实验3-2timer定时器(中断方式)
定时器中断方式实验报告
通信 0203 班 王建超 02211272
一．中断初始化及服务程序的编写
5402DSP 中断有两大类，一类是可屏蔽中断：可以用软件来屏蔽或开放的硬件和软件中断。在 5402
中有 INT3 ~INT0(外部中断)，BRINT0,BXINT0(缓冲串行口中断),TRINT,TXINTW（时分多路串行口
void interrupt_init(void)
{
IFR|=0x0ffff;
//清中断标识寄存器
IMR|=0x0002;
//开放外部中断 1
asm(" RSBX INTM ");
//开放所有可屏蔽中断
} C54X 处理中断分为 3 个阶段： 第一阶段：接受终端请求，IFR 中相应的中断标志位置 1 第二阶段：对于软件中断和非屏蔽中断，CPU 立即响应。对于可屏蔽中断，只有满足几 个条件后才能响应：
void set_clock(u16 plldiv); void set_wait_states(void); void init_io_reg(void);
//set system clock mode //set wait state register //initialize CPLD I/O control register
转指令转到相应的中断服务程序，其余的空位用 NOP 填充；未使用的向量直接用 RETE 中
断返回指令返回，是为了防止意外进入未用中断，同样其余的空位用 NOP 填充。
在中断向量表中.sect ".vectors" ；定义的中断向量段，中断向量表即放在此段当中
.ref _c_int00 ；定义 C 语言的初始化入口地址
中断及定时器实验报告
一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。
2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。
3. 学会使用中断和定时器实现特定功能，如延时、计数等。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制，允许CPU在执行程序过程中，暂停当前程序，转去执行另一个具有更高优先级的程序。
51单片机具有5个中断源，包括两个外部中断（INT0、INT1）、两个定时器中断（定时器0、定时器1）和一个串行口中断。
定时器是51单片机内部的一种计数器，可以用于产生定时中断或实现定时功能。
51单片机有两个定时器，即定时器0和定时器1。
定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。
三、实验内容及步骤1. 实验内容一：外部中断实验（1）实验目的：掌握外部中断的使用方法，实现按键控制LED灯的亮灭。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置外部中断，实现按键控制LED灯的亮灭。
2. 实验内容二：定时器中断实验（1）实验目的：掌握定时器中断的使用方法，实现LED灯闪烁。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断，实现LED灯闪烁。
3. 实验内容三：定时器与外部中断结合实验（1）实验目的：掌握定时器与外部中断结合使用的方法，实现按键控制LED灯闪烁频率。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断和外部中断，实现按键控制LED灯闪烁频率。
四、实验结果与分析1. 外部中断实验：成功实现了按键控制LED灯的亮灭。
当按下按键时，LED灯亮；松开按键时，LED灯灭。
2. 定时器中断实验：成功实现了LED灯闪烁。
LED灯每隔一定时间闪烁一次，闪烁频率可调。
3. 定时器与外部中断结合实验：成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。
定时器中断程序设计实验
定时器中断程序设计实验定时器中断程序设计实验简介定时器中断是嵌入式系统中的常见应用之一，通过配置定时器的相关寄存器，可以定时产生中断信号，从而实现定时功能。
本文档将介绍定时器中断的基本概念和在实验中如何设计和实现定时器中断程序。
一、定时器中断的概念定时器中断是通过硬件定时器产生的中断信号，可以用于在嵌入式系统中实现定时功能。
定时器中断的原理是定时器内部的计数器自动递增，并在计数到一个特定值时产生中断信号。
通过配置定时器的相关寄存器，可以设置定时器的计数范围、计数速度和中断触发条件等参数。
二、定时器中断的实验设计步骤以下是一个基本的定时器中断程序设计实验的步骤：1. 确定定时器的类型和工作模式根据实际需求和硬件平台的支持情况，选择合适的定时器类型和工作模式。
常见的定时器类型包括定时器/计数器和看门狗定时器，常见的工作模式包括定时模式和计数模式。
2. 配置定时器的相关寄存器根据定时器的类型和工作模式，配置定时器的相关寄存器。
主要包括计数范围、计数速度和中断触发条件等参数的设置。
3. 初始化中断控制器如果使用的嵌入式系统具有中断控制器，需要初始化中断控制器，并使能相应的中断通道。
4. 编写中断服务程序通过注册中断处理函数，并在其中编写中断服务程序。
中断服务程序主要包括对中断标志位的清除、中断处理、中断函数返回等操作。
5. 启动定时器配置完成后，启动定时器开始计数。
定时器将根据配置的参数自动递增，并在计数到设定的特定值时产生中断信号。
6. 整合定时器中断功能到主程序在主程序中，可以使用定时器中断提供的功能来实现定时任务。
可以通过在中断服务程序中设置标志位，并在主循环中检测该标志位来执行相应的任务。
三、实验注意事项在设计和实现定时器中断程序时，需要注意以下事项：1. 根据实际需求进行定时器的配置，确保定时器的参数设置合理。
2. 在中断服务程序中应尽量减少对全局变量和共享资源的访问，以避免竞态条件和数据不一致等问题的发生。
实验三 中断与定时器实验
ab cd e fg h(dp) 实验三 中断、定时器实验一、实验目的1. 学习外部中断和定时器的工作原理及使用方法。
2. 学习外部中断和定时器的初始化程序、应用程序的编写和调试。
二、实验说明本实验1通过开关向单片机提出中断请求，单片机响应中断进行计数，并通过LED 数码管指示出计数值，从而观察中断的请求、响应的过程。
实验2通过单片机的定时器产生延时，模拟交通灯控制的方法。
通过本实验学生可以掌握单片机中断和定时器的工作原理及使用方法以及中断和定时器的初始化程序、应用程序的编写和调试。
要求预先编写好程序并通过伟福仿真软件调试。
三、实验内容1、开关S0—S1连接P3口做输入，P0输出接LED 数码管，通过S2产生外部中断请求（/INT0）信号，在中断服务程序中完成十进制递增计数，并将计数值显示在LED 数码管上，要求分别采用电平触发和边沿触发。
按上述要求完成S3产生外部中断请求。
编写初始化程序和中断服务程序。
（注意开关抖动处理）2、P1．0--P1．7作输入口接拨动开关S0--S7；P0.0--P0.7作输出口，接发光二极管L1—L8，编写程序读取开关状态，将此状态在对应的发光二极管上显示出来，要求发光二极管（LED ）按亮0.5秒、暗0.5秒闪烁，LED 亮的同时，从P2.0送出1kHz 的音频信号到音频驱动电路发声（持续0.5秒），将开关编号（0—7）显示在LED 数码管上。
