陕西科技大学2机械设计(王宁侠)第17章
机械创新设计大赛作品
决赛结果“新三思杯”第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2004年9月11日至9月13日在江西省南昌大学举行。
参赛作品通过大会展示、答辩，经评审委员会专家评议，共评出一等奖15项、二等奖21项、三等奖24项。
大赛组委会评出优秀组织奖14项、贡献奖1项、赞助奖3项、纪念奖1项。
现将决赛结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后）“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2006年10月19日至10月22日在湖南省长沙市，湖南大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖24项、二等奖36项、三等奖63项。
大赛组委会还评出优秀组织奖15项、贡献奖2项、赞助奖2项、纪念奖1项、会标设计特别奖1项。
现将决赛评审结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后次序）第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2008年10月16日至10月20日在湖北省武汉市，海军工程大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖54项、二等奖76项。
大赛组委会还评出优秀组织奖14项、贡献奖3项。
自2008年10月23日起，进行了一个月的公示。
现将决赛评审结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后次序）第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2010 年10 月21 日至10月24 日在江苏省南京市东南大学九龙湖校区举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，并汇总初评结果，共评出一等奖70 项、二等奖129 项。
大赛组委会还评出优秀组织奖15 项、贡献奖2 项、纪念奖1 项。
现将决赛评审结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后次序）获奖等级作品名称所在学校参赛者指导教师诺亚方舟——水中救生器海军工程大学庞曾、王皓、李翔、赵飞龙、滕吉柘何世平、高霄汉全地形地面仿行救灾车中国农业大学徐少兵、苟亚凤、秦衡、王亚李海涛、魏文军气动遥控消防小车武汉科技大学陈江艳、程晓、和毅、吴洋子、谈云勇高全杰、王兴东全向自平衡的智能救护车东莞理工学院黄祖云、蔡锐凯、李振源、黄祖彬、陈奕彬许光辉、邓君自动导航救援运输平台解放军理工大学李光发、张川、张平才、刘双龙、廖萍周建钊、程建辉无线遥控灭火车海军工程大学程达、段银涛、夏科、赵金山、陈剑吴新跃、郭文勇新型多自由度可控机构式救援破障挖掘机广西大学唐荣琼韦锦、农积堂、韦成星、庞海锋蔡敢为、蒙艳玫轮履转换系统广东工业大学钟伟斌、何以田、林泽钦、李龙李克天、于兆勤适应性调整轮径式越障车轮中国矿业大学魏毅龙、王丽威、曹洁洁、毕方、董杏昕程志红垮塌矿井应急救援通道快速构建机械组国防科学技术大学冀翔宇、谢玄、邱晓天、李杰、王一杉文晓希、卢耀晖边缘救援平台北京理工大学黄莹、岳凯、向程勇、李名冠、菅海亮罗庆生、韩宝玲班用多功能越障救援装备空军工程大学周雷、张洋、王伟、刘万超、何崇伟林梅、仝崇楼柔顺型心肺复苏装置重庆大学罗洋、王菡、张梦琪、周兴亚、李鑫伟于今一等奖多功能救灾背包西安工业大学杨凯、徐超、张恩、吴刚亮、杨飞朱育权、万宏强- 2 -多功能应急救援工具上海理工大学张宇峰、吴斌、郭德宝、金煜、王越白国振、钱炜便携式万向千斤移沈阳工业大学罗汉龙、张闯、刘显刚、吕鹏、马文璇孙学雁、刘杰缝隙救援生命索北华大学姜海涛、王国伟、王凯、张伟伟、张柯亮李建永、王开宝螺旋爬升器华中科技大学李宏举、黄鑫、江航、杨巍、杜梅吴昌林、周世权模块化破拆救援撑顶器组件上海交通大学蔡旻宇、樊文博、王仲林、贺沁、朱祎张蕾地震搜救机械蛇北京理工大学丁士起、闫冬冬、孙牧、孟根苏布达、鲁士珑张忠廉、张丽君东大红太阳救援机器人东南大学荣杰、刘庆龙、饶和昌、王凯许映秋、钱瑞明轮履复合多适应性救援机器人国防科学技术大学任立松、席磊、闫兆敏、宋文谦、韩笑添罗自荣、易声耀辅助救援机器人吉林大学郭亚辰、何佳龙、周文成、马浚铭、邱幸曲兴田、王幼林多功能液压救援机器人东北大学毕磊、蔡远骏、游青青王长周机井救援机器人青岛大学王荣俊、赵兴财、林柏、郭永美师忠秀、刘丹（针对小直径）深井救援机器人浙江工业大学薛兴雨、徐鲁斌、梁峰、沈嘉琪、葛琼瑶王晨、应申舜深井救援机械装置北京林业大学彭文胜、于永洋、吴建云、蔡靖、王茂司慧、钱桦深井救援机长春理工大学李绪鹏、巩略、魏韶辉、马纪权、李光男王淑坤、多功能便携式担架温州大学梅强、钱海东、魏建明姜锐、孙莉便携式多功能救援背包哈尔滨工业大学游洋威、蔡昌荣、熊斌、龚海、曹俊章包钢、焦映厚多功能救援担架武汉理工大学龚高、孙汉乔、王友、袁国忠、张子岩王志海、舒敬萍自动触发式地震救生床浙江工业大学王义靖、薛兴雨、梁锋、郑仕谱、冯元应申舜、谭大鹏安全拱形门自动呼救式防震床山东大学彭衍科、王泓晖、苏常伟、郑志同、郑一豪张勤河、陈言俊地震中的文物自动保护装置华中科技大学陈锦、余承意、胡洋、祁士森、罗菁吴昌林、徐龙燃气泄漏安全保护系统苏州市职业大学张海龙、陈晓龙、张月景、董孝威郭南初、杨洪家用燃气安全卫士天津大学仁爱学院党晓飞、马兰、高德中、程立超贺莹、么大锁一等奖汽车防误踩油门系统浙江机电职业技术学院方骁翔、陈旭来、余勇、张聪、丁凯平陈长生、黄明钧- 3 -多功能变支点自支撑可组装式撬杠西北工业大学文学、陆红亚、张乐、魏博飞、张恒阳葛文杰多功能液压机械手吉林大学孟宪典、崔涛、肖方挺、李成才、刘湃董景石调幅式安全锯中国人民解放军军械工程学院尚超、付鹏顺、刘津阁、蔡灿伟、柳猛韩凤起破障钳襄樊职业技术学院苗典武、张春善、贾岚奎、徐莹张晓红、张国豪新型液压剪扩器成都理工大学袁珏、段睿、杨文杰、宋兆骅、沈易培杨勇、秦悦抗震救灾多功能组合铁锹华中科技大学朱逸颖、杨文恺、刘志刚、张海南、董政张卫国架空输电线除冰机西南交通大学彭炼、解红磊、王顺亮、吴冲、李云鹏陆天炜、马术文“越障”号输电线除冰车青岛大学彭辉、杨涛、李兴瑞、唐双、杨传祥师忠秀、李延辉高压线除冰巡检机器人哈尔滨工业大学李莹、庄江、冯宇、陈川、王栋王滨生、王黎钦高空缓降机北京理工大学陈品志、刘昱玲、郭顺宏、刘箭言、白鑫贝苏伟、赵自强高楼逃生滑动器广西大学舒敏、李标、李举辉、吴祥威、黄伟健蒙艳玫、郑广平扭绳式逃生器福州大学钟剑锋蓝兆辉新型双向缓降器西安交通大学丁鑫、张宇迪、肖雨、张超、范红艳赵卫军、奚延辉高楼往复逃生器西南交通大学王振刚、郑斌、李永超高宏力高楼救援逃生装置湖北职业技术学院古明良、叶登亮、王俊义、程杰朱志强、刘新平可控永磁式涡流逃生装置西北工业大学宋丹龙、王英伟、张林、向勇、王舟张永红、陈国定滚珠阻尼高楼逃生器福州大学沈贺文、王根发、王双超、苏翔、卢学梁蔡英杰高楼逃生器西南交通大学周国豪、刘华森、赵春霞、徐萍、赵卫、高宏力、谢进对开式手自一体缓降器长春理工大学房梁、李先鹏、陈露、訾惠宇、郑龙李晓舟、高艺高层建筑救援、逃生梯河南农业大学黄建行、张关华、翟玉虎、卢伊凡、张广伟李燕、李祥付带状缓降逃生窗帘长安大学刘仁、高燕雯、王泽龙、严瑞、郭宝余宋绪丁、魏立基逃生休闲椅浙江水利水电专科学校雷晓鹏、吴建炳、陈家昕、孙世乾、汤剑锋卢孔宝、王益土一等奖多功能逃生晾衣杆浙江机电职业技术学院谢星波、侯新宇、王康、高义波、杨梦兰赵夏明、颜关祥- 4 -高空生命线——复合可控式脚踏逃生器海军工程大学刘树衎、卢劲涛、李泓成、黄磊明、连阿民江汉红、郭尚芬公交车逃生设计华中科技大学黎磊、纪铸真、曾元祁、李飞虎、林倩倩杨家军、王东庆公交安全门成都大学黄先高、李小康、潘宇峰、张治坤、李大超喻洪平、龚一龙公交空调车应急逃生窗与逃生门设计天津理工大学于俊辉、杨洋、边天宇李克旺、沈兆奎快速逃生防盗窗太原理工大学佘宇、李洋、赵越超、李晓龙李秀红、庞荫铭多功能模块化海滩救援船吉林大学曲涵、郭亚辰、刘湃、马浚铭、范广智曲兴田、赵大威森林消防车北京理工大学吴静弦、侯程伟、肖清、蒋忠林、王嬿舒苏伟、陈亚琴模块化自适应救援机器人国防科学技术大学喻煌超、梁杰、卢钟岳、周辉、张弛尚建忠、梁科山自动沙袋机中国地质大学（武汉）张步阳、王进、赵海波、毕鹏江、方程童志伟、曾小慧一等奖深井救援机械手三峡大学陈柳春、刘铮、丁昌鹏、程林风、韦仕龙王盈、张屹抗风浪救援艇海军航空工程学院青岛分院邱君铎、荆浩洋、齐超唐仁刚、吉伯林纤拉式急水渡船贵州大学江志顺、刘正虎、柳洪娜、陈明荣、张科胜尹健、王琬四轴救援飞行平台长春工业大学肖文龙、樊之阳、刘静、杨苗强、齐广为王立威、王立靖军地两用多功能救灾运输车中国人民解放军装甲兵工程学院杨攀、董钊、梁奭、李强、袁鹏赵永东、张炳喜救灾抢险清理车海军航空工程学院青岛分院李青桓、牟林、陈蔚、赵阳、陈丛丛李玲、黄旭仁险地侦测及救援车中国地质大学(武汉)张峰、程荣俊、余博文、张永权、马斌曾小慧、路桂英旋转履带式越障搜救车东北大学张海军、程凡强、张俊峰李允公、李小号遥控消防水车东南大学杨杰、戴逸翔、武忆成、戴晨曦崔建伟双控灭火模型车南昌航空大学肖亮、王翔、刘艳明、严贵煌、赵远鹏许瑛灾难救援探测车解放军理工大学杨永杰、褚凤龙、林开庚、杨凯、金科周建钊、张海涛防疫救援多功能遥控车辽宁科技大学霍子明、宋礼、谭川、朱梁、梁伟唐萍、王立萍二等奖开拓号——救援巡视探测器原理样机北京航空航天大学朱佳敏、赵宸、罗宁、齐征、胡松贾光辉、郝继峰- 5 -三维搜救梯队北京科技大学尚妍梅、林宇、王晓景、邵金鹏、梁艳张少军、王旭楼体攀附型消防平台长春理工大学李榕晨、刘长宜、王帅、杨晓龙、郑龙高艺基于并联机构的救护车用多维减振台安徽理工大学朱玉停、何涛、焦忠、金德菲王成军、边永梅抢险救援组合器械吉林化工学院郑嘉鑫、张宇、李庄成、谢传伟、高春雷邵泽波、于彦凤救援助力骨骼服海军航空工程学院李康、李红兵、曲建跃、宋佰阳、徐明杨智勇、张远山水陆两栖多用途背囊解放军理工大学陈明、闫绍刚、陈成、孙元辉、刘语堂储伟俊、张蕉蕉多功能救援工具宁波大学钟迪、周志斌、王家伟刘军、任睿地抓西安石油大学姬松松、王森峰、王哲、沈晓博、明李华闫文辉、王天琦越障搜救机器人华北电力大学吴鹏、刘欢、邓盛翔、黄荣盛、刘源韩庆瑶、房静多功能救援破障机器人武汉理工大学李欣、何翼、闫茜、陈萌、施伟钟毅仿生蜈蚣救援机器人大连理工大学蒋伟、张浩瀚、夏召辉梁延德、张红哲带有垂直悬架的全地形搜救机器人山东大学王龙晖、王琪、孙春双、唐玥、陈启鹏李凯岭、王勇生命之星探险救援机器人电子科技大学中山学院黄怀添、曾晓斌、谢镇键、谢福浩刘保军、顾晓勤多功能救援机器人宜宾职业技术学院刘洋、张海发、李邦权、杨中川、代志兵李恩田、曾欣危险场所无线远程智能探测机器人西南科技大学杨熬、叶登金、梁小波、肖志峰、杜虹作蒋刚竖井救援机器人中南大学张赵威、唐健杰、许晓龙、楼江雷、吴齐冰面深井救生器沈阳理工大学于惠超、魏进财、任德志、吕布夏瑾、李刚机械手式机井救援机江西理工大学应用科学学院杜小兵、张崇添、项少辰、吴俊希、刘怡雄冯新刚、张新予山区专用担架上海交通大学郭泷尹、李梦露、戚铖汴、唐宇琨、戴莎莎乐金伟多功能担架——救援变形金刚桂林电子科技大学刘奕聪、阳城、梁成龙、林晓攀、牟睿孙亮波、桂慧多功能折叠救援担架车贵州大学花仕洋、何裕源、张苏贵、孙大禹、王兴宇何锋、李家春二等奖“猛禽”号足式单人担架车杭州电子科学大学姚培锋、俞宙、杨涛、严盛爽于保华、张巨勇- 6 -拆分折叠式救援担架车长春工业大学尹航、赵兴才、何一冉、张兴亮、李占民李奇涵、刘广义常平架装置减震便携式多功能担架重庆理工大学薛鹏程、杨林、袁川、谭健张晋西防震安全床天津科技大学于凤刚、冯阳、纪文超、刘冬、李宁刘卉、自检测翻转式抗砸防震床西北工业大学周岩、詹腾、李鉴光、周超、渠晓阳苏华、王三民一种地震避难床河北工业大学田飞、张瑶、李萌、马义、许瑞丰张顺心、管啸天集约式组合避难房第二炮兵工程学院覃胜、许鹏、李启超、杨林王佑君、谢芳车用多功能防滑链兰州理工大学周立涛、魏永昌、王力、何蕴、郭红俊强建国、贺瑗液压撬深圳大学陈钻钰、马志炜、李作平、刁攀、佟伟强王华权、梁莉多功能清障机广西大学赵瑞青、唐荣琼、苏志兵、王少伟、罗勇郑广平、蔡敢为液压多级式破障工具宁波大学王飞锋、章建锋、余文浩、马湘博、裘区萍李国富“金刚”——万能破障机南昌大学颜盟、张新、叶盛、朱勤、江夏鹏饶锡新、刘莹多功能分离式液压剪拆机具广西大学郑贤、倪建军、黄林凯、吴幸泽、吴秀梅韦志康、周清台阶除雪除冰机器人山东大学刘相国、马海腾、温皓白、刘主福、刘海峰张进生、岳明君铁塔除冰机浙江工业大学傅雷、陈照锋、姜锡贵、朱恺、沈旻明张水波电缆除冰机器人湖南大学彭勇、王凯康克强仿生式高压线越障除冰救灾机器人东北大学耿志远、李叶、赵达、刘鑫李鹤高压输电线路除冰机器人山东科技大学王珊、苏伟、孔辉、连金玲、闫磊王吉岱、曹冲振高压电线除冰装置河北科技大学刘华江、蔡宗雷、房德磊、邰永承、刘龙李文忠、金清肃液压式反馈调速高楼缓降器潍坊学院邱仪、杨斌、邱鑫磊、王彦龙、董际成张鹏、杜国臣可控速多人高层逃生装置燕山大学谷立永、张范蒙、沈志航、孙娟娟、布丹周玉林、唐艳华基于反馈原理的高楼逃生器长江大学胡洪平、杨焕、徐鹏、朱清宇、宋仕娟徐小兵、王本德二等奖高楼助逃器武汉工程大学舒宗昊、王佳明、潘剑龙、罗军、熊程徐建生、夏先平- 7 -便携式高楼户外逃生器天津工业大学甄在庄、马一丹、杨帆、孙晓丽冯志友、洪英高楼分级缓降器浙江师范大学林潘忠、李新辉、池志伟、胡意立、陈鹏元徐洪、陆爽压控自适型高楼自救装置浙江科技学院金何杰、马奇、刘超豪、陈道泉、乐寒晓邹凤楼往复式高楼逃生装置浙江师范大学杨海波、王若仰、俞冠珉、俞思源、何锋李凝、俞鸿祥液体限速高楼逃生器福州大学至诚学院苏志伟、林博政、林丹丹、李欣刘开昌、洪建燊高空逃生装置——救生椅（梯）武汉纺织大学张玉媛、舒登、雷鸣、周琴、张伟杭庞爱民、郭芳多功能救援逃生座椅江汉大学陈喜、舒坤、韩钊、闵俊、熊壮赵天婵、易建钢火灾应急逃生椅南通纺织职业技术学院孙长伟、耿昌盛、张菊花、林凯、栾鹏史云霞、梁海峰新型便携式声光呼救器安徽理工大学金力、殷小龙、时利、年介辉、朱利平董美英、沈豫浙救生哑铃浙江大学王季、路暘、张凌波、黄晖章维明可用于防滑的变形千斤顶大连理工大学付饶、杨璐嘉、黄骋宇梁延德、姚雁防卡死安全逃生门北京工业大学王婕、李清清、柴姗姗、王语莫余跃庆、杨建新梯式折叠逃生防盗窗枣庄学院梁世强、高见、童飞、樊丽娟、姜波韩学政、杜辉拉伸式防护逃生窗河北工程大学黄长琳、朱红星、林凡争、卢集文、商景州王凯、王磊磊逃生防盗窗西南石油大学钟琳、黄显萍、龚旭、程从超、邵宇韩传军、曾有为井下救灾机械手北京建筑工程学院沈鹤群、马瑞、刘子辰秦建军、王凯辉新型履带式自适应越障机器人哈尔滨工业大学（威海）李占富、胡乐亮、杨波、黄岑、李倩倩、王瑞深井探测救援器烟台大学文经学院刘冰春、董自超、曲泓屹、任烨、徐雪琪徐广数控防汛钢丝网编织机山东凯文科技职业学院庄英强、徐儒刚钮平章、宁玲玲灾后急救洗胃吸痰机淄博职业学院王超、杜延超、孙荣荣、张同涛、曲志强李世伟、高淑娟电缆除冰器滨州学院李鹏、高宗谦、高景胜、刘昌芬王文锋二等奖救援逃生缓降器济南大学崔明、陈莹、李文、吴振、王晶晶赵东- 8 -火灾自救门山东交通学院刘开举、胡亚男、蒋凯凯、张文佳、赵坤单绍福多功能搜救车广东技术师范学院连焕雄、陈永基、黎翔庚、廖荣龙、全德良杨永、王永超电磁调速高楼火灾逃生装置深圳职业技术学院时星、李旭涛、姜宁、陈岳林、林泳涛黄海、洪建明人力振动式破冰车广西工学院白艳新、李克文、张志良、付鸿晔、孟哲儒高中庸、李书平穿越者救援机器人桂林电子科技大学信息科技学院宾显文、刘江、潘久辉、李秋菊、李菲阳莫荣、郭振军多功能远程遥控型破障搜寻小车桂林电子科技大学黄俞淇、刘祥焕、李陆君、刘光宇、熊春武张应红、韦荔甫多功能急救担架石家庄铁道大学宋云龙、王雷、卢子余、李珍、杨行汪西应、张学龙楼宇搜救机器人哈尔滨工程大学焦启飞、刘铮、崔越、刘秉昊、李鑫赵文德、孔凡凯多杆可调式管涌卡武汉理工大学沈永鹏、王楚格、熊飞、田勇、束小康常建娥新型防震床武汉工业学院徐斌、朱秋萍、代文宾、张雷、张璐宋少云、林国祥高压输电线路除冰器湖北工业大学刘辉林、张志俊、姜发全、范焱锋、陈倩倩陈水胜、救援能手海军工程大学曾平、曾茂隆、吴其军、郭威、陈文婷刘乔、高霄汉便携式多人逃生软梯武汉工程大学李良、彭林、江山、石熠、刘岑邹方利、杨侠便携可折叠椅式救援担架中南大学张伟盛、陈鹏、吴丽娟、王龙、吴跃松何玉辉小型扫雪除冰车湖南工学院李方、曾理、邱荣水、盘汉志、伍超李天生、伍利群“祥龙”高适应性、多功能蛇形机器人中南大学曹玉、陆振洲、欧阳智江、姜茂华、翟海鹏黄志辉、吴湘华液压重载大距离圆锥状螺旋扩张救援装备湖南科技大学李言覃、杨进、刘宇、颜健、刘雄王起明、杨书仪高楼逃生器南京理工大学姜峣、成鹏、於陈程、邹衍、赵健范元勋、陶卫军高楼逃生装置解放军理工大学姜俊飞、吴春杉、初晓野、叶旭明、魏春洋王强、祁冠芳新型逃生避难窗河海大学李天昊、宋秋平、陶宇、王靖坤、肖志光王义斌、方韵梅拟心肺复苏按压机南京理工大学成卓奇、罗敏健、黄然、雍斌、孙明路范元勋、祖莉二等便携式液压组合破碎手第二炮兵工程学院谢游兴、张龙、徐强、魏才明、杨轩王鑫峰、郭剑锋- 9 -阻尼缓降器长安大学席丹、刘朝松、李星、曹红奎张志峰摩擦式可调速高空救生缓降器四川大学管国清、贾婧、张龙、夏贤华、付刚王杰、田蓉阻尼-离心制动式高楼逃生系统天津大学张新生、冯文浩、王华陈永亮高楼防盗窗江西理工大学贾超峰、陈绍广、陈奇、戴扭乾刘静、徐广红119 高楼灭火逃生器南昌大学王丹、李小欢、方柘林、纪媌媌、杜彦平张庭芳、戴莉莉快捷单人救援型担架南昌工程学院梁里里、王政、朱列群、王锐、邹焘曹清华、张兴旺新型轮腿式仿生搜救机器人合肥学院高振成、栾涛、徐伟、符金雷、汪东宏王勇多功能椅合肥工业大学陈重、米翔、梁标、李凌飞、徐晓峰张良、朱立红换向逃生器上海交通大学郁立成、张晓璇、徐翔燕、王亮、吴诚骁张蕾多功能机械剪同济大学沈耀清、谢圣骥、曲壮赫、李檀、韩丰李兴华双面行排尘救援车沈阳航空航天大学许强、王明月、郑伟、李鲁墨武、崔少波高空救援工具沈阳理工大学张磊、高岩、仲跻风、姜瑜、任广涛李金泉破障救援机器人辽宁工程技术大学宋希亮、高铭阳、贺振昊、姚立泽、吕英杰于宁、聂仁东爬行式高压线除冰多功能机器人东北大学陈陆淼、朱健林、朱成祥、靳锋原所先逃生车窗沈阳工业大学高鑫、吴际远陈建伟、吴家鹏聂秀为付景顺多功能落井救援器浙江工业职业技术学院张珂、贾文辉、严灵通吕原君、吴雄喜可折叠破障液压钳湖州师范学院李俊、茅吉鸿、黄官强祝守新、陈建清自动防震课桌椅浙江工业大学之江学院萧妙友、徐涛、吴辉、方生、潘凯凯杨友东、胡夏夏多功能地震婴儿床福州大学巫能勇、曾晓龙、张丕杰、张秋坤、张涛陈亮、吴亦锋电杆扶正器福州大学刘磊、林小斌、林惠明、李鹏欣、林集淮潘伶、黄国升新型高楼逃生器福州大学林振云、罗淑娴、马文斌、钱艺斌、阮学勇刘开昌、洪建燊二等多功能破障车集美大学赵栋、吴锦真、钟景怀、陈金水、卢隆辉常勇、卢其炎- 10 -智能灭火小车西安交通大学吴雪舟、王俊、王晓剑、刘金鑫金悦、赵卫军角度可变式履带探测器苏州大学贾永齐、吴云霞、颜小安、孙晓洁、吴国银孙承峰、秦强防洪沙袋自动填装机兰州交通大学曹鹏、石雄、徐凯歌田亚平、汪诤自动化立杆机河南工业大学王世猛、赵科研、刘大帅、赵洁、陈珊雷辉、李永祥希望之光北京交通大学杨光、张鹏、王琪、陈冬冬、杨钊洪建平、王青温自救电梯系统浙江大学古伟豪、张登雨、贾鹏飞顾大强二等奖多功能组合式升降救援机器人华北科技学院李大鹏、刘春平、刘江玉、李雷田忠友、罗建国第五届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2012年7月19日至7月24日在陕西省西安市第二炮兵工程大学举行。
