Q-PLC讲义要点
三菱电机Q系列PLC培训课程(培训)
八、 QCPU的特殊使用方法
5、宏指令
1）选定目标区域 2）工程菜单下进行宏登记，保存宏 3）使用宏时，进行宏的调用
6、自举运行 流程参见教材P10-29
三菱电机Q系列PLC培训课程结束
谢谢！
二、Q系列的基础知识
2、Q-PLC硬件组成
基板
电源模块 CPU I/O模块
基本型 高性能型
INPUT
AC
DC(源型、漏型）
1. 主基板Q3_B 2. 扩展基板 • 含电源Q6_B
二、Q系列的基础知识
OUTPUT
• T（晶体管）
U
• R（继电器）
• S（晶闸管）
特殊功能模块
10ms
t
八、 QCPU的特殊使用方法 1、软元件点数的最合理分配
2、局部软元件的使用
1）参数中的Device栏填写起始和结束局部软元件 2）参数中的PLC File中设置局部软元件文件
八、 QCPU的特殊使用方法
3、文件寄存器的使用
参数中的PLC File中设置文件寄存器文件
4、软元件初始值的设定
1）工程数据列表内新建Device init，设置软元件初始值范围 2）工程数据列表内新建Device memory，然后设置初始值 3）参数中的PLC File中设置软元件初始值文件
AD(Q64AD)、DA(Q62DA)
高速计数(QD62)
网络通讯QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11
QJ71E71
二、Q系列的基础知识
地址分配
Q61P
Q02 CPU
Q X42
QQQQ Y42 64AD 62DA D62
4、QCPU的内存组成 内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3） 、标准ROM （4） 扩展内存卡： RAM型（1） ， ROM 型（2）
PLC学习资料要点
PLC学习资料要点什么是PLC？PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用数字计算机，被广泛应用于自动化控制领域。
它主要用于数控机床、装配线、运输系统、化工流程控制、水处理设备等领域。
PLC学习资料种类PLC学习资料种类繁多，根据不同的需求和学习阶段，可以选择如下类型的资料： - PLC原理入门资料 - PLC编程入门资料 - 单品种编程示例教程 - 模拟实验台操作教程 - 实际控制应用案例分析PLC学习资料要点PLC学习资料要点如下： ### 1. 原理入门资料 PLC原理入门资料主要介绍PLC的结构、工作原理、输入输出方式、接线方式等基础知识。
初学者需要充分掌握这些基础知识，以便于理解后续的编程和应用案例。
2. 编程入门资料PLC编程入门资料主要介绍PLC编程语言和编程方式。
对于初学者来说，掌握Ladder图设计思路和编程流程是学习的主要环节。
此外，对于其他编程语言的了解和掌握也是必要的，因为不同的应用场景会选择不同的编程语言。
3. 单品种编程示例教程单品种编程示例教程主要是针对PLC控制文字编码器、旋转编码器、数码管、液晶屏等常见元器件的编程实例，初学者可以通过这些实例来提升自己的编程能力。
4. 模拟实验台操作教程模拟实验台操作教程主要是为初学者提供实践平台，模拟实验台可以快速搭建PLC电路，通过实验操作来加深对PLC原理和编程的理解。
5. 实际控制应用案例分析实际控制应用案例分析主要是介绍PLC在生产线、水处理、化工等行业中的具体应用，通过案例分析可以了解PLC在实际应用中的优势和不足，以及如何使用PLC来解决实际问题。
PLC学习资料来源PLC学习资料可以通过以下途径获取： - 官方网站：PLC厂商公司官网提供PLC的原理、编程语言、应用案例等资源。
- 图书馆：PLC的相关书籍，在图书馆可以借阅或参考。
- 网络资源：在知名的博客、技术BBS、PLC学习网站等网站上，可以在线获取PLC的入门资料和编程实例。
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
三菱Q系列PLC培训资料课件
存储卡单元
TYPE
Memory card
容量 (Bytes)
SRAM
Q2MEM-1MBS Q2MEM-2MBS
Q2MEM-2MBF
FLASH
Q2MEM-4MBF
1011.5K *1
2034K *1
2035K
4079K
Q2MEM-8MBA
ATA Card
Q2MEM-16MBA
Q2MEM-32MBA
7940K *1
存储卡 （槽数）
无
112K
240K
496K
1008K
1个
496K
1008K
电源模块
★ 概要
1. 电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的 模块。
2. 可安装的电源模块型号因基板的不同而不同。
3. 在Q3□B、Q6□B基板上可选用Q61P-A1、 Q61P-A2、 Q62P、 Q63P、
(4) Points (模块点数)
可从 0/16/32/48/64/128/256/512/1 024
(5) 等点数中选择。
StartXY（I/O地址起始点） 可以设置模块的起始I/O地址
编程软件的安装
1.三菱软件的环境安装
2.三菱编程软件的安装
3.输入系列号
4.不能勾选
编程软件的安装
打开路径：
注2：（包括远程I/O点数）CPU模块可以直接控制的主基板和扩展基 板上的输入输出点数 + 通过远程I/O网络作为远程I/O可以控制的输入 输出点数
CPU模块(3)
★ 程序容量和大容量的内置RAM
1. 为了能构成不同大小规模的系统，我们为用户准备了程序容量为8-252K步和带有 最大256K字节的内置RAM的CPU产品。用户可以根据系统规模选择合适的CPU 模块。
Q系列PLC指令说明
指令使用基础知识 顺控指令分类 基本指令分类 应用指令分类
1
指令使用基础知识
Q系列PLC指令主要分为顺控指令、基本指令、用 用指令及特殊指令等。这些指令可以在三菱提供 的编程软件中编写和调试。 梯形图是PLC编程时常用的一种方式，具有简单、 直观、易学、易懂的特点，所以指令介绍一梯形 图的方式为主。
用指定的软元件进行比较，得到比较结果
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应用指令—数据缓冲区访问指令
数据缓冲区访问指令是Q系列PLC中重要的指令，与 FX系列PLC一样，Q系列PLC中的功能模块，每个模 块都有数据缓冲区，在控制模块时，要经常通过读 写数据缓冲区进行一些操作，可以通过指令FROM、 TO进行读或是写。
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顺控指令--触点指令
操作开始、串联、 并联（LD LDI AND ANI OR ORI）
14
顺控指令--触点指令
脉冲操作开始、 串联、并联 （LDP LDF ANDP ANDP ORP ORF）
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顺控指令--连接指令
梯形图串联和并联（ANB ORB）
16
顺控指令--连接指令
2
指令使用基础知识
在指令中多数指令包括指令名称部分和操作数部分 指令名称是指用特定符号表示指令的功能 操作数是指令执行时处理的数据，分为源操作数、 目标操作数、软元件数和传送数。
3
指令使用基础知识
源操作数（S）：是指令执行要处理的数据，源操 作数可有3中形式：常数、位元件、字元件。
7
指令使用基础知识
指令类别：按照指令的应用对他们进行分类 指令名称：表示指令执行的功能 指令助记符：程序中的指令符号 1.32位指令中，在指令的第一行加上字母D
plc知识点整理
《PLC 知识点整理》在当今自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）无疑扮演着至关重要的角色。
它作为一种高效、可靠且灵活的控制设备，广泛应用于工业生产、机械制造、交通运输、能源管理等众多领域。
为了更好地理解和掌握 PLC 的相关知识，本文将对 PLC 的各个重要知识点进行系统的整理和阐述。
一、PLC 的基本概念可编程逻辑控制器，简称 PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有以下几个显著特点：（一）可靠性高PLC 采用了先进的抗干扰技术，具有很强的抗电磁干扰和抗机械振动能力，能够在恶劣的工业环境下稳定可靠地运行，减少了因故障导致的生产中断。
（二）编程灵活PLC 提供了多种编程语言，如梯形图、指令表、功能块图等，使得编程人员可以根据自己的习惯和实际需求选择合适的编程方式。
而且，编程过程简单直观，易于理解和修改，大大提高了编程效率。
