压焊设备
压焊方法及设备第五章电阻焊设备
焊接时间的长短会影响工件的 加热程度和熔化程度，需要根 据电流大小和工件厚度进行选 择。
焊接压力
适当的焊接压力有助于工件之 间的良好接触和热传递，提高 焊接质量。
电极材料与尺寸
电极材料和尺寸的选择会影响 焊接电流的分布和热量的传导
，进而影响焊接质量。
04 电阻焊设备的应用实例
汽车制造中的电阻焊设备应用
压焊方法及设备第五章电阻焊设备
Байду номын сангаас
目 录
• 电阻焊设备概述 • 电阻焊设备的种类与特点 • 电阻焊设备的组成与工作原理 • 电阻焊设备的应用实例 • 电阻焊设备的维护与保养
01 电阻焊设备概述
电阻焊设备的定义
01
电阻焊设备是指利用电流通过工 件产生电阻热效应，将工件加热 至熔化或塑性状态，并施加一定 压力实现焊接的设备。
03 电阻焊设备的组成与工作 原理
电阻焊设备的组成
电源系统
提供焊接所需的电流和 电压，通常为直流或交
流。
控制系统
用于控制焊接过程，包 括电流、电压、焊接时
间等参数的调节。
冷却系统
工作台
用于降低焊接过程中产 生的热量，保护设备并
提高焊接质量。
用于放置待焊接的工件， 可进行精确的定位和固
定。
电阻焊设备的工作原理
接。
其他领域
电阻焊设备还应用于航空航天 、轨道交通、医疗器械等领域
。
电阻焊设备的发展历程
01
02
03
初创阶段
20世纪初，电阻焊设备初 步应用于工业生产，技术 尚不成熟。
发展阶段
20世纪中期，随着电力电 子技术和控制技术的发展， 电阻焊设备得到广泛应用 和改进。
压焊方法及设备x
2024/1/25
பைடு நூலகம்
1
contents
目录
2024/1/25
• 压焊方法概述 • 压焊设备介绍 • 常见压焊方法及工艺 • 压焊设备操作与维护 • 压焊质量控制与安全防护 • 压焊技术发展趋势与展望
2
01
压焊方法概述
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3
压焊定义与分类
2024/1/25
定义
压焊是指在加热或不加热状态下 ，对焊件施加一定压力，使其产 生塑性变形或达到原子间结合， 从而实现连接的一种焊接方法。
分类
根据焊接过程中加热方式的不同 ，压焊可分为冷压焊、摩擦焊、 超声波焊、爆炸焊、电阻焊等。
4
压焊应用领域
汽车制造
压焊在汽车制造中广泛应用于 车身、车架、发动机等部件的 连接。
轨道交通
压焊技术可用于轨道车辆的车 体、转向架等部件的制造和维 修。
航空航天
压焊技术可用于制造飞机、火 箭等航空航天器的结构件，如 机身、机翼等。
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破坏性检测
通过拉伸、弯曲等力学试验对焊缝进 行破坏性检测，以评估其力学性能。
金相分析
对焊缝进行金相组织分析，以了解其 组织结构和相组成，进而评估其性能 。
22
压焊安全防护措施与建议
设备安全防护
确保压焊设备的安全防护装置齐全、有效， 如防护罩、急停按钮等。
安全培训与教育
定期对操作人员进行安全培训和教育，提高 其安全意识和操作技能水平。
布擦拭，避免使用腐蚀性强的清洁剂。
检查紧固
定期检查压焊机各部件的紧固情况，如螺 丝、螺母等是否松动或脱落，及时紧固或
更换。