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《第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集》东北大区作品仿生机器蟹(哈尔滨工程大学)设计者：季宝锋刘德峰贾守波宋辉王刚指导教师：王立权陈东良刁彦飞螺旋传动管道机器人(哈尔滨工业大学)设计者：赵琦黄玉磊汪盛梁涛王玺唐能指导教师：宋宝玉焦映厚微定位仿生机器人(哈尔滨工业大学)设计者：侯磊石建军张乐敏乔遂龙周超王婷婷黎映相孙彬指导教师：邓宗全焦映厚孙立宁李满天基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人(哈尔滨工业大学)设计者：卢贤资刘明宇王祺刘强徐宇声刘祥雨周达顺指导教师：孙雅洲梁迎春焦映厚邓宗全轮足式机器人(长春理工大学)设计者：冯辉李荣张伙林刘国栋徐椿明兰宁荣大卓胡永宏刘洋周清指导教师：武秀东刘悦胡贞宋正勋机械式停水自闭水龙头(大连理工大学)设计者：于春宇孙灵俊指导教师：梁延德蚯蚓式爬行器(大连理工大学)设计者：王俊鹏李刚王宁全璐琳指导教师：梁延德圆柱凸轮数控铣削装置(东北大学)设计者：李兆维袁娜刘权利黄常舒指导教师：王仁德爬杆(绳)机器人(辽宁工程技术大学)设计者：梁文林许洪强李书新李再峰指导教师：何凡付治国新型大力钳(吉林大学)华北大区作品多功能齿动平口钳(北京化工大学)设计者：王建杨攀指导教师：王永涛微生物培养液自动抽取喷涂机(中国农业大学)设计者：徐结徐赫指导教师：张铁中爬杆管道两用机器人(北京航空航天大学)设计者：洪振军郑亮何帆杨亚涛周煊指导教师：范悦基于仿生的高适应性六足机器人(北京航空航天大学)设计者：吴文镜王剑薇过为贺仕伟孙明锋郑广强佟铁锋指导教师：王卫林仿生虫(北京航空航天大学)设计者：刘小明尹益平赵同钢赵鹏王云飞指导教师：张欣便携式助立器(北京工业大学)设计者：赵广宁冯伟周瑞洪毅张子祺赵敬元指导教师：王大康自行车防盗锁(北京科技大学)设计者：穆树亮指导教师：张少军无线遥控爬杆喷漆机器人(天津大学)设计者：卢鸿斌张莹李娜指导教师：杜玉明摩擦式电动翻谱台(天津大学)设计者：唐晓磊于滂倪宗悦农帅指导教师：车建明爬楼梯机器人(北京交通大学)设计者：张克涛温平李翔指导教师：方跃法房海蓉西北大区作品新型球形机器人(西安电子科技大学)设计者：沈宣江严军牛波甘运维林星陵侯俊利吴颖丁裕诚指导教师：李团结朱玉超杨小瑜新型纱线卷绕防叠试验机(西安思源职业学院)设计者：李阳李明牛科李京王栋雷辉指导教师：刘琦云方形区域喷灌龙头(西北工业大学)设计者：柏龙岳映章余朝举张彬李哲指导教师：葛文杰、 .环卫伴侣——多功能自走式环保清洁车(陕西科技大学)设计者：张江峰张大伟赵志明叶恒青苏源博魏军学兰晓青顾纪超指导教师：李思益张彩丽刘俊生军地两用全自动担架车的研制(第二炮兵工程学院)设计者：潘兴杰蒲鹏程黄伟伟余亮戴胜东指导教师：岳应娟熊磊周凯上下楼梯搬运器(新疆大学)设计者：谈建平宝英巴特王超努尔比亚贾殿锋指导教师：穆塔里夫阿赫迈德王湔油罐车注油自动控制系统(新疆大学)设计者：西克热木阿里木热孜万古丽肉孜古丽指导教师：伊里哈木穆合塔尔陈宏伟源源(球形机器人)(西安思源职业学院)设计者：孙华雷张晓峰唐怀丹焦荣指导教师：马维新新型揉搓式全自动洗衣机(陕西科技大学)设计者：屈菲张义盟张江峰叶恒青指导教师：贺炜王宁侠唐平智能型全开式窗户(兰州交通大学)设计者：王欣欣李伟岭指导教师：李万祥牛卫中华东大区作品新型立轴风力机(安徽工业大学)设计者：杜志高王睿孙自闽钟昌彬陈厚富陈伟军陈献张世勇刘肥李超指导教师：邱支振陈富强顾小林仿生机械——虫虫“小强”(浙江大学)设计者：胡军柯党田峰许正蓉指导教师：沈萌红三自由度微位移工作台(合肥工业大学)设计者：杨飞谢俊谢祖强张永斌汪念平指导教师：赵韩沈健仿生壁虎(浙江大学)设计者：张俊伍中宇刘炜焘指导教师：钱向勇汽车转向同步照明灯(哈尔滨工业大学威海分校)设计者：张连清刘纪涛肖阿阳时凯张立伟常青张洪勋林乐川指导教师：刘会英赵继俊王毅机器鱼尼莫(东南大学)设计者：王春健梁健付月明关鸿耀李明宋春峰赵薇张徐指导教师：王兴松许映秋自适应可翻转探测车(东南大学)设计者：徐侨荣胡彬彭竹云彭时林指导教师：王兴松许映秋液体流动阻尼式高楼逃生器(福州大学)设计者：叶强杨谊昌张国欣指导教师：叶仲和蓝兆辉刘开昌脉动式无级变速器(南昌大学)213设计者：杜小波郭立华叶震肖文鑫指导教师：黄兴元杨湘杰徐春水可折叠崎岖表面自适应障碍小车(上海交通大学)设‘计者：王玮彦袁君华丁琛瑜刘栩之李丰园指导教师：马培荪易拉罐空罐有偿回收装置(华东理工大学)设计者：巩彬彬指导教师：安琦中南大区作品行星轮式登月车(中国人民解放军国防科技大学)设计者：张佩柴世良周峰常伟陈坤指导教师：潘存云翁飞兵尚建忠健身洗衣机(华南理工大学)设计者：卢俊林世富指导教师：朱文坚智能洁地机器人(中南大学)设计者：汤展跃董惠柏指导教师：何竞飞机器昆虫步行机构(华南农业大学)设计者：董竹英魏浩华黄灿权黄章华指导教师：陈佳琦气动式龙眼去核机(华南农业大学)设计者：林楚帆张志辉陈嘉慧谢文彬许巨忠丁桂阳指导教师：谢海军吸附式蠕动探测维修机器人(海军工程大学)设计者：丰利军郜世杰张勇孟宇裴晶晶王菊花汪丹丹指导教师：江汉红摆盘式特种发动机(海军工程大学)设计者：王文斌张振有袁鹏胡照于振动指导教师：王德石仿生机械灵巧手(华中科技大学)设计者：赵信毅张庆春张布卿冯玮刘全国刘辉王政指导教师：吴昌林杨家军履带式水下铺设机(华中科技大学)设计者：张志甜黄海清牛毅徐天明指导教师：吴昌林两足行走机器人(湖南大学)设计者：王雄波姚凌云陈士剑吴占涛李丽冯长林汪祥指导教师：刘江南严贻满王虎符西南大区作品半球体螺旋槽数控研磨机(重庆大学)设计者：彭万彬李俊向拾文罗勇指导教师：袁绩乾陈国聪张济生带辅助环的楔铁式超越离合器(重庆工商大学)设计者：贺术祥陈雄陈敏指导教师：杜力环保型手推式草坪剪草机(昆明理工大学)设计者：胡永鹏李治威谭阳尤川宝何亮吴锋指导教师：谭蓉环卫保洁清扫自行车(西南科技大学)设计者：谭伟丰航驰指导教师：陈晓勇机械式自适应上下非等高台阶小车(成都电子机械高等专科学校) 设计者：甘保军刘维江磊洪小飞钟宁王超玉刘浪指导教师：胥宏宋呜霍平球形机器人运动机构(成都大学)设计者：李凯陈茂林杨杰李小林杨霞宋磊指导教师：董万福无级变速轮系操纵机构(重庆工学院)设计者：罗剑波杜潇指导教师：林昌华液压式无级变速器(西南交通大学)设计者：钱海挺郑家坤李小易李永生指导教师：刘桓龙潘惠龙谢进异形齿轮泵(四川工程职业技术学院)设计者：李雷胡茂林胡建国朱明军郑家兵郑立和指导教师：陈洪涛冷真龙周奎附录一批复附录二获奖名单。
陕西科技大学 过程装备与控制工程 课件 1机械设计(王宁侠)第1章
第1章 绪论 3. 可靠性设计 可靠性设计是以概率论和数理统计为理论基础，以失效分 析、失效预测及各种可靠性试验为依据，以保证产品的可靠性 为目标的一种现代设计方法。其主要特点是将传统设计中视为 单值而实际上具有多值性的设计变量(如载荷、材料性能和应
章)。
第1章 绪论 (2) 通用机械零部件设计(第5～18章)。 ① 传动零件：带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动及 螺旋传动。 ② 轴系零部件：滑动轴承、滚动轴承、轴及联轴器、离 合器、制动器。
③ 联接零件：螺纹联接、铆接、焊接、粘接及轴毂联接。
④ 其他零部件：弹簧、机座与箱体。 (3) 总体构思与设计(结合课程设计进行)。
即可寻优求解。常用的优化算法有0.618法、Powell法、变尺度
法、惩罚函数法、基因算法等。采用优化设计方法可以在多变 量、多目标的条件下，获得高效率、高精度的设计结果，极大
地提高设计质量。
第1章 绪论
2. 计算机辅助设计 计算机辅助设计(CAD)是利用计算机运算快、计算准确、存储 量大、逻辑判断功能强等特点进行设计信息处理，并通过人机交互 作用完成设计工作的一种设计方法。它包括分析计算、自动绘图系 统和数据库三个方面。一个完整的机械产品CAD系统，应首先能够 确定机械结构的最佳参数和几何尺寸，这就要求具有进行机构运动 分析及综合、有限元分析和优化设计、可靠性设计等功能，然后能 够由分析计算结果自动显示和绘制机械的装配图和零件图，并可进 行动态修改。完善的数据库系统，可与计算机辅助制造、计算机辅 助监测、计算机管理自动化结合形成计算机集成制造系统 (CIMS)， 综合进行市场预测、产品设计、生产计划、制造和销售等一系列工 作，实现人力、物力和时间等各种资源的有效利用，有效地促进现 代企业生产组织、管理和实现自动化，使企业总效益得到提高。
陕西科技大学815《机械设计》硕士研究生入学考试大纲
了解链传动的工作原理、类型、特点和应用。了解滚子链的构造、标准及链轮的结构特点。了解链传动的运动不均匀性及其影响。掌握滚子链传动的设计计算方法。了解链传动的布置、张紧及润滑。
9．齿轮传动
熟悉齿轮传动的特点及应用，能分析齿轮传动的失效形式及采取相应的防止失效的措施。掌握齿轮传动的设计准则。能正确选择齿轮常用材料及其热处理方法。掌握直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮的受力分析。掌握直齿和斜齿圆柱齿轮传动的强度计算和参数选择。能设计直齿锥齿轮传动。掌握不同类型、不同尺寸齿轮应用。了解轴的常用材料及选择。掌握轴的结构设计及提高轴的强度、刚度的措施。掌握轴的常用计算方法。了解轴的刚度计算概念，轴的振动及稳定性概念。
14．联轴器和离合器
了解常用联轴器和离合器的功用、主要类型和用途。掌握常用联轴器的结构、工作原理、特点、影响工作性能的因素，以及选择与计算方法，能根据工作条件选择联轴器。掌握常用离合器的结构、工作原理、特点、和选择与计算方法。
3．机械零件的强度
掌握变应力基本参数的物理意义；对几种典型的稳定变应力，应熟练的掌握其循环特征和应力特点。了解材料疲劳的两种类别。了解疲劳曲线及极限应力曲线的来源、意义及用途，能从材料的几个基本机械性能及零件的几何特性，绘制零件的极限应力简化线图。学会单向变应力时的强度计算方法，了解应力等效转化的概念；了解疲劳损伤线性积累假说的意义及应用。学会双向变应力时的强度校核方法。了解接触疲劳强度的概念，学会接触应力公式的应用。
3．正确应用机械设计的基本理论知识分析和处理实际机械设计问题；
4．掌握机械设计的基本计算方法，准确完成简单机械设计的定量计算。
二、考试形式与试卷结构
1．答卷方式：闭卷，笔试；试卷中的所有题目按试卷要求回答。
第四届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区获奖名单
应急逃生防盗网
西安建筑科技大学
赵荣荣、赵 超、闫 嫱、刘秀芝、张亚超
滕维淑、韩杰斌
伸展式逃生防盗窗
西安建筑科技大学
李利军、董元博、刘博、闫军卫、敖显斌
郭瑞峰、滕维淑
内嵌弹簧防变形门框
西安建筑科技大学
高 瑞、闫 嫱、赵荣荣、贺财邦、关 航
王发展、张宏伟
汽车车厢内的安全装置
西安科技大学
冯泇铖、姜琪、闫赟、胡学东、胡虎刚
自动灌沙袋机
西北工业大学
胡玉龙、蒋剑锋、刘 东、庄锦伟、陈 辉
董海军
杆组搭接锁定装置
西北工业大学
张 宁、贾俊杰、刘 凯、杨 茂
赵志龙
多功能防盗救生窗
西北工业大学
马 超、陈 苏、宋 萌
王三民、袁 茹
火灾救生防盗网
西北工业大学
王 舟、刘建平、杨青龙、孙丽军、杜双龙
葛文杰
自平衡可折叠多功能担架车
西北工业大学
折叠式位姿可调担架
西北工业大学
徐 婷、周 泉、覃 琨、卞 翔
葛文杰
多功能救灾背包
西安工业大学
杨凯、徐超、张恩、吴刚亮、杨飞