（三）控制功能强大PLC 可以实现复杂的逻辑控制、顺序控制、定时控制、计数控制等多种控制功能，能够满足各种工业生产过程的控制要求。
（四）易于扩展PLC 具有丰富的输入输出模块，可以根据实际需要进行灵活的扩展，增加输入输出点数，以适应不同规模的控制系统。
二、PLC 的工作原理PLC 的工作原理可以简单概括为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
（一）输入采样阶段在这个阶段，PLC 依次扫描输入端子，读取输入信号的状态，并将其存储到输入映像寄存器中。
输入映像寄存器中的状态将作为后续程序执行的依据。
（二）程序执行阶段PLC 按照用户编写的程序顺序，从第一条指令开始依次执行。
在执行过程中，根据逻辑运算的结果，对输出映像寄存器进行刷新，即将输出信号的状态更新到输出端子上。
（三）输出刷新阶段在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的输出信号通过输出模块传送到被控设备，从而实现对被控设备的控制。
Q系列PLCPPT优秀课件
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设置主站的网络参数 (1) 设置网络参数
使用所附的参数设置清单和站信息设置 清单来设置网络参数，如下所示。
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设置主站的自动刷新参数 (1) 设置自动刷新参数
按以下步骤设置自动刷新参数。 (a) 将远程输入（RX）的刷新软元件设 置为X1000。 (b) 将远程输出（RY）的刷新软元件设 置为Y1000。 (c) 将远程寄存器（RWr）的刷新软元 件设置为D1000。
BT = 0.8
ST = 2000
NI = 12-- 16 1) 800 + (2 *15) = 830
NW = 11-- 16 2) 900 + (2* 50) = 1000
N=5
3) 1200 + (8 *100) = 2000
ni = 12 ,a = 2, b = 2, c = 8
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nw = 10 LS = 0.8 {27 + (16* 4.8) + (16 *9.6) + (5 *30) + (12* 4.8)
2、根据系统选择模式 • CC-Link 有两种模式：远程网络模式和
远程I/O 网络模式。 • 两种模式的不同之处列在下表中。
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3、出错无效站设置功能 通过设置网络参数，主站和本地站就不 会把系统配置中断电的模块当做“数据 链接出错的站”处理。但是，一定要小 心，因为不再检测出错。
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4、关于电缆选型和长度 下图是包括远程I/O 站、远程设备站、本 地站和智能设备站的系统
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(d) 将远程寄存器（RWw）的刷新软元 件设置为D2000。 (e) 将特殊继电器（SB）的刷新软元件设 置为SB0。 (f) 将特殊寄存器（SW）的刷新软元件设 置为SW0。 （2）设置实例
qplc编程手册
qplc编程手册引言概述：QPLC编程手册是一本专门为QPLC编程人员编写的指南，旨在帮助他们更好地理解和应用QPLC编程语言。
本手册将详细介绍QPLC编程的基本原理、语法规则、常用函数和技巧，以及一些实际案例的应用，希望能够为读者提供全面而实用的编程指导。
正文内容：1. QPLC编程基础1.1 QPLC编程语言介绍1.1.1 QPLC编程语言的起源和发展1.1.2 QPLC编程语言的特点和优势1.2 QPLC编程环境搭建1.2.1 QPLC编程软件的选择和安装1.2.2 QPLC编程环境的配置和调试1.2.3 QPLC编程的基本工具和界面介绍2. QPLC编程语法规则2.1 变量和数据类型2.1.1 变量的定义和命名规则2.1.2 数据类型的分类和使用方法2.2 运算符和表达式2.2.1 常用运算符的介绍和使用2.2.2 表达式的构建和计算方法2.3 条件语句和循环结构2.3.1 条件语句的使用和嵌套2.3.2 循环结构的分类和应用场景2.4 函数和模块2.4.1 函数的定义和调用方式2.4.2 模块的封装和复用方法2.5 异常处理和调试技巧2.5.1 异常的分类和处理方式2.5.2 调试工具的使用和技巧3. QPLC编程常用函数3.1 数学函数3.1.1 基本数学运算函数3.1.2 三角函数和指数函数3.2 逻辑函数3.2.1 逻辑运算函数3.2.2 位运算函数3.3 字符串函数3.3.1 字符串处理函数3.3.2 字符串格式化函数3.4 时间函数3.4.1 获取当前时间函数3.4.2 时间格式化和转换函数3.5 文件和网络函数3.5.1 文件读写和操作函数3.5.2 网络通信和协议函数4. QPLC编程技巧与案例4.1 编程技巧4.1.1 代码优化和性能调优技巧4.1.2 错误处理和异常捕获技巧4.2 实际案例1：温度控制系统4.2.1 硬件设备的连接和配置4.2.2 温度传感器的数据采集和处理4.2.3 控制算法的实现和调试4.3 实际案例2：流水线自动化控制4.3.1 传感器的信号采集和处理4.3.2 逻辑控制和状态切换4.3.3 故障处理和报警机制总结：在本文中，我们详细介绍了QPLC编程手册的内容。
学习PLC必须的知识点
学习PLC必须的知识点学习可编程逻辑控制器（PLC）需要掌握以下知识点：1.工业控制系统基础知识：了解基本的自动化控制理论和相关的机械、电气、仪表等方面的基础知识。
2.PLC的概念和发展历程：了解PLC的起源、发展历程以及当前的应用领域，掌握PLC与传统控制方式的比较。
3.PLC的硬件组成：了解PLC的硬件组成，包括CPU、内存、I/O模块以及电源等重要组成部分。
4.PLC的工作原理：理解PLC的工作原理，包括输入信号检测、程序运行和输出信号控制等过程。
5. PLC的编程方法：学习PLC的编程方法，包括Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text （结构化文本）等。
6.传感器和执行器：了解常用的传感器和执行器的原理和功能，包括开关传感器、光电传感器、电机、电磁阀等。
7.接线图和电路图：能够读取和绘制PLC的接线图和电路图，理解这些图纸中的符号和线路连接。
9. 工控网络和通信：学习工控网络的基础知识，如以太网、Modbus、Profibus等，掌握PLC与其他设备进行数据交换和通信的方法。
10.故障诊断和维护：了解PLC的故障诊断方法和维护技巧，能够快速找出故障并修复PLC系统。
11.安全和可靠性：了解PLC系统的安全和可靠性要求，学习安全控制和备份措施，保证PLC系统的正常运行。
12.实际应用案例：学习一些PLC在实际应用中的案例，如工厂自动化、建筑物管理等，了解PLC的具体应用场景和解决实际问题的方法。
总之，学习PLC需要掌握基本的自动化控制理论和相关的技术知识，熟悉PLC的硬件组成和工作原理，掌握PLC的编程方法和相关的标准规范，了解传感器和执行器的工作原理，掌握工控网络和通信技术，同时具备故障诊断和维护能力。
实际应用案例的学习可以帮助理解PLC在实际工程中的应用。
QPLC考试大纲及要点
三菱电机自动化认证工程师考试QPLC考试大纲及要点(初级/高级)1)QPLCCPU:(Q∖QnUXQnPHXQnPRH系歹!))1)各种型号CPU的特点及选择。
2)各电源模块，基板的特点及选择。
3)各种存储卡的特点及选择。
4)编程软件(GX,PX)的使用。
5)各种常用指令的使用。
6)各种编程语言的使用(梯形图，语句表，SFC,FB,ST,FBD等)。
7)常见故障的排除方法。
2.输入输出及特殊模块：(开关量模块，模拟量模块，温度输入、温度控制，高速计数，串口通讯，回路控制等模块)1)了解相关模块的工作原理。
2)掌握相关模块的信号线的含义和接线方法。
3)掌握各模块的IO信号和常用缓冲区的使用。
4)掌握各模块的参数设定。
5)掌握模拟量模块的偏置和增益的设定。
6)掌握各模块的相关程序的编写和调试。
7)掌握相关GXCOnfigUratOr软件的使用。
8)各相关模块的常见故障的排除方法。
8)网络模块：(CCLillkIE,H网，CC-Link,CC-Link/LT,以太网，DP,MODBUS,DEVICENET,Web服务器模块，MES模块等)1)掌握各通讯网络的基本概念，并能根据要求选择适合的网络。
2)掌握CC-LinkIE网络选型，参数设定及程序编写。