要求延时采用内部定时器T0，音频的产生采用内部定时器T1。
编写初始化程序和中断服务程序。
四、实验电路连线P0.0 ---- LED0 P3.2（/INT0）----- S2P0.1 ---- LED1 P3.3（/INT1）----- S3P0.2 ---- LED2P0.3 ---- LED3P0.4 ---- LED4P0.5 ---- LED5P0.6 ---- LED6P0.7 ---- LED7LED 连接 外部中断请求输入a b c d e f g h(dp) P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7LED 数码管各段与I/O 的连接五、实验仪器和设备PC机、WA VE软件、仿真器+仿真头、实验板、电源等。
实验三定时器及外部中断实验
实验三定时器及外部中断实验一、实验目的1）熟悉VC5416的定时器工作原理。
2）掌握VC5416定时器的编程控制方法。
3）学会使用定时器的中断方式来控制程序执行方法。
4）掌握外部中断的编程控制方法，理解DSP对于中断的响应的过程。
5）了解并学习混合编程的实现方法。
二、实验设备1）计算机一套，DSP硬件仿真器一台，实验箱一台。
2）CCS4.1-CCS5.5软件版本。
3）源程序及链接命令文件见：D:\ EXPER\EXP3目录下的.asm 、.cmd、.C 和.lib文件。
三、实验步骤（一）、连接仿真器，将仿真器插接到C5416的JTAG接口上，另一头插接到电脑的USB接口上，因为仿真器是金属外壳，容易和箱子内部的电路触碰造成短路，从而对实验箱造成损坏，这个要特别注意，也不允许在机箱打开电源情况下插拔仿真器。
（二）、实验箱配置及连线：C5416DSP核心板上的SW1的1-6的开始设置为off off off off on on(上电后工做于1/2分频器方式，其它实验也按照此设置不变，我试验过改为PLL*2方式仿真器就连接不上了)，SW2设置为on on on on。
将DSP核心板所在试验箱引脚连线区的BCANRX(C54的XF)引脚，与指示灯连线区LAMP的L1连接起来，这样就可以通过XF控制这个L1这个方光管的亮灭了。
将DSP核心板所在试验箱引脚连线区的INT0(C54的外部中断0输入)引脚与单脉冲按键PAULSE的P-(按下输出负脉冲)连接起来，这样按下按键时，就会给DSP的INT0中断引脚发送一个负脉冲。
连线照片见程序目录中的图片文件。
（二）、打开实验箱电源开关。
（三）、使用给定的文件，按照实验一的步骤建立实验项目,例如工作区目录为D:\ exp3 中建立一个exp3的实验项目，添加所有的给定的文件。
（四）、仿真调试方法1、通过菜单Project- Build All 对项目进行编译和链接，如下:如果有错误会出现在problem 窗口中。
实验三 定时器及中断实验
实验三定时器及中断实验一、实验目的1）熟悉VC5402的定时器工作原理。
2）掌握VC5402定时器的编程控制方法。
3）学会使用定时器的中断方式来控制程序执行方法。
4）掌握外部中断的控制方法，理解DSP对于中断的响应的过程。
5）学习并掌握混合编程的方法。
二、实验设备1）微机一台、DSP硬件仿真器一台、DSP实验箱一台。
2）程序及链接命令文件见：D:\ EXPER\EXP3目录下的.asm 、.cmd、.C 和.lib文件。
三、开关设置将开关K9拨到右边，即仿真器选择连接右边的CPU2。
然后将实验箱上的SW2（不是CPU板上的）设置为ON ON OFF ON ,即单脉冲按钮产生的中断给CPU2的中断INT2。
1）创建新的项目，添加源程序和链接命令文件，编译链接后载入执行程序。
2）连续运行程序，观察由发光管LED5~8所指示的变化，读懂程序理解为何每秒变化1次。
在中断向量表中定时器中断向量入口地址处设置断点，然后连续执行程序，从断点处再单步执行程序，理解中断向量程序的挂接方法，同时学会中断向量地址的计算方法。
3）按几下单脉冲按钮，观察发光管LED1~4所发生的相应变化。
与定时中断类似设置断点进行程序跟踪调试。
4）分别在中断向量表中定时器和外中断2的向量入口地址处设置断点，然后连续执行程序，从断点处再单步执行程序，理解中断向量程序的设置方法。
同时还要根据实验书后附录3(中断向量表)理解并掌握中断向量的入口地址的计算方法。
五、实验报告1）发光管LED5~8每秒钟闪烁一次是如何算得的？2）查实验书后中断屏蔽寄存器，说明中断初始化的方法。
3）若将定时周期改为2秒，应如何修改程序？都有哪些方法？给出程序段4）若将外部中断2（INT2）改为外部中断0时（INT0）, 要求执行按下单脉冲按键时led1~4发生变化，应如何修改程序？注意：电路方面要调节SW2为 ON ON OFF OFF 。
5) 思考题：如何用c语言调用汇编子程序？如何实现不同汇编程序之间相互调用？怎样在c程序中嵌入汇编语句？五、源程序及链接命令文件1、主程序EXP03.C/************************************************* FileName: EXP03.C ** Description: 定时器中断实验** Write by: lanrunze ** Date: 2004-2-10 ** Update: 2006-3-10 **************************************************///因为使用了混合编程，所以必须添加 rts.lib 到项目文件中//观察程序时使用DEBUG--GO MAIN来使程序跳转到程序的执行入口//使用外中断2时 SW2= on on off on//使用外中断0时 SW2= on on off off//本实验使用单按钮产生外部中断#include <stdio.h>interrupt void timer(); //定义定时器中断服务子程序interrupt void int2c(); //定义外部中断服务子程序extern void initial(); //定义外部初始化子程序extern void porta(); //定义外部端口操作子程序extern void portb();extern void portc();extern void portd();int flag1=0; //端口输出标志，用于端口输出控制int flag2=0; //端口输出标志，用于端口输出控制unsigned int Out_flag = 0;interrupt void timer() //定时器中断子程序，数存单元作计数器例子{*(int *)0x300=*(int *)0x300+1; //时钟中断计数，使用绝对寻址方式if(*(int *)0x300 >= 1000) //计数超过 1000次{*(int *)0x300=0;if(flag1==0){flag1=1;porta(); //调用PORTC汇编子程序}else{flag1=0;portb(); //调用PORTB汇编子程序}//asm(" intr 18");//用于软件仿真时，产生软件中断,中断序号18,中断入口为外中断2 }return;}interrupt void int2c() //外部中断服务子程序，变量作计数器例子{static int INT2_INT_NUM = 0; //定义整形计数器INT2_INT_NUM++; //每次中断则计数器加1if(INT2_INT_NUM % 2 == 0 ) //每两次按键XF闪烁一次Out_flag = 0;elseOut_flag = 1;if( INT2_INT_NUM >= 1000 )INT2_INT_NUM = 0;if(flag2==0){flag2=1;portc(); //调用PORTC汇编子程序}else {flag2=0;portd(); //调用PORTD汇编子程序}}main(){initial();//C调用汇编子程序while(1){ //等待定时器和外部中断，转去执行中断服务子程序asm(" nop");//C中嵌入汇编指令例子if(Out_flag == 0 )//通过中断中标志位来控制端口asm(" ssbx XF"); //点亮XF灯elseasm(" rsbx XF"); //熄灭XF灯}}2、初始化子程序 initial.asm.title "initia.asm ".mmregs.global _initial ;定义可以外部调用的子程序.text;查看DSP的CLKMD寄存器内容，并查看实验书附录中clkmd寄存器初值 ;以及晶振频率来获得时钟运行频率_initial: ;初始化子程序入口ssbx INTM ; INTM=1，禁止所有可屏蔽中断ld #0, DP ; 设置数据页指针DP=0stm #0x3FF2,PMSTstm #0x0000,SWWSR;ldm PMST,A ;修改IPTRand #0x3f,A ;去掉IPTRor #0x3f80,A ;IPTR位等于3F80stlm a,PMSTstm #0, CLKMD ; 切换CPU内部PLL到分频模式Statu: ldm CLKMD, Aand #01b, Abc Statu, ANEQ ;检查是否已经切换到分频模式stm #0x17ff,CLKMD ;设置DSP 时钟为PLL*2模式nopst #0,*(0x300) ;将存储单元清零;以下为定时器的中断方式和外中断2的初始化ssbx intm ;关闭所有可屏蔽中断stm #0ffffh,ifr ;清除历史中断标志stm #00h,imr ;清除欲设的中断允许位stm #410h,tcr ;停止定时器stm #19999,prd ;设置定时器初值 prd=4e1fh 定时20 000次stm #420h,tcr ;启动定时器;定时20 000/20 000 000 =1mSstm #08h+04h,imr ;开放定时器和外部中断2,查附录IMR位rsbx intm ;开放所有可屏蔽中断ret ;子程序返回.end3、中断向量表子程序vectors.asm ;.title "vectors.asm ".sect ".vectors" ;定义中断向量段来存储中断向量表.ref _c_int00 ; 引用外部定义的程序入口地址.ref _int2c ; 引用在外部定义的符号.ref _timer ; 引用在外部定义的符号.align 0x80 ; 必须放置到数据页的边界; 或者低7位地址全零开始单元RESET: ; 复位中断向量入口地址BD _c_int00 ; 延迟分支到C主程序默认入口地址STM #3100H,SPnmi: ; nmi 中断向量入口地址RETE ; 中断程序返回NOPNOPNOP; 软件中断向量未设置，仅是保留出sint17 .space 4*16 ; 这些地址空间sint18 .space 4*16sint19 .space 4*16sint20 .space 4*16sint21 .space 4*16sint22 .space 4*16sint23 .space 4*16sint24 .space 4*16sint25 .space 4*16sint26 .space 4*16sint27 .space 4*16sint28 .space 4*16sint29 .space 4*16sint30 .space 4*16int0: ;外部中断0向量入口地址RETENOPNOPNOPint1: ;外部中断1向量入口地址RETENOPNOPNOPint2: ;外部中断2向量入口地址b _int2cNOPNOPtint0: ;定时器0向量入口地址b _timerNOPNOP brint0: ;串行口0接收中断RETENOPNOPNOPbxint0: ;串行口0发送中断RETENOPNOPNOPdmac0: ;串行口1接收中断RETENOPNOPNOPtint1: ;串行口1发送中断RETENOPNOPNOPint3: ;外部中断3RETENOPNOPNOPHPint: ;HPI中断RETENOPNOPNOP brint1: ;串行口1接收中断RETENOPNOPNOPbxint1: ;串行口1发送中断RETENOPNOPNOP.space 4*16*4 ;保留2个中断dmac4和dmac5.end4、端口输出子程序.title "port.asm".mmregs.bss Out_Dat,1 ;定义输出变量.global _porta ;定义可外部调用的子程序.global _portb ;.global _portc ;.global _portd ;_porta: ;porta子程序STM #Out_Dat,ar1;LD *ar1,aAND #0x000f,A ;清除高4位OR #0x00A0,A ;改变高4位为1010STL a,*ar1 ;保存数据PORTW *ar1,8001h;端口输出NOPRET_portb:STM #Out_Dat,AR1;LD *AR1,AAND #0x000f,AOR #0x0050,A ;改变高4位为0101STL A,*AR1PORTW *AR1,8001hnopRET_portc:STM #Out_Dat,ar1;LD *ar1,aAND #0x00F0,AOR #0x000a,A ;改变低4位为1010STL a,*ar1PORTW *ar1,8001hNOPRET_portd:STM #Out_Dat,AR1 ;LD *AR1,AAND #0x00F0,AOR #0x0005,A ;改变低4位为0101STL A,*AR1PORTW *AR1,8001hnopRET5、链接器命令文件TimeInt.cmdMEMORY{PAGE 0: PROG: origin = 0x1000, len = 0x1000VECT: origin = 0x3f80, len = 0x80PAGE 1: IDATA: origin = 0x80, len = 0x0f80 DARAM: origin = 0x3000, len = 0x0f80 }SECTIONS{.vectors: {} > VECT PAGE 0 /*汇编的中断向量表*/.text: {} > PROG PAGE 0 /*C与汇编的可执行代码段*/.cinit: {} > PROG PAGE 0 /*C 初始化变量和常数表*/.bss: {} > IDATA PAGE 1 /*C与汇编的全局和静态变量*/.const: {} > DARAM PAGE 1 /*C 定义常量段*/.stack: {} > DARAM PAGE 1 /*C 系统堆栈*/.switch: {} > IDATA PAGE 1 /*为常量语句建立的表格*/.data: {} > IDATA PAGE 1 /*汇编的定义的数据段 */}第4章附录附录1：TMS320C5402 CPU及外设存储器寄存器映射表附录2：C5402中的中断标志寄存器（IMR）和中断屏蔽寄存器（IFR）1) 中断标志寄存器IFRIFR中某位为1表明有相应中断，再次写1清除中断。
