动量轮组件测试设备的设计
微小卫星调姿偏置动量轮结构优化设计
微小卫星调姿偏置动量轮结构优化设计下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!微小卫星调姿偏置动量轮结构优化设计1. 引言随着微小卫星技术的快速发展，调姿偏置动量轮作为微小卫星的重要组成部分，其结构设计对卫星的姿态控制具有至关重要的影响。
轮缘推进器模型试验装置设计研究报告
轮缘推进器模型试验装置设计研究报告轮缘推进器是一种船舶推进器，其外观类似于轮轴。
其工作原理是通过轮轴周围的轮缘产生升力，推进船只前进。
轮缘推进器由于具有推进效率高、噪声低、易于维护等优点，近年来被越来越广泛地应用到船舶推进系统中。
本文建立了一种模型试验装置，用于研究轮缘推进器的性能。
一、模型试验装置的设计要求1. 能够模拟轮缘推进器的工作环境，如水流速度、水流方向等。
2. 能够测量轮缘推进器推进力、推进效率和流场参数等。
3. 具有可调节水流速度和水流方向的功能，以适应不同实验需求。
4. 设计应简单实用，易于操作和维护。
二、模型试验装置的设计方案1. 设计基本构架本模型试验装置使用的轮缘推进器尺寸为600mm*200mm*120mm。
为了模拟轮缘推进器的工作环境，我们设计了一个竖直放置的方形水槽。
水槽底部的设计是一个平面板，板上固定一个支架，支架用于固定轮缘推进器。
整个装置固定在实验室内的地面上。
2. 设计液流系统本模型试验液体选用自来水，由自来水管道进入实验室，进入水槽内。
水槽底板和侧边板设有关键缝隙，能让液流通过这些关键缝隙进入水槽内。
液体供给系统配有流量计和水泵，以调节进入水槽的水流量和流速。
3. 测量系统设计测量系统包括传感器、数据采集仪和计算机。
传感器固定于水槽侧面，用于测量流场压力和流速等参数。
数据采集仪和计算机用于实时采集、处理和分析数据。
我们通过结构优化设计，使得传感器的位置能够最大限度的接近轮缘推进器，以提高测量精度。
三、模型试验装置的测试结果分析1. 轮缘推进器的推进性能分析在模型试验装置下进行的试验表明，轮缘推进器的推进效率与水流速度和水流方向有关。
在水流速度为1m/s的情况下，轮缘推进器的推进效率可达到70%左右。
推进效率随着水流速度的提高而略微下降，推进效率在水流速度达到10m/s时下降至约68%。
2. 流场压力分析通过传感器记录的数据，我们得到了关于流场压力的详细信息。
动量轮模拟器的设计
持 浮 点 运 算 的处 理 器 。 ＶＣ３ ３是 ３ ２位 浮 点 处 理 器 ，其
功 能 结 构 与 Ｃ３ 相 似 ，但 由于在 时 １ 钟 、电源 、 储 区设 计 上 做 了优 化 ， 存 其 工 作 速 度 更 快 （ 条 指 令 执 行 只 每 需 １ ｎ ） 耗 更 小 ，并 集 成 了 较大 ３ ｓ、功 的片 内存储 区 。 外 ，ＶＣ３ 价 格 较 另 ３
作 状 态 、转 动状 态 和 电枢 电流 模 拟 集 ４ 彼 此独 立 的差 分控 制 电压 ， 路 按
动 量 轮 模拟 器 的
系 统 结构 和 功 能
信号 。
轮角 速度 公 式 ｔ ｔ＋Ｕ． ｏ ， ｏ ＝ ×Ｋ × ｔ （ ／ ￣ Ｊ
为 动 量 轮 模 拟 器 具 有 开 关 量 输 为 动 量 轮 角 速 度 ，ｕ． 动 量 轮 输入
低 （ １ ０ ， 比 １ 公 司 的 ６ 系列 约 ２元 ｒ Ｉ Ｘ
的 同性 能 浮 点 ＤＳ Ｐ低 很多 ） 。ＶＣ３ ３
ｚ ！ ， 。 一 ：鼍 Ｉ １ ＿ ． ｆ ｆ ： ．
巴卜 ／７兰） 瞄≮＿乞喀 【 ＿ ！ 乙 ０ ， ！ｌ 卜 ，～ 、 、 ７ ，
｝ ＾ 一ｊ ０毒０ ． ＼ 一 ｌ、 １ ＿ ｒ｝ １ ｌ
价 比 的 ３ 位 浮 点 ＤＳ ２ Ｐ处理 器 。系 统 量 轮模 拟 器 的 开 关信 号 状 态 和 角速 度 。此 外 ，在触 摸 显 示 液 晶屏 上 可
在 卫 星姿 态 和 轨道 控 制 计算 机 结 构如 图 １ 示 。 所
