凯恩帝100数控系统操作
凯恩帝数控操作方法
凯恩帝数控操作方法
凯恩帝数控操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 打开数控机床电源，并确保电源稳定。
2. 启动数控系统，通常是通过按下主控板上的电源开关。
3. 启动操作系统并登录进入数控系统界面。
4. 确认数控系统与数控机床之间的连接，通常是通过串口或网线连接。
5. 在数控系统界面中选择合适的加工程序，并加载到数控系统中。
6. 检查加工程序中的刀具路径、切削参数等设定是否正确。
7. 在数控系统界面中对工件进行辅助设定，如坐标系设定、工件原点设定等。
8. 调整刀具和工件的相对位置，通常是通过机械手轴或手轮进行微调。
9. 运行加工程序，通常是通过数控系统界面中的“运行”按钮。
10. 监视加工过程，注意机床运动是否正常、切削质量是否符合要求。
11. 完成加工后，及时关闭数控机床和数控系统，并做好清理和维护工作。
以上是一般的凯恩帝数控操作方法，具体操作步骤可能会因机床型号、加工要求等情况而略有差异，请根据具体的设备和要求进行操作。
同时，为了保证操作的安全性和准确性，建议事先阅读数控机床和数控系统的操作手册，并严格按照手册中的指导进行操作。
凯恩帝系统编程简易方法
凯恩帝操作系统简易编程方法（数控车床）--谭米池--一、各主要代码简介1. G 代码（G代码指控制刀具行走路线的指令）G00 快速定位（刀具快速回到指令后写入的刀具位置）G01 直线插补（刀具按指令后写入的刀具路线进行单一直线行走）G02 顺时针圆弧插补（刀具按指令后写入的刀具路线进行顺时针圆弧行走）G03 逆时针圆弧插补（刀具按指令后写入的刀具路线进行逆时针圆弧行走）G04 暂停（刀具暂停进给动作，一般会在此指令后输入暂停时间用Xn.n表示,n为数字表示暂停时间）G92 螺纹切削（执行单一螺纹切削动作，加工一个完整的螺纹要完整输入整个刀具进给数据）G94 端面车削G98 刀具进给模式（此模式是按每分钟刀具进给量来确定刀具的进给速度）G99 刀具进给模式（此模式是按主轴每转刀具进给量来确定刀具的进给速度）G71 循环复合外圆切削模式（加工一个完整的外圆只需输入相关参数就可以完成整个外圆切削的刀具进给动作）G73 圆弧循环切削模式（加工一个完整的圆弧只需输入相关参数就可以完成整个外圆切削的刀具进给动作）G70 循环复合外圆精车切削模式（配合其它复合粗车循环指令，执行精车动作）G76 循环螺纹切削模式（加工一个完整的螺纹只需输入相关参数就可以完成整个进给动作）2.M代码（M代码指控制主轴系统动作的指令。
）M00 主轴暂停转动M03 主轴正转动作M04 主轴反转动作M05 主轴停止动作M08 冷却水加水M09 冷却水停止M10 夹具夹紧动作M11 夹具松开动作M16 计数器动作M99 程序循环M30 程序结束3.其它指令S……指令是控制主轴转速指令，后面输入什么数值代表要求转速为多少。
F……指令是控制刀具进给速度的指令，后面输入什么数值表示要求刀具进给多少。
T……..指令是刀架上刀具的编号，后面写入什么序数就表示几号刀具。
X(U)….指令是控制刀具在X方向上的位置，后面写入什么数值表示刀具停在什么位置。
凯恩帝100tid参数说明
凯恩帝100tid参数说明（原创版）目录1.凯恩帝 k1000ti 说明书参数篇概述2.凯恩帝 k1000ti 参数说明书的内容3.凯恩帝 k1000ti 参数备份的操作方法4.凯恩帝 k1000ti-d 说明书的应用5.学习凯恩帝 k1000ti 说明书的意义正文一、凯恩帝 k1000ti 说明书参数篇概述凯恩帝 k1000ti 是一种数控车床，其参数说明书对于操作者来说至关重要。
本文将介绍凯恩帝 k1000ti 参数说明书的内容，以及如何进行参数备份和应用。
二、凯恩帝 k1000ti 参数说明书的内容凯恩帝 k1000ti 参数说明书主要包括以下内容：1.控制系统的概述，包括凯恩帝 k1000ti 的控制系统类型、功能和特点。
2.凯恩帝 k1000ti 的基本参数，包括机床型号、尺寸、加工范围等。
3.凯恩帝 k1000ti 的详细参数，包括各个轴的参数、主轴参数、刀具参数等。
4.凯恩帝 k1000ti 的接口和通信，包括与外部设备的接口和通信方式。
5.凯恩帝 k1000ti 的编程和操作，包括编程语言、编程方法和操作步骤。
三、凯恩帝 k1000ti 参数备份的操作方法凯恩帝 k1000ti 参数备份的操作方法如下：1.打开凯恩帝 k1000ti 控制系统。
2.选择“参数备份”菜单。
3.选择要备份的参数类型，例如基本参数、详细参数等。
4.将参数备份到 U 盘或其他存储设备上。
5.关闭凯恩帝 k1000ti 控制系统。
四、凯恩帝 k1000ti-d 说明书的应用凯恩帝 k1000ti-d 说明书主要用于指导操作者如何使用凯恩帝k1000ti 数控车床，包括编程、操作、维护和故障排除等。
通过学习凯恩帝 k1000ti-d 说明书，操作者可以提高数控机床的操作水平和编程能力。
SD100 安装调试说明书(简明)
KND-SD100全数字交流伺服。
安装调试说明书。
(2006.4版本)宁波。
宁波凯恩帝数控技术公司。
——————————————————1. SD100 伺服连接。
表3.1.1 【SD100-3A电源端子】 TB[主回路电源输入单相或三相]R S T端子号端子标记2 R3 S4 T功能：主回路电源输入端子～220V 50Hz注意：不要同电机输出端子U、V、W 连接。
[伺服电机输出]U V W伺服电机输出端子必须与电机U、V、W 端子一一对应连接。
<插头焊接>伺服驱动器电机插头。
U 2。
V 3。
W 4。
FG 接地 1。
注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
[接地]PE接地端子，接电机的外壳地。
[控制电源输入]r t控制回路电源输入端子～220V 50Hz。
表3.1.2 【SD100-5A 电源端子】 TB[主回路电源输入单相或三相]R S T端子号端子标记2 R3 S4 T功能：主回路电源输入端子～220V 50Hz注意：不要同电机输出端子U、V、W 连接。
[外接制动电阻]B P电机停止时，吸收驱动器内部再生能量。
[伺服电机输出]U V W伺服电机输出端子必须与电机U、V、W 端子一一对应连接。
<插头焊接>伺服驱动器电机插头。
U 2。
V 3。
W 4。
FG 接地 1。
注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
[接地]PE接地端子，接电机的外壳地。
[控制电源输入]r t控制回路电源输入端子～220V 50Hz。
相关说明：一般情况下，B、P 端子悬空，不需要外接电阻。
当出现因减速时再生能量过大，内部制动电阻不能完全接收，出现Err-2 或Err-14 报警，可以酌情增加减速时间。
如果还出现报警，就需要通过B、P 端子外接制动电阻，增强制动效果。
制动电阻阻值范围40～200Ω，功率100～50W，阻值越小，制动电流越大，所需制动电阻功率越大，制动能量越大。
但阻值太小有可能造成损坏驱动器。
凯恩帝操作说明书
凯恩帝设备操作报告前言关于五金车间新员工设备操作说明，现报告如下；操作设备简要信息：设备名称：数控摇臂铣床；设备型号：XK5325；设备规格：250mm ×1120mm 设备系统：北京凯恩帝数控系统-K1000M I正文设备操作概要：一、设备操作前准备工作1、开机-打开设备后方的总闸电源，再开启设备操作面板上的电源按钮开启设备，进入系统自检直至操作面板液晶屏进入操作画面。
2、检查-为了有效规避设备的运行风险故在开机后生产之前要进行设备检查；检查点如下：a：润滑油位检查b：切削液液位检查c：检查动力头（主轴）及设备私服电机运行是否有异响d：检查设备有无三漏现象e：检查设备各指示灯有无异常。
3、设备回零-设备回零操作如下步骤；依次是选择设备操作面板上的回零开关，手动开关，x y z轴按钮进行手动回零运动。
二、设备操作时准备工作在设备检查工作一切无异常时就可以进行正式生产了，在生产前也得做一些准备工作，因每日生产任务不一这里简要叙述一下正常情况下生产前做的一些准备工作。
1、刀具的准备-刀具准备时依据是加工任务的性质决定的，依加工性质选择刀具材质、刀具规格、刀套规格等，因加工不同所选刀具刀套也不同这里不再一一表述。
2、工件加工材料的准备-加工材料的准备也得依据加工任务的性质决定，依加工性质选择不同的材料如：45号钢、尼龙、铝材、铜材等。
选择加工材料也得依据加工性质选择符合加工任务相同规格的材料；长度、宽度、厚度、等都要纳入到准备范畴内。