朱育权、万宏强
陕西赛区
一等奖
可控永磁式涡流逃生装置
西北工业大学
宋丹龙、王英伟、张 林、向 勇
葛文杰、陈国定
往复式手动增力钢筋剪
西安工业大学
张耿、刘金涛、王治军、杨宝辰、段江涛
万宏强、姚敏茹
长安大学
常飞、赵宇鹏、晁鹏军、邹积德、姜凯
宋永刚
小型便携式抢险救援机械手套
长安大学
王佳、马鑫、杨波、高宇、周晨
成建联
带自动稳速装置的高楼缓降逃生器
全自动大枣输送定向切片机的设计与试验分析
切 片工 序是 在 大枣 经 过 去 核 工 序 后 ， 将 大枣 切 制
成如 图 １ 所示 的环状片。这就要求切片机能完成快速
输送 、 自动定 向和 高速 切 制 ３个过 程 。
具有不易保存和运 输及货架时间短等缺点 。因此 ， 在 对 大 枣 进行 保 鲜研 究 的 同 时 ， 对 大 枣 进 行 深 加 工 显 得
中 图 分 类 号 ：ｓ ２ ２ ６ ． ８ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） １ １ — ０ １ ７ １ — ０ ５
０ 引 言
大枣 是 我 国特 有 的果 蔬 资 源 和独 具 特色 的优势 品 种， 具有较 高 的滋补 作用 和药用 价值¨ 。但是 ， 鲜 枣
这 种方 法 生 产效 率 低 ， 枣片厚薄不均 ， 劳动强度大 ， 易
对操作者造 成伤害 ； 由于卫 生条件差 ， 使产 品质量处
于较 低 水 平 ， 难 以 被 海 内 外 市 场 接 受 。 因此 ， 开 发 大 枣全 自动 切 片 设 备 ， 提 高 大 枣 加 工 的 自动 化 程 度 ， 对
于提高生产效 率和产 品质量 、 降低工人 劳动强度 、 节
约 能源 消 耗 、 降低 生产 成本 等 方 面具 有 重 要 意义 。
同时产生 自转 。辊子的 自传带动大枣产生旋转 ， 使 大
枣轴 线 与辊 子 轴线 平 行 ， 实 现 自动 定 向。 当 大枣 输 送 至切 片位 置 时 ， 采 用钢 丝 进行 切 片 。 整 机 工作 方 案 ¨ 如 图 ２所 示 。大 枣 从 料 斗 到 达 辊 子 上部 ， 调整 毛刷 高 度 ， 只能使一排大枣通过 ， 大 枣 在 辊 子作 用 下输 送 、 定向； 到达右端时 ， 在 护 板 和 辊 子
陕西科技大学过程装备与控制工程 机械设计课程设计2级齿轮减速器设计之轴及其轴承设计部分
d1=50mm d5=50mm
算，轴承7207C的寿命不满足减速器的预期寿命要 求，则改变直径系列，取7210C进行设计计算，由表 11-9得轴承内径d =50mm,外径D=90mm，宽度B = 20mm，定位轴肩直径da=57mm，外径定位直径 Da=83mm，对轴的力作用点与外圈大端面的距离 a3=19.4mm，故d1=50mm 通常一根轴上的两个轴承取相同的型号，则 d5=50mm （3）轴段②和轴段④的设计 轴段②上安 装齿轮3，轴段④上安装齿轮2，为便于齿轮的安装， d2和d4应分别略大于d1和d5，可初定d2=d4=52mm 齿轮2轮毂宽度范围为（1.2-1.5）d2=62.478mm，取其轮毂宽度与齿轮宽度b2=66mm相等，左端 采用轴肩定位，右端采用套筒固定。由于齿轮3的直 径比较小，采用实心式，取其轮毂宽度与齿轮宽度 b3=105mm相等，其右端采用轴肩定位，左端采用轴套 固定。为使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段②和轴 段④的长度应比相应齿轮的轮毂略短，故取 L2=102mm，L4=64mm （4）轴段③ 该段为中间轴上的两个齿轮提 供定位，其轴肩高度范围为（0.07-0.1）d2 = 3.645.2mm，取其高度为h=5mm，故d3=62mm 齿轮3左端面与箱体内壁距离与高速轴齿轮右端 面距箱体内壁距离均取Δ1=10㎜，齿轮2与齿轮3 的 距离初定为Δ3=10㎜，则箱体内壁之间的距离为 Bx=2Δ1+Δ3+b3+（b1+b2）/2 = [2×10+10+105+ (75+66)/2] ㎜=205.5㎜,取Δ3=10.5㎜，则箱体内壁 距离为Bx = 206㎜。齿轮2的右端面与箱体内壁的距 离Δ2=Δ1+（b1-b2）/2 = [10+（75-66）/2] ㎜ = 14.5㎜,则轴段③的长度为L3=Δ3=10.5㎜ （5）轴段①及轴段⑤的长度 该减速器齿轮 的圆周速度小于2m/s，故轴承采用脂润滑，需要用挡 油环阻止箱体内润滑油溅入轴承座，轴承内端面距箱 体内壁的距离取为Δ=12㎜，中间轴上两个齿轮的固 定均由挡油环完成，则轴段①的长度为 L1=B+Δ+Δ1+3㎜=(20+12+10+3) ㎜＝45㎜
大学生工程训练作品目录(助残、康复)
目录第一部分助残机械（轮椅类）省力变速双向驱动残疾人车用驱动机构（北京科技大学）设计者：张英善、王伟、常馨月指导教师：韩建友省力变速双向驱动残疾人车用驱动机构.wmv单手驱动残疾人车（沈阳工业大学）设计者：贾聪印、宋广民、丁金庆、宋家鸣指导教师：孙学雁单手驱动残疾人车.mpg多功能人性化轮椅（东南大学）设计者：朱晓璐、赵磊、柳俊指导教师：钱瑞明、许映秋多功能人性化轮椅.wmv多功能自助轮椅（西北工业大学）设计者：张君、张保、王开明、赵洪庆指导教师：葛文杰、刘光磊多功能自助轮椅.mpg减摆助残车（成都大学）设计者：庞礼、李小波、刘蜀、朱莎指导教师：张跃华减摆助残车.wmv多功能电动轮椅（哈尔滨工业大学）设计者：杨会生、王金昌、陈奇、蔡一、梁辉指导教师：焦映厚、高海波多功能电动轮椅.wmv自由轮椅（北京化工大学）设计者：廖康宁、王超然、吴俊指导教师：张美麟、张有忱自由轮椅(1).WMV自由轮椅(2).A VI自动爬楼梯轮椅（福州大学）设计者：刘博、曾祥有、李艺明、念辉、代蕾指导教师：潘伶、洪建燊自动爬楼梯轮椅.mpg可升降伸展式新型电动轮椅（华南农业大学）设计者：黄亚杰、曾爱平、邝定灿、黄杰芳、庄燕妮指导教师：周少辉、郑丁科可升降伸展式新型电动轮椅.mpg防侧翻轮椅（大连理工大学）设计者：吴余滨、段宝刚、吴玉亮、朱赢指导教师：梁延德、李喆防侧翻轮椅.wmv星轮行星轮转换式可爬楼轮椅（华中科技大学）设计者：赵青、赵德文、胡照、金强、唐陶鑫指导教师：吴昌林、贝恩海星轮行星轮转换式可爬楼轮椅.wmv多功能助残自动轮椅（沈阳航空工业学院）设计者:曹立国、索忠宝、李伟兴、于志丽、刘鹏指导教师：曹国强、邢仲魁多功能助残自动轮椅.wmv可上下台阶式轮椅（江西应用技术职业学院）设计者：王雨、刘慧斌、刘汉兴、彭起福、王建斌指导教师：汪胜莲可上下台阶轮椅.mpg三杆开链式轮椅（新疆大学）设计者：潘向南、帕尔哈提、刘玉龙、秦绪新、孙晓东指导教师：买买提明、朱颖三杆开链式轮椅.wmv半自动爬楼梯轮椅（浙江大学）设计者：周春喜、庹福幸、张峰、唐睿指导教师：顾大强半自动爬楼梯轮椅.mpg阶梯平地两用电动轮椅（安徽工程科技学院）设计者：李双、陈冬、陈浩、马飞、孙鹏指导教师：喻全余、高洪阶梯平地两用电动轮椅.mpg可升降省力便携式轮椅（南京工程学院）设计者：唐郭、陈伟、向柳飞、沈留宏，王伟琪指导教师：冯永伟、王育荣省力可升降便携式轮椅.mpg实用上楼梯轮椅（江西理工大学）设计者：赖化鸿、熊志锋、李海龙、张军平、吴晓建指导教师：刘静、王祖麟实用上楼梯轮椅.wmv多功能健身轮椅（中南大学）设计者：彭南华、彭方进、蒲太平、郭彦蕊、匡洋指导教师：喻胜、何竞飞多功能健身轮椅.avi第二部分：助残机械（助手、臂、腿类）助立椅（华南理工大学）设计者：毕经元、龙志健、万明远指导教师：张铁、李杞仪助立椅.wmv自动搀扶助步车（青岛大学）设计者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰指导教师：师忠秀、庞严英自动搀扶助步车.mpg语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手（上海交通大学）设计者：李顺冲扬飞鸿陈侃、黄俊杰指导教师：高雪官语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手.mpg多功能助食装置（广东工业大学）设计者：陈其庆、陈志忠、刘智勇、赖锦涛、何影冰指导教师：傅惠南、吕志强多功能助食装置.avi全自动翻书机（海军工程大学）设计者：苏杰、阎洪波、龙坤雄、侯文姝指导教师：严承华、金传喜全自动翻书机.wmv助残多功能手（华中科技大学）设计者：马天阳、徐兴浪、蔡海洋、徐杰、肖峻峰指导教师：吴昌林、赵轶助残多功能手.wmv多功能自助护理机（西北工业大学）设计者：孙万、赵加清、张桥、应高明、刘旭海指导教师：葛文杰多功能自助护理机.mpg助残机械手（盐城工学院）设计者：曹勇、刘东、杨益、钮赛赛、顾亮亮指导教师：朱龙英、朱效波助残机械手.wmv卧式期刊阅读器（清华大学）设计者：郝瀚、翟津健、李云轩、白亮亮、王逸君指导教师：武静、刘向锋卧式期刊阅读器.wmv双杆大腿假肢（陕西科技大学）设计者：杨帆、戴正利、郭雷雷、车凯、安静洁指导教师：李思益、王宁侠双杆大腿假肢.mpg可控式用餐机（海军工程大学）设计者：朱俊杰、田野、罗江洪、严佳、陈聪聪指导教师：原大卫、郝朝斌可控式用餐机.wmv神行杖凳（华南理工大学）设计者：张淦、何中坚、易杰军指导教师：李琳、翟敬梅神行杖凳.mpg超欠驱动弹性铰15自由度自适应仿生手（东北大学）设计者：何秀芸、郝广波、袁瑱东指导教师：李树军、巩云鹏超欠驱动弹性铰15自由度自适应仿生.wmv多功能折叠拐（郑州航空工业管理学院）设计者：肖克先、汤积仁、张扬、宋刚、董昊指导教师：王利红、冯宪章多功能折叠拐.wmv脚踏键盘（中南大学）设计者：叶绍勇、田科、彭志勇、孙长江、张振伟指导教师：喻胜、云忠脚踏键盘.mpg转动式腕离断假肢（华中科技大学）设计者：詹少坤、童文邹、江登都、陈仁越、侯文杰指导教师：杨家军、王中锡转动式腕离断假肢.wmv多功能助行器（大连大学）设计者：刘国华、朱中科、王琳琳、杨博龙、怀其昆指导教师：崔亚菲、关浩多功能助行器.wmv第三部分助残机械(护理等其他类)自动翻身病床（韶关学院）设计者：黄盛、许明、罗剑平、陈建霖，聂伟雄指导教师：肖耘亚、毛星自动翻身病床.wmv救护担架车（北京化工大学）设计者：宋征、陈燕国、廖康宁指导教师：张有忱、张美麟救护担架车.wmv体贴换裤机（华南理工大学）设计者：洪始良、林晓锐、黄捷、李秋平、石磊指导教师：朱文坚、邹焱飚体贴换裤机.wmv输液自动换瓶机（浙江大学宁波理工学院）设计者：庄达明、徐丹丹、钟科星指导教师：沈萌红、黄方平输液自动换瓶机.wmv智能接便床