动 量 轮 模 拟器 是 卫 星 控 制系 统 以选 择 模 拟 两种 不 同转 动惯 量 的动
全尺寸单轮对滚动试验台设计
佳 木 斯 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） Ｊｕｎ ｆ ｉ ｕｉ ｎｖｒｔ Ｎ ｔｒｌ ｃ ｎｅＥ ｉｏ ） ｏｒａ ｏ ａ ｓＵ ｉ ｓｙ（ ａ ａ Ｓｉ ｃ ｄｔｎ ｌ Ｊｍ ｅ ｉ ｕ ｅ ｉ
Ｖ０ ． ９ Ｎｏ ６ １２ ．
试验台结构示意图如图 １ 所示．
试验台的主体部分为一个钢板焊接的箱体基
座， 通过对箱体 内部灌 注沙粒达到抗震减震 目的．
轨道轮坐落于转动平台之上 ， 台在电动丝杆施 该平 加的外力下可绕其 中心相对于试验台基座转动 ， 从
① 收稿 日期 ：０ １—１ ２１ １—１ ０ 作者简介： 李骋 （９ ７ ， ， １８ 一） 男 湖北黄冈人 ， 硕士研究生 ， 主要研究方 向车辆动力学
行． 由于它具有 良好的重复性， 不受天气条件影响， 可排 除各种 干扰 ， 行单 因 素分 析 ， 以试 验 台 可 进 所 以进行在线路上无法完成 的试验 ， 如超高速运行、 蛇形失稳和人为设定 的极端条件 （ 如减震器失效） 下运行 试验等 ． 试验台是对于基础研究、 创新型设计的研究 以 及车辆动力学的教学具有 巨大的作用的装置． 由于 试验 目的、 研究对象、 设计思路的不同 ， 试验台的种 类 有滚 动试验 台 、 动 试 验 台、 引 制 动试 验 台以 振 牵 及跑合试验台等． 前 国内的滚动试验台多为整车 目 滚动试验台， 其研究方向多为整车或者转向架的动
验 台可用 于新 型踏 面外 形的评 价性 试验 ， 轮轨摩 擦控 制剂 的性 能试验 ， 轨 材质在 特殊 激励 下的 轮
评 定试验 以及 对轮 对 关键 部件 的性能试 验等 ． 文对试验 台关键 部分 的结 构设 计进行 了介绍 ． 本
SG-LT15 动量定律实验装置
SG-LT15 动量定律实验装置
产品名称：动量定律实验装置
产品型号：SG-LT15
产品价格：22000元
一、实验目的：
1、适合于工程流体力学（水力学）教学实验。
2、测定管嘴喷射水流对挡板所施加的冲击力。
3、测定动量修正系数，以实验分析射流出射角度与动量力的相关性
4、将测出的冲击力与用动量方程计算出的冲击力进行比较，加深对动量方程的理解。
二、主要配置：
水泵、称量装置、流量计、实验水箱、蓄水箱、管嘴、实验管道、阀门、自循环装置、不锈钢框架。
三、技术参数：
1、运行环境：温度0-400C，相对湿度：≤90%RH，电源：220V/50Hz，可连续操作。
2、蓄水箱容积：20L，PVC板焊制而成。
3、流量计：LZS-15液体转子流量计，流量范围：60-600L/H。
4、实验水箱由有机玻璃制成，装有称重装置及实验平板与管嘴，管嘴的内径：约8mm。
5、低噪声无锈蚀水泵，最高扬程：10m，最大流量：12L/min，转速：2800r/mi n，功率：90W。
6、实验所用的流体--水为全循环设计。
7、其他：管路、阀门；整体框架：不锈钢材质。
8、外形尺寸：1200×450×1450mm。
动量轮转动扭矩测试装置[实用新型专利]
![动量轮转动扭矩测试装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f26221f2ff00bed5b8f31da4.png)
专利名称：动量轮转动扭矩测试装置专利类型：实用新型专利
发明人：董云峰,王斌,唐明南
申请号：CN200720173800.9
申请日：20071025
公开号：CN201083563Y
公开日：
20080709
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种动量轮转动扭矩测试装置包括台体、夹具、扭矩仪和动量轮，其中台体包括底盘、底座调平螺母、二根垂直支撑杆、导向条和对准调解机构。