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压焊设备
例 增 加 的 规 律 。采 用 带 有 转 矩 控 制 功 能 的 爱 默 生 变 频 器 来 驱 动 工 字 轮 收线 机 ， 得 张力 控 制 系统 变 得 简 使 单 ， 高 了后 序 工 作 的 效 率 ， 说 明 参 数 设 置 和 调 试 提 并
过程 。
采 用 Ｔ Ｓ２ Ｌ ２０ Ａ Ｄ ｍ Ｍ ３ ０ Ｆ ４ ７ ｅ ｏ板 为 全 桥 移 相 零
２ ０ ２９ ０ ７ １ ８ 新 型 对 焊 机 传 动 控 制 的 研 究 ／ 元 良…／ 王 ／ 电焊 机 ． ２ ０ ， ６ ８ ．２ ～ ２ － ０ ６ ３ （ ） －２ ４
通过分析对焊过 程 ， 定焊 接参数 ， 究 钢筋 闪 确 研
铜 ［ ／ ｌｆｅ ｅ ．／ ｌ Ｊ一０３８ （１．５￣５ 英］Ｖｉ ｕｒ ／ Ｗｅ ．．２０ ，２１）一０ ２ ｌ ｔＪ ａ ｄ
介 绍 了扩 散 强 化 的 机 理 。 描 述 了通 过将 Ｃ ｕ与 添 加剂熔பைடு நூலகம்或通过 机械 搅拌 将 添加 剂加 入 Ｃ ｕ来 获 取
Ｃ ｕ合 金 的特 点 。引 述 了 以 扩 散 强 化 获 取 的 Ｃ ｕ合 金 的性 能 。这 种 Ｃ 合 金 的主 要 优 点 是 ， 温 度 接 近 Ｃ ｕ 当 ｕ
修／ 志 明／ 电焊 机 ． ２ ０ ， ６ ９ ．６ ～ ７ 徐 ／ 一 ０ ６ ３ （ ） 一９ ２
介 绍 了 Ｎ Ｃ —０ Ｂ １３ ０型 Ｃ ２半 自动 焊 机 送 丝 机 构 Ｏ 的组 成及 各 部 件 的 作 用 ， 述 了送 丝 机 构 常 见 故 障 、 阐 产 生 原 因及 排 除 方 法 ， 同时 还对 送 丝 机 构 的 部 分 构 件 （ 压 紧 轮 旁 的 塑 料 夹 板 、 丝 轮 ） 行 了适 当 改 造 ， 如 送 进 以 确保 生 产 、 习 教 学 的 正 常 进 行 ， 得 了 明显 的 效 实 取
压焊方法及设备第三章
3、电极压力（FW） 缝焊时压力作用不充分，电极压力应比点焊时 增加20-50%，具体数值视材料的高温塑性而定。
在焊接电流较小时，随着电极压力的增 大，将使熔核宽度显著增加(熔核宽度与重叠 量有一定关系；熔核宽度增加引起点距加大、 重叠量降低)、重叠量下降，破坏了焊缝的密 封性。
在焊接电流较大时，电极压力可以在较 大的范围内变化，其熔核宽度(代表了重叠量)、 焊透率变化较小并能符合要求。此时，电极压 力的影响不像点焊时那样大。
2、断续缝焊 机一电特点为： 滚轮电极连续旋转、 焊件等速移动，焊 接电流断续通过， 每“通-断”一次， 形成一个焊点。
断续缝焊焊接循环示意图
断续缝焊在生产中得到最广泛地应 用，焊接电流采用工频交流或电容贮能 电流波形(频率可调)，用以制造黑色金 属气密、水密和油密焊缝，缝焊速度一 般为0.5~4.3m／min。例如FNl-150型 缝焊机，即属此类。
二、按接头形式分： 平压缝焊、搭接缝焊、圆周缝焊、 垫箔对接缝焊、铜线缝焊等。
P66图
3.1.2缝焊接头形成过程 1） 即将进入滚轮电极下 面相邻金属，受到一定的 预压和滚轮电极部分压力 作用，处在“预压阶段”。
2） 在滚轮电极直接压紧 下，正被通电加热的金属 ，处于“通电加热阶段”。