3)掌握MELSECNET/HPCtoPC及远程I/O网络的选型，参数设定及程序编写。
4)掌握CCLink、CCLiIIk/LT网络选型，参数设定。
5)掌握CCLink主站和远程I/O站，设备站，智能站，本地站的通信程序的编写。
6)掌握以太网网络选型，参数设定及程序编写。
7)掌握DP总线网络的构建，GXConfiguratorDP软件的使用及通信程序的编写。
8)掌握MODBUS总线网络的构建，GXConfiguratorMB软件的使用及通信程序的编写。
9)掌握DEVICENET总线网络的构建，GXConfiguratorDN软件的使用及通信程序的编写。
10)掌握WEB模块，MES模块的基本使用。
Q系列PLC指令说明
引言：PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备。
在PLC中，指令是实现控制逻辑的关键部分。
本文将继续探讨Q系列PLC的指令说明，深入了解Q系列PLC的功能和使用方法。
概述：正文内容：1.逻辑运算指令：与指令（AND）：用于对输入信号进行逻辑与运算。
它接受两个输入信号，并且只有在两个输入信号都为真时，输出信号才为真。
或指令（OR）：用于对输入信号进行逻辑或运算。
它接受两个输入信号，并且只要其中一个输入信号为真，输出信号就为真。
非指令（NOT）：用于对输入信号进行逻辑非运算。
它接受一个输入信号，并且将输入信号取反输出。
2.计数和定时器指令：上升沿触发计数器指令（CTUD）：用于在输入信号从假变为真时递增计数器的值。
它可以用于计数器的设置和实时监控。
定时器指令（TON）：用于控制操作延时。
它接受一个输入信号和一个时间参数，当输入信号为真时开始计时，经过设定的时间后输出一个真信号，可以实现对操作的精确定时控制。
3.数据转换指令：十进制转BCD码指令（DEC2BCD）：用于将十进制数转换为二进制码表示。
它接受一个十进制数作为输入，并输出对应的BCD码。
BCD码转十进制指令（BCD2DEC）：用于将二进制码表示的BCD 数转换为十进制数。
它接受一个BCD码作为输入，并输出对应的十进制数。
4.数据处理指令：数据移位指令（MOV）：用于将一个寄存器或内存单元中的数据复制到另一个寄存器或内存单元中。
它接受两个输入参数和一个输出参数，可以实现数据的复制和移动。
算术运算指令（ADD、SUB）：用于执行加法和减法运算。
它接受两个输入参数和一个输出参数，可以实现对数据进行加减运算。
5.高级功能指令：偏移指令（OFFSET）：用于实现数据的偏移计算。
它接受一个输入参数和一个偏移量参数，并输出偏移后的数据。
加法指令（SUM）：用于计算一组数据的总和。
它接受一个输入参数和一个输出参数，并对输入参数进行累加计算。
三菱Q系列PLC基本指令讲解
三菱Q系列PLC基本指令讲解
1.数据传送指令MOV和MOVP,格式为 MOV SRC1 DES1 表⽰条件接通，将SRC1的值传送到DES1寄存器中，带P的表⽰只在条件接通的上升沿指令执⾏⼀个扫描周期，不带P只要条件接通会⼀个扫描周期执⾏⼀次，⽰例程序如下：
2.BCD码转⼆进制BIN指令BIN(P)条件成⽴src数据被⾃动转为BCD码并被转为⼆进制传送⾄软元件des中⽰例程序如下：
3.BIN转BCD码指令BCD(P),⽰例程序如下
4.相同数据的批量传送指令FMOV(P)将361传送⾄以D0开头的8个数据寄存器中实例程序如下：
5.块数据的批量传送指令BMOV(P),将对应位置开始的数据传送到对应的开始寄存器，传送数量由第三个操作数决定
6.⽐较运算指令
7.算数运算指令加法+(P),减法-（P）,*(P)乘法，/(P)除法均为16位⼆进制运算指令,必须使⽤带P的指令，⾃减和⾃加指令为DECP和INCP
8.变址寄存器Z,D0Z0可以解释为D(0+Z0)软元件号，当Z0位0时软元件为D0，当Z0W为50时软元件为D50，Z0-Z15可⽤于变址寄存器，变址寄存器为16位组成的字软元件，允许范围-32767-+32767,变址寄存器不能⽤于间接指定定时器或计数器线圈
可以通过变址寄存器修改的软元件有：位：X,Y,M,L,S,B,F,Jn\X,Jn\Y,Jn\B,Jn\SB如K4Y40D1;字软元件：T,C,D,R,W,Jn\W,Jn\SW,Jn\G;如D0Z0;常数：K,H如K100Z2;指针P
9.⽂件寄存器R的使⽤
9-1设置使⽤⽂件寄存器
9-2-新建软元件内存
9-3软元件名输⼊R0单击显⽰
9-4使⽤R⽂件寄存器。
三菱Q系列PLC解读
三菱Q系列PLC解读目录引言 (2)1总体设计 (3)1.1控制要求 (3)2、硬件设计 (4)2.1变频器 (4)2.1.1 变频器 (4)2.1.2 变频器接线图 (5)2.2 CPU模块 (6)2.3输入模块 (7)2.4 输出模块 (7)2.5远程I/O控制 (8)2.6三菱触摸屏GOT1000 (8)3软件设计 (10)3.1工程创建 (10)3.2 以太网设置 (12)3.3 CC-LINK设置 (14)3.4 变频器设置 (15)3.5 触摸屏设置 (18)3.6 PLC程序说明 (21)3.6.1电机的比较 (21)3.6.2万年历 (23)4结论 (24)附录1 控制系统I/O 分配表 (25)附录2 程序图 (27)引言三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。
Q系列PLC提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供最合适的网络产品.（1）信息层/Ethernet（以太网）信息层为网络系统中最高层，主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，信息层使用最普遍的Ethernet。
它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，而且还能连接各种FA设备。
Q 系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，构筑远程监视管理系统。
同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。
（2）控制层/MELSECNET/10（H）是整个网络系统的中间层，在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。
作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，被采用的设备台数在日本达到最高，在世界上也是屈指可数的。
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。
【精品】PPT课件 Q-PLC编程基础PPT30页
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
【精品】PPT课件 Q-PLC编程基础
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
三菱Q系列 PLC概要
可编程控制器•安全注意事项• 使用设备前请阅读本说明使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全本手册中给出的说明均是关于本产品的关于PLC系统的安全说明请阅读CPU模块的用户手册在本手册中安全守则的等级分为危险和小心注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项请把本手册放在一个安全的地方以便需要时就能够取阅一定要把它发送给最终使用者 [设计注意事项]!危险另外也不要把禁用信号当作输出• 不要把数据写入智能功能模块缓冲存储器的系统区信号从PLC CPU发送给智能功能模块把数据写入系统区或输出禁用信号可能导致PLC系统故障小心• 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上安装时也不要使它们靠得太近安装时它们应彼此间隔100mm3.9 in.