元件类似,具有线圈和常开/常闭触点。 由于编程元件实质为存储单元,取用它们的常开/常闭触点实质上是读取存储单元的状态,所以可以认为一个 编程元件具有无数个常开/常闭触点。 编程元件作为计算机的存储单元,在存储器中只占一位,其状态只有置1和置0两种情况,称为位元件。PLC 的位元件还可以组合使用。
顺序功能图(SFC)
顺序功能图利用状态流程框图来表达一个顺序控制 过程,是一种较新的图形化的编程方法。它将顺序流 程动作的过程分成步和转换条件,根据转换条件对控 制系统的功能流程顺序进行分配,一步步地按照顺序 动作。
图4-8所示为简单顺序功能图的示意图。
图4-8 顺序功能图示意图
功能块图(FBD)
功能块图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命 令的图形语言,它与数字逻辑电路类似,极易表现条件与结果之间的 逻辑功能。图4-9所示为先“或”后“与”再输出操作的功能块图。
结构文本(ST)
随着PLC的飞速发展,如果许多高级功能仍然用梯形图来表示,会 很不方便。为了增强PLC的数字运算、数据处理、图表显示、报表打 印等功能,方便用户使用,许多大中型PLC都配备了PASCAL, BASIC,C等高级编程语言,这种编程方式称为结构文本。
FX系列PLC又分为FX2,FX0,FX2C,FX0N,FX0S,FX2N,FX2NC,FX1S,FX1N,FX1NC,FX3U等 几个小系列。本书以FX2N系列PLC为例进行介绍(参见图4-5)。
图4-5 FX2N系列PLC
FX2N系列PLC的命名

常用控制电器

常用控制电器

2
以上是常用的一些控制电器,它 们在电力系统中扮演着重要的角 色。通过对这些电器的了解和掌 握,可以更好地理解电力系统的 运行原理和控制方式
7
7
பைடு நூலகம்定时器
STEP 01
定时器是一种用于控制电 路定时操作的电器
STEP 02
它由定时器芯片、触点、 电源等组成
STEP 03
定时器可以通过设定时间 常数来控制触点的开合, 从而实现电路的定时操作
开关可以手动操作, 也可以通过其他电器 或电路进行自动操作
开关的触点通常有两 个状态:开状态和闭 状态
开关广泛应用于各种 电气设备中,如灯具、 电机等
4
4
调压器
调压器是一种用于调节 电压的电器
调压器可以通过改变触 点的开合程度来调节输
出电压的大小
它由电磁铁、触点、弹 簧等组成
调压器广泛应用于各种 电气设备中,如灯具、
STEP 04
定时器广泛应用于各种电 气设备中,如冰箱、空调 等
8
8
传感器
1
传感器是一种用于检测物理量(如温度、压力、 位移等)并将其转换为电信号的装置
2
它由敏感元件、转换元件、信号处理电路等组

3
传感器广泛应用于各种工业控制系统中,如温 度控制系统、压力控制系统等
9
9
转换开关
转换开关是一种用于转 换电路的电器
转换开关可以通过改变 触点的组合来转换电路
的连接方式
它由触点、弹簧、操作 机构等组成
转换开关广泛应用于各 种电气设备中,如电源 开关、电机转换开关等
10
10
漏电保护器
1
漏电保护器是一种用于保护电路安 全的电器。它由零序电流互感器、 脱扣器、实验按钮等组成。当电路 中出现漏电现象时,漏电保护器会 自动切断电源,保护电路不受损坏。 漏电保护器广泛应用于各种电气设 备中,如电机、灯具等

第04章 IPv6中的DHCP和DNS(v4.0)

第04章 IPv6中的DHCP和DNS(v4.0)