3） 刚从滚轮电极下面出 来的临近金属，一方面开 始冷却。同时受到滚轮电 极的部分压力作用，处在 “冷却结晶阶段”。
3.1焊缝基本原理
3.1.1缝焊基本类型 一、按滚轮电极旋转与焊接电流通过的 机—电配合方式。 1、连续缝焊 2、断续缝焊 3、步进缝焊
1、连续缝焊 机一电特点为： 滚轮电极连续旋转、 焊件等速移动，焊 接电流连续通过， 每半个周波形成一 个焊点。
连续缝焊焊接循环示意图
压焊设备
指出非熔化极惰 性气 体保 护点 焊 的优点 。介 绍 了用于完成该种焊 接的设 备 。举 出可 完成 工作 的例
子 。图 ８ １ １ 表 参
２ ０ ３ ６ 用 于 完 成 工 艺 过 程 的 高 生 产 率 装 置 ０ ８ １５
实际应用控 制电路 ； 针对埋 弧焊 送 丝 系统 的要求 ， 采
Ｉｅｌ ｅｋＣ ＋ Ｅ Ｊ ｎ ｅｌｄ ｍｂ 公 司 （ ｄ ａ—Ｗ ｒ ．ｕ ｇｂｏ ｔＧ Ｈ 德
国） 出了 用 于焊 接 钢 、 推 耐蚀 钢 和 有 色 金 属 带材 的 Ｌ Ｓ４ Ｂ ０ ０新型装置 。它 可对宽 １ ～ １０Ｉｎ 和厚 ０ ２ Ｏ ２ ｌ Ｔ％ ．５
～
１２Ｉｎ 的带材进行非熔化极 惰性 气体保护焊 。装 ． ｌ Ｔ％
对用 于 Ｍ５ Ｍ１ 至 ２螺母 电 阻焊 的 ＭＳ Ｓ装置取得 了专 ２０ ３ ６ 焊机 变 压器 用 ＯＨ － ０ ８ １２ Ｔ １空载 电压 限制器
图 ３ ５ 参
块式三相焊 机 。该 焊机用 于熔化 板 惰 性和 活性气体
保护焊。它 以 ３ ０ ４ ０和 ５ ０Ａ 电源进行 焊接 ， ０ ，０ ０ 空载 电压为 ２ ～６ ８ ５Ｖ。填充 焊 丝 的送 丝 驱 动装 置 重 １ ４ ｋ， ｇ配备 了高转矩 电动机 。该 焊机在 电源和驱动装置
ｍａｋ． ２ ０ （ ） １ ５ ｒ ｔ一 ０ ６ ９ ： １
组成 以及软件构成 。该点 焊机控制 电路简单 ， 操作方
便， 既能用 于棒材的端 面又 能实 现线材标牌 挂件的焊
Ｋ ｍｐ ｉ ｅ ｐ Ｇｍｂ Ｈ公 司研 制 了工 业 用 Ｆ ｓ Ｍｉ ａｔ ｇ模 －
接 。提升了 吊牌 的档 次 ， 能有 效 地 防止 换 牌 和掉 更 牌 。经生产实践 ， 该机运 行稳定 可靠 ， 焊接效果 良好。
压焊方法及设备 第十三章变形焊
１３.２.４ 超高真空变形焊工艺
(１)清理方法 在真空条件下进行变形焊时，可以先采用机械清理 方法，在充高纯度Ａｒ气的真空室内进行。 (２)真空度的确定 清理过的被焊界面经过一段时间仍然会在界面 上吸附一层气体，这层气体仍然是金属键合的障碍。 (３)变形量的确定 超高真空冷压焊所需的变形量比较小。
c)带槽形的压头 d)带凸缘的压头
１３.２.１ 工艺特点
１)变形焊接工艺的最大特点是焊接时产生变形，变形量是实现两 界面键合的重要条件。 ２)焊接所需的最小变形量根据外界条件不同而异，如在大气和室 温下的变形焊，其最小变形量均在６０%以上。 ３)利用纯氩气氛保护，并在室温焊接条件下进行焊接时，所需的 最小变形量可在２０%以下。 ４)表面粗糙度对变形量有影响，在真空精密焊接条件下，待焊界 面的粗糙度越小，所需的最小变形量也越小。 ５)焊接温度对变形量也有影响，和扩散连接一样，提高焊接温度 可以减小变形量，从而减小焊接压力和变形。
图13-6 超高真空变形焊接示意图