定时器中断实验报告
定时器中断实验报告一、实验目的通过定时器中断实验，掌握定时器的基本原理和应用，了解中断的概念和实现，学习如何使用汇编和C语言编写中断服务程序。
二、实验原理1. 定时器的基本原理定时器是一种能够精确控制时间的功能模块，其主要功能是在一定的时间间隔内产生一次中断信号。
定时器一般由计数器和控制逻辑电路组成。
计数器向控制逻辑电路传递计数值，控制逻辑电路对计数器进行控制，当计数值达到设定值时，控制逻辑电路会产生中断信号。
2. 中断的概念和实现中断是指CPU在执行某个程序的过程中，由于某些特定事件的发生，需要立即停止正在执行的程序，转而去执行与特定事件相关的处理程序的过程。
中断信号通常是由外部设备产生的，例如定时器中断、串口中断等，也可以由软件产生。
中断的实现需要安装中断服务程序，中断服务程序是指与中断处理相关的程序段。
中断发生时，CPU会暂停当前的执行，转而执行中断服务程序。
中断服务程序完成处理后，CPU会返回到原来的执行状态。
中断服务程序通常由汇编或C语言编写，需要遵循一定的规则和约定。
三、实验材料1. STC89C52单片机板；2. 电脑、Keil μVision5软件；3. 串口调试助手软件。
四、实验过程1. 硬件连接将STC89C52单片机板上的P3口与LED灯连接，通过拨码开关设定定时器的时钟频率。
2. 编写程序在Keil μVision5软件中编写程序，在程序中设置定时器的时钟频率和中断周期。
在中断服务程序中控制LED灯的闪烁。
3. 烧录程序将编写好的程序烧录到STC89C52单片机板中。
4. 测试启动单片机板，观察LED灯是否按照预定的周期闪烁。
通过串口调试助手软件，可以实时观察定时器中断的触发情况。
五、实验结果经过测试，程序能够正常运行，LED灯按照预定的周期闪烁，定时器中断触发正常，符合预期要求。
六、实验总结通过本次实验，我掌握了定时器的基本原理和应用，了解了中断的概念和实现，学习了如何使用汇编和C语言编写中断服务程序。
3.2定时器中断
INT0 Timer0 INT1
2.timer0 可以用作计数，也可以用来定时，由由 TMOD 寄存器中 C / T 为决定，作为计 数器使用时，接受单片机外部引脚 P3.4 输入的脉冲加计数；作为定时器使用时，接受单片 机内部的机器周期脉冲。如果单片机的振荡频率为 f ，振荡周期为 t = 1 f ，则机器周期为 T = 12 f 。本案例中 f = 12 MHz，则 T = 1 微秒，timer0 工作在模式 1 为 16 为加计数器，当计 数器初始值为 0xee11 时，则从开始计数到产生中断需要的时间为 0xffff —0xee11 个微秒， 刚好为 5000 微秒，也即 5 毫秒。本案例 timer0 的初装也可以利用下面语句完成：
code uchar seven_seg[10] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; code uchar seg_scan[4] = {0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; uchar counter[4] = {0,0,0,0}; uint cp,i; void timer0_isr(void) { uchar j; TR0 = 0; TL0 = 0x11; TH0 = 0xee; TR0 = 0; cp++; if(cp = 200) { cp = 0; counter[0]++; } if(counter[0] == 10) if(counter[1] == 10) if(counter[2] == 10) if(counter[3] == 10) {counter[0]= 0; counter[1]++;} {counter[1]= 0; counter[2]++;} {counter[2]= 0; counter[3]++;} counter[3]= 0; // interrupt 1 // timer0 //
实验三定时器中断
实验三定时器中断一．实验目的1．掌握定时器典型应用方法，了解相应寄存器的作用和编程应用；2. 了解TMS320F2812的中断结构和对中断的处理流程。
二．实验设备1．PC机一台，操作系统为WindowsXP (或Windows98、Windows2000)，安装了ccs3.1；2．TI 2000系列的TMS320F2812 eZdsp开发板一块；3．扩展实验箱一台。
三．实验原理1．TMS320F2812器件上有3个32位定时器（图3.1）(TIMER0/1/2)。
CPU定时器1和2预留给系统（如DSP-BIOS）使用，CPU定时器0可以在用户应用程序中使用。
在F2812芯片中，定时器中断信号（TINT0、TINT1、TINT2）的连接如图3.2。
图3.1 CPU定时器图3.2 CPU定时器中断信号和输出信号CPU 定时器的通常操作如下：定时器时钟经过预定标计数器（PSCH：PSC）递减计数，预定标计数器产生溢出后向定时器的32位计数器（TIMH：TIM）借位，定时器计数器产生溢出后使定时器向CPU发送中断。
每次预定标计数器产生溢出后使用分频寄存器（TDDRH：TDDR）中的值重新装载，32位周期寄存器（PRDH：PRD）为32位计数器提供重新装载值。
表3.1中列出的寄存器用于配置定时器。
表3.1 CPU 定时器0、1、2 配置和控制寄存器2．中断响应过程一般分为四步：a．接受中断请求。
必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。
b．响应中断。
必须能够响应中断请求。
如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去执行。
而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即作出响应。
c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。
d．执行中断服务子程序。
调用相应得中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的ISR。
中断类别分为可屏蔽中断、不可屏蔽中断。
实验三定时器计数器及中断实验
配置单片机的中断允许寄存器，使能所选定时器/计数器的中断。
编写主程序及中断服务程序
主程序
编写主程序，实现基本的输入输出、 初始化等操作。
中断服务程序
在中断服务程序中实现定时或计数到 达后的具体操作，如LED闪烁、数据 采集等。
编译、链接、下载程序
1 2
编译程序