3、加工工件定位工装的准备-受理加工申请时会考虑加工该工件时所要的定位措施，这样才方便加工。
目前该设备常用的定位工装只有两种；一个是三角卡盘一个是平口虎钳。
三、设备操作生产在生产准备工作一切停当后就可以正式进入生产了，这里举例简单介绍设备生产的前后步骤，仅供参考不足之处还请领导及诸位同事批评指正。
1、受理加工图纸：2、准备刀具、刀套刀具型号及规格：✓钴头直径3.0mm ( T1 )✓钴头直径6.0mm ( T2 )✓钴头直径9.0mm ( T3 )刀套规格：✓直径5.0mm刀套( T1 )✓直径6.0mm 刀套( T2 )✓直径10.0mm 刀套( T3 )3、准备定位工装-平口虎钳准备停当后校正平口虎钳水平，以确保加工精度。
北京凯恩帝(KND)-100M数控系统操作经验与技巧
北京凯恩帝(KND)-100M数控系统操作经验与技巧
刘岩;郭琳
【期刊名称】《机械工程师》
【年(卷),期】2009(000)003
【摘要】国产数控系统中以华中数控和广州数控应用的最为广泛.近些年,北京凯恩帝公司研制生产的数控系统在市场上占有一定份额,尤其在高校及大、中专院校实训中采用较多.文中以北京凯恩帝(KND)-100M数控系统为例,介绍其中一些操作经验和技巧,可供北京凯恩帝(KND)-100M及相关数控系统的初期操作人员参考,以便能够在较短的时间内掌握此系统的使用方法.
【总页数】3页(P103-105)
【作者】刘岩;郭琳
【作者单位】罗定职业技术学院,广东,罗定,527200;罗定职业技术学院,广东,罗定,527200
【正文语种】中文
【中图分类】TG659
【相关文献】
1.KND-100M数控系统中宏程序的编制 [J], 刘斌;
2.UG/POST在北京KND数控系统上的应用 [J], 张晓光;张德强
3.凯恩帝(KND)中国数控知名品牌 [J],
4.KND-100M数控系统中宏程序的编制 [J], 刘斌
5.如何为KND-100M数控系统定制后置处理器 [J], 吴丕来
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KND凯恩帝数控系统面板使用说明
KND凯恩帝数控系统面板使用说明一、KND凯恩帝数控系统面板概述KND凯恩帝数控系统面板是一种用于数控机床操作的控制面板，它包含了各种控制按钮、显示屏和调节器，可以通过操作面板来控制机床的运行和参数设置。
下面将详细介绍KND凯恩帝数控系统面板的各个部分和使用方法。
二、面板介绍1.显示屏：KND凯恩帝数控系统面板配备了高清彩色液晶屏，用于显示机床的运行状态、参数设置和各种操作信息。
2.功能按钮：面板上有一排功能按钮，包括主菜单、程序管理、手动操作、辅助功能等。
通过这些按钮可以进入系统的不同功能界面。
3.数字键盘：面板上的数字键盘用于输入数字、字母和特殊字符，可以通过数字键盘输入各种参数和指令。
4.机械手柄：面板上配备了机械手柄，用于手动操作机床，包括机械手轴向运动、对刀偏置和手动进给等。
5.变速旋钮：面板上的变速旋钮用于调节机床的进给速度和主轴转速，可以通过旋转变速旋钮来调整。
6.信号指示灯：面板上还有一些信号指示灯，用于显示不同的机床状态，如系统运行、报警和通讯状态等。
三、使用方法1.开机与关机-开机：按下面板上的电源按钮，等待系统自检完成后，显示屏会显示欢迎信息，表示系统已经启动成功。
-关机：按下面板上的关机按钮，等待系统关闭完成后，系统会断电，显示屏熄灭。
2.功能菜单操作-按下主菜单按钮，进入主菜单界面。
-使用数字键盘输入菜单号码，按下确认键，进入对应的功能界面。
-在功能界面中，使用数字键盘输入具体操作指令或参数，按下确认键即可执行。
3.手动操作-按下手动操作按钮，进入手动操作界面。
-使用机械手柄进行手动操作，可通过旋转机械手柄控制机械手轴向运动，通过推动机械手柄控制手动进给。
-在手动操作界面可以进行对刀偏置，输入偏置值后按下确认键，机床会进行对刀操作。
4.编程及程序管理-按下程序管理按钮，进入程序管理界面。
-在程序管理界面可以进行程序的添加、修改和删除操作。
5.参数设置-按下主菜单按钮，选择菜单中的参数设置功能。
凯恩帝数控系统操作
凯恩帝数控系统操作 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020KND100M输入面板按键介绍数字键字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
编辑键用于程序的插入的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序的删除的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序传进的编辑操纵。
用于程序传出的编辑操纵。
解除报警，CNC复位。
页面切换键显示，设定刀具磨耗补正和刀具形状补正。
显示，设定参数。
显示，当前绝对坐标值、相对坐标值和综合坐标值。
显示，当前加工程序和程序列表。
显示，各种诊断数据。
显示，错误及解除报警。
显示，图形参数。
显示，机床上所有参数。
显示，各种操作，编程信息。
翻页按钮（PAGE）使LCD画面的页逆方向更换。
使LCD画面的页顺方向更换。
光标移动（CURSOR）使光标向上移动一个区分单位。
使光标向下移动一个区分单位。
使光标左下移动一个区分单位使光标向右移动一个区分单位手动操作虚拟数控机床手动返回参考点在手动回零方式下，按，直到X、Z轴坐标显示为“”，即完成坐标回零，此时方可松开。
注1：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。
注2：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯。
(1)从参考点移出时；(2)按下急停开关。
注３：参考点方向，主要参照机床厂家的说明书。
手动连续进给(1)按下手动方式键，选择手动操作方式，键上指示灯亮。
(2) 选择移动轴、机床沿着选择轴方向移动。
注：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开关，也只能是先选择的那个轴运动。
如果选择2轴机能，可手动2轴开关同时移动。
(3)调节JOG进给速度(4)快速进给按下快速进给键时，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开…’切换，当为‘开’时，位于面板上部指示灯亮，关时指示灯灭。
选择为开时，手动以快速速度进给。
凯恩帝数控 KND-100M铣、钻、镗床用数控系统 说明书
CNC Series ＫＮＤ—１００Ｍ 铣、钻、镗床用数控系统 用户手册北京凯恩帝数控技术公司目 录 第一篇 概 述 篇 １概要………………………………………………………………………………………１－１ １．１ＣＮＣ机床的一般操作……………………………………………………………１－１ １．２阅读说明书注意事项………………………………………………………………１－１ 第二篇 编 程 篇 １概要………………………………………………………………………………………１－１ １．１刀具沿着工件的形状运动─插补功能……………………………………………１－１ １．２进给─进给功能……………………………………………………………………１－２ １．３加工图纸和刀具的运动……………………………………………………………１－２ １．４切削速度─主轴功能………………………………………………………………１－５ １．５各种加工时选用的刀具─刀具功能………………………………………………１－５ １．６各种功能操作指令—辅助功能……………………………………………………１－５ １．７程序的构成…………………………………………………………………………１－６ １．８刀具形状和刀具加工─刀具长度补偿功能………………………………………１－７ １．９刀具移动的范围─行程校验………………………………………………………１－８ ２控制轴……………………………………………………………………………………２－１ ２．１控制轴数……………………………………………………………………………２－１ ２．２设定单位……………………………………………………………………………２－１ ２．３最大行程……………………………………………………………………………２－１ ３准备功能…………………………………………………………………………………３－１ ４插补功能…………………………………………………………………………………４－１ ４．１定位（Ｇ００）……………………………………………………………………４－１ ４．