１３.３ 典型材料及构件的焊接
１.典型结构的冷压焊 2.金丝球热压焊
图13-7 冷压焊的应用实例 ａ)铝箔多点点焊 b)铝板双面镶焊铜板 c)滚焊制管 d)矩形容器滚压焊 e)筒体与法兰单面滚压焊 f)容器封头挤压焊 g)蝶形封头双面套压焊 h)单面套压焊
图１３-8 金丝球压焊过程示意图
压焊方法及设备 第十三章变形焊
１３.１ 变形焊概述
１.变形焊分类 ２.变形焊的特点 ３.变形焊接头形式 ４.变形焊机理及接头组织形态
２.变形焊的特点
１)焊接时不需要添加焊丝、焊剂等焊接材料。 ２)由于焊接温度一般低于３５０℃，不需要高温加热装置，焊接设备的制造 成本低，结构简单；特别是冷压焊可以节约大量电能，并节省由于焊接加热 需要的辅助时间。 ３)不使用焊剂，接头不需要焊后清洗，不存在接头使用中因钎剂引起的腐蚀 问题。 ４)焊接参数由模具尺寸决定，不需要像电弧焊接那样调节电流、电压、焊接 速度等多个参数，易于操作和实现自动化焊接。 ５)接头温升不高而不出现熔化状态，不产生类似电弧焊接头的软化区、热影 响区，也不生成脆性金属间化合物；特别是冷压焊时焊接过程中不产生热量， 材料结晶状态保持不变。 ６)凡具有一定塑性的金属(Ａl、Ag、Cu、Cd、Fe、Pb、Sn、Ti、Zn等)及其 合金都可以进行焊接，特别适合于异种金属(包括有限互溶，液相、固相不相 容的非共格金属间的组合)和对升温很敏感材料的焊接。
压焊方法及设备点焊
压焊方法及设备点焊压焊是一种常见的金属连接方法，通过施加压力将金属件表面加热融化，使其在接触面上形成冷焊连接。
压焊方法通常包括点焊、缝焊、环焊和接触焊等。
本文将主要介绍压焊的一种常见方法，点焊，以及相关的设备和工艺参数。
点焊是压焊方法中最简单常用的一种。
它适用于薄板金属的连接，如钢板、铝板和铜板等。
点焊设备主要由焊机、电极和进给装置组成。
焊机通过控制电极的压力和电流时间来完成点焊操作。
点焊的工艺如下：1.准备工作：将要连接的金属件清理干净，移除表面的氧化层和油污。
确定好点焊的位置和电极的排列方式。
2.调整设备：根据连接的材料和技术要求，选择合适的电极和设定焊机的压力和电流。
3.点焊操作：将金属件放置在焊机的夹具上，使其紧密接触。
按下焊机的脚踏开关，电极下压，加热金属接触面，使之融化。
保持一定时间后，松开脚踏开关，电极恢复原位。
4.检验焊点：等待焊点冷却，然后进行可靠性检验，包括外观检查和拉力试验等。
点焊的工艺参数有：电极压力、电流、时间和间隙。
1.电极压力：电极压力决定了焊点的均匀性和牢固性。
压力过大会使焊点过深，过小会导致焊点不牢固。
调节电极压力时，要根据焊接金属的材料和厚度进行调整，一般为0.1~0.3MPa。
3.时间：焊接时间是焊接过程中保持电流的时间，时间过短会导致焊点无法充分熔化，时间过长则容易引起过热或过焊。
时间的选择要根据焊接金属的材料和厚度进行调整，一般为10~100毫秒。
4. 间隙：焊接间隙是指电极下压前，焊接接头两侧金属板之间的距离。
间隙过大会导致接头焊缝不完整，间隙过小则会产生过热。
间隙的选择要根据焊接金属的材料和厚度进行调整，一般为1~3mm。
总之，点焊是一种简单常用的金属连接方法，通过合理调节工艺参数和选择合适的设备，可以实现高质量的焊接。
在实际应用中，需要根据具体的焊接任务和材料特性进行调整和优化。