或更远不这样做可能会产生噪声引起错误运行A - 1 A - 1[安装注意事项]小心• 在符合所用CPU模块的用户手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC 如果在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC可能会引起电击火灾故障并会损坏模块或使模块性能变差• 安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基本单元安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致故障失效或使模块松动跌落下来尤其用在可能一直振动的环境中时要用螺钉紧固模块• 一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉如果没有拧紧可能导致模块跌落短路或故障如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落短路或故障• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致损坏模块使用QnPHCPU的系统能够让你在线更换模块注意可以在线更换的模块是有限制的并且每个模块都有预先确定的更换步骤关于详情请参考本手册中在线模块更换一章• 不要直接触摸模块的导电区或电器部件这样做可能导致模块故障或失效[接线注意事项]小心• 必须把PLC的FG端子接地有电击或故障的危险• 在接线后接通电源操作模块之前必须将端子盒盖安装在产品上如果不盖上端子盖就有电击的危险• 一定在规定的扭矩范围内紧固端子螺钉如果螺钉松动可能导致模块短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉或模块导致短路或故障• 小心不要让异物如锯末或接线头进入模块异物进入模块可能导致火灾失效或故障• 为了防止接线时异物如线头进入模块内部在模块上部粘有一层防护膜接线过程中不要取下该防护膜但是一定要在操作系统之前取下防护膜以利操作期间产生的热量散发A - 2 A - 2[起动和维护注意事项] • 不要拆开或改造模块这样做可能导致失效故障人身伤害或火灾• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障使用QnPHCPU的系统能够让你在线更换模块注意可以在线更换的模块是有限制的并且每个模块都有预先确定的更换步骤关于详情请参考本手册中在线模块更换一章• 通电时不要触摸连接器这样做可能导致故障• 在清洁或重新紧固端子螺钉和模块安装螺钉之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障如果螺钉松动可能导致模块跌落短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉和/或模块并导致模块跌落故障或故障小心 [报废处理注意事项]• 报废时将本产品当作工业废料处理小心A - 3 A - 3修订版手册编号在封底的左下角印刷日期2002年7月手册编号 SH NA 080325C-A 修订版第一次印刷本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任1999三菱电机株式会社三菱电机株式会社对A - 4 A - 4导言感谢您购买MELSEC-Q系列PLC 使用设备前请认真阅读本手册以对您购买的Q 系列PLC的功能和性能有清晰的认识从而确保正确地使用请把本手册的拷贝件发给最终使用者目录安全注意事项......................................................................................................................................... .........A- 1 修订 ........................................................................................................................................ ......................A- 4 符合EMC指令和低电压指令.........................................................................................................................A- 8 关于通用术语和缩写......................................................................................................................................A - 8 产品结构......................................................................................................................................... ................A- 9 1 概述 1- 1至1- 21.1 特性......................................................................................................................................... .................1- 11.2 功能版本B和更新版本中新增的功能.....................................................................................................1- 2 2 系统配置 2- 1至2- 42.1 适用系统......................................................................................................................................... .........2- 12.2 如何检查功能版本和软件版本................................................................................................................2- 3 3 规格 3- 1至3-263.1 性能规格......................................................................................................................................... .........3- 13.1.1 性能规格列表....................................................................................................................................3- 13.1.2 I/O转换特点.....................................................................................................................................3- 23.1.3 精度......................................................................................................................................... .............3- 93.2 功能列表......................................................................................................................................... .........3-103.2.1 模/数转换方法...................................................................................................................................3-103.2.2 最大值和最小值保持功能.................................................................................................................3-123.3 PLC