使用合适的编译器将编写的程序编译成机器码。
PART 06
知识拓展与应用前景
定时器/计数器在其他领域的应用
工业自动化
定时器/计数器可用于控制生产线 的运行时间、产品计数等，提高
生产效率和自动化水平。
能源管理
在智能电网、智能家居等领域，定 时器/计数器可用于实现用电设备 的定时开关、能耗统计等功能，促 进节能减排。
交通运输
定时器/计数器可用于交通信号灯控 制、车辆计时收费等场景，提高交 通运行效率和管理水平。
我们在实验中观察了中断响应的过程，并记录了中断处理程序的执行时
间。
02
中断处理
中断处理程序是专门用来处理中断事件的程序。我们在实验中编写了相
应的中断处理程序，并在中断发生时执行了相应的操作，如清除中断标
志、读取计数值等。
03
中断返回
当中断处理程序执行完毕后，CPU会返回到原来的程序继续执行。我们
在实验中观察了中断返回的过程，并验证了程序的正确恢复。
实验结果可靠性分析
我们对多次实验的结果进行了统计分析，评估了实验结果的可靠性和稳定性。通过增加实 验次数和改进实验方法，我们可以提高实验结果的准确性和可信度。
PART 05
问题讨论与解决方案
实验中遇到的问题及解决方法
问题一
定时器/计数器无法正常工作
实验3-2timer定时器（中断方式）
实验3-2timer定时器（中断方式）实验三-2 timer定时器（中断方式）【实验目的】1、学习LPC1768处理器timer定时器（中断方式）的功能原理；2、掌握定时器功能设置及使用方法。
【实验要求】1、了解LPC1768处理器timer定时器（中断方式）的功能原理。
【实验原理】一、LPC系列处理器定时器的原理参见课本P106中有关定时器的章节，重点要掌握定时器工作原理、定时器寄存器设置和定时器中断的工作方法等。
二、实验板上的定时器1．LPC1700嵌入式处理器具有4个32位可编程定时/计数器，除了外设基址之外操作完全相同。
2. 定时/计数器对外设时钟（PCLK）周期或外部时钟进行计数，可选择产生中断或根据匹配寄存器的设定，在到达指定的定时值时执行其它动作（输出高/低电平、翻转或者无动作）。
3. 中断方式使用定时器：在这种方式下定时器与处理器可以并行工作，等计数完成定时器通过中断通知处理器转而执行中断服务程序。
这样的使用方式可以提高系统的效率。
程序首先要初始化使用的定时器，init_timer（）函数执行内容包括设置定时器的匹配寄存器MRn和匹配控制寄存器MCRn，还有安装定时器中断服务函数等。
该函数有两个参数：timer_num为初始化定时器序号，TimerInterval为Fpclk周期数也即定时器中断间隔时间。
三、程序说明1．SystemInit()：系统初始化，包括系统时钟设置等。
2. init_timer ( uint8_t timer_num, uint32_t TimerInterval )：根据不同定时器编号设置定时器相关寄存器以及安装中断服务程序。
3. enable_timer( uint8_t timer_num )：定时器使能，本实验中使用定时器0，因此参数timer_num设置为0。
4. TIMER0_IRQHandler (void)：定时器0中断服务函数，清中断标志，timer0_counter计数加1。
实验三使用中断的定时器
实验三使用中断的定时器一、实验目的1、理解C2000芯片的CPU定时器和中断系统的工作原理；2、学会使用TMS320F28027芯片的定时器实现定时；3、掌握CPU定时器和PIE外设中断控制器相关寄存器的配置与使用。
二、概述本实验的程序实现了定时器Timer0定时1秒，对应LED灯D10状态翻转，由亮到灭，在由灭到亮，一致循环下去；定时器Timer1定时2秒，对应LED灯D12状态翻转；定时器Timer2定时4秒，对应LED灯D13状态翻转。
表1 输出引脚硬件配置表3D13GPIO237Timer2对应LED图1 LED灯连接电路图三、实验内容1、按照新建工程项目的方法进行实验（参考实验二）。
2、主函数（程序流程框图见图2所示）#include"DSP28x_Project.h"// Device Headerfile and Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file.interrupt void cpu_timer0_isr(void);interrupt void cpu_timer1_isr(void);interrupt void cpu_timer2_isr(void);void InitTimerGpio(void);void main(void){// Step 1.系统初始化Initialize System Control:// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks// This example function is found in the f2802x_SysCtrl.c file.InitSysCtrl();// Step 2.GPIO初始化 Initalize GPIO:// This example function is found in the f2802x_Gpio.c file and// illustrates how to set the GPIO to it's default state.// InitGpio(); // Skipped for this exampleInitTimerGpio();// Step 3. 清除（关闭）中断并初始化外设中断向量表 Clear all interrupts and initialize PIE vector table:// 关闭CPU中断 Disable CPU interruptsDINT;// Initialize the PIE control registers to their default state.// The default state is all PIE interrupts disabled and flags// are cleared.// This function is found in the f2802x_PieCtrl.c file.InitPieCtrl();// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:IER = 0x0000;IFR = 0x0000;// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt// Service Routines (ISR).// This will populate the entire table, even if the interrupt// is not used in this example. This is useful for debug purposes.// The shell ISR routines are found in f2802x_DefaultIsr.c.