夹具由上、下夹板和两夹板之间的连杆构成，上、下夹板通过连杆将动量轮对中夹持并形成一整体，下夹板的下表面上设置有一个套筒，该套筒与动量轮的回转轴同心；扭矩仪固定在台体的底盘上；夹具连同其夹持的动量轮通过夹具上夹板上设置的丝线吊装在对准调节机构上，丝线在上夹板上的固定点位于套筒的轴线上，套筒下端套装固定在扭矩仪上。
本实用新型所需设备结构简单，操作方便，并且能够准确的测试出动量轮转动时产生的扭矩，通过进一步分析得出的结果对于实验研究具有很深远的意义。
申请人：北京航空航天大学
地址：100083 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学宇航学院航天飞行器技术系新主楼B324室
国籍：CN
代理机构：北京中创阳光知识产权代理有限责任公司
代理人：尹振启
更多信息请下载全文后查看。
一种膨胀式动量轮轮体组件[发明专利]
![一种膨胀式动量轮轮体组件[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/0194fa03172ded630a1cb639.png)
专利名称：一种膨胀式动量轮轮体组件专利类型：发明专利
发明人：王洪祥,王储,刘世伟
申请号：CN201910827880.2
申请日：20190903
公开号：CN110510156A
公开日：
20191129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及航天器制造领域，具体涉及用于三轴卫星姿态控制系统中动量轮减振的膨胀式动量轮轮体组件。
包括轮体、薄壁定位套筒、紧定螺钉、推杆和半固体制剂，紧定螺钉、推杆、半固体制剂和薄壁定位套筒组成膨胀夹紧装置。
将紧定螺钉旋紧，推动推杆沿轮体的轮辐空腔径向移动，使周向环槽存放的半固体制剂产生流动，薄壁定位套筒内圈周向受到压力而发生均匀弹性变形，不仅可以实现对轴承组件的高精度夹紧，还能够提高动量轮轮体组件的动平衡精度。
本发明采用上述结构及方法，消除了轮体组件与轴承组件的配合间隙，降低了工作时产生的微振动，增加了抗冲击振动能力，使动量轮使用寿命延长、可靠性增加，提高了卫星姿态控制系统的指向精度与稳定度。
申请人：哈尔滨工业大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。
关于动量轮控制器自动测试和可靠性筛选系统的研究
关于动量轮控制器自动测试和可靠性筛选系统的研究王晓忠【摘要】Upon therequest of a certain research institute,the author makes an automatic test and reliability screening system of the momentum wheel controller of some series of satellites.The system is expected to record the related data about the momentum wheel’s operation automatically,complete the reliability test on the momentum wheel controller,identify the initial failure of its circuit board and judge the fault of the board in order to improve the test efficiency greatly (about 15 times),and reduce the errors caused by manual test,such as gross errors,operation errors and subjective errors,etc.%应某研究所的要求，制作某系列卫星的动量轮控制器自动测试和可靠性筛选系统，无人状态下自动记录动量轮运行相关数据，完成动量轮控制器可靠性的测试，识别动量轮控制器电路板的早期失效，对动量轮控制器电路存在的故障进行判断，大幅度提高测试效率（约提高15倍），降低由于人工测试引起的过失误差、操作误差和主观误差等人为误差。