CPU的I/O信号..............................................................................................................................3-12 3.3.1 I/O信号的列表..................................................................................................................................3-12 3.3.2 I/O信号的详情..................................................................................................................................3-13 3.4 缓冲存储器......................................................................................................................................... .....3-173.4.1 缓冲存储器分配Q64AD...........................................................................................................3-173.4.2 缓冲存储器分配Q68ADV.........................................................................................................3-183.4.3 缓冲存储器分配Q68ADI..........................................................................................................3-193.4.4 模/数转换允许/禁止设置缓冲存储器地址0Un\G0..............................................................3-20 3.4.5 CH平均时间/平均次数缓冲存储器地址1至8Un\G1至Un\G8...............................................................................3-203.4.6 平均处理设置缓冲存储器地址9Un\G9................................................................................3-21 3.4.7 模/数转换完成标志缓冲存储器地址10Un\G10....................................................................3-223.4.8 数字输出值缓冲存储器地址11至18Un\G11至Un\G18...................................................3-223.4.9 写数据出错代码缓冲存储器地址19Un\G19.........................................................................3-233.4.10 设置范围缓冲存储器地址20和 21Un\G20 和Un\G21.....................................................3-23 3.4.11 偏置/增益设置模式缓冲存储器地址22和23Un\G22和Un\G23......................................3-24A - 5 A - 53.4.12 最大值和最小值存储区缓冲存储器地址30至45Un\G30至Un\G45.....................................................................3-243.4.13 模式切换设置缓冲存储器地址158159Un\G158Un\G159.........................................3-253.4.14 保存的数据类型设置缓冲存储器地址200Un\G200 仅Q64AD................................3-253.4.15 工厂设置和用户范围设置偏置/增益值缓冲存储器地址202至233Un\G202至Un\G233............................................................3-26 4操作之前的设置和步骤 4- 1至4-134.1 操作注意事项......................................................................................................................................... ..4- 14.2 操作之前的设置和步骤............................................................................................................................4- 2 4.3 部分标识命名......................................................................................................................................... ..4- 34.4 接线......................................................................................................................................... .................4- 54.4.1 接线注意事项....................................................................................................................................4- 54.4.2 外部接线......................................................................................................................................... ..4- 64.5 智能功能模块的开关设置........................................................................................................................4- 84.6 偏置/增益设置......................................................................................................................................... .4-10 5 实用程序包GX Configurator-AD 5- 1至5-185.1 实用程序包功能 (5)- 15.2 安装和卸载实用程序包............................................................................................................................5- 2 5.2.1 用户注意事项....................................................................................................................................5- 25.2.2 