选项值
1 2 3 4 5 6 9 13 14
描述
Client Identifier 选项包含客户端的DUID值,用来唯一标 识一个客户端 Server Identifier 选项包含一个DUID值,用来唯一标识一 个DHCP服务器 非临时地址的IA选项,包含参数和一些相关选项。其包含 的地址为非临时地址 临时地址的IA选项,包含参数和一些相关选项,该选项中 的所有地址都被客户端作为临时地址来使用 IA地址选项包含和IA_NA或IA_TA关联的IPv6地址,该选 项必须封装在IA_NA或IA_TA的选项域中 在客户端和服务器之间的交互中标识一系列客户请求的选 项 中继消息选项用来承载DHCP Relay-forward 消息或 Relay-reply 消息 状态编码选项标识各DHCP消息的的状态 Rapid Commit选项用来表明本次地址分配将使用两个消 息交互的方式

3
DHCPv6交互过程 交互过程
客户端和服务器之间的交互
客户端发起的交互
地址和配置信息获取 地址延期 地址有效性确认 地址冲突通告 地址释放 重配置过程
— 包含四个消息的交互过程 — 包含二个消息的交互过程
服务器发起的交互
中继代理和服务器之间的交互
中继转发 中继回复

用来标识各选项的类型的一个整数 用字节数表示的option-data域的长度的 选项内容,内容格式分别由各选项定义

17
常用选项
选项名
Client Identifier Server Identifier IA_NA 选项 IA_TA 选项 IA地址选项 Option Request选项 中继消息选项
4
地址和配置信息获取过程( 地址和配置信息获取过程(一)
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