【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2016(000)010【总页数】5页(P31-34,13)【关键词】动量轮;可靠性;自动测试;效率【作者】王晓忠【作者单位】江苏联合职业技术学院，无锡，214028【正文语种】中文国家某系列卫星的动量轮控制器缺乏电路板调试使用的自动测试和可靠性筛选系统。
测量光子动量的动量测量仪实验
测量光子动量的动量测量仪实验标题：测量光子动量的动量测量仪实验引言：光子动量是量子力学中的一个重要概念，可以用来描述光的传播和相互作用。
为了实验测量光子动量，我们将介绍一个基于干涉仪原理的动量测量仪实验。
本文将从光子动量的定义开始，详细阐述实验的准备和过程，探究光子动量的应用和其他专业性角度。
一、光子动量的定义：光子动量是指光子携带的能量量子，是光子传播和相互作用的基本特征之一。
根据爱因斯坦的光电效应理论，光子动量由其频率ν和普朗克常数h决定，可用公式p = hν/c计算，其中p为光子动量，c为光速。
二、实验准备：1. 实验器材准备：动量测量仪、激光器、半透镜、偏振片、干涉仪等。
2. 实验环境设置：保证实验室内干净、无尘，避免环境光的干扰。
三、实验过程：1. 实验仪器设置：将激光器固定在光路上，调整其角度，使光线尽可能直线传播。
安装偏振片和半透镜，进行光束扩展和偏振控制。
2. 干涉仪设置：将干涉仪的镜子调整至合适的位置，保证入射光经过分束器分为两束光，分别通过样品后再次合并。
3. 样品放置：在其中一束光的路径上放置待测样品，此时两束光重新合并，光程差发生改变。
4. 干涉现象观察：调整干涉仪中的平面镜，观察干涉图案的变化，记录下所需的相关数据。
5. 数据处理：根据干涉图案的变化，计算出光子动量的变化量。
四、实验应用：1. 光子动量测量：利用动量测量仪实验，我们能够测量光子的动量变化，探索光子的量子性质。
2. 光学通信：光子动量测量仪提供了一种测量和控制光子动量的手段，可以用于光学通信中的量子加密和信息传输。
3. 材料科学研究：通过测量光子在材料中的动量变化，可以研究材料的光学性质和结构特征，对材料的性能进行优化和改进。
4. 精密测量仪器：动量测量仪实验也是一种精密测量仪器，可以应用于其他领域的物理实验，如微观粒子的探测和测量。
五、其他专业性角度：1. 光学仪器设计：动量测量仪实验需要精确的光学设备，如干涉仪、半透镜等。
动量实验研究物体的运动量
动量实验研究物体的运动量动量实验：研究物体的运动量在物理学中，动量是描述物体运动状态的重要物理量。
动量实验可以通过观察物体的运动，测量和研究其动量的变化，从而深入了解物体运动的规律。
本文将介绍动量实验及其在研究物体运动量方面的应用。
一、实验设计和观察动量实验通常需要精确的测量设备，如速度计、力传感器等。
在实验开始之前，我们需要设计一套可靠的实验方案，以确保实验的可重复性和准确性。
首先，选择一种物体，如小球或汽车，作为实验对象。
通过给物体施加一个力，使其具有一个初始速度，我们可以记录下物体的质量和速度。
接下来，可以用力感应器记录物体受到的力的大小和方向。
在实验过程中，观察物体运动的各个阶段，包括加速、减速和停止。
通过测量物体在不同时间点的速度和力的变化，我们可以计算出物体的动量，并绘制出相应的动量-时间曲线。
二、动量守恒定律的验证通过动量实验，我们可以验证动量守恒定律。
根据动量守恒定律，一个系统的总动量在没有外力作用下保持不变。
在实验中，我们可以通过观察碰撞过程来验证这一规律。
可以选择两个小球作为实验对象，在给其中一个小球施加一定的初始速度的情况下，使两个小球碰撞。
通过测量碰撞前后两个小球的速度和质量，并计算它们的动量，我们可以发现总动量在碰撞前后保持不变。