操作环境......................................................................................................................................... ..5- 45.3 实用程序包操作的解释............................................................................................................................5- 5 5.3.1 如何进行公用实用程序包操作.........................................................................................................5- 55.3.2 操作概述......................................................................................................................................... ..5- 85.3.3 起动智能功能模块实用程序.............................................................................................................5-105.4 初始化设置......................................................................................................................................... .....5-125.5 自动刷新设置......................................................................................................................................... ..5-135.6 监视/测试......................................................................................................................................... ........5-155.6.1 监视/测试屏幕...................................................................................................................................5-155.6.2 偏置/增益设置操作...........................................................................................................................5-18 6 编程 6- 1至6- 56.1 使用实用程序包的编程例子....................................................................................................................6- 26.1.1 操作实用程序包................................................................................................................................6- 2 6.1.2 编程例子......................................................................................................................................... ..6- 36.2 不使用实用程序包的编程例子................................................................................................................6- 4 7 在线模块更换 7- 1至7-307.1 在线模块更换条件..................................................................................................................................7 - 1 7.2 在线模块更换操作..................................................................................................................................7 - 2 7.3 在线模块更换步骤..................................................................................................................................7 - 3 7.3.1 当使用工厂设置并用GX Configurator-AD进行初始化设置时......................................................7 - 37.3.2 使用工厂设置并用顺控程序进行初始化设置..................................................................................7 - 8A - 6 A - 67.3.3 当使用用户范围设置并用GX Configurator-AD进行初始化设置时可用其它系统.................7 -127.3.4 当使用用户范围设置并用GX Configurator-AD 进行初始化设置时不可用其它系统.............7 -167.3.5 当使用用户范围设置并用顺控程序进行初始化设置时可用其它系统.....................................7 -217.3.6 当使用用户范围设置并用顺控程序进行初始化设置时不可用其它系统.................................7 -257.4 范围参考表......................................................................................................................................... ....7 -297.5 在线模块更换的注意事项.......................................................................................................................7 -30 8 故障排除 8- 1至8- 58.1 出错代码列表......................................................................................................................................... ..8- 18.2 故障排除......................................................................................................................................... .........8- 28.2.1 当RUNLED闪烁或熄灭时........................................................................................................8- 28.2.2 当ERRORLED亮或闪烁时.......................................................................................................8- 28.2.3 当不能读数字输出值时.....................................................................................................................8- 38.2.4 使用GX Developer系统监视器检查模/数转换模块状态................................................................8- 4 附录附录- 1至附录-16 附录 1 模/数转换模块的功能升级............................................................................................................