// This function is found in f2802x_PieVect.c.InitPieVectTable();// Interrupts that are used in this example are re-mapped to// 设置中断向量表 ISR functions found within this file.EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers0 = &cpu_timer0_isr;1 = &cpu_timer1_isr;2 = &cpu_timer2_isr;EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers // Step 4. 初始化CPU定时器 Initialize the Device Peripheral. This function can be// found in f2802x_CpuTimers.cInitCpuTimers(); // For this example, only initialize the Cpu Timers#if (CPU_FRQ_60MHZ)//配置CPU定时器 Configure CPU-Timer 0, 1, and 2 to interrupt every second:// 60MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds)ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 60, );ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 60, );ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 60, );#endif#if (CPU_FRQ_50MHZ)// Configure CPU-Timer 0, 1, and 2 to interrupt every second:// 50MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds)ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 50, );ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 50, );ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 50, );#endif#if (CPU_FRQ_40MHZ)// Configure CPU-Timer 0, 1, and 2 to interrupt every second:// 40MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds)ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 40, );ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 40, );ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 40, );#endif// To ensure precise timing, use write-only instructions to write to the entire register. Therefore, if any// of the configuration bits are changed in ConfigCpuTimer and InitCpuTimers (in F2802x_CpuTimers.h), the// below settings must also be updated..all = 0x4001; //Use write-only instruction to set TSS bit = 0.all = 0x4001; // Use write-only instruction to set TSS bit = 0.all = 0x4001; // Use write-only instruction to set TSS bit = 0// Step 5.使能用到的中断 User specific code, enable interrupts:// Enable CPU int1 which is connected to CPU-Timer 0, CPU int13// which is connected to CPU-Timer 1, and CPU int 14, which is connected// to CPU-Timer 2:IER |= M_INT1;IER |= M_INT13;IER |= M_INT14;// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7R1.7 = 1;// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:EINT; // Enable Global interrupt INTMERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM// Step 6. 设置空循环（程序进入运行状态） IDLE loop. Just sit and loop forever (optional):for(;;);}//下面是中断服务程序interrupt void cpu_timer0_isr(void){ EALLOW;ruptCount++;.GPIO0 = 1;.GPIO34 = 1;// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1 K.all = PIEACK_GROUP1;}interrupt void cpu_timer1_isr(void){ EALLOW;ruptCount++;.GPIO1 = 1;// The CPU acknowledges the interrupt.EDIS;}interrupt void cpu_timer2_isr(void){ EALLOW;ruptCount++;.GPIO2 = 1;// The CPU acknowledges the interrupt.EDIS;}// 下面是配置GPIOvoid InitTimerGpio(void){EALLOW;X1.34 = 0;R.34 = 1;X1.0 = 0;R.0 = 1;X1.1 = 0;R.1 = 1;X1.2 = 0;R.2 = 1;EDIS;}四、课外学习任务1、进一步理解实验内容，在实验板上找到GPIO34连接的LED灯，试解读下面的程序代码：X1.34 = 0;R.34 = 1;2、总结实验内容及步骤写出实验报告。
实验二 中断控制实验实验三 定时／计数器实验
《单片机原理与接口技术》第3章单片机集成功能模块实验实验二中断控制实验实验三定时／计数器实验班级：学号：姓名：成绩：指导老师：日期：2017年11月6日实验二中断控制实验一、实验目的学习中断控制技术的基本原理，掌握中断程序的设计方法。