２直线插补（Ｇ０１）………………………………………………………………４－１ ４．３圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３）……………………………………………………４－２ ４．４螺旋线机能……………………………………………………………………４－４ ５进给功能…………………………………………………………………………………５－１ ５．１快速进给……………………………………………………………………………５－１ ５．２切削进给……………………………………………………………………………５－１ ５．３自动加减速…………………………………………………………………………５－１ ５．４程序段拐角处的速度控制…………………………………………………………５－２ ５．５暂停（Ｇ０４）……………………………………………………………………５－３ ６参考点……………………………………………………………………………………６－１ ６．１自动返回参考点（Ｇ２８，Ｇ２９）……………………………………………６－１ ７坐标系……………………………………………………………………………………７－１ ７．１零件坐标系的设定（Ｇ９２）……………………………………………………７－１ ７．２平面选择（Ｇ１７，Ｇ１８，Ｇ１９）…………………………………………７－２ ８坐标值和尺寸……………………………………………………………………………８－１ ８．１绝对值指令和增量值指令（Ｇ９０，Ｇ９１）…………………………………８－１ ８．２英制与公制的转换（Ｇ２０，Ｇ２１）…………………………………………８－１ ８．３小数点编程…………………………………………………………………………８－２ ９主轴功能（Ｓ功能）……………………………………………………………………９－１ ９．１Ｓ两位数………………………………………………………………………９－１ ９．２Ｓ四位数（模拟主轴）………………………………………………………………９－１ ９．３模拟主轴自动换档…………………………………………………………………９－２ １０刀具功能 ………………………………………………………………………………１０－１ １０．１松拉刀控制机能………………………………………………………………９－１ １１辅助功能 ………………………………………………………………………………１１－１ １１．１ 辅助功能（Ｍ功能） ……………………………………………………………１１－１ １１．２ 辅助机能参数 ……………………………………………………………………１１－３ １１．３ 与辅助机能有关的报警 …………………………………………………………１１－４ １２程序的构成 ……………………………………………………………………………１２－１ １２．１ 程序 ………………………………………………………………………………１２－１ １２．２ 程序结束 …………………………………………………………………………１２－６ １２．３ 文件结束 …………………………………………………………………………１２－６ １３简化编程功能 …………………………………………………………………………１３－１ １３．１ 固定循环（Ｇ７３，Ｇ７４，Ｇ７６，Ｇ８０～８９） ……………………１３－１ １４补偿功能 ………………………………………………………………………………１４－１ １４．１ 刀具长度补偿（Ｇ４３，Ｇ４４，Ｇ４９） …………………………………１４－１ １４．２ 刀具半径补偿Ｂ（Ｇ３９～Ｇ４２）……………………………………………１４－３ １４．３ 刀具半径补偿Ｃ（Ｇ４０～Ｇ４２）…………………………………………１４－１０ １４．３．１ 刀具半径补偿机能………………………………………………………１４－１０ １４．３．２ 补偿量（Ｈ码） …………………………………………………………１４－１０ １４．３．３ 补偿向量 ………………………………………………………………１４－１１ １４．３．４ 平面选择及向量 ………………………………………………………１４－１１ １４．３．５ Ｇ４０，Ｇ４１及Ｇ４２ ………………………………………………１４－１１ １４．３．６ 刀具半径补偿Ｃ的详细说明 …………………………………………１４－１３ １４．４ 偏置量的程序输入（Ｇ１０）…………………………………………………１４－３５ １５测量机能 ………………………………………………………………………………１５－１ １５．１ 跳跃机能（Ｇ３１） ………………………………………………………………１５－１ １６工件坐标系选择 ………………………………………………………………………１６－１ １６．１ 工件坐标系（Ｇ５４～Ｇ５９） ……………………………………………………１６－１ １７用户宏程序 ……………………………………………………………………………１７－１ １７．１ 用户宏指令 ………………………………………………………………………１７－１ １７．２ 用户宏程序本体 …………………………………………………………………１７－１ １７．３ 用户宏程序实例 …………………………………………………………………１７－８ １８攻丝机能（Ｇ９３）………………………………………………………………………１８－１ 第三篇 操 作 篇 １概要………………………………………………………………………………………１－１ １．１手动操作……………………………………………………………………………１－１ １．２刀具按程序移动─自动运转………………………………………………………１－２ １．３自动运转的操作……………………………………………………………………１－３ １．４程序调试……………………………………………………………………………１－３ １．５程序的编辑…………………………………………………………………………１－５ １．６数据的显示及设定…………………………………………………………………１－５ １．７显示…………………………………………………………………………………１－８ １．８数据的输入输出 …………………………………………………………………１－１０ ２操作面板说明……………………………………………………………………………２－１ ２．１ＬＣＤ／ＭＤＩ面板………………………………………………………………………２－１ ２．２机床附加操作面板…………………………………………………………………２－４ ３电源的接通和切断………………………………………………………………………３－１ ３．１接通电源……………………………………………………………………………３－１ ３．２切断电源……………………………………………………………………………３－１ ４手动操作…………………………………………………………………………………４－１ ４．１手动返回参考点……………………………………………………………………４－１ ４．２手动连续进给………………………………………………………………………４－１ ４．３单步进给……………………………………………………………………………４－３ ４．４手轮进给……………………………………………………………………………４－４ ４．５手动程序回零方式…………………………………………………………………４－５ ４．６手动绝对值开关……………………………………………………………………４－５ ４．７手动辅助机能操作…………………………………………………………………４－７ ５自动运行…………………………………………………………………………………５－１ ５．１运转方式……………………………………………………………………………５－１ ５．２自动运转的启动……………………………………………………………………５－３ ５．３自动运转的执行……………………………………………………………………５－３ ５．４自动运转的停止……………………………………………………………………５－３ ６试运转……………………………………………………………………………………６－１ ６．１全轴机床锁住………………………………………………………………………６－１ ６．２辅助功能锁住………………………………………………………………………６－１ ６．３进给速度倍率………………………………………………………………………６－１ ６．４快速进给倍率………………………………………………………………………６－２ ６．５模拟主轴倍率………………………………………………………………………６－２ ６．６空运转………………………………………………………………………………６－２ ６．