这种动量守恒的规律不仅适用于小球之间的碰撞，也适用于其他物体的碰撞，如汽车、人体等。
动量实验验证了动量守恒定律的有效性，并为解释多种物理现象提供了支持。
三、动量守恒的应用动量实验的研究成果广泛应用于物理学和工程领域。
在交通事故重建中，动量守恒定律被用来确定事故现场的车辆速度和碰撞力度，从而帮助分析事故发生的原因和责任。
此外，在航空航天工程中，动量守恒定律被广泛应用于火箭和飞行器的运动分析和设计中。
通过测量火箭喷气速度和质量变化，可以计算火箭的推力和所受的力，从而优化火箭的设计和运行。
总结：动量实验是研究物体运动量的重要手段。
通过实验观察和测量物体的运动特性，我们可以研究物体的动量变化，验证动量守恒定律，并应用于交通事故重建、航空航天工程等领域。
动量轮倒立摆开发手册
动量轮倒立摆开发手册
动量轮倒立摆是一种常用的机器人控制算法，用于稳定倒立摆。
下面是动量轮倒立摆的开发手册。
1. 硬件准备
- 动量轮：选择合适的动量轮，并与机器人进行正确的安装
和连接。
- 传感器：使用陀螺仪和加速度计等传感器来获取倒立摆的
状态。
- 控制器：选择一个合适的控制器，如电流控制器或速度控
制器，来控制动量轮的转速。
2. 系统建模
- 倒立摆的数学模型：根据倒立摆的几何结构和物理原理，
建立数学模型来描述倒立摆的运动。
- 动力学方程：通过运用牛顿第二定律和角动量守恒定律，
得到倒立摆的运动方程。
3. 控制算法
- PID控制器：使用PID控制算法来实现倒立摆的稳定控制。
根据倒立摆的状态误差，计算出相应的控制量来调整动量轮的转速。
- 状态估计：使用滤波算法，如卡尔曼滤波器，来估计倒立
摆的状态，以便更准确地计算控制量。
4. 系统实现
- 程序编写：根据控制算法，编写相应的程序来实现倒立摆
的控制逻辑。
- 参数调整：通过试验和调整参数，使得倒立摆能够稳定地保持平衡。
- 硬件调试：进行硬件连接和调试，确保动量轮、传感器和控制器正常工作。
5. 系统测试
- 初始位置：将倒立摆放在初始位置，并使其保持静止。
- 控制验证：通过改变倒立摆的位置和输入命令，验证控制系统是否能够正确地控制倒立摆的稳定性。
- 性能评估：评估倒立摆的控制性能，如响应速度、稳定性和抗干扰能力。
通过按照上述步骤进行动量轮倒立摆的开发，您可以实现一个稳定的倒立摆控制系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
展 性好 ，板 卡 为欧洲 卡架 构 ，接插件 采用 针孔 连接 器方 式 ，取代 了边缘 金手 指连 接方 式 ，具
有 抗强 冲击 和强 震动 的 能力 ，后 引线 弹性 连接 、直 接服 务到 接线端 子 的应 用 方式 ，非 常适合
在工业 现 场 、航 空航 天 领域 的应用 。
图 ２ 动量轮 自动测试仪机箱前视图
维普资讯
３ ８
控 制 工 程
位 机 中存储 的数 据可 通过 Ｗｏｄ或 Ｅ ｃｌ ｒ ｘｅ调用 和 打 印。
这样 的配置方 式 可 以保 证 系统 的稳定性 ，增 加 硬件设 计 的灵 活性 ，降低 开 发成本 ，遇 到 接 口匹 配 问题 或 要求更 改 时 ，可以在 尽量 少 的范 围内做 改动 ，而不 会影 响整 个 系统设计 。
４ 系统 软 件 设 计
测试 设备软 件 要求 根据 不同 系列 动量轮 的需 要提 供相应 的 测试流 程 ，并 提供 接 口性 能测 试功 能 ，以方 便调 试和 测 试使 用 。用户 可根 据不 同的测试需 要 ，选择 某一 项 流程 ．或全 自动 测 试流程 。每一 测试流 程 均可选择 数据 保存 功 能 ，测试 结束后 ，可打 印报表 、上 传数 据 。上
可 互为备 份 。动量 轮组 件测 试设 备 的系统 组成 如 图 １所示 。
动量 轮组 件 自动测试 仪 通 过 串 行通 讯 接 口
控 制程控 电 源 、电流表 ，并 可 上 传 数 据到 上 位 机 。程 控 电源为 动量 轮组 件 提 供功 率 电源 ，电
流表用 于精 确测 量动 量 轮组 件 的 电机 电流 ，上