二、实验原理1、参照实验电路连线图接线，在8051的P1口上接8个发光二极管，在INT0(P3.2)接入触发脉冲电路，利用下降沿触发产生中断。
2、编制主程序，使P1口的8个发光二极管同时亮，延时一会儿在同时熄灭，延时时间自定。
外来脉冲每触发一次，主程序便中断一次，在中断服务子程序中，使P1口的8个发光二极管在某一时刻只有一个点亮，并向左循环移动。
三、仪器设备：1、PC计算机一台。
2、Dais-386PRO+实验系统一套。
四、实验内容：1、定时器中断单片机集成的定时器可以产生定时中断，利用定时器T0，编写程序，使P1.0控制的发光二极管L0每隔1秒交替点亮或熄灭。
实验步骤：1)按图3-2-1连接实验电路，参考程序：A51\3_2_1.ASM；2)编写程序，经编译、链接无语法错误后装载到实验系统；3)运行程序，观察发光二极管L0，应每隔1秒交替点亮或熄灭；4)实验完毕后，应使用暂停命令中止程序的运行。
2、外部中断L0P1.0发光二极管单片机图3-2-2 实验接线图SP单脉冲P3.2L0P1.0发光二极管单片机图3-2-1 实验接线图P3.2（INT0）连接单脉冲发生器，编写程序，每按一次脉冲产生一次中断，使P1.0控制的发光二极管L0交替点亮或熄灭。
1)按图3-2-2连接实验电路，参考程序：A51\3-2-2.ASM；2)编写程序，经编译、链接无语法错误后装载到实验系统；3)运行程序，每按动一次单脉冲按钮令发光二极管L0交替点亮或熄灭；4)实验完毕后，五、实验结果讨论：定时器中断：由于实际晶振为11.0592MHz，所以延时10ms时设置的初值为DBFFH，本程序运用了两种方法设置初值，一种是用HIGH(65536-COUNT)取高8位，一种是(65536-COUNT)/256右移8位来取高八位，然后用中断服务子程序来进行100次循环来延时1s 并且CPL指令取反来实现灯的明暗交替变换。
定时器及中断实验报告
定时器及中断实验报告定时器及中断实验报告引言在计算机科学领域，定时器和中断是非常重要的概念。
定时器可以用于测量时间、控制程序执行速度等，而中断则可以提高系统的响应能力和处理效率。
本实验旨在通过实际操作，加深对定时器和中断的理解，并验证其在实际应用中的作用和效果。
实验目的1. 理解定时器和中断的概念、原理以及作用。
2. 掌握定时器和中断的编程方法和技巧。
3. 通过实验验证定时器和中断在实际应用中的效果和作用。
实验器材1. 单片机开发板2. 电脑3. USB数据线实验步骤1. 连接单片机开发板和电脑，确保通信正常。
2. 打开开发板的开发环境，创建一个新的工程。
3. 在工程中添加定时器和中断相关的库文件。
4. 编写代码，在主函数中初始化定时器和中断，并设置相应的参数。
5. 编译并下载代码到开发板上。
6. 运行程序，观察定时器和中断的效果。
实验结果通过实验，我们成功实现了定时器和中断的功能，并观察到以下结果：1. 定时器可以精确地测量时间，实现定时功能。
2. 中断可以在特定条件满足时打断程序的执行，提高系统的响应能力。
3. 定时器和中断的结合使用，可以实现更复杂的功能，如周期性任务的执行等。
实验分析定时器和中断是计算机系统中常用的功能模块，其应用广泛。
通过本实验，我们深入理解了定时器和中断的概念和原理，并通过实际操作验证了其在实际应用中的作用和效果。
定时器和中断的结合使用，可以实现更复杂的功能，提高系统的响应能力和处理效率。
结论本实验通过实际操作，加深了对定时器和中断的理解，并验证了其在实际应用中的作用和效果。
定时器和中断是计算机系统中非常重要的功能模块，掌握其编程方法和技巧对于开发和优化系统具有重要意义。
通过进一步学习和实践，我们可以更好地应用定时器和中断，提高系统的性能和可靠性。
参考文献[1] 《嵌入式系统原理与实践》[2] 《单片机原理与应用》[3] 《计算机组成与设计：硬件/软件接口》。
定时器及中断实验报告
定时器及中断实验报告定时器及中断实验报告引言近年来，随着科技的不断发展，计算机技术在各个领域得到了广泛应用。
定时器和中断是计算机系统中非常重要的组成部分，能够帮助我们实现各种功能和任务。
本文将介绍定时器和中断的原理和应用，并结合实验结果进行分析和讨论。
一、定时器的原理和应用定时器是计算机系统中的一种硬件设备，用于计量时间间隔并触发相应的操作。
它通常由一个时钟源和一个计数器组成。
时钟源产生固定的脉冲信号，计数器根据时钟源的信号进行计数，当计数值达到设定的阈值时，定时器会触发一个中断信号，通知处理器执行相应的操作。
定时器在计算机系统中有广泛的应用。
例如，操作系统可以利用定时器来实现任务调度，确保各个任务按照一定的时间片轮转执行。
此外，定时器还可以用于测量时间间隔，计算程序运行时间，以及实现各种定时任务等。
二、中断的原理和应用中断是计算机系统中的一种机制，用于打破程序的顺序性，以响应外部事件或异常情况。
当发生中断事件时，处理器会立即中断当前的执行任务，保存当前的上下文信息，并跳转到中断处理程序来处理中断事件。
处理完成后，再返回到原来的执行任务。
中断可以分为硬件中断和软件中断。
硬件中断由硬件设备触发，例如定时器到达设定阈值、外部设备请求等。
而软件中断则是由程序主动触发，例如调用系统函数、执行软件异常等。
中断在计算机系统中的应用非常广泛。
它可以用于处理外部设备的输入输出，例如键盘、鼠标、打印机等。
同时，中断还可以用于处理各种异常情况，例如除零错误、越界访问等。
通过中断机制，计算机系统能够实现更高效、更灵活的任务处理和异常处理。
三、实验设置和结果分析为了更好地理解定时器和中断的原理和应用，我们进行了一系列的实验。
实验使用的是一款基于8051单片机的开发板，通过编写相应的汇编程序来实现定时器和中断的功能。
首先，我们设置了一个定时器，将时钟源设置为1MHz，计数器的初始值为0，阈值为1000。
然后，我们在中断处理程序中编写了一段代码，用于在定时器触发中断时进行相应的操作。
定时器中断实验报告
定时器中断实验报告
《定时器中断实验报告》
实验目的：通过定时器中断实验，掌握定时器中断的原理和应用，加深对嵌入式系统中断处理的理解。
实验原理：定时器中断是一种常见的嵌入式系统中断方式，通过设置定时器的计数值和中断触发条件，可以实现定时中断功能。
在实验中，我们通过配置定时器的工作模式、计数值和中断触发条件，来实现定时中断功能。
实验过程：首先，我们在实验板上搭建了一个简单的嵌入式系统，包括主控芯片、定时器模块和LED灯。
然后，我们编写了一段简单的程序，配置定时器的工作模式为定时模式，设置定时器的计数值为1000ms，并配置定时器中断触发条件为计数器溢出。
接着，我们将LED灯的亮灭控制放在定时器中断服务函数中，当定时器中断触发时，LED灯状态发生改变。
最后，我们下载程序到实验板上，观察LED灯的亮灭情况。
实验结果：经过实验，我们成功实现了定时器中断功能，当定时器计数器溢出时，定时器中断触发，LED灯状态发生改变。
通过调整定时器的计数值，我们还可以实现不同的定时中断周期，满足不同的应用需求。
实验结论：定时器中断是一种常见的嵌入式系统中断方式，可以实现定时中断功能，用于实现定时任务、定时采样等应用场景。