（长春理工大学）设计者：刘博、陈肖浩、史庭高、张乂文、繆冠军指导教师：李晓舟、苏成志智能接便床.wmv无障碍站台系统（清华大学）设计者：刘江、晁鹏翔、陈涛、闵俊、张鹏君指导教师：刘莹、李生录无障碍站台系统.wmv偏瘫自动翻身床（贵州大学）设计者：黄克文、王彦涛、杨飞、龙传明指导教师：申荣华、丁旭偏瘫自动翻身床.wmv瘫痪病人多功能自动翻身床（西南石油大学）设计者：杨丽鸽、吴光武、梁春平指导教师：陈波、王德玉瘫痪病人多功能自动翻身床.mpg地震应急床（兰州交通大学）设计者：卢昌胜，郭宝智，王晓琪指导教师：李万祥、牛卫中地震应急床.wmv翻身床（北京工业大学）设计者：李谦、孙奕昀、杨颂指导教师：赵京、郑庆恒翻身床.wmv残疾人多功能床（新疆大学）设计者：阿尔帕提、胡敏、李晋峰、曾省、阿不都西库尔指导教师：迪里木拉提、戴康残疾人多功能床.mpg残障人士辅助驾驶系统（东华大学）设计者：陈洪达娄鹏窦文涛、安勇韩莹指导教师：孙志宏、单鸿波残障人士辅助驾驶系统.wmv导盲杖（北京工业大学）设计者：张慎璞、来建勋、赵延龙、骆斌指导教师：余跃庆、许东来导盲杖.wmv多功能自平衡助残康复平台（国防科学技术大学）设计者：王洪福、徐锟、张宇、邹华、潘中银指导教师：罗自荣、尚建忠多功能自平衡医疗护理平台.wmv公交车用便利式助残升降梯道（重庆工学院）设计者：刘伟、阎坤、周睿指导教师：贾秋红、王黎明公交车用便利式助残升降梯道.wmv自动气动翻身床垫装置（重庆大学）设计者：韩小珊、李桃、黄子扬指导教师：于今、李良军自动气动翻身床垫.wmv翻书机器人（上海交通大学）设计者：秦浩、王滔杰、陆超指导教师：赵群飞翻书机器人.wmv第四部分康复机械Ⅰ手肌脑疾康复仪（北京理工大学）设计者：张明江、刘智斌、孙媛、刘哲指导教师：苏伟、孔凌嘉手肌脑疾康复仪.wmv偏瘫病人全关节运动促动康复治疗器（中国矿业大学）设计者：宋大明、钮磊、袁林、王莹、李一磊指导教师：王洪欣、洪从华偏瘫病人全关节运动促动康复治疗器.wmv智能手部关节康复治疗仪（皖西学院）设计者：梅振、王春余、朱洪泽、曹书龙、徐香翠指导教师：左家圣、宋诚生智能手部关节康复治疗仪.mpg多功能康复病床（重庆工商大学）设计者：陶宇、崔占生、谢先明、赖霞、孙化军指导教师：邹昌平、李平多功能康复病床.wmv康复型轮椅（贵州大学）设计者：白洪全、吴增杰、刘光钦指导教师：尹健、陈朝东康复型轮椅.wmv被动式步态康复训练器（哈尔滨工程大学）设计者：赵国文、张楠指导教师：张立勋、王岚被动式步态康复训练器.wmv腿部康复机（天津大学）设计者：张文昌、李毅、刘钊、张攀、陈光指导教师：杜玉明腿部康复机.wmv手脚互助康复仪（西安交通大学）设计者：王春辉、林勇、韩见指导教师：王晶、奚延辉手脚互动式康复仪.wmv智能型机械按摩组合床垫（北京理工大学、中国医科大学）设计者：王梓、郭晓云、王大千、费琼、张男(中医大)指导教师：张忠廉、明道福智能型机械按摩组合床垫.wmv自动康复保健床（桂林电子科技大学）设计者：代万辉、邱健、黄以明、赖玉平、孙敬力指导教师：陈岳林、龙向前自动康复保健床.wmv斜视测量仪（长春理工大学）设计者：丁铂、李玉瑶、赖喜仁、赵达远、唐博指导教师：冯进良、唐勇斜视测量仪.wmv智能化多功能电动康复床（北华大学）设计者：郑跃君、高祥、张公平、赵立光、刘国祥指导教师：李建永、江旭东智能化多功能电动康复床.wmv双椭圆健身康复机（武汉理工大学）设计者：周育洋、蔡菲、王雪莱、徐成、胡洁指导教师：江征风、王晓光双椭圆健身康复机.wmv基于音圈电机控制技术的直动式外科骨锯（哈尔滨工业大学威海分校）设计者：卢致辉、车嘉兴、王臣、蒋程宇、张广洲指导教师：刘会英、王毅基于音圈电机控制技术的直动式外科骨锯.wmv智能型医疗康复床（武汉理工大学）设计者：王博、任毅、蔡柳青、李洋、彭元锟指导教师：钟毅智能型医疗康复床.wmv气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器（河南科技大学）设计者：陈全洲、裴龙清、肖亮子、杨林指导教师：赵书尚、韩建海气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器.wmv玫瑰摆平衡能力训练仪（韶关学院）设计者：彭峰、钟考威、张振辉、陈嘉恩、吴志峰指导教师：肖耘亚、郧建国玫瑰摆平衡能力训练仪.wmv第五部分康复机械Ⅱ减重踏步式下肢康复训练机（东北大学）设计者：刘铭、贲晓雷、谭敏、岑志明、王哲指导教师：陈述平、张以忱减重踏步式下肢康复训练机.mpg爱心两用牵引椅（华南农业大学）设计者：梁景铭、刘理丰、唐威、钟俊强、张力钧指导教师：汪刘一、陈海波爱心两用牵引椅.wmv基于康复理论的偏瘫及术后手肘运动康复训练仪（西南交通大学）设计者：谢群、张万军、李建清、邓业民指导教师：周伦、潘慧龙基于康复理论的偏瘫及术后手肘运动康复训练仪.mpg多功能健身康复轮椅（吉林大学）设计者：丁华杰、翟洋、曹蕴涛、王燕君、封贝贝指导教师：陈晓华、王卫东多功能健身康复轮椅.mpg下肢三关节康复器（中国计量学院）设计者：李福潮、董铭锋、潘列锋、崔超、周源青指导教师：赵明岩、斯佩瑶下肢三关节康复器.mpg基于虚拟现实的手臂外骨骼康复系统（河北工业大学）设计者：路光达、张小俊、王瑞丽、孔祥战、郑勇峰指导教师：岳宏、刘更谦基于虚拟现实的手臂外骨骼康复系统.wmv主被动式肢体协调运动康健轮椅（合肥工业大学）设计者：徐玉亮、吴建军、朱长江、张丰利、陈承伟指导教师：王勇、陈恩伟主被动式肢体协调运动康健轮椅.wmv瘫痪康复治疗仪（北京理工大学）设计者：王冬晓、周成龙、付东、徐畅指导教师：路敦勇、张忠廉瘫痪康复治疗仪.wmv智能关节康复器（华中科技大学）设计者：武济、宋俊、李红淼、布宁斌、谢飞指导教师：杨家军、赵轶智能关节康复器.wmv人体穴位刮痧按摩保健器（中国海洋大学）设计者：张喜超、孙新华、姜维、王磊、袁伟杰指导教师：杨咸启人体穴位刮痧按摩保健器.aviFES下肢康复锻炼车（哈尔滨工业大学）设计者：周南、张继真、杨晓亚、丛林、孙琦、指导教师：姜洪源FES下肢康复锻炼车.wmv并联机构中医推拿机器人（江苏大学）设计者：宋志鹏、吴继松、张鹏程、侯风雷、余培指导教师：马履中、尹小琴并联机构中医推拿机器人.wmv助残站立及康复行走轮椅（武汉理工大学）设计者：邓伟刚、朱宇川、王天怡、黄咏文、申阳指导教师：王志海、彭光俊助残站立及康复行走轮椅.wmv康复健身机（扬州市职业大学）设计者：钱超、于德松、吴信影、蔡飞虎、王魏指导教师：姚海滨、张承阳康复健身机.wmv人体脊椎矫正仪（南昌大学）设计者：张博、陆时祥指导教师：杨湘杰、刘旭波人体脊椎矫正仪.MPG手指关节功能康复仪（长春大学）设计者：王妍、徐兰、史学通、颜财胜、李俊杰指导教师：曲守平、刘晓杰手指关节功能康复仪.wmv第六部分健身机械新型家庭组合健身器（广西大学）设计者：董振、樊英杰、王文兵、严升、李明指导教师：陈远玲、梁洁新型家庭组合健身器.wmv软毯式跑步机（兰州理工大学）设计者：谢素东、刘治辉、马军海指导教师：强建国、马晓软毯式跑步机（.wmv新型多功能AC电动跑步机（集美大学）设计者：廖文博、高坤林、林冯树、杨懿、王建强指导教师：陈祝平、杨光新型多功能AC电动跑步机.wmv多功能健身车（华东交通大学）设计者：赵丽丽、陆耀华、郭菲指导教师：许玢、钟礼东多功能健身车.MPG翘翘虫健身车（景德镇陶瓷学院）设计者：范凯、潘固平、姜剑、罗元通、孔小花指导教师：吴南星、韩文翘翘虫健身车.mpg倒立旋转健身器（武汉科技学院）设计者：何玉选、温恩龙、吴术策、陈亮指导教师：杨文堤、张建钢倒立旋转健身器.wmv多功能绿色健身器（湖南大学）设计者：陈瑜、郭淑卿、靖法、叶绿华、罗韶华指导教师：周水庭、王虎符多功能绿色健身器.mpg踏步滑板车（沈阳工业大学）设计者：杨磊、李峥、王佳亮、潘帅明指导教师：孙学雁踏步滑板车.wmv摇摇乐运动休闲车（南京理工大学）设计者：李敬科、崔洪、邵春收、戴飞、曹赛耀指导教师：张庆、刘雪洪摇摇乐运动休闲车.wmv多功能原地步行机（海军工程大学）设计者：杜贻群、郑乙、张翼超、于焕蛟、刘正峰指导教师：王德石、原大卫多功能原地步行机.wmv多功能胸臂肌健身器（西安工业大学）设计者：魏武刚、杨妮指导教师：朱育权、王丽君多功能胸臂肌健身器.mpg自主式节能按摩健身椅（清华大学）设计者：李红志、郝杰、张霞、田旭、秦潇指导教师：张秀海、刘莹自主式节能按摩健身椅.wmv三位一体健身器（广西工学院）设计者：杨盛江、韦祖兵、杨智棠、谢阳初、冯乾指导教师：李宝灵、袁爱霞三位一体健身器.mpg电动保健轮椅（天津大学）设计者：王汉涛、秦家勇、李玉东指导教师：杜玉明、吴金生电动保健轮椅.wmv多方位头颈锻炼器（安徽理工大学）设计者：汪跃中、赵仕云、王锡奇、童李指导教师：王成军、李文荣多方位头颈锻炼器.wmv保健办公椅（湖南大学）设计者：王海亮、胡永攀、王科、李成君、周文理指导教师：严贻满、金秋谈保健办公椅.avi新型座式弹力杠铃健身器（湖北汽车工业学院）设计者：刘小飞、宋磊、谷璐、余怀中、徐枝胜指导教师：王保华、罗永革新型座式弹力杠铃健身器.mpg全自动健身休闲摇床（江西理工大学）设计者：马鑫磊、林跃辉、罗磊、章惠刚、朱灿指导教师：赵运才、王祖麟全自动健身休闲摇床.wmv家用多功能健身器（兰州交通大学）设计者：袁超、刘丰、岳文耀指导教师：牛卫中、李爱姣家用多功能健身器.wmv钢丝绳驱动滑板车（福州大学）设计者：王荣明、童华桥、魏招连、谢启钊指导教师：叶仲和、陈炎标钢丝绳驱动脚踏车.mpg第七部分运动训练机械互动式木人桩（深圳大学）设计者：张国良、庄惠生、魏茂雨、罗家阳指导教师：王华权、梁莉互动式木人桩.mpg帆板摇帆模拟训练装置（中国海洋大学）设计者：尹克金、陈志强、殷晓宁、庄光法、李喜成指导教师：谭俊哲、肖成志帆板摇帆模拟训练装置.wmv双人运动脚踏车（合肥工业大学）设计者：李春辉、陈雷、张晓刚、郭忠礼、李迎指导教师：张崇高、邢庭元双人运动脚踏车.wmv自动可调脚踝放松脚底按摩器（福州大学）设计者：颜华阳、杜月香、陈雪君、周中星、杜伟庆指导教师：姚立纲、黄健萌自动可调脚踝放松脚底按摩器.wmv羽毛球训练机器人（大连理工大学）设计者：陶冶、吴初、王国章、任小涛指导教师：梁延德、徐力羽毛球训练机器人.wmv滑雪运动训练仿生步行爬坡机（东北林业大学）设计者：阮凯林、孙立国、刘永参、陈涛、刘庆芝指导教师：任长青、杨春梅滑雪运动训练仿生步行爬坡机.wmv下肢力量训练器（山东大学）设计者：关伟、邹腾安、李志军、黄海波、刘双存指导教师：张勤河、吴耀宇(山东体院)下肢力量训练器.WMV单兵负荷外骨骼机器人（海军航空工程学院）设计者：杨智勇、马名中、支岳指导教师：顾文锦单兵负荷外骨骼机器人.mpg网球发球机器人（哈尔滨工业大学）设计者：王鑫、罗杰俊、耿钧、赵涛、胡涛指导教师：曲秀全、宋宝玉网球发球机器人.avi羽毛球陪练机（深圳大学）设计者：林瀚、黄伟彬、张启迪、吴耀建指导教师：吴玉斌、李进宝羽毛球陪练机.mpg多功能双腿横向张合训练器（广西大学）设计者：任瑞文、梁悦斌、覃神全、韦绍一指导教师：卢煜海、龙有亮多功能双腿横向张合训练器.mpg“神舟”航天员多姿态训练模拟器（国防科学技术大学）设计者：赵希庆、孟鹏飞、袁博、王晓聪、李波指导教师：潘存云、易声耀“神舟”航天员多姿态训练模拟器(1).wmv“神舟”航天员多姿态训练模拟器(2).mpg“神舟”航天员多姿态训练模拟器(3).wmv“神舟”航天员多姿态训练模拟器(4).wmv“神舟”航天员多姿态训练模拟器(5).wmv单兵负重分压器（第二炮兵工程学院）设计者：方振南、肖永超、罗治军、姚亮、常彦臣指导教师：岳应娟、王佑君单兵负重分压器.wmv多功能划船训练模拟器（集美大学）设计者：汤小波、林东全、张倩玲、张云、叶晓英指导教师：郭幼丹、程俊多功能划船训练模拟器.wmv健身保护器（西南交通大学）王迎新、赵继维、杨立波指导教师：李柏林、刘光帅健身保护器.mpg乒乓球发球机（天津工程师范学院）设计者：李伟、杨加勇、杨国彬指导教师：田南平乒乓球发球机.mpg。