附录- 1 附录 1.1 模/数转换模块的功能比较.....................................................................................................附录- 1 附录 1.2 模/数转换模块功能和GX Configurator-AD软件版本的组合................................................附录- 2 附录 1.3 用功能版本B或更新版本的其中一个更换功能版本A模块的注意事项..............................附录- 2 附录 2 专用指令列表.................................................................................................................................附录- 3 附录 2.1 OFFGAN............................................................................................................................. ....附录- 4 附录 2.2 OGLOAD............................................................................................................................ .....附录- 6 附录 2.3 OGSTOR............................................................................................................................. ....附录-10 附录 3 外形尺寸图....................................................................................................................................附录-15 索引索引- 1至索引- 2A - 7 A - 7符合EMC指令和低电压指令关于把三菱产品PLC安装在你的产品中时使PLC符合EMC指令和低电压指令的详情请参见要使用的PLC CPU 用户手册硬件篇的第3章EMC指令和低电压指令凡是符合EMC指令和低电压指令的PLC在其主体的额定值铭牌上均印刷有CE 标识如果该产品符合EMC指令和电压指令就不再需要单独进行这些步骤了关于通用术语和缩写除非另外规定缩写/通用术语模/数转换模块 Q68ADI否则本手册使用下列通用术语和缩写缩写/通用术语的说明 Q68ADV的通用术语个人计算机PC/AT® 或带DOS/V的兼容机产品型号SWnD5C-GPPW-E SWnD5C-GPPW-EA SWnD5C-GPPW-EV和SWnD5C-GPPW-EVA的通用产品名称 GX Developer型号名称中的n是大于等于4的数字模/数转换模块设置和监视工具GX Configurator-AD SW0D5C-QADU-E的通用术GX Configurator-AD 语Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQCPU Q模式Q25HCPU的通用术语Q12PHCPU和Q25PHCPU的通用术语 QnPHCPU个人计算机个人计算机的通用术语模拟输入范围0至10V0至5V1至5V-10至10V0至20mA和4至20mA的工厂设置总称A - 8 A - 8产品结构下表中给出了本产品的产品结构型号代码Q64ADQ68ADVQ68ADISW0D5C-QADU-ESW0D5C-QADU-EA型号Q64AD模/数转换模块型号Q68ADV模/数转换模块型号Q68ADI模/数转换模块 GX Configurator-AD版本1 GX Configurator-AD版本1 1次许可产品多次许可产品 CD-ROM CD-ROM 产品名称数量 1 1 1 1 1A - 9 A - 91 概述1 概述1.1 特性1 - 1 1 - 1 MELSEC-Q 本用户手册描述了与MELSEC-Q系列CPU组合使用的Q64AD模/数转换模块以下称为Q64ADQ68ADV模/数转换模块以下称为Q68ADV和Q68ADI模/数转换模块以下称为Q68ADI的规格操作和编程方法在该手册中Q64ADQ68ADV和Q68ADI统称为模/数转换模块 1按照应用选择模块的型号• Q64AD ........... 4个通道每个通道都可以选择电压输入或电流输入•Q68ADV ........ 8个通道全部是电压输入• Q68ADI .......... 8个通道全部是电流输入2高速转换在80 µ s/通道的高速下进行转换另外可以使用全部通道的转换时间+ 160 s的处理时间执行温度漂移补偿功能 3高精度转换过程的精度是± 0.1%当环境温度是25 ± 5 °C时 4切换分辨率模式分辨率模式可以按照应用来更改并且可以选择数字值分辨率设置1/40001/12000或1/16000 5更改输入范围通过GX Developer可以很容易地设置输入范围 1 1输入范围参考偏置/增益设置的类型最常用的范围设置成默认值但是用户也可以设置偏置/增益 6便于使用实用程序包设置单独出售实用程序包GX Configurator-AD 实用程序包不是必需项目然而它可以用在屏幕上设置初始化设置和自动刷新设置缩短顺控程序并检查设置和运行状态 1 1 概述MELSEC-Q1.2 功能版本B和更新版本中新增的功能1功能版本B中新增的功能项目多PLC系统兼容性分辨率模式高分辨率模式状态标志X8最大值 /最小值复位完成标志XD1参考章节第2.1节第3.2节下面列出了功能版本B模/数转换模块中新增的功能功能概述与多PLC系统兼容分辨率模式可以按照应用来切换并且可以选择数字值分辨率设置1/40001/12000或1/16000当处于高分辨率模式时该标志变为ON当缓冲存储器地址30至45中存储的最大值和最小值由最大值/最小值复位请求YD复位时该标志变为ON第3.3节第3.3节2功能版本C中新增的功能项目在线模块更换下面列出了功能版本C模/数转换模块中新增的功能功能概述你可以在不停止系统情况下更改模块使用模式切换设置缓冲存储器地址158159Un\G158Un\G159和运行条件设置请求Y9不用复位PLC CPU就可以在不需要复位PLC CPU的模正常模式和偏置/增益设置模式之间切换模块式切换使用专用指令G.OFFGAN不用复位PLC CPU就可以在正常模式和偏置/增益设置模式之间切换模块参考章节第7章第3.4.13节附录2.1要点1关于功能版本的功能比较参见附录1.1 2关于检查功能版本的方法参见第2.2节1 - 2 1 - 22 系统配置MELSEC-Q2 系统配置2.1 适用系统本节描述模/数转换模块的系统配置21适用模块和可以安装的模块数目以下是可以安装模/数转换模块的CPU 模块和网络模块用于远程I/O站以及可以安装的模块数目适用模块Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU QJ72LP25-25 QJ72BR15 QJ72LP25G QJ71LP25GE最大 641网络模块可以安装的模块数目最大 16备注1最大 