有了恰当的操作和工艺控制，点焊可以达到较好的连接效果。
压焊方法及设备 第十章摩擦焊
４.焊接参数对接头质量的影响
(１)转速和摩擦压力 在摩擦焊接参数中，转速和摩擦压力是最主要的焊接参 数。 (２)摩擦时间与摩擦变形量 摩擦时间决定了接头摩擦加热过程，直接影响接 头的加热温度、温度分布和焊接质量。 (３)停车时间 图１０-１４是停车时间与摩擦峰值扭矩的关系，由于停车时 间对摩擦扭矩、变形层厚度和焊接质量有很大影响，因此应根据变形层厚度 正确选择该参数。 (４)顶锻压力与变形量 顶锻压力的作用是挤碎和挤出变形层中的氧化金属及 其他有害杂质，并使接头金属在压力作用下得到锻造，促进晶粒细化，从而 提高接头力学性能。
1.材料的摩擦焊接性
１)材料的互溶性。 ２)材料表面的氧化膜。 ３)材料的力学性能。 ４)合金的碳当量。 ５)高温氧化性。 ６)生成的脆性相。 ７)摩擦系数。 ８)材料的脆性。
图１０-１６ 同种和异种材料组合的摩擦焊接性
3.典型材料的摩擦焊接
(１)45号钢的接头组织和性能 ４５号钢的摩擦焊接参数见表１０-２，接头 的金属组织如图１０-１７所示，可以分为正火区、不完全正火区和回火区。 (２)铝-铜过渡接头的焊接 对于ϕ８～５０ｍｍ铝-铜过渡接头，摩擦焊接参 数如表１０-１中的9所示。 (３)高速钢-４５号钢的焊接 高速钢和４５号钢焊接时，由于高速钢的高温 强度高而热导率低，而４５号钢的高温强度差，为了控制45号钢的变形和流 失，提高摩擦压力，增大摩擦加热功率和保证接头外圆焊透，必须采用合适 的模子，如图１０-１９所示。 (４)锅炉蛇形管的摩擦焊接 锅炉制造中，为了节省能量，采用材料为２０号 钢、直径为３２ｍｍ、壁厚４ｍｍ的蛇形管制造。 (５)石油钻杆的焊接 石油钻杆是石油钻探中的重要工具，它由带螺纹的工具 接头与管体焊接而成。
(７)微计算机控制 目前的焊接设备大多数具有计算机控制功能，可控制整个 焊接过程，包括液压系统控制、摩擦开始点和焊接参数检测，焊接参数复合 控制和参数记录、输出等，图１０-１５为压力和变形量复合控制流程框图。
冷压焊接设备及工艺
变压器的引线分为三种：绕组线端与套管连接的引出线、绕组端头间的连接引线以及绕组分接与开关相连的分接引线。
由于变压器引线的冷挤压焊不需加热，焊接比较安全，挤压质量可靠，抗拉强度好，不存在虚焊、脱焊、烧坏引线和其它绝缘等问题，因此冷挤压焊在大型变压器的引线焊接中得到了普遍的应用。
冷挤压焊可分为单头挤压焊和双头挤压焊。
所谓单头挤压就是将单根或几根电缆线的一端挤压焊上一个接线头，如分接引线接线端子，套管引出的套管头部接头。
所谓双头挤压，就是采用一根事先加工好的铜管来连接两根引线，绕组出头从一端插入，电缆线从另一端插入，然后用模具挤压铜管。
由于连接管接头处材料形状不同，有扁线组合、电缆线及电缆线组合之分，并且连接的根数及规格各异，因此需要不同的模具种类。
下面介绍几种我厂设计开发的变压器引线的冷挤压焊模具系列。
2 双头连接管扩孔模由于大型变压器的绕组基本上都是采用扁线绕制，绕组出头经排列后其形状一般为矩形或多边形，如图1 所示。
有时由于引线结构的原因，绕组出头侧的截面会大于引线电缆的截面。