桂林电子科技大学信息与通信学院
定时器寄存器功能描述
定时器计数器寄存器(T[0/1/2/3]TC)
– 当预分频计数器到达计数的上限时,32 位定时
器计数器加1。如果TC在到达计数上限之前没有 被复位,它将一直计数到0xFFFFFFFF然后翻转 到0x00000000。该事件不会产生中断。如果需 要,可用匹配寄存器检测溢出。
输入
MAT0[1:0] MAT1[2:0] MAT2[3:0] MAT3[3:0]
输出
桂林电子科技大学信息与通信学院
定时器寄存器功能描述
中断寄存器(T[0/1/2/3]IR)
– 中断寄存器包含4个位用于匹配中断,4个位用于捕获
中断。如果有中断产生,IR中的对应位会置位,否则 为0。向对应的IR位写入1复位中断,写入0无效。
桂林电子科技大学信息与通信学院
定时器寄存器功能描述
定时器控制寄存器(T[0/1/2/3]CR)
计数控制器(T[0/1/2/3]CTCR)
– 该寄存器用来选择定时器或计数器模式,计数器模式下
选择计数的管脚和边沿。
桂林电子科技大学信息与通信学院
定时器寄存器功能描述
– 当选择工作在计数器模式时,在每个PCLK时钟的上升沿
定时器寄存器功能描述
匹配寄存器(MR0-MR3)
– 匹配寄存器值连续与定时器计数值相比较。当两个值相等时自动触
发相应动作(产生中断,复位定时器计数器或停止定时器)。具体 执行什么动作由MCR寄存器控制。寄存器地址详见表5.25。
匹配控制寄存器(T[0/1/2/3]MCR-0xE0004014,
桂林电子科技大学信息与通信学院
定时器应用场合
对内部事件计数的内部计数器 通过捕获输入实现脉冲宽度调制器 普通定时器
桂林电子科技大学信息与通信学院
定时器引脚功能描述
引脚 CAP0[1:0] CAP1[1:0] CAP2[1:0] CAP3[1:0] 类型 功能描述
捕获信号 捕获管脚的跳变可配置为将定时器值装 入一个捕获寄存器,并可选择产生一个中断。 可选择多个管脚用作捕获功能,当有多个管脚 被选择用作一个TIMER0/1 通道的捕获输入时, 使用编号最小的管脚。 外部匹配输出 0/1 当匹配寄存器0/1(MR3:0)等 于定时器计数器(TC)时,该输出可翻转,变 为低电平、变为高电平或不变。外部匹配寄存 器(EMR)控制该输出的功能。可选择多个管 脚并行用作匹配输出功能。
桂林电子科技大学信息与通信学院
定时器应用举例
用查询方式使用定时器
– 用查询方式使用定时器可以提供非常准确的延时时间。但
在该方式中处理器被独占,系统效率低,所以在实际应用 中不宜大量使用这种方式。 – 函数delayMs使用定时器0或1产生毫秒级的延时。函数共 有两个参数:timer_num为定时器序号,delayInMs为延 时时间,单位为毫秒。由于定时器时钟由Fpclk提供,当预 分频寄存器PR设为0时,计数Fpclk个时钟周期为1秒。所 以延时要以毫秒为基本单位就可以设置MR寄存器为 Fpclk/1000的整数倍。对Fpclk的设置请参阅系统时钟设 置相关章节。
桂林电子科技大学信息与通信学院
桂林电子科技大学信息与通信学院
定时器应用举例
中断方式使用定时器
– 在实际应用中一般要求处理器间隔固定时间作相应处理,
如定时读取外部数据或刷新数码管显示等等。这时使用定 时器中断功能就非常有必要。而且在这种方式下定时器与 处理器可以并行工作,等计数完成定时器通过中断通知处 理器转而执行中断服务程序。这样的使用方式可以提高系 统的效率。 – 程序首先要初始化使用的定时器,init_timer()函数执 行内容包括设置定时器的匹配寄存器MRn和匹配控制寄存 器MCRn,还有安装定时器中断服务函数等。该函数有两 个参数:timer_num为初始化定时器序号, TimerInterval为Fpclk周期数也即定时器中断间隔时间。
桂林电子科技大学信息与通信学院
看门狗结构
桂林电子科技大学信息与通信学院
寄存器描述
看门狗模式寄存器(WDMOD)
– 一旦WDEN和/或WDRESET位设置,就无法使用软件将其清零。
这两个标志由外部复位或看门狗定时器溢出清零。 – WDTOF位当看门狗发生超时,看门狗超时标志置位。该标志由 软件清零。 – WDINT位当看门狗发生超时,看门狗中断标志置位。产生的任 何复位都会使该位清零。
桂林电子科技大学信息与通信学院
定时器寄存器功能描述
外部匹配寄存器(T[0/1/2/3]EMR-0xE000403C,
0xE000803C,0xE007003C,0xE007403C) – 外部匹配寄存器提供外部匹配管脚MAT0-3的控制和状 态。
桂林电子科技大学信息与通信学院
定时器应用举例
定时器寄存器相关宏定义
桂林电子科技大学信息与通信学院
寄存器描述
看门狗定时器常数寄存器(WDTC)
– WDTC寄存器决定看门狗超时值。当喂狗时序产生时,WDTC的
内容重新装入看门狗定时器。它是一个32位寄存器,低8位在复 位时设置为1。写入一个小于0xFF的值会使0xFF装入WDTC, 因此超时的最小时间间隔为WDCLK×256×4。
Hale Waihona Puke 捕获控制寄存器(T[0/1/2/3]CCR-0xE0004028,
0xE0008028,0xE0070028,0xE0074028)
– 当发生捕获事件时,捕获控制寄存器用于控制将定时器计数值是否
装入4个捕获寄存器中的一个以及是否产生中断。同时设置上升沿和 下降沿位也是有效的配置,这样会在双边沿触发捕获事件。
特性
– 带内部预分频器的可编程32位定时器; – 可选择WDCLK×4倍数的时间周期:从
(WDCLK×256×4)到(WDCLK×232×4)。
桂林电子科技大学信息与通信学院
看门狗
时钟
– 看门狗时钟模块使用两个时钟源:PCLK和
WDCLK。PCLK被APB总线使用来访问看门狗寄 存器;WDCLK被看门狗定时器用作计数时钟。 – 看门狗时钟WDCLK可以选择RTC时钟、内部RC 晶振或APB总线设备时钟PCLK。这样系统可以 根据不同省电环境的要求选择看门狗使用的时钟 源。而且看门狗定时器在使用内部时钟源时不需 要外部晶振,可以提高系统的可靠性。
桂林电子科技大学信息与通信学院
看门狗
操作
– 设置WDTC寄存器设定看门狗重装常数;通过
WDMOD寄存器设定工作模式;通过向 WDFEED寄存器先写0xAA后写0x55序列使能 看门狗;看门狗应该在计数器下溢出前重新装入 常数,避免复位或中断发生。 – 当看门狗计数器下溢后将重新从0x0开始,这与 外部复位时情况相同。看门狗超时标志位 WDTOF可以用于检测判断看门狗是否引起了复 位条件。WDTOF标志必须使用软件清除。
桂林电子科技大学信息与通信学院
桂林电子科技大学信息与通信学院
桂林电子科技大学信息与通信学院
看门狗
功能
– 使用看门狗(WD,Watchdog)是在系统进入错误状
态后,为了防止系统死机,在一段合理时间内复位系统。 看门狗使能后,如果用户软件在看门狗预设的时间内没 有“喂狗”(或叫重装)看门狗定时器,系统将被复位。
对CAP输入(由CTCR位3:2选择)进行采样。比较完 CAP输入的2次连续采样结果后,可以识别下面四个事件 中的一个:上升沿、下降沿、任一边沿或选择的CAP输 入的电平无变化。只要识别到的事件与 CTCR寄存器中 位1:0选择的事件相对应时,定时器计数器寄存器加1。 – 计数器的外部时钟源的操作受到一些限制。由于PCLK时 钟的2个连续的上升沿用来识别CAP选择输入的一个边沿, 所以CAP输入的频率不能大于1/2个PCLK时钟。因此, 这种情况下同一CAP输入的高/低电平持续时间不能小于 1/(2*PCLK)。
LOGO
第四章 LPC1700系列处理器基本接口技术
4.2 定时器
LPC1700定时器特性
LPC1700系列芯片具有4个32位可编程定时/计数