新版陕西科技大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
考研，说不痛苦都是假的，但其实最多的是辛苦。
下定决心准备考研是从大三结束的那个暑假开始的，所以想说：只要努力开始，一切都来得及。
在这场考试中，我确实也发挥出了最佳实力，多少也算是逆袭，成功上岸。
对于开始的过程来说谁也做不到完美，所以只能在有限时间内，争取做最有效的提升，更要关注自己不擅长的地方。
避免在不擅长的地方出现更大的问题。
话说回来，对于所有科目来说，付出与分数是成正比的，所以千万不要抱着侥幸心理去学习！一定要掌握好基础，循序渐进的努力用功才行！对于备考策略，之前从很多学长学姐经验贴里学到的再加上自己这几个月的经验，所以跟大家分享一下我的经验。
我不是什么大神级别的人，也不能够帮助自认为是学渣的孩子复习没几天就能逆袭成学神，但是我的这些经验对于跟我一样，资质普通的考生来讲应该还是有一些借鉴意义的。
首先，我不鼓励大家去经历头悬梁锥刺股的那种学习的刻苦，都什么年代了，提高学习效率的方法多的是，找到适合自己的学习方法远比头悬梁锥刺股来的让人开心。
下面就讲讲我的备考经验吧，也希望大家早日找到适合自己的学习节奏和学习方法。
篇幅总体会比较长，只因，考研实在是一项大工程，真不是一两句话可描述完的。
所以希望大家耐心看完，并且会有所帮助。
文章结尾处附上我自己备考阶段整理的学习资料，大家可以自取。
陕西科技大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(815)机械设计或(820)材料力学参考书目为：1.《机械设计》濮良贵等,高等教育出版社,2013年第9版2.《机械设计》王宁侠等,机械工业出版社,2011年关于英语复习。
我提一个建议，考研单词主要是用于阅读，所以知道意思即可，建议背单词书的同学不要死啃单词书，以“过单词”的方式背单词，每个单词记忆时间不要太长，不然很容易走神，效率也会很低，背诵单词应利用好零碎的时间，如吃饭之前半个小时，饭后半个小时，也可以穿插在复习专业课期间学累了的时候。
陕西科技大学 过程装备与控制工程 课件 1机械设计(王宁侠)第4章
右。
合理选择摩擦副材料和润滑剂，降低表面粗糙度值，在润 滑油中加入适量的油性添加剂和极压添加剂，都能提高边界膜
的强度。
第4章 摩擦、 磨损及润滑概述 4.1.3 混合摩擦 随着摩擦面间油膜厚度的增大，表面微凸体直接接触的 面积减少，油膜承载的比例增大。研究表明，在混合摩擦时， 可用膜厚比λ来估计微凸体与油膜各自分担载荷的情况：
加速裂纹扩展；粘度高的润滑油有利于接触应力均匀分布，提
高抗疲劳磨损的能力。在润滑油中加入极压添加剂，可提高接 触表面的抗疲劳性能。
(3) 合理选择零件接触面的硬度。以轴承钢为例，硬度为
62 HRC时，抗疲劳磨损的能力最高，增加或降低表面硬度， 寿命均有较大的降低。
第4章 摩擦、 磨损及润滑概述 4. 腐蚀磨损 在摩擦过程中，摩擦表面与周围介质发生化学反应或电化 学反应的磨损，即腐蚀与磨损同时起作用的磨损称为腐蚀磨损。 摩擦表面与环境中有腐蚀性的液体、气体或与润滑油中残存的 少量无机酸和水分发生化学或电化学作用，会在相对运动中造
两种吸附膜更稳定，它的承载能力高，极压性能好，适宜于
在中等载荷、速度和温度条件下应用。这种边界膜的润滑性 能通常称为润滑油的极压性。
第4章 摩擦、 磨损及润滑概述 边界膜极薄，一个分子的长度约为0.002 μm，若边界膜为 10层分子的厚度，则其膜也仅为0.02 μm；若表面粗糙度值为 0.4，则其Ra值约为0.4 μm，故边界膜的厚度远远小于两摩擦表 面的粗糙度之和。所以边界摩擦时，不能完全避免金属的直接 接触，这时仍有微小的摩擦力产生，其摩擦系数通常为0.1左
摩擦状态当做干摩擦处理。干摩擦的摩擦性质取决于配对材料
的性质，其摩擦阻力大，摩擦功耗大，零件磨损严重，使用寿 命缩短，应尽量避免。
陕西科技大学 过程装备与控制工程 课件 1机械设计(王宁侠)第2章
第2章 机械设计的基本要求和一般程序
2.1 机器的组成
2.2 机械设计的基本要求
2.3 机械设计的一般程序
2.4 机械零件的主要失效形式
2.5 机械零件应满足的基本要求
2.6 机械零件材料的选择原则
2.7 机械零件设计中的标准化
第2章 机械设计的基本要求和一般程序
据现有的技术、环境、经济、加工能力及时限等方面提出约束
条件，分析其实现的可能性，明确设计中的关键问题，拟定设 计任务书。设计任务书大体上应包括：机器的功能、技术经济
指标、制造技术关键、基本使用要求、特殊材料、必要的试验
项目、完成设计任务的预期期限及其他一些特殊要求等。此时， 这些要求及条件一般只能给出一个合理的范围，而不是准确的 数字。只有在充分调查研究和仔细分析的基础上，才能形成合 适可行的设计任务书。
第2章 机械设计的基本要求和一般程序
图 2-1 机器的组成
第2章 机械设计的基本要求和一般程序 1. 原动部分 原动部分是一台机器的心脏，它给机器提供运动和动力， 驱动整台机器完成预定功能。通常情况下，一台机器只有一个 原动部分(即动力源)，复杂的机器也可能有好几个动力源。一 般来说，它们都是把其他形式的能量转换为可以利用的机械能。
代等。最后确定出功能参数，作为进一步设计的依据。在此过
程中，要处理好需要与可能、理想与现实、发展目标与当前目 标等之间可能产生的矛盾。
第2章 机械设计的基本要求和一般程序 2. 工作原理设计
1) 方案设计
工作原理是机器实现预期功能的依据，寻求方案时，可按 原动部分、传动部分和执行部分分别进行讨论。 (1) 执行部分方案设计。讨论机器的执行部分时，首先要 选择工作原理。工作原理不同，反映在生产方法不同，机器就 不同。例如，设计齿轮加工的机器时，其工作原理既可采用仿 型法(在普通铣床上即可完成)，也可采用范成法。即使同一工 作原理，也可有多种不同的执行机构来实现，如滚齿机、插齿 机。因此，要设计更好、更新的机器就必须不断研究和发展新 的工作原理。根据不同的工作原理，可以拟定出多种不同的执 行机构的具体方案。设执行部分可有N1种方案。
陕西科技大学 过程装备与控制工程 课件 1机械设计(王宁侠)第3章解析
已知以上五个参数中的任意两个参数就可以确定出变应力 的类型和特征。几种典型的变应力的循环特性和应力特点如表 3-1所示。
第3章 机械零件的疲劳强度计算
当零件(例如弹簧)受变切应力作用时，以上概念仍然 适用，只需将公式中的σ改成τ即可。
第3章 机械零件的疲劳强度计算
3.2 材料的疲劳特性
3.2.1 材料的疲劳曲线 疲劳曲线是用一批标准试件进行疲劳实验得到的。以规定
相等而符号相反，即σmax＝-σmin, 如图3-1(a)所示。例如，转动 的轴上作用一方向不变的径向力，则轴上各点的弯曲应力都属 于对称循环变应力。
第3章 机械零件的疲劳强度计算
2) 脉动循环变应力 脉动循环变应力中的σmin＝0，如图3-1(b)所示。例如，齿
轮轮齿单侧工作时的齿根弯曲应力就属于脉动循环变应力。 3) 非对称循环变应力 非对称循环变应力中最大应力σmax和最小应力σmin的绝对
第3章 机械零件的疲劳强度计算 图 3-3 典型的疲劳曲线
第3章 机械零件的疲劳强度计算
1. 有限寿命区 曲线的BC段，随着循环次数的增加，使材料疲劳破坏的最大 应力不断下降。仔细检查试件在这一阶段的破坏断口状况，总能 见到材料已发生塑性变形的特征。C点相应的循环次数大约为 104(也有文献中认为约在105，现在工程实际上多以104为准)。这一 阶段的疲劳破坏，因为已伴随着材料的塑性变形，所以用应变-循 环次数来说明材料的行为更符合实际。因此，人们把这一阶段的 疲劳现象称为应变疲劳。由于应力循环次数相对很少，所以也叫 低周疲劳。有些机械零件在整个使用寿命期间应力变化次数只有 几百到几千次，但应力值较大，故其疲劳属于低周疲劳范畴。例 如飞机起落架、炮筒和压力容器等的疲劳均属于低周疲劳。但对 绝大多数通用零件来说，当其承受变应力作用时，其应力循环次 数一般都大于104，所以本章不讨论低周疲劳问题。
陕西科技大学毕业设计(论文)题目汇总表--机械085-8
选题来源 生产实际 教学实践 教师拟定 生产实际 教师拟定 教师自拟 生产实际 生产实际 生产实际 生产实际 科研课题 生产实际 科研课题 生产实际 生产实际 科研课题 生产实际 教学及实验室建 设课题
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基于慧鱼创意组合模型的包装机设计
基于慧鱼创意组合模型的包装机设计
王宁侠;杨宁;王彪;曾行军;翟彦青
【期刊名称】《中国现代教育装备》
【年(卷),期】2016(000)021
【摘要】慧鱼创意组合模型包括机械构件、电气元件、传感器及控制软件等,可以应用于学生创新设计中.利用慧鱼创意组合模型创新设计了具有模块化功能的小型塑料袋包装机,详细分析了每个功能模块的机构组成以及运动原理,论证了慧鱼组合模型在学生创新设计中应用的可行性.通过在创新设计中应用慧鱼组合模型,使学生的创造力得到充分的发挥,创新能力得到提高.