７单程序段……………………………………………………………………………６－３ ６．８进给保持后或停止后的再启动……………………………………………………６－３ ６．９跳过任选程序段……………………………………………………………………６－３ ７安全操作…………………………………………………………………………………７－１ ７．１急停…………………………………………………………………………………７－１ ７．２超程…………………………………………………………………………………７－１ ８报警处理…………………………………………………………………………………８－１ ９程序存储、编辑…………………………………………………………………………９－１ ９．１程序存储、编辑操作前的准备……………………………………………………９－１ ９．２把程序存入存储器中………………………………………………………………９－１ ９．３把由多个程序组成的一个文件的内容存到存储器中……………………………９－１ ９．４程序检索……………………………………………………………………………９－２ ９．５程序的删除…………………………………………………………………………９－２ ９．６删除全部程序………………………………………………………………………９－２ ９．７程序的输出…………………………………………………………………………９－２ ９．８全部程序的输出……………………………………………………………………９－３ ９．９顺序号检索…………………………………………………………………………９－３ ９．１０ 存储器中存储的程序和编程器中程序的比较 …………………………………９－４ ９．１１ 字的插入、修改、删除 …………………………………………………………９－４ ９．１２ 顺序号的自动插入 ………………………………………………………………９－８ ９．１３ 存储程序的个数 …………………………………………………………………９－８ ９．１４ 存储容量 …………………………………………………………………………９－８ １０数据的显示、设定 ……………………………………………………………………１０－１ １０．１ 补偿量 ……………………………………………………………………………１０－１ １０．２ 设置参数的设定 …………………………………………………………………１０－２ １０．３ 用户宏变量的显示及设定 ………………………………………………………１０－４ １０．４ 参数 ………………………………………………………………………………１０－５ １０．５ 螺距误差补偿数据 ………………………………………………………………１０－６ １０．６ 诊断 ………………………………………………………………………………１０－７ １０．７ 机床软操作面板的显示及设定（软体键‘机床’） …………………………１０－８ １１显示 ……………………………………………………………………………………１１－１ １１．１ 状态显示 …………………………………………………………………………１１－１ １１．２ 键入数据显示 ……………………………………………………………………１１－１ １１．３ 程序号、顺序号的显示 …………………………………………………………１１－１ １１．４ 程序存储器使用量的显示 ………………………………………………………１１－２ １１．５ 指令值的显示（软体键‘程序’） ……………………………………………１１－２ １１．６ 现在位置的显示（软体键‘位置’） …………………………………………１１－３ １１．７ 加工时间、零件数显示 …………………………………………………………１１－５ １１．８ 报警显示（软体键‘报警’） …………………………………………………１１－５ １１．９ 索引内容的显示（软体键‘索引’） …………………………………………１１－６ １２数据的输出及电子盘 …………………………………………………………………１２－１ １２．１ 数据输出 …………………………………………………………………………１２－１ １２．２ 电子盘 ……………………………………………………………………………１２－２ １３图形功能 ………………………………………………………………………………１３－１ １３．１ 图形参数设定 ……………………………………………………………………１３－２ １３．２ 图形参数的含义说明 ……………………………………………………………１３－３ １３．３ 刀具路径的描述 …………………………………………………………………１３－４ １３．４ 例（二维时） ……………………………………………………………………１３－５ １４与驱动有关的特性说明 ………………………………………………………………１４－１ １４．１ 切削速度上限 ……………………………………………………………………１４－１ １４．２ 快速移动速度的设定 ……………………………………………………………１４－１ １４．３ 电子齿轮比的设置 ………………………………………………………………１４－１ １４．４ 升、降速时间常数的设定 ………………………………………………………１４－２ １４．５ 参数设定 …………………………………………………………………………１４－２ １４．６ 驱动器报警 ………………………………………………………………………１４－３ １５几点说明 ………………………………………………………………………………１５－１ １５．１ 标准出厂参数的设置及存储器清除 ……………………………………………１５－１ １５．２ 不检查超程 ………………………………………………………………………１５－１ １５．３ 间隙补偿说明 ……………………………………………………………………１５－１ １５．４ 键盘及输入信号滤波 ……………………………………………………………１５－１ １５．５ 开机不进入正常的画面 …………………………………………………………１５－１ １５．６ ＲＯＭ奇偶报警，开机时ＣＭＯＳ数据丢失，ＲＡＭ检查 …………………１５－１ 第四篇 连 接 篇 １系统结构…………………………………………………………………………………１－１ １．１系统组成……………………………………………………………………………１－１ １．２安装尺寸……………………………………………………………………………１－２ １．３附加操作面板尺寸…………………………………………………………………１－３ ２内部连接…………………………………………………………………………………２－１ ２．１内部连接图…………………………………………………………………………２－１ ２．２电源插座信号排列…………………………………………………………………２－２ ２．３倍率开关信号排列…………………………………………………………………２－３ ２．４主板设定开关的说明…………………………………………………………２－３ ３外部连接…………………………………………………………………………………３－１ ３．１系统外部连接框图…………………………………………………………………３－１ ３．１．１ 配步进机时的连接图………………………………………………………３－１ ３．１．２ 配数字交流伺服时的连接图………………………………………………３－２ ３．２ＣＮＣ到驱动器的接口信号 …………………………………………………………３－３ ３．２．１ 接口信号逻辑图 ……………………………………………………………３－３ ３．２．２ 连接器信号表 ………………………………………………………………３－４ ３．２．３ 信号详细说明 ………………………………………………………………３－４ ３．２．４ 电缆制作说明………………………………………………………………３－７ ３．３ＲＳ２３２－Ｃ标准串行接口 …………………………………………………………３－９ ３．４模拟主轴接口的连接 ……………………………………………………………３－９ ３．５附加操作面板的连接 ……………………………………………………………３－１０ ３．５．１ 连接器信号表………………………………………………………………３－１０ ３．５．２ 信号说明……………………………………………………………………３－１０ ３．５．３ 信号连接示意图……………………………………………………………３－１１ ３．６主轴位置编码器的连接……………………………………………………………３－１３ ４机床接口…………………………………………………………………………………４－１ ４．１输入信号接口说明…………………………………………………………………４－１ ４．１．