24CPU 模块最大 64只可以安装在Q模式中1最大 64MELSECNET/H远程I/O站21 参见所使用的CPU模块的用户手册功能解释编程基础篇2 参见Q系列MELSECNET/H 网络系统参考手册远程I/O网络2可以安装转换模块的基板单元3模/数转换模块可以安装在基板单元的任意I/O插槽中然而根据与安装的其它模块的组合以及使用的模块数等情况可能发生电功率不足现象因此安装模块时一定要考虑电源功率3 对CPU 模块和网络模块用于远程I/O站中的I/O点数范围有限制3与多PLC系统的兼容性如果要在多PLC 系统中使用模/数转换模块则首先要阅读QCPUQ模式用户手册功能解释编程基础篇a兼容模/数转换模块如果在多PLC 系统中使用模块则使用功能版本B或更高版本的模/数转换模块 b 智能功能模块参数只能对模/数转换模块的控制PLC进行智能功能模块参数的PLC写2 - 1 2 - 12 系统配置MELSEC-Q4与在线模块更换的兼容性为了进行在线模块更换应使用功能版本C或更新版本的模块要点功能版本C的产品包括功能版本A和B的功能5支持的软件包2使用模/数转换模块和软件包的系统之间的对应关系如下所示当使用模/数转换模块时需要GX Developer2 - 2 2 - 22 系统配置MELSEC-Q2.2 如何检查功能版本和软件版本2 -3 2 - 3 本节说明如何检查模/数转换模块的功能版本和GX Configurator-AD软件版本 1 如何检查模/数转换模块的版本 a使用模块侧面上额定值铭牌的系列栏检查版本b使用GX Developer检查版本参见本手册的第8.2.4节 2如何检查GX Configurator-AD软件版本在GX Developer的产品信息屏幕上可以检查GX Configurator-AD软件版本 [起动步骤] GX Developer 帮助软件版本在GX Developer 版本7 情况下2 系统配置MELSEC-Q备注下面所示的是已经从SW0D5C-QADU-E 50F升级产品变为GX Configurator-AD 的版本指示先前的产品升级和更新的版本SW0D5C-QADU-E 50F GX Configurator-AD 版本1.10L2 - 4 2 - 43 规格MELSEC-Q3 规格3.1 性能规格 3.1.1 性能规格列表表3.1表示模/数转换模块的性能规格表3.1 性能规格33 - 1 3 - 13 规格MELSEC-Q3备注参见用于模/数转换模块通用规格的CPU模块的用户手册3.1.2 I/O转换特点I/O转换特点表示当从PLC外部发来的模拟信号电压或电流输入转换成数字值时把偏置值和增益值连成直线所形成的角度偏置值偏置值表示使数字输出值变为0的模拟输入值电压或电流增益值增益值表示使数字输出值变为以下数值的模拟输入值电压或电流4000 正常分辨率模式中12000 当在高分辨率模式中选择0至5 V1至5 V4至20 mA0至20 mA 或用户范围设置时16000 当在高分辨率模式中选择 -10至10 V或0至10 V时3 - 2 3 - 23 规格MELSEC-Q1电压输入特性a正常分辨率模式中的电压输入特性图3.1是表示正常分辨率模式中电压输入特性的图图3.1 正常分辨率模式中的电压输入特性3 - 3 3 - 33 规格MELSEC-Qb高分辨率模式中的电压输入特性图3.2是表示高分辨率模式中电压输入特性图图3.2 高分辨率模式中的电压输入特性3 -4 3 - 43 规格MELSEC-Q要点1把各个输入范围设置在模拟输入范围和数字输出范围之内如果超过这些范围则最大分辨率和精度不会在性能规格之内不要使用图3.1和3.2中所示的虚线区2不要输入大于± 15 V的模拟输入电压否则输入元件可能会损坏 3把用户设置范围的偏置/增益值1设置在满足下列条件的范围内 { 增益值–偏置值 } > A <A的值>正常分辨率模式1.5 V高分辨率模式4.0 V4当输入超过数字输出值2范围的模拟值时数字输出值将固定在最大值或最小值模拟输入范围设置1至5 V 0至5 V –10至10 V 0至10 V 用户范围设置正常分辨率模式最小值最大值高分辨率模式最小值最大值4095 16383–4096 3 - 5 3 - 53 规格MELSEC-Q2电流输入特点a在正常分辨率模式中的电流输入特性图3.3是表示在正常分辨率模式中的电流输入特性图图3.3正常分辨率模式中的电流输入特性3 - 6 3 - 63 规格MELSEC-Qb高分辨率模式中的电流输入特性图3.4是表示高分辨率模式中的电流输入特性图图3.4高分辨率模式中的电流输入特性3 - 7 3 - 7。
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Q-PLC培训要点
武汉FA：周铭2008.8.22 第一章PLC概述
1、PLC 发展史
2、三菱PLC 分类简介
3、PLC的组成
4、PLC工作原理
第二章Q-PLC基础
1、Q-PLC特点
(1)多点数的I/O控制
(2)大程序容量
(3)高速运算处理和通讯
(4)能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块
(5)设备小型化
(6)可扩展成为大系统
(7)可使用RAM/ROM型扩展内存卡
2、Q-PLC硬件组成
（1）基板
（2）电源模块
（3）CPU
（4）I/O模块
INPUT输入模块
◆AC
◆DC(源型、漏型）
OUTPUT输出模块
◆T（晶体管）
◆R（继电器）
◆S（晶闸管）
（5）特殊功能模块
AD(Q64AD)、DA(Q62DA)
高速计数(QD62)
网络通讯QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11 QJ71E71
3、Q-PLC的地址分配方式
基本分配原则：十六进制编址方法。
1）全为I/O 模块
按I/O模块的实际点数进行分配
2）有特殊功能模块
查该模块手册。
一般占16/32点
3）有空槽
空槽占16点
4）扩展基板的地址分配
最多扩展7 级。
地址紧接上一级之后
4、QCPU的内存组成
◆内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3）、标准ROM （4）
◆扩展内存卡：RAM型（1），ROM 型（2）
5、软元件
（1）常用软元件简介
◆位软元件
X、Y、M、L、S、B、F 、V
M与L的区别
◆字软元件
T、C、D、W、R、Z
◆特殊符号和指针
N、P、I、K、H、E
(2)Q比A增加的软元件
1)变量用软元件FX、FY、FD
2)特殊继电器/特殊寄存器（SM/SD）
3)步进继电器S
4)边缘继电器V
5)累计定时器ST
PLC参数device栏设定ST个数
6)高低速定时器
PLC System内设定高低速定时器定时单位
7)直接链接型软元件（J_\_）
J2\K1X20 J10\K4B0
8)智能模块软元件（U_\G_）
9)文件寄存器（R/ZR）
第三章Q-PLC的编程基础
1、三菱编程软件包GPPW ：GX-Developer简介
1）各菜单介绍
2）工程列表
3）工作模式
4）HELP查看故障等
2、单一程序编写
举例：P5-4
3、文件管理及多程序执行管理
1）文件管理
文件名
内置内存的内存图和使用要点
内存卡的内存图和使用要点
2）程序执行管理
初始型
扫描型
低速型
待机型
固定周期型
4、多程序编写和执行举例：P7-1
第四章 QCPU功能简介1、调试功能
1）监视功能
2）运行中写入
3）多人同时调试
2、维护用功能
1）自诊断
2）系统显示
3）系统保护
4）密码保护
3、其他功能
1）恒定扫描
2）锁存功能
3）远程操作
4）注释保存
第五章智能模块的使用
1、智能模块编程三要素：
◆指令FROM,TO
◆握手信号I/O
◆缓冲存储器
2、实用软件包GX CONFIGURATOR的使用简介
3、Q64AD的使用方法
1）AD转换特性
2）握手信号
3）缓冲存储器BFM的定义
4）应用举例
4、Q62DA的使用方法
1）DA转换特性
2）握手信号
3）缓冲存储器
4）应用举例
第六章 QCPU的特殊使用方法
1、软元件点数的最合理分配
PLC参数：软元件定义
2、局部软元件的使用
1）参数中的Device栏填写起始和结束局部软元件
2）参数中的PLC File中设置局部软元件文件
3、文件寄存器的使用
参数中的PLC File中设置文件寄存器文件
4、软元件初始值的设定
1）工程数据列表内新建Device init，设置软元件初始值范围2）工程数据列表内新建Device memory，然后设置初始值
3）参数中的PLC File中设置软元件初始值文件
5、宏指令
1）选定目标区域
2）工程菜单下进行宏登记，保存宏
3）使用宏时，进行宏的调用
6、自举运行
流程参见教材P10-29
-完-。