如果直接按绕组出头排列的外接圆选择双头连接管并将外接圆作为连接管的内径，那么，引进双头连接管的内径将比另一端的引线电缆直径大两个规格以上，且引线电缆需包扎很厚的铜带才能进行冷挤压焊接，引线电缆极易从管中脱出，这样就很难保证压接质量；而根据引线电缆选择合适的连接管，绕组的出头则不能将其恰好插入甚至不能插入连接管。
为适应连接管的开孔，很多厂家都是将绕组出头整理后用模具挤压成圆形，然后再将引线插入连接管进行冷挤压焊。
其缺点是绕组出头的整理成形只能等到引线装配时才能进行，不能提前做好准备，而且绕组出头都是扁线或组合导线，强度大，操作困难，效率很低。
为此，我（ａ）绕组出头为矩形（ｂ）绕组出头为多边形图1 绕组出头们经过反复研究，设计出了双头连接管扩孔装置。
根据绕组出头形状对购进的双头连接管进行再加工，将其扩孔成形，然后再将绕组出头插入后进行引线的冷挤压焊接。
压焊方法及设备
压焊方法及设备
压焊是一种常用的焊接方法，它利用外加压力将工件接触面上的金属材料瞬间加热熔化，形成焊缝。
压焊方法包括热压焊和冷压焊两种。
1. 热压焊（热压接触焊）：热压焊是在高温下施加压力达到熔化金属的条件下进行的焊接方法。
常见的热压焊设备有电阻式热压焊机、摩擦焊接机、闪光焊接机等。
2. 冷压焊（冷压接触焊）：冷压焊是在常温下施加压力实现接触面金属材料的液相扩散而形成焊缝的焊接方法。
常见的冷压焊设备有超声波焊接机、冷压机焊接机等。
压焊设备通常包括以下几个部分：
1. 供热系统：为热压焊提供所需的热能，例如电阻加热器、摩擦加热器等。
2. 压力系统：施加压力，使接触面金属材料充分接触并形成焊缝的机构。
3. 控制系统：对焊接过程中的温度、压力等参数进行监控和控制，以保证焊接质量。
4. 夹持系统：固定工件，防止其在焊接过程中的相对位移。
5. 辅助设备：如冷却系统、夹具、电源等。
压焊是一种常用的焊接方法，在汽车制造、电子器件制造等领域都有广泛应用。
超声波压焊设备原理及维修
超声波压焊设备原理及维修摘要：本文简要介绍了半导体制造过程中，超声波压焊工艺的基本原理，主要关键技术，以及超声波压焊设备在使用过程中出现问题后的一些处理方法。
关键词：超声波、超声功率、劈刀、线夹论文主体超声波压焊是一种半导体器件内部互连法，超声波压焊是用于芯片到基板、基板到封装或者基板到基板的连接，它有两种形式：球焊和楔焊。
超声波压焊广泛的用于微电子器件及精加工技术，特别是半导体元器件内部的互连。
一、超声波压焊台的基本原理超声波压焊的原理是由超声波发生器产生几十千赫兹的超声振荡电能，通过磁致伸缩换能器产生超声频率的机械振动。
压焊用的劈刀装在端部的适合位置上，在超声波的驱动下，劈刀产生一种称为交变剪切应力的机械振动，同时，在劈刀上端施加一定的垂直压力，在这两种力的作用下，通过时间的控制使劈刀下的焊丝发生有规律的蠕动，焊丝和芯片焊接表面的氧化膜受到破坏，同时由于摩擦，在界面上产生一定的热量使焊接处的焊线和芯片表层的镀层产生一定的塑性变形，使焊线和芯片表层的镀层紧密接触而形成牢固的键合。
金丝球焊是金丝线端在高压下打火形成一个金球，这个球下压后形成一个半球状焊点，然后从这个焊点抽出一段新月形线弧将线连上，然后打火又形成一个新球用于下一个球焊点。
金丝球焊过程为：开始→对准第一焊点→球压焊第一点→劈刀头升到线弧最高点→劈刀下降对准第二点→焊第二点→提升线尾→提升到打火高度→打火成球→下一周期。
金丝球焊被归为热声制程，也就是说焊点是在热（一般150℃）、超声波、压力以及时间的综合作用下形成的。