【总页数】3页(P3-5)
【作者】王宁侠;杨宁;王彪;曾行军;翟彦青
【作者单位】陕西科技大学机电工程学院陕西西安 710021;陕西科技大学机电工程学院陕西西安 710021;陕西科技大学机电工程学院陕西西安 710021;陕西科技大学机电工程学院陕西西安 710021;陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021
【正文语种】中文
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基于MAC与PSO的自动机测点优化
基于MAC与PSO的自动机测点优化田园;潘宏侠;马凌芝;张媛【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2016(000)007【摘要】针对某型高射机枪自动机机箱的外表面形状比较复杂,传感器的布置受到结构形状的限制,自动机构件运动的敏感点难以获取,提出了基于模态保证准则与粒子群算法的自动机测点优化配置方法.根据对某型高射机枪自动机的ANSYS有限元模态分析,并针对机枪的模态试验结果,建立了基于模态保证准则的适应度函数,并通过运用粒子群算法优化传感器的配置,解决了自动机机箱振动信号采集过程中测点的选择和优化以及传感器布置数量难以估计和定位困难的问题.【总页数】4页(P173-176)【作者】田园;潘宏侠;马凌芝;张媛【作者单位】中北大学机械与动力工程学院,山西太原030051;中北大学机械与动力工程学院,山西太原030051;中北大学系统辨识与诊断技术研究所,山西太原030051;中北大学机械与动力工程学院,山西太原030051;中国电子科技集团第二研究所,山西太原030024【正文语种】中文【中图分类】TH16;TH17【相关文献】1.基于PSO-BMAC协调算法的永磁同步电动机直接转矩控制 [J], 李丽;曹少中2.Forecasting model of residential load based on general regression neural network and PSO-Bayes least squares support vector machine [J], Yong-xiu;HE Hai-ying;WANG Yue-jin;LUO Tao3.基于PSO算法的FCMAC控制器及其在主汽温控制中的应用 [J], 程启明;王勇浩4.欧姆龙智动化·智造：朝向无人化生产的自动机进化——欧姆龙成功举办2015年Sysmac Global Club定例会 [J], 彩虹5.Fault diagnosis model based on multi-manifold learning and PSO-SVM for machinery [J], Wang Hongjun;Xu Xiaoli;Rosen B G因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于Creo的纸箱成型机折边凸轮的重心优化
Science &Technology Vision科技视界0前言凸轮机构是具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。
在社会快速发展科技快速进步的今天,凸轮由于其自身具有良好的传动、导向和控制等功能,被广泛应用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮作为纸箱成型机的传动装置,是整个机器各部分的连接枢纽。
在凸轮构件的设计中,应该确保凸轮构件的动态平衡及凸轮在高速转动过程中的高精确度。
对于可能存在的很多问题,如凸轮转动时产生强烈的惯性力、滚子与凸轮槽之间过度磨损等,这些都是造成凸轮转动过程中,传动不稳定、各构件产生弹性形变、震动等现象的原因。
为了避免上述问题的发生,在设计凸轮构件时,就应该考虑将凸轮的旋转重心与凸轮旋转轴线之间的距离尽可能缩小,甚至重合。
这就需要在不影响凸轮构件本身性能的基础上,对其实体增加或减少相应的配重,从而实现凸轮的旋转重心与凸轮旋转轴线的重合。
随着计算机的普及,机械设计中计算机的应用越来越广泛。
在寻求了解机构相互关系的时候,计算机可以进行三维建模,建立目标方程,并寻找目标方程与待优化实体之间的关系。
最终通过可优化设计对凸轮构件完成优化,实现凸轮旋转重心与凸轮旋转轴线重合这一目的。
Cero 中的行为建模可以实现对模型的多种分析,并将分析的结果纳入模型。
因此,可以利用Cero 的行为建模对所需要解决的方案进行修改、优化。
行为建模包含两部分:一是对待优化模型进行分析,生成目标驱动参数。
二是对目标驱动参数设定期望值和参数变化范围。
最后通过优化程序计算出最优解,实现凸轮旋转重心与凸轮的旋转轴线重合的目标。
当凸轮重心与旋转轴不重合而高速运动时,凸轮系统会产生强烈的惯性力,使得各构件产生弹性变形和强烈的震动、噪音,对凸轮乃至整个纸箱成型机的耐久性和可靠性产生直接的影响。
正由于此,优化纸箱成型机的凸轮重心问题对解决凸轮震动问题、提高效率和降低磨损有着重要的意义[1]。
齿轮传动最小油膜厚度分析及改善润滑的措施
№.6 陕西科技大学学报 Dec.2009・84・ J OU RNAL OF SHAANXI UN IV ERSIT Y OF SCIENCE &TECHNOLO GY Vol.27 文章编号:1000-5811(2009)06-0084-03齿轮传动最小油膜厚度分析及改善润滑的措施王宁侠1,蒋新萍2(1.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安 710021;2.常州轻工职业技术学院机械工程系,江苏常州 213164)摘 要:根据弹性流体动力润滑理论,通过对齿轮传动中形成动压油膜的参数分析,得出齿面最小油膜厚度发生在小齿轮齿根与大齿轮齿顶开始啮合点的位置,认为应以此处的润滑状态作为齿面润滑状态的判断依据,同时给出了一些改善齿轮传动润滑状态的措施.关键词:弹性流体动力润滑;起始啮合点;油膜厚度中图分类号:T H132.41 文献标识码:A图1 弹性流体润滑时的油膜厚度及压力分布0 引言齿轮传动除节点外各啮合点处均有相对滑动,因此齿面的润滑是必不可少的,而齿面的润滑状态与齿面的失效形式密切相关.根据弹性流体润滑理论,点、线接触的运动副其表面的润滑油膜厚度与材料的弹性变形、流体动压和粘压关系、两接触表面的平均速度、所受载荷大小等有关,微接触区内油膜厚度及油压的变化如图1所示,其最小油膜厚度的计算公式,即道森2希金森方程如下[1]:h min =2.65α0.54(η0v )0.7R 0.43E ′-0.03W -0.13(1)图2 齿轮啮合的几何参数式中:α为润滑油的粘压系数;η0为大气压下的粘度;v 为两接触表面沿相对运动方向的平均速度;R 为接触点的综合曲率半径,R =R 1R 2/(R 1+R 2);W 为单位接触宽度上的载荷;E ′为当量弹性模量,1E ′=12(1-ν21E 1+1-ν22E 2),E 1、E 2、ν1、ν2分别为两接触体材料的弹性模量和泊松比.如图2所示的渐开线直齿圆柱齿轮传动中,两齿廓接触于任一点K ,接触点K 处两齿廓的曲率半径分别为R 1、R 2,此时可看成是半径分别为R 1、R 2的两圆柱体相接触,根据(1)式可分析该点处的最小油膜厚度.齿轮的啮合传动过程是很复杂的,轮齿在传动中不断地进入啮合、脱离、啮合,接触线在齿面上的位置不断变化,接触处的几何形状(曲率半径)和运动速度随接触位置的变化而变化.啮合区内各点的最小油膜厚度是变化的,那么最小油膜厚度的最小值发生在什么位置?判断齿面润滑状态时应以哪一点的最小油膜厚度为依据?以下通过分析确定最小油膜厚度发生的位置.3收稿日期:2009209226作者简介:王宁侠(1963-),女,陕西省扶风县人,教授,研究方向:机械制造与设计第6期王宁侠等:齿轮传动最小油膜厚度分析及改善润滑的措施1 齿轮传动最小油膜厚度计算分析在齿轮传动中,齿轮和润滑油确定后,当量弹性模量E ′、α和η0可作为常数加以考虑,故令常数[2]C =2.65α0.54η0.70E ′-0.13(2) 则(1)式简化为:h min =C ・v 0.7・R 0.43・W -0.13(3) 由(3)式可以看出:最小油膜厚度h min 随速度v 及综合曲率半径R 的增加而增加,随单位接触线长度上载荷W 的增大而减小.一对齿的啮合过程中,啮合点位置是变化的,啮合点的v 、R 也随之变化,由于重合度的影响,也使W 在啮合过程中随啮合位置而发生变化.因此,在啮合区内各点的油膜厚度是变化的,需分析最小油膜厚度发生的位置.1.1 综合曲率半径分析由图2可知,一对齿廓从B 2点进入啮合,从B 1点脱离啮合,P 点为节点,N 1N 2为理论啮合线,设其长度为L .若齿廓任一瞬时相切接触于K 点处,大、小齿轮齿廓在K 点的曲率半径分别为R 2、R 1,则有:R 1+R 2=L(4) 任一点接触的综合曲率半径为:R =R 1R 2R 1+R 2=R 1-R 21L (5) 将R 对R 1分别求一次导数、二次导数,分析得知,当R 1=L /2时R 取极大值,记为R max =L /4;当R 1<L /2时,R 随R 1的增大而增大;当R 1>L /2时,R 随R 1的增大而减小.设两轮齿数比Z 2/Z 1=i ,则节点P 啮合时有:R 2P =iR 1P ,R 1P =L 1+i ,R P =iL (1+i )2(6) 当i >1时,R 1P <L/2,则R P <R max ,B 2点为起始啮合点,又有R 1B 2<R 1P ,故R B 2<R P ,B 2点的综合曲率半径R B 2为最小.1.2 齿面卷吸速度设两齿轮角速度分别为ω1、ω2,则齿廓任一点接触时对润滑油的卷吸速度为[3]:v =12(v 1+v 2)=12(ω1R 1+ω2R 2)=ω12i[L +(i -1)R 1](7)齿面动压油膜的厚度随卷吸速度的增加而增大,而速度又是L 、i 、ω1、R 1的函数,将(7)式分别对各变量求导得:9v 9R 1=ω12i(i -1)9v 9i =-ω12i 2(L -R 1)9v 9L =ω12i9v 9ω1=12i[L +(i -1)R 1](8)分析(8)式,由于一般传动i >1,且有L >R 1,所以可以看出v 随R 1、L 、ω1的增大而单调增大,随i 的增大而单调减小.在齿轮传动中,一般L 、ω1,i 均为定值,故v 仅随R 1而变化,在起始啮合点B 2处R 1B 2最小,故卷吸速度v B 2最小.1.3最小油膜厚度分析根据以上分析,起始啮合点B 2处的综合曲率半径R B 2和卷吸速度v B 2皆为啮合过程中的最小值,现在考虑载荷W 的影响.在齿轮传动中,一般有1<εα<2,因此,B 2点处于双齿啮合区,考虑到动压油膜传递载荷的作用,B 2处作用的载荷W B 2将小于节点P 处的载荷W P .但是,由于载荷对油膜厚度的影响很小(指数为-0.13),因此,即使按W B 2=W P /2进行计算,所得到的最小油膜厚度h min B 2的值也仅比按W B 2=W P・58・陕西科技大学学报第27卷所得到的结果h min B 2′稍大一点(h min B 2=1.0943h min B 2′).显然,这种影响和R 、v 对最小油膜厚度的影响相比是很微小的,其综合影响的结果仍然是小齿轮齿根与大齿轮齿顶开始啮合点的油膜厚度最小.以一对m =4mm ,i =4,Z 1=25的标准直齿圆柱齿轮传动为例进行计算,节点处载荷按W 计算,B 点处载荷按W /2计算,可得到h min B 2=0.6817h min P .综上所述,可以得到以下结论:(1)一对直齿轮传动中,小齿轮齿根与大齿轮齿顶开始啮合点B 2处的最小油膜厚度最小,故应以此点的油膜厚度作为整个齿轮传动是否出现弹性流体动压润滑的判据;(2)B 2点处的最小油膜厚度取决于小齿轮上该点的曲率半径R 1B 2、理论啮合线的长度L 、传动比i 小齿轮转动角速度ω1.当R 1B 2、L 、ω1愈大,i 愈小,则h min B 2愈大;当L 、ω1、i 为定值时,减小齿轮模数或做成短齿皆有利于增大R 1B 2,从而有利于增大油膜厚度.2 齿面润滑状态分析对于不能形成完全动压润滑的摩擦表面,通常用膜厚比来判断润滑状态,齿轮传动一般用节点P 处的膜厚比λP 来确定:λP ≈h min PR 2a 1+R 2a 2(9) 式中R a 1,R a 2分别为两齿轮齿面的粗糙度;h min P 为节点的最小油膜厚度.一般认为当λP <1时为边界润滑状态;当λP >3时为流体润滑状态;而当1≤λP ≤3时为混合润滑状态.3 结束语由于齿轮传动各啮合点中,以小齿轮齿根与大齿轮齿顶啮合处的最小油膜厚度为最薄,因此应以此处的润滑状态来衡量整个传动的润滑状态.而为了改善此处的润滑状态,可采取以下措施:(1)在保证弯曲强度的条件下,尽量取较小的模数;(2)采用短齿直齿轮传动;(3)提高齿面加工质量,降低粗糙度值,特别注意提高小齿轮齿根和大齿轮齿顶的光洁度;(4)采用变位齿轮正传动,以较大的小齿轮变位系数有效增大起始啮合点的曲率半径,从而达到增大最小油膜厚度,改善润滑的目的.