１ 输入信号Ａ……………………………………………………………………４－１ ４．１．２ 输入信号Ｂ……………………………………………………………………４－１ ４．２输出信号接口说明…………………………………………………………………４－２ ４．２．１ 达林顿管输出有关参数 ……………………………………………………４－２ ４．２．２ 输出驱动继电器回路 ………………………………………………………４－３ ４．２．３ 输出驱动指示灯 ……………………………………………………………４－３ ４．３输入输出信号表……………………………………………………………………４－４ ４．３．１ 输入信号诊断表 ……………………………………………………………４－４ ４．３．２ 输出信号诊断表 ……………………………………………………………４－６ ４．３．３ 输入输出信号的插座管脚排列 ……………………………………………４－７ ４．４输入输出信号说明…………………………………………………………………４－７ ４．４．１ 输入信号 ……………………………………………………………………４－７ ４．４．２ 输出信号……………………………………………………………………４－１０ ４．４．３ Ｍ代码电平／脉冲输出说明 ………………………………………………４－１２ 第五篇 附 录 篇 附录１ 关于记忆型螺距误差补偿功能……………………………………………………１－１ 附录２ Ｇ 功能一览表 ………………………………………………………………………２－１ 附录３ 指令值范围一览表 …………………………………………………………………３－１ 附录４ 二，十进制转换表 …………………………………………………………………４－１ 附录５ 报警一览表 …………………………………………………………………………５－１ 附录６ 电源接通及复位时的状态 …………………………………………………………６－１ 附录７ 参数一览表 …………………………………………………………………………７－１ 附录８ ＰＬＣ参数及诊断一览表………………………………………………………………８－１ 附录９ 操作一览表 …………………………………………………………………………９－１ 附录１０ 规格一览表…………………………………………………………………………１０－１ 附录１１ ＣＮＣ 状态的诊断信息………………………………………………………………１１－１ 附录１２ Ｋ１００Ｍ４轴系统补充说明………………………………………………………………１２－１ 附录１３ 通讯软件操作说明…………………………………………………………………１３－１ 第六篇 索 引 篇 １ 索引…………………………………………………………………………………………１－１ 第一篇 概 述 篇 第一篇 概 述 篇 １．概要 ＫＮＤ－１００Ｍ 是北京凯恩帝数控技术公司针对中国国情开发生产的控制全数字伺服或步进电机的经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统，控制电路采用了高速微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，显示器采用了高分辩率的液晶屏，从而使整套系统更为紧凑，体积进一步缩小，同时也使系统的可靠性进一步地提高。
凯恩帝数控系统操作
凯恩帝数控系统操作集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]KND100M输入面板按键介绍数字键字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
编辑键用于程序的插入的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序的删除的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序传进的编辑操纵。
用于程序传出的编辑操纵。
解除报警，CNC复位。
页面切换键显示，设定刀具磨耗补正和刀具形状补正。
显示，设定参数。
显示，当前绝对坐标值、相对坐标值和综合坐标值。
显示，当前加工程序和程序列表。
显示，各种诊断数据。
显示，错误及解除报警。
显示，图形参数。
显示，机床上所有参数。
显示，各种操作，编程信息。
翻页按钮（PAGE）使LCD画面的页逆方向更换。
使LCD画面的页顺方向更换。
光标移动（CURSOR）使光标向上移动一个区分单位。
使光标向下移动一个区分单位。
使光标左下移动一个区分单位使光标向右移动一个区分单位手动操作虚拟数控机床手动返回参考点在手动回零方式下，按，直到X、Z轴坐标显示为“”，即完成坐标回零，此时方可松开。
注1：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。
注2：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯。
(1)从参考点移出时；(2)按下急停开关。
注３：参考点方向，主要参照机床厂家的说明书。
手动连续进给(1)按下手动方式键，选择手动操作方式，键上指示灯亮。
(2) 选择移动轴、机床沿着选择轴方向移动。
注：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开关，也只能是先选择的那个轴运动。
如果选择2轴机能，可手动2轴开关同时移动。
(3)调节JOG进给速度(4)快速进给按下快速进给键时，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开…’切换，当为‘开’时，位于面板上部指示灯亮，关时指示灯灭。
选择为开时，手动以快速速度进给。
按此开关为ON时，刀具在已选择的轴方向上快速进给。
注1：快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（GOO定位）时相同。
KND凯恩帝数控系统说明书
凯恩帝K90T i 数控车床系统使用手册操作篇1 概要使用K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1. 手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2. 自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI 运转，把一个程序段用MDI 键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做MDI 运转。
1.3. 程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4. 程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查程序。
B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6.显示：(1)程序的显示。
(2)位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7.电子盘的存取。
1.8.图形功能。
2 操作面板说明2.1 面板区域划分K90Ti 车床系统K90Ti的LCD/MDI面板见下图:2.1.1 LCD液晶屏显示区K90Ti数控系统采用7.4英寸单色液晶屏显示。
2.1.2前置串口、U盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加2.1.3编辑键盘区功能说明•页匚夏隹，进给，输出停止等】在输入程序时*按键输入数字，U盘功能。
按键HI bi J89 456 1230■按键- 功能说明■O G P1 Q RX Z J W F-t J K L1 1H1M S T1地址键用来输入地址符- 注；P键复用，复用Q。
KND凯恩帝数控系统说明书
凯恩帝K90T i数控车床系统使用手册操作篇1 概要使用 K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1.手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2.自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI 运转，把一个程序段用 MDI 键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做 MDI 运转。