维普资讯
Hale Waihona Puke 控 制 工 程 ３ ７
高 。这 些模 块 分 为电源 模 块 、Ｃ Ｕ 模 块 、开 关 量输 入模 块 、开关 量 输 出模 块 、模 拟 量输 出 Ｐ 模块 、模 拟 量输入 模块 、专 用调 理模块 等 。
３ 系统 硬 件 设 计
位机 主要用 于数 据处 理 和 图表 打 印 。动 量轮 组
件 自动测试 仪用 于提 供 测试 设 备 与动 量 轮 组件 间的接 Ｖ，并 可提 供力 矩指 令 电 压 、方 向指令 Ｉ
等 指令信 号 ，测量 动量 轮组 件 的 电压 、转 速 等
参数。
自动测 试仪 为整个 测试 设 备 的核 心 ，它 采 用 ＡＰ Ｉ５ ０ Ｃ ０ ０系 列 工 业 控 制 机 实 现 ，集 成 显
图 ３ 动 量 轮 自动测 试 仪 机 箱 后 视 图
该 动量 轮 组 件 测 试 设 备 的 基 本 平 台 为 Ａ — Ｐ Ｃ ５ ９ ＰＩ级 主板 ＋通用 母 板 十系统 电源 。 Ｉ０ ５ Ｉ １
除基本 平 台外 ，根据 测试设 备需 要完 成 的功
能 ，配置 了通用 和专用 板 卡 。根 据 与动 量 轮组 件 接 口 信 号 的 要 求 ，单 独 设 计 了 专 用 调 理 板 ＤＩ ，完成 转速信 号 的测量 ，力 矩指 令 的输 出 ， ３ Ｉ 开关 指令 及速 度方 向定义 指令 的输 出 ，以及开 关 状态 信 号 的测量 。电压 信号 的调 理 ，热敏 电 阻信
动 量轮 组件 测试 设备 以动 量轮 自动测 试仪 为核 心 ，采 用康 拓公 司研 制的 具有 自主 知识产
权 的高 可靠 工控机 ＡＰ Ｉ０ ０系列产 品 。 Ｃ ５０ Ａ Ｃ５０ Ｐ Ｉ０ ０系列 工 控机符 合欧 洲 ＡＴ ６总 线标 准 ，与 ＩＡ 总 线 电气 兼 容 ，编程 方便 、 扩 ９ Ｓ
号 的调理 等 。采用 通 用 的 隔离 型 ｌ 智 能 Ａ／ ６位 Ｄ
图 ４ 动 量 轮 自 动测 试 仪机 箱 内部 结 构
板完 成 各种 经调理 板 Ｄ Ｌ Ｌ ３输 出 的 电压信 号 的 测
量 。采用 智 能通讯 卡 完成 程控 电源及 电流 表 的通 讯 ，实 现控制 与测 量 。
维普资讯
３ ６
控 制 工 程
２０ ０ ６年第 ４期
动 量 轮 组 件 测试 设 备 的设 计
刘 纳
北 京康拓 科技 开 发 总公 司 摘 要 本 文描 述 动量 轮 组件 测试 设备 的功 能 、软硬 件 设计 方案 以及 运行 状 况 。本 测 试设备 用 于测试 多种 卫星 平 台 的动 量轮 组件 的性 能 ，硬 件 使 用 ＡＰ Ｉ Ｃ 系列板卡 ，软件使 用 Ｂ ｒ ｎ ｏ ｌ ｄＣ＋＋３ １系统软 件 支持 下编 写 而成 的专 用软 件 。 ａ ． 关键 词 动量轮 转速 力矩 Ａ Ｃ ＰＩ
引 言
动量 轮是 航天 器 的关 键 部件 ，决 定 了卫星 的姿态 稳定 和控 制效 果 。通 过动 量轮 组件 测试 设备可 以掌 握动量 轮组 件 的运行 情况 并 及时发 现 故 障 ，从 而 为提 高 系统 可靠性 提供 依据 。
２ 系统 方 案 设 计
本 系统 用 于测试 动量 轮组 件 的性 能 ，包 括 测量 动量 轮 的 电压 、 电流 、转 速等 参数 。测试 设备包 括 自动 测试 仪 、程 控 电源 、 电流表 三部 分 ，需要 时 可连 接打 印机 和上 位机 。这 样 的分 布式 结构 可 以使 重 量分散 、搬运 方便 、摆 放灵 活 ，设备 的标 检 可独 立 进行 ，通 用仪表 、设 备
图 １ 动量 轮测 试设备 的系统结构 图
示 、键 盘及 打印 、通讯 接 口，并提 供 与线路 盒 、 动 量轮 的接 口 ，配合 程 控 电源及 电流 表 ，可
自动完 成动 量轮 组件 的各 项功 能 测试 。 测 斌仪 内部 系统 结构 基 于模 块化设 计 ，各部 分 功能 独立 ，配置灵 活 ，危 险分 散 ，可靠 性