参考文献[1]张鹏顺,陆思聪.弹性流体动力润滑及其应用[M ].北京:高等教育出版社,1995.[2]孙 桓.机械原理[M ].北京:高等教育出版社,2000.[3]王宁侠.机械设计[M ].西安:西安电子科技大学出版社,2008.LOWEST OIL FILM THICKNESS ANALYSIS OF AEAR D RIVE &IMPROVE IUBRICATION MEASUREWAN G Ning 2xia 1,J IAN G Xin 2ping 2(1.School of Mechanical and Electrical Engineering ,Shaanxi University of Science &Technology ,Xi ′an 710021,China ;2.Department of Mechanical Engineering ,Changzhou Institute of Light Industry Technology ,Changzhou 213164,China )Abstract :By elasto 2hydrodynamic lubrication t heory ,t he location of lowest oil film t hickness is obtained at parameter analysis of dynamic p ressure oil film.The place of lowest oil film t hickness is determined at t he contact point of pinion dedendum wit h gear top ,t hat t he lubri 2cant should be here to judge t he state as a basis for lubrication ,and t he measure is advanced for imp roving lubricating condition of gear drive.K ey w ords :elasto 2hydrodynamic lubrication ;original mesh point ;oil film t hickness ・68・。
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第17章弹簧17.1 概述17.2 圆柱螺旋弹簧17.3 其他类型弹簧习题17.1 概述17.1.1 弹簧的功用 弹簧由于材料的弹性及其结构特点，在工作时可以产生较大的弹性变形。
弹簧的主要功用有： (1) 控制机械运动，如内燃机中的阀门及各种气门、离合器、制动器上的弹簧等； (2) 缓冲或减振，如车辆的悬挂弹簧、各种缓冲器和联轴器中的弹簧等； (3) 储存能量，如仪表、钟表和自动控制机构上的原动弹簧等； (4) 测量力或力矩，如测力器和弹簧秤上的弹簧等。
17.1.2 弹簧的类型 按使用材料的不同，弹簧可分为金属弹簧和非金属弹簧；按受力的性质不同，弹簧主要分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧等四种；按形状不同，弹簧可分为螺旋弹簧、环形弹簧、蝶形弹簧、板弹簧等。
表17-1列出了常用弹簧的主要类型。
本章主要讲述在一般机械中，最常用的圆柱螺旋弹簧。
17.1.3 弹簧的制造 弹簧卷制方法有冷卷法和热卷法。
弹簧丝直径d<8~10 mm 的弹簧用冷卷法，直径大的用热卷法。
冷态下卷制的弹簧多用冷拉，预先经热处理的优质碳素弹簧钢丝，卷成后一般不再经淬火处理，只经低温回火，以消除内应力。
在热态下卷制的弹簧，卷成后必须经过热处理。
对于重要的压缩弹簧，还要将端面圈在专用磨床上磨平，以保证两端的承压面与轴线垂直(见表17-7)。
拉伸弹簧为便于联接及加载，两端应制有挂钩或杆臂(见表17-8)。
为了提高弹簧的承载能力，对弹簧可以采用机械强化的方法，如强压和喷丸处理。
强压处理是用使弹簧材料超过其弹性极限的载荷，将弹簧压缩2~3次或压缩6~48 h。
强压和喷丸处理都使材料表面层产生塑性变形，从而在材料内部产生有利的残余应力，工作时可抵消部分工作应力，提高弹簧的承载能力。
用于长期振动、高温或腐蚀性介质中的弹簧，一般不应进行强压处理。
拉伸螺旋弹簧不做喷丸处理。
17.1.4 弹簧的材料及许用应力 弹簧主要在动载荷作用下工作，而且要求在受较大应力情况下，不产生塑性变形，因此，要求弹簧材料有较高的抗拉强度、屈服强度、疲劳极限和足够的冲击韧性。
对热成型的大型弹簧材料还要求有良好的淬透性、低的过热敏感性和不易脱碳等性能。
常用的弹簧材料有碳素弹簧钢、合金钢、不锈钢和铜合金材料，近年来还采用了橡胶和工程塑料。
选择弹簧材料时，应考虑弹簧的功用、重要程度及使用工况(包括载荷性质、大小及其循环特征、工作温度和周围介质等)。
一般情况下，应优先考虑选择碳素弹簧钢；对于受冲击载荷的弹簧，宜用硅锰钢、铬矾钢；对于承受交变载荷的弹簧，宜用铬矾钢；对于潮湿或腐蚀介质环境下工作的弹簧，宜选用不锈钢或铜合金；当弹簧丝直径较大(d＞8 mm)时，可选用60Si2MnA或65Si2MnWA等。
碳素弹簧钢丝和65Mn弹簧钢丝的拉伸强度极限σB按表17-2选取。
常用弹簧材料及其许用应力见表17-3。
17.2 圆柱螺旋弹簧17.2.1 圆柱螺旋弹簧的结构和尺寸 1. 几何尺寸参数 圆柱螺旋弹簧的主要几何参数有：弹簧丝直径d、弹簧外径D2、内径D1、中径D、节距t、螺旋角α、自由高度H0等，如图17-1所示。
图 17-1 圆柱螺旋弹簧几何参数 圆柱螺旋弹簧几何尺寸参数的计算公式见表17-4。
其中弹簧的主要几何参数：弹簧丝直径d 、弹簧中径及有效圈数应取标准系列值，参见表17-5。
设计计算时，经常用到弹簧的旋绕比(弹簧指数)C。
C值的大小将影响弹簧的强度、材料利用率以及弹簧绕制加工的难易程度。
C值越小，弹簧丝内、外侧的应力差越大，卷绕加工越困难；C值越大，弹簧径向尺寸越大，弹簧越容易产生不稳定。
选取C的推荐值可参考表17-6。
2. 端部结构 圆柱螺旋弹簧的端部结构已经标准化。
圆柱螺旋压缩弹簧的端部结构见表17-7。
其中常用的是两端圈并紧的结构形式。
圆柱螺旋拉伸弹簧的端部结构形式见表17-8。
其中，LⅠ~LⅣ型挂钩的弯曲应力较大，用于中小载荷和不重要的场合；LⅦ型挂钩的弯曲应力较小，且挂钩可转至任何位置；LⅧ型用于受载较大的场合。
17.2.2 圆柱螺旋弹簧的设计计算 1. 强度计算 强度计算的目的是要确定弹簧中径D 和弹簧丝直径d 。
1) 弹簧的受力分析 如图17-2(a)所示，当压缩弹簧受轴向载荷F 作用时，由于弹簧具有螺旋角α，在通过弹簧轴线的截面上，弹簧丝的截面A —A 呈椭圆形，该截面上作用着切向力F 和转矩 。
垂直于弹簧丝轴线的横截面B —B 与截面A —A 的夹角为螺旋角α,故截面B —B 上作用有法向力F N =F sin α，切向力F Q =F cos α,转矩 ，弯矩 。
2FD T =αcos 2FD T =′αsin 2FD M =图 17-2 弹簧受力分析及应力分析 当拉伸弹簧端部受轴向拉力F 作用时，与压缩弹簧情况相同，只是以上各作用载荷取负值。
2) 弹簧的应力分析 一般情况下，螺旋角α<10°，因此可以取sin α=0，cos α=1。
如近似地用断面B-B 代替断面A-A ，则在断面B-B 内起主要作用的是转矩T 和横向力F cos α，则弹簧的应力主要为扭转切应力，见图17-2(b)。
则弹簧的扭转切应力为式中： W T ——弹簧丝截面的抗扭截面系数; A ——弹簧丝截面的面积。
AF W T T +=τ 对于直径为d 的圆截面 ，代入上式得 (17-1)4π,16π23T d A d W ==][π8211π84π16π2332232ττ≤=⎟⎠⎞⎜⎝⎛+=+=d FD K C dFD d F d D F S CK S 211+=式中，K S ——可理解为考虑切向力作用时对切应力的修正系数。
式(17-1)是按直杆的扭转和弯曲应力计算公式求得的。
进一步考虑弹簧丝曲率的影响，可求得扭转切应力为(17-2)][π83ττ≤=d FD K CC C K 615.04414+−−=式中，K ——曲度系数，它是考虑了弹簧旋绕比对应力影响的修正系数。
式(17-2)也可以写成(17-3) 式中： ［τ］——许用切应力，单位为MPa ，见表17-7。
][6.1τKFC d = 2. 刚度计算 刚度计算的目的是为了确定弹簧丝的有效圈数。
1) 弹簧的变形 圆柱压缩(拉伸)螺旋弹簧受载后的轴向变形量λ，可根据材料力学中关于圆柱螺旋弹簧变形量的公式求出，即(17-4)式中：n ——弹簧的有效圈数； G ——弹簧材料的切变模量，单位为MPa 。
Gd n FC Gdn FD 343288==λ 2) 弹簧的圈数和刚度 由式(17-4)可得(17-5) 对于拉伸弹簧，n 1>20时，一般圆整为整圈数；n 1<20时，则可圆整为1／2圈。
对于压缩弹簧，总圈数n 1的尾数宜取1／4、1／2或整圈数，常用1／2圈。
弹簧的有效工作圈数n ≥2, 才能保证弹簧具有稳定的性能。
324388FD d G FC d G n λλ== 由式(17-4)可得弹簧刚度c 的计算公式为(17-6) 旋绕比C 值的大小对弹簧的刚度影响甚大，所以要合理选择其值。
C 值愈小的弹簧，刚度愈大，曲率也较大，卷制困难，工作时会引起较大的扭转切应力。
但C 值太大弹簧卷成后易松开。
n C Gd F c 38==λ 3. 圆柱螺旋弹簧的特性曲线 设计圆柱螺旋弹簧时，应该使弹簧的工作应力在弹簧材料的弹性极限范围以内，这时载荷和变形成直线关系，见图17-3。
在图17-3(a)中，H0是压缩弹簧未承受外力时的自由长度。
压缩弹簧在安装时，通常预加一个压力F min，称为弹簧的最小载荷。
在F min的作用下，弹簧的长度被压缩到H1，其压缩变形量为λmin。
当弹簧受到最大工作载荷F max时，弹簧压缩变形量增至λmax，弹簧长度减至H2。
最大和最小压缩变形量的差值为弹簧的工作行程h，即h=λmax-λmin。
在弹簧的极限载荷F lim作用下，弹簧丝内的应力达到了弹簧材料的弹性极限。
与F lim对应的弹簧长度为H3，压缩变形量为λlim。
图 17-3 圆柱螺旋弹簧的特性曲线 等节距的圆柱螺旋压缩弹簧的特性线为一直线，亦即 (17-7)通常取F min =(0.1~0.5)F max 。
实际工作中为了不失去直线的特性关系，一般应满足F min ≤0.8F max 。
常数===L max max min min λλF F 拉伸弹簧分无初应力和有初应力两种。
无初应力拉伸弹簧的特性线和压缩弹簧完全相同(见图17-3(b)上图)。
图17-3(b)下图则是有初应力拉伸弹簧的特性线。
若用F 代表拉力，λ代表拉伸量，在自由状态下，就受初拉力F 0。
初拉力是卷制弹簧时使各圈弹簧并紧而产生的。
当弹簧直径d ≤5 mm 时，取 ；d >5 mm 时，取 ；初拉力的值也可用下式计算:(17-8)式中，τ0——初应力，建议在图17-4中阴影区范围内选取。
lim 031F F ≈lim 041F F ≈0308πτ′=KD d F图 17-4 拉伸弹簧的初拉力 4. 稳定性计算 圆柱螺旋压缩弹簧的自由高度H0与直径D之比称为高径比，用b表示(b＝H0／D)。
当b较大时，轴向载荷超过一定限度，压缩弹簧就会产生侧向弯曲而失去稳定性(简称失稳，见图17-5(a))。
这种情况在工作中是不允许的，故设计时应验算b 值，要求b值满足下述要求：弹簧支承为两端固定时，b＜5.3；当一端固定而另—端转动时，b＜3.7；当两端都转动时，b＜2.6。
如所设计弹簧的b值不满足上述要求，需加装导杆或导套(见图17-5(b)、(c))。
如结构不允许加导杆、导套，则应进行稳定性验算，要求弹簧的最大载荷F max小于失稳时的临界载荷F C，即F max＜F C。
图 17-5 压缩弹簧失稳及对策 失稳时的临界载荷为 F C＝C B C F H0 (17-9)式中：C F——弹簧刚度(单位为N／mm)； H0——弹簧的自由高度(单位为mm)； C B——不稳定系数，如图17-6所示，C B值根据不同支承方式及高径比b查出。
图 17-6 不稳定系数线图 例17-1设计一在静载荷作用下的圆柱螺旋压缩弹簧，已知弹簧的最大工作载荷F max＝1400 N，变形量λmax＝25 mm。
解 1. 选取材料，确定许用切应力［τ］ 根据弹簧所受载荷特性，在表17-2中选用C级碳素弹簧钢丝。
由表17-2可知，许用切应力为0.5σB。
因σB与弹簧丝直径d有关，故采用试算法计算d值。
先假设d=6 mm，查表17-3，则对应的σB=1420 MPa。
许用切应力为［τ］=0.5σB=0.5×1420=710 MPa 2. 选弹簧旋绕比 选取弹簧的旋绕比C=5。
3. 计算弹簧丝直径d 先根据式(17-2)求出曲度系数 ，则弹簧丝直径为钢丝直径在所设范围内，圆整为标准值d ＝6 mm(符合直径系列)。