1.3.程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4.程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查程序。
B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6.显示：(1)程序的显示。
(2)位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7.电子盘的存取。
1.8.图形功能。
2 操作面板说明2.1面板区域划分K90Ti 车床系统K90Ti 的 LCD/MDI 面板见下图：2.1.1LCD 液晶屏显示区K90Ti数控系统采用 7.4英寸单色液晶屏显示。
2.1.2前置串口、U 盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加 U 盘功能。
2.1.3编辑键盘区2.1.4 显示界面菜单区2.1.5机床面板区注：1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键(正转，反转，停止，点动)，都会使主轴停止。
自动方式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。
KND凯恩帝数控系统说明书(20200725081121)
凯恩帝K90T i 数控车床系统使用手册操作篇1 概要使用K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1. 手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2. 自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做MDI运转。
1.3. 程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4. 程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作 (执行一个程序段)后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后 (执行下一个程序段) 停止，这样可以检查程序。
B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5. 数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6. 显示：(1) 程序的显示。
(2) 位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7. 电子盘的存取。
1.8. 图形功能。
2 操作面板说明2.1 面板区域划分K90Ti 车床系统K90Ti的LCD/MD面板见下图：2.1.1LCD 液晶屏显示区K90Ti 数控系统采用7.4 英寸单色液晶屏显示。
2.1.2 前置串口、U 盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加U 盘功能。
2.1.3 编辑键盘区2.1.4 显示界面菜单区2.1.5 机床面板区注： 1. 手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键(正转，反转，停止，点动)，都会使主轴停止。
凯恩帝单步操作方法
凯恩帝单步操作方法
以下是凯恩帝单步操作的方法：
1. 首先，确认机械臂的电源已经连接好，并且开关已打开。
2. 然后，打开机械臂控制软件。
通常情况下，软件会显示一个图形界面，用来控制机械臂的各个部位。
3. 在软件界面上，选择"单步操作"选项。
这个选项通常会显示一个机械臂的示意图。
4. 现在，你可以选择要操作的机械臂部位。
通常，你可以通过点击部位的图标或者输入相应的命令来选择。
5. 选择了要操作的部位后，你可以通过不同的方式来控制它的运动。
一种方式是通过使用鼠标来拖动部位的图标，让它移动到你想要的位置。
6. 另一种方式是通过输入数值来控制机械臂的位置。
通常，软件界面会提供一些输入框，让你可以输入坐标或者角度数值。
通过输入适当的数值，你可以让机械臂移动到指定的位置。
7. 在操作机械臂的过程中，你可以随时点击"执行"按钮来让机械臂执行你的操
作。
这样，机械臂就会按照你设定的方式移动到相应的位置。
8. 如果你想修改机械臂的位置，你可以重复以上步骤，直到满意为止。
需要注意的是，具体的步骤可能因为不同的机械臂而略有不同。
因此，在操作前请先阅读机械臂的使用说明书，以确保你能正确地使用凯恩帝单步操作。
凯恩帝操作说明书
凯恩帝设备操作报告前言关于五金车间新员工设备操作说明，现报告如下；操作设备简要信息：设备名称：数控摇臂铣床；设备型号：XK5325；设备规格：250mm ×1120mm 设备系统：北京凯恩帝数控系统-K1000M I正文设备操作概要：一、设备操作前准备工作1、开机-打开设备后方的总闸电源，再开启设备操作面板上的电源按钮开启设备，进入系统自检直至操作面板液晶屏进入操作画面。
2、检查-为了有效规避设备的运行风险故在开机后生产之前要进行设备检查；检查点如下：a：润滑油位检查b：切削液液位检查c：检查动力头（主轴）及设备私服电机运行是否有异响d：检查设备有无三漏现象e：检查设备各指示灯有无异常。
3、设备回零-设备回零操作如下步骤；依次是选择设备操作面板上的回零开关，手动开关，x y z轴按钮进行手动回零运动。
二、设备操作时准备工作在设备检查工作一切无异常时就可以进行正式生产了，在生产前也得做一些准备工作，因每日生产任务不一这里简要叙述一下正常情况下生产前做的一些准备工作。
1、刀具的准备-刀具准备时依据是加工任务的性质决定的，依加工性质选择刀具材质、刀具规格、刀套规格等，因加工不同所选刀具刀套也不同这里不再一一表述。
2、工件加工材料的准备-加工材料的准备也得依据加工任务的性质决定，依加工性质选择不同的材料如：45号钢、尼龙、铝材、铜材等。
选择加工材料也得依据加工性质选择符合加工任务相同规格的材料；长度、宽度、厚度、等都要纳入到准备范畴内。
3、加工工件定位工装的准备-受理加工申请时会考虑加工该工件时所要的定位措施，这样才方便加工。
目前该设备常用的定位工装只有两种；一个是三角卡盘一个是平口虎钳。
三、设备操作生产在生产准备工作一切停当后就可以正式进入生产了，这里举例简单介绍设备生产的前后步骤，仅供参考不足之处还请领导及诸位同事批评指正。
1、受理加工图纸：2、准备刀具、刀套刀具型号及规格：✓钴头直径3.0mm ( T1 )✓钴头直径6.0mm ( T2 )✓钴头直径9.0mm ( T3 )刀套规格：✓直径5.0mm刀套( T1 )✓直径6.0mm 刀套( T2 )✓直径10.0mm 刀套( T3 )3、准备定位工装-平口虎钳准备停当后校正平口虎钳水平，以确保加工精度。
凯恩帝100数控系统操作
KND100M输入面板按键介绍数字键字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
编辑键用于程序的插入的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序的删除的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序传进的编辑操纵。
用于程序传出的编辑操纵。
解除报警，CNC复位。
页面切换键显示，设定刀具磨耗补正和刀具形状补正。
显示，设定参数。
显示，当前绝对坐标值、相对坐标值和综合坐标值。
显示，当前加工程序和程序列表。
显示，各种诊断数据。
显示，错误及解除报警。
显示，图形参数。
显示，机床上所有参数。
显示，各种操作，编程信息。
翻页按钮（PAGE）使LCD画面的页逆方向更换。
使LCD画面的页顺方向更换。
光标移动（CURSOR）使光标向上移动一个区分单位。
使光标向下移动一个区分单位。
使光标左下移动一个区分单位使光标向右移动一个区分单位手动操作虚拟数控机床手动返回参考点在手动回零方式下，按，直到X、Z轴坐标显示为“0.000”，即完成坐标回零，此时方可松开。
注1：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。
注2：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯。
(1)从参考点移出时；(2)按下急停开关。
注３：参考点方向，主要参照机床厂家的说明书。