通过本次实验，我们深入理解了定时器中断的原理和应用，为进一步深入学习嵌入式系统中断处理打下了坚实的基础。
通过本次实验，我们不仅掌握了定时器中断的原理和应用，还提高了对嵌入式系统中断处理的理解，为今后的嵌入式系统开发工作奠定了基础。
希望通过更
多的实验和学习，我们能够进一步提升自己的嵌入式系统开发能力，为未来的科研和工程实践做出更大的贡献。
单片机 实验三中断及定时器实验
实验三:中断及定时器实验一、实验目的：1、弄清中断的概念、基本原理，掌握中断技术的应用2、了解中断初始化的方法，中断向量安装和中断服务子程序的设计方法。
3、了解定时/计数器的工作原理及MCS51单片机的定时器内部结构4、掌握时间常数计算方法5、掌握定时器初始化方法和定时中断程序设计方法二、实验内容：定时器实验1、这个是一个电子钟走时程序，利用定时器T0产生50ms中断，中断计数器中断20次为1秒，利用秒信号进行电子钟计时。
先读懂下面程序段，然后编辑、编译程序,并在伟福仿真器上模拟调试该程序。
程序清单如下：COUNT EQU 7FHCOUNT1 EQU 7EHS_MEM EQU 73HM_MEM EQU 72HH_MEM EQU 71HORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP INT_T0 ；“*1”MAIN: MOV SP,#2FHMOV TMOD,#BMOV TH0,#03CH ；50毫秒中断时间常数MOV TL0,#0BHMOV IE,#B ；开放T0MOV IP,#0MOV S_MEM,#0MOV M_MEM,#0MOV H_MEM,#0MOV COUNT,#20SETB TR0;______________________________________________________ W AIT：NOPSJMP W AITINT_T0: MOV TL0,#0BHMOV TH0,#3CHDJNZ COUNT,EXT_T0MOV COUNT,#20 ;恢复中断计数器INC S_MEM ；“*2”MOV A,S_MEMCJNE A,60,EXT_T0MOV S_MEM,#0INC M_MEMMOV A,M_MEMCJNE A,#60,EXT_T0MOV M_MEM,#0INC H_MEMMOV A,H_MEMCJNE A,#13,EXT_T0MOV H_MEM,#0EXT_T0: RETI2、按下列要求修改程序或回答问题。
实验三 中断及定时器实验
实验三:中断及定时器实验一、实验目的：1、弄清中断的概念、基本原理，掌握中断技术的应用2、了解中断初始化的方法，中断向量安装和中断服务子程序的设计方法。
3、了解定时/计数器的工作原理及MCS51单片机的定时器内部结构4、掌握时间常数计算方法5、掌握定时器初始化方法和定时中断程序设计方法二、实验内容：定时器实验1、这个是一个电子钟走时程序，利用定时器T0产生50ms中断，中断计数器中断20次为1秒，利用秒信号进行电子钟计时。
先读懂下面程序段，然后编辑、编译程序,并在伟福仿真器上模拟调试该程序。
程序清单如下：COUNT EQU 7FHCOUNT1 EQU 7EHS_MEM EQU 73HM_MEM EQU 72HH_MEM EQU 71HORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP INT_T0 ；“*1”MAIN: MOV SP,#2FHMOV TMOD,#00000001BMOV TH0,#03CH ；50毫秒中断时间常数MOV TL0,#0BHMOV IE,#10000010B ；开放T0MOV IP,#0MOV S_MEM,#0MOV M_MEM,#0MOV H_MEM,#0MOV COUNT,#20SETB TR0;______________________________________________________ W AIT：NOPSJMP W AITINT_T0: MOV TL0,#0BHMOV TH0,#3CHDJNZ COUNT,EXT_T0MOV COUNT,#20 ;恢复中断计数器INC S_MEM ；“*2”MOV A,S_MEMCJNE A,60,EXT_T0MOV S_MEM,#0INC M_MEMMOV A,M_MEMCJNE A,#60,EXT_T0MOV M_MEM,#0INC H_MEMMOV A,H_MEMCJNE A,#13,EXT_T0MOV H_MEM,#0EXT_T0: RETI2、分别在“*1”和“*2”处设置断点，全速执行程序，待第一个断点停下之后，观察并记录堆栈内保留的断点信息，分析并弄清中断返回后执行的第一条指令是什么指令？然后单步执行程序，指导执行完RETI指令后观察返回的地址，观察实际返回和刚才分析的地址是否一致。
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实验三-2 timer定时器（中断方式）
【实验目的】
1、学习LPC1768处理器timer定时器（中断方式）的功能原理；
2、掌握定时器功能设置及使用方法。
【实验要求】
1、了解LPC1768处理器timer定时器（中断方式）的功能原理。
【实验原理】
一、LPC系列处理器定时器的原理
参见课本P106中有关定时器的章节，重点要掌握定时器工作原理、定时器寄存器设置和定时器中断的工作方法等。
二、实验板上的定时器
1．LPC1700嵌入式处理器具有4个32位可编程定时/计数器，除了外设基址之外操作完全相同。
2. 定时/计数器对外设时钟（PCLK）周期或外部时钟进行计数，可选择产生中断或根据匹配寄存器的设定，在到达指定的定时值时执行其它动作（输出高/低电平、翻转或者无动作）。
3. 中断方式使用定时器：
在这种方式下定时器与处理器可以并行工作，等计数完成定时器通过中断通知处理器转而执行中断服务程序。
这样的使用方式可以提高系统的效率。
程序首先要初始化使用的定时器，init_timer（）函数执行内容包括设置定时器的匹配寄存器MRn和匹配控制寄存器MCRn，还有安装定时器中断服务函数等。
该函数有两个参数：timer_num为初始化定时器序号，TimerInterval为Fpclk周期数也即定时器中断间隔时间。
三、程序说明
1．SystemInit()：
系统初始化，包括系统时钟设置等。
2. init_timer ( uint8_t timer_num, uint32_t TimerInterval )：
根据不同定时器编号设置定时器相关寄存器以及安装中断服务程序。
3. enable_timer( uint8_t timer_num )：
定时器使能，本实验中使用定时器0，因此参数timer_num设置为0。
4. TIMER0_IRQHandler (void)：
定时器0中断服务函数，清中断标志，timer0_counter计数加1。
【实验内容与步骤】
一、阅读例程
阅读整个工程文件的框架和之前列出的主要函数，了解定时器的用法。
二、运行、调试：
观察程序运行结果是否正确。
三、编程：
修改程序相关部分，改变定时器定时周期，从而改变LED灯闪烁频率。
【实验习题】
1．定时器使用中中断方式的功能原理和实现方法。
2. 程序中定时器中断间隔和LED灯的亮灭间隔如何确定？。