器。时器对外设时钟(PCLK)周期或外部时钟进 行计数,可选择产生中断或根据匹配寄存器的设定, 在到达指定的定时值时执行其它动作(输出高/低电 平、翻转或者无动作)。捕获输入用于在输入信号 发生跳变时捕获定时器值,并可选择产生中断。 4个定时器可用做对内部事件进行计数的间隔定时 器,或者通过捕获输入实现脉宽调制,也可以作为 自由运行的定时器。 4个定时器除了外设基地址以 外,其它功能都相同。
– 预分频计数器使用某个常量来控制PCLK的分频。预分频
计数器每个PCLK周期加1,当其到达预分频寄存器PR中 保存的值时,定时器计数器TC加1,预分频计数器PC在 下个PCLK周期复位。这样就使得当PR=0时,每个PCLK 周期TC加1,当PR=1时,每两个PCLK周期TC加1,以 此类推。
桂林电子科技大学信息与通信学院
– – – – – – – – – – – – – – – – – –
为了方便用户使用定时器相关寄存器,在头文件中定义了定时器寄存器的结构体类型以 及4个定时器的结构体指针宏。 typedef struct //结构体中寄存器的安排严格按 照寄存器地址的先后顺序 { 各寄存器定义 } LPC_TIM_TypeDef; //APB1与APB2总线基地址宏定义 #define LPC_APB0_BASE (0x40000000UL) #define LPC_APB1_BASE (0x40080000UL) //定时器T0-T3基地址宏定义 #define LPC_TIM0_BASE (LPC_APB0_BASE + 0x04000) #define LPC_TIM1_BASE (LPC_APB0_BASE + 0x08000) #define LPC_TIM2_BASE (LPC_APB1_BASE + 0x10000) #define LPC_TIM3_BASE (LPC_APB1_BASE + 0x14000) //定时器T0-T3结构体指针宏定义 #define LPC_TIM0 ((LPC_TIM_TypeDef *) LPC_TIM0_BASE ) #define LPC_TIM1 ((LPC_TIM_TypeDef *) LPC_TIM1_BASE ) #define LPC_TIM2 ((LPC_TIM_TypeDef *) LPC_TIM2_BASE ) #define LPC_TIM3 ((LPC_TIM_TypeDef *) LPC_TIM3_BASE )
相关文档
最新文档