手动连续进给(1)按下手动方式键，选择手动操作方式，键上指示灯亮。
(2) 选择移动轴、机床沿着选择轴方向移动。
注：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开关，也只能是先选择的那个轴运动。
如果选择2轴机能，可手动2轴开关同时移动。
(3)调节JOG进给速度(4)快速进给按下快速进给键时，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开…’切换，当为‘开’时，位于面板上部指示灯亮，关时指示灯灭。
选择为开时，手动以快速速度进给。
按此开关为ON时，刀具在已选择的轴方向上快速进给。
注1：快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（GOO定位）时相同。
注2：在接通电源或解除急停后，如没有返回参考点，当快速进给开关为ON（开）时，手动进给速度为JOG 进给速度或快速进给，由参数（№012 LSO）选择。
凯恩帝数控铣床系统运行后台程序
凯恩帝数控铣床系统运行后台程序凯恩帝数控铣床系统是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于各个工业领域。
在实际使用中，为了提高系统的稳定性和功能性，我们需要运行后台程序来进行管理和控制。
后台程序是在操作系统后台运行的一类程序，它在用户不可见的情况下，负责实现一些特定的功能。
对于凯恩帝数控铣床系统来说，后台程序可以实现以下功能：1. 控制系统稳定运行：后台程序可以监控系统的运行状态，及时发现并处理系统中出现的错误或异常情况，保证系统的稳定性和可靠性。
2. 数据管理与存储：后台程序可以负责管理系统中产生的各种数据，包括加工参数、加工记录、设备状态等信息，并进行合理的存储和管理，方便用户进行查询和分析。
3. 远程监控与控制：通过后台程序，用户可以通过远程方式监控和控制凯恩帝数控铣床系统。
无论用户身在何处，只要有网络连接，就可以实时查看设备状态、进行参数设置等操作，大大提高了设备的使用便捷性和灵活性。
4. 故障诊断与维护：后台程序可以对系统进行故障诊断，及时发现和报警故障，提供相应的维修措施。
同时，后台程序还可以进行常规的维护工作，如系统清洁、备份数据等，保证系统长时间稳定运行。
为了实现上述功能，凯恩帝数控铣床系统的后台程序需要具备以下特点：1. 高效性：后台程序需要具备高效的处理能力，能够快速响应用户的操作需求，提供实时的数据和状态更新。
2. 可扩展性：后台程序需要能够灵活扩展和升级，以适应不同用户的需求变化和系统功能的更新。
3. 安全性：后台程序需要具备一定的安全机制，防止未经授权的用户对系统进行非法操作，保护用户数据的安全性和隐私性。
4. 可靠性：后台程序需要具备良好的稳定性和容错性，能够在系统故障或异常情况下自动恢复，并及时报警或记录异常信息。
凯恩帝数控铣床系统的后台程序是整个系统的核心，它通过实现各种功能，提高了系统的稳定性、灵活性和可靠性，为用户提供了便捷的操作和维护方式。
随着技术的不断发展，后台程序的功能和性能也将不断提升，为用户带来更好的使用体验。
凯恩帝SD100全数字交流伺服单元的应用技巧及故障处理
凯恩帝SD100全数字交流伺服单元的应用技巧及故障处理随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。
笔者因多年从事数控技术工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服，但最近因国产伺服性价比好，使用了一些北京凯恩帝数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机，对使用中某些方面总结了一些简单实用的技巧。
1 KNDSD100基本性能1.1 基本功能SD100采用国际上先进的数字信号处理器(DSP)TM320(S240)、大规模可编程门阵列(FPGA)、日本三菱的新一代智能化功率模块(1PM)，集成度高，体积小，具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功能。
与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。
伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
调速比宽 1：5000，转矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。
采用全数字控制，控制简单灵活。
用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。
目前价格仅比步进电动机高2000～3000元。
1.2 参数调整SD100为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式(电动机转速，位置偏差等)22个。
用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。
几种常用的参数的含义是：(1)“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
(2)“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
(3)“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。
其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式(用户测试电压及编码器)；“6”为转矩控制方式。
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KND100M输入面板按键介绍数字键字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
编辑键用于程序的插入的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序的删除的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序传进的编辑操纵。
用于程序传出的编辑操纵。
解除报警，CNC复位。
页面切换键显示，设定刀具磨耗补正和刀具形状补正。
显示，设定参数。
显示，当前绝对坐标值、相对坐标值和综合坐标值。
显示，当前加工程序和程序列表。
显示，各种诊断数据。
显示，错误及解除报警。
显示，图形参数。
显示，机床上所有参数。
显示，各种操作，编程信息。
翻页按钮（PAGE）使LCD画面的页逆方向更换。
使LCD画面的页顺方向更换。
光标移动（CURSOR）使光标向上移动一个区分单位。
使光标向下移动一个区分单位。
使光标左下移动一个区分单位使光标向右移动一个区分单位手动操作虚拟数控机床手动返回参考点在手动回零方式下，按，直到X、Z轴坐标显示为“0.000”，即完成坐标回零，此时方可松开。
注1：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。
注2：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯。
(1)从参考点移出时；(2)按下急停开关。
注３：参考点方向，主要参照机床厂家的说明书。
手动连续进给(1)按下手动方式键，选择手动操作方式，键上指示灯亮。
(2) 选择移动轴、机床沿着选择轴方向移动。
注：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开关，也只能是先选择的那个轴运动。
如果选择2轴机能，可手动2轴开关同时移动。
(3)调节JOG进给速度(4)快速进给按下快速进给键时，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开…’切换，当为‘开’时，位于面板上部指示灯亮，关时指示灯灭。
选择为开时，手动以快速速度进给。
按此开关为ON时，刀具在已选择的轴方向上快速进给。
注1：快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（GOO定位）时相同。
注2：在接通电源或解除急停后，如没有返回参考点，当快速进给开关为ON（开）时，手动进给速度为JOG 进给速度或快速进给，由参数（№012 LSO）选择。
注3：在编辑/手轮方式下，按键无效。
指示灯灭。
其它方式下可选择快速进给，转换方式时取消快速进给。
手轮进给转动手摇脉冲发生器，可以使机床微量进给。
(1)按下手动方式下，选择手轮操作键。
(2)转动手轮(3)选择移动量：按下增量选择移动增量，注1：上表中数值根据机械不同而不同。
注2：手摇脉冲发生器的速度要低于5转/秒。
如果超过此速度，即使手摇脉冲发生器回转结束了，但不能立即停止，会出现刻度和移动量不符。
注3：在手轮方式下，按键有效。
手动辅助机能操作(1)手动换刀手动方式下按下此键，刀架旋转换下一把刀（参照机床厂家的说明书）。
(2)冷却液开关手动方式下，按下此键，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开…’切换。
(3)主轴正转手动方式下，按下此键，主轴正向转动起动。
(4)主轴反转手动方式下，按下此键，主轴反向转动起动。
(5)主轴停止手动方式下，按下此键，主轴停止转动。
⑹润滑控制手动方式下，按下此键，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开…’切换。
注：当没有冷却输出时，按下冷却键，输出相应的点。
当有冷却输出时，按下冷却键，关闭相应的点。
主轴正转/反转时，按下反转/正转键时，主轴也停止。
但显示会出现报警06：M03，M04码指定错。
在换刀过程中，换刀键无效，按复位（RESET）或急停可关闭刀架正/反转输出，并停止换刀过程。
在手动方式起动后，改变方式时，输出保持不变。
但可通过自动方式执行相应的M代码关闭对应的输出。
同样，在自动方式执行相应的M代码输出后，也可在手动方式下按相应的键关闭相应的输出。
在主轴正转/反转时，未执行M05而直接执行M04/M03时，M04/M03无效，主轴继续主轴正转/反转，但显示会出现报警06：M03，M04码指定错。
复位时，对M08，M32，M03，M04输出点是否有影响取决于参数（P009 RSJG）。
急停时，关闭主轴，冷却，润滑，换刀输出。
运转方式(1)存储器运转(A) 首先把程序存入存储器中。
(B) 选择要运行的程序。
(C) 把方式选择于自动方式的位置。
(D) 按循环启动按钮。
：循环启动键、循环停止键按循环启动按钮后，开始执行程序。
(B)按[程序]键。
(C)按[翻页]按钮后，选择在左上方显示有‘程序段值’的画面。
如下图：(D) 键入X10.5。
(E) 按IN键。
X10.5输入被显示出来。
按IN键以前，发现输入错误，可按CAN键，然后再次输入X和正确的数值。
如果按IN键后发现错误，再次输入正确的数值。
(F) 输入Z200.5。
(G)按IN，Z200.5被输入并显示出来。
(H)按循环起动键。
按循环起动键前，取消部分操作内容。
为了要取消Z200.5，其方法如下：(A)依次按Z、CAN键。
(B)按循环启动按钮。
自动运转的启动存储器运转1）选择自动方式；2）选择程序；3）按操作面板上的循环启动按钮。
自动运转的停止使自动运转停止的方法有两种，一是用程序事先在要停止的地方输入停止命令，二是按操作面板上按钮使它停止。
（1）程序停（M00）含有M00的程序段执行后，停止自动运转，与单程序段停止相同，模态信息全部被保存起来。
用CNC启动，能再次开始自动运转。
（2）程序结束（M30）(A)表示主程序结束。
(B)停止自动运转,变成复位状态。
(C)返回到程序的起点。
（3）进给保持在自动运转中，按操作板上的进给保持键可以使自动运转暂时停止。
进给保持键循环停止键按进给保持按钮后，机床呈下列状态。
1) 机床在移动时，进给减速停止。
2) 在执行暂停中，休止暂停。
3) 执行M、S、T的动作后，停止。
按自动循环起动键后，程序继续执行。
（4）复位复位键用LCD/MDI上的复位键，使自动运转结束，变成复位状态。
在运动中如果进行复位，则机械减速停止。
进给速度倍率用进给速度倍率开关，可以对由程序指定的进给速度倍率。
进给速度倍率按键具有0～150%的倍率。
注：进给速度倍率开关与手动连续进给速度开关通用。
快速进给倍率快速进给倍率选择键快速倍率有F0，25%，50%，100%四挡。
可对下面的快速进给速度进行100%、50%、25%的倍率或者为F0的值上。
(1) G00快速进给；(2) 固定循环中的快速进给；(3) G28时的快速进给；(4) 手动快速进给；(5) 手动返回参考点的快速进给。
当快速进给速度为10米/分时，如果倍率为50%，则速度为5米/分。
注: 在自动/录入/手动方式下,按下键有效时,灯亮.松开键时,灯灭.空运转当空运转开关为ON时，不管程序中如何指定进给速度，而以下面表中的速度运动。
程序指令快速进给切削进给手动快速进给按钮ON(开) 快速进给JOG进给最高速度手动快速进给按钮OFF（关）JOG进给速度或快速进给JOG进给速度注：用参数设定（RDRN，№004）也可以快速进给。
进给保持后或者停止后的再启动在进给保持开关为ON状态时，（自动方式或者录入方式），按循环启动按钮，自动循环开始继续运转。
单程序段当单程序段开关置于ON时，单程序段灯亮，执行程序的一个程序段后，停止。
如果再按循环启动按钮，则执行完下个程序段后，停止。
注1：在G28中，即使是中间点，也进行单程序段停止。
注2：在单程序段为ON时，执行固定循环G90，G92，G94，G70～G75时，如下述情况：（…………………→快速进给，________________→切削进给）。
注3：M98 P＿；M99；及G65的程序段不能单程序段停止。
但M98、M99程序段中，除N，O，P以外还有其它地址时，能让单程序段停止。
安全操作急停（EMERGENCY STOP）按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动，冷却液等也全部关闭。
急停按钮解除后，所有的输出都需重新起动。
一按按钮，机床就能锁住，解除的方法是旋转后解除。
注1：紧急停时，电机的电源被切断。
注2：在解除急停以前，要消除机床异常的因素。
1.超程如果刀具进入了由参数规定的禁止区域（存储行程极限），则显示超程报警，刀具减速后停止。
此时用手动，把刀具向安全方向移动，按复位按钮，解除报警。
程序存储、编辑程序存储、编辑操作前的准备在介绍程序的存储、编辑操作之前，有必要介绍一下操作前的准备。
(1)把程序保护开关置于ON上。
(2)操作方式设定为编辑方式。
(3)按程序键后，显示当前程序，按两次下翻页键。
显示程序列表，编辑一个程序名后方可编辑程序。
选择一个数控程序按键，显示程序画面；按编辑键后，显示当前程序，按两次下翻页键，在程序列表中输入所要打开的程序名，如“O0002”再按键，即打开所要的程序。
删除一个数控程序选择编辑方式，按键，显示当前程序画面，按两次下翻页键，在程序列表中输入所要删除的程序名，按删除键即可。
顺序号检索顺序号检索通常是检索程序内的某一顺序号，一般用于从这个顺序号开始执行或者编辑。
由于检索而被跳过的程序段对CNC的状态无影响。
也就是说，被跳过的程序段中的坐标值、M、S、T代码、G代码等对CNC的坐标值、模态值不产生影响。
因此，进行顺序号检索指令，开始或者再次开始执行的程序段，要设定必要的M、S、T代码及坐标系等。
进行顺序号检索的程序段一般是在工序的相接处。
如果必须检索工序中某一程序段并以其开始执行时，需要查清此时的机床状态、CNC状态需要与其对应的M、S、T代码和坐标系的设定等，可用录入方式输入进去，执行进行设定。
检索存储器中存入程序号的步骤：（a）把方式选择置于自动或编辑上；（b）按键，显示程序画面；（c）选择要检索顺序号的所在程序；（d）按地址键N；（e）用键输入要检索的顺序号；（f）按光标键；（g）检索结束时，在LCD画面的右上部，显示出已检索的顺序号。
注1：在顺序号检索中，不执行M98 + + + +(调用的子程序),因此，在自动方式检索时，如果要检索现在选出程序中所调用的子程序内的某个顺序号，就会出现报警P/S(№060)。
上例中如果要检索N8888则会出现报警。
数据的显示、设定补偿量(1)刀具补偿量的设定和显示（键）。
刀具补偿量的设定方法可分为绝对值输入和增量值输入两种。
(a)对值输入时1)按键；2)因为显示分为多页，按翻页按钮，可以选择需要的页。
3)把光标移到要输入的补偿号的位置。
扫描法：按上、下光标键盘顺次移动光标。
检索法：用下述按键顺序直接移动光标至键入的位置。
4)地址X或Z后，用数据键，输入补偿量（可以输入小数点）。
5)按键后，把补偿量输入，并在LCD上显示出来。
(b)增量值输入1)把光标移到要变更的补偿号的位置（与（1）-3）的操作相同）。
2)如要改变X轴的值，键入U，对于Z轴，键入W。
3)用数据键键入增量值。