楔焊是利用超声能量作用于压紧在一起的两种金属间形成键合，楔焊是一种常见的压焊方式。
二、超声波压焊的主要关键技术成功焊接需要具备以下三个条件：(1)功率：为了使两种金属键合，单位时间内在金属接触区施加摩擦以及振动的能量，称之为功率，一般功率越大，可焊性越好，但是太大则易滑球，焊点太烂，损伤晶片，反之，可焊性变差，不易焊上。
压焊设备
用／ 马艳花 …／焊接技术．２０ ，８ ４ ：８ ０ ／ －０ ９ ３ （ ）３￣４ 自动焊接机在对两相 交管件相贯线焊接之前 ， 为 了实现焊枪准确 的插 补运 动 ， 利用 现有软件 Ｍａｔｒ ｓ － ｅ Ｃ ＡＭ 实现对相贯线焊缝 的加工 模 拟仿真， 后处 理生 成 ＮＣ程序 ， 由程 序可 以准确 得 到焊 接点的坐标值 ，
善 了焊接质量 。图 １ ３表 １ ６ 参
０ ０ １８ ２ １ １ ２ ＭａｔＣＡ 在 焊 接 相 贯 线 焊 缝 中 的 应 ｓ， Ｍ ｅ
现难易程度 、 运算 与响应速度 、 适应性 、 控制 精 度等方 面的优势与不足 ， 虑 了电阻点焊焊接电流 控制 的实 考 际需求。选定变规 则模 糊控制作 为焊 接 电流 调节 的 控制策略。根据焊 接 电流误差改变带 修 正 因子模 糊 控制器中的修正 因子 ， 使模糊控制器的控制 规则 随焊
验 表 明 该 方 法 能 有 效地 控 制 焊 接 时 输 出的 恒 电 压 ， 达 到 满 意 的 效 果 。 图 ５参 ４ ２ １ １３ 变规 则模 糊 控 制 及 其 在 逆 变 式 电 阻点 焊 ０ ０１１
２ Ｏ
向对象建模方法对 系统进行 了详细分析 与设 计 ； 参照
多种成熟商业软 件 的设 计 ， 确定了系统 的设 计 方案 ；
剂 自动送给 、 焊接小车 轴 向 自动 进给 、 钉头管径 向 自 动旋转 、 钉头管变形 自动校 正 、 头管焊接过程 自动 钉
电 源 中的 应 用／ 卫 安 …／ 电 焊 机 ．２ ０ ， ９ ６ ：４ 朱 ／ －０ ９ ３ （ ） ７
～
７ ６
控制 以及故障诊 断和报 警等 功能 。实现了从 安装待
为 自动 焊 机 焊 枪 的插 补 运 动 和 运 动 机 构设 计 提 供 了
压焊设备
振 民…，电焊机 ． ０７ ３ （ ）３ —３ ， 一２０ ，７ ２ ： ４ ６ 目前普遍使用 的晶闸管送 丝机系统 ， 存在动作 噪 声大 、 寿命低 、 系统 响应 速 度慢 、 率 因数 低等 缺点 ， 功
鹏…，电焊机 ． ０７３ （ ）２ ～２ ， 一２０ ，７ １ ：３ ６ 利用 Ｍ Ｔ Ａ Ａ Ｌ Ｂ的 Ｆ ｚ 工 具箱 ， ｕｚ ｙ 离线 辅 助设 计模 糊控 制器 ， 以及 Ｄ Ｐ的高 速度 、 富 的片 内外设 和 集 Ｓ 丰 成开发系统 （ Ｃ ）构 建了 ＴＧ电源闭 环 模糊控 制 系 Ｃ Ｓ， Ｉ
度较 高 、 人机界 面友好 、 测试 及数 据处 理功 能齐 全等 特点 ， 以后焊机工艺技术的提高带 来一定 的推动作 为 用。图 １ 表 ２参 ３ Ｏ
２０４５ Ｎ ： 盯 激 光 器 手 工 焊 ・ １将 它 用 于 堆 焊 ０ ７ １４ ｄ Ａ （）
了具体全桥弧焊 逆变器 的设 计方 案并进 行 了详细分
表３ ５ 参
送丝系统性能的要求 。图 ５参 ４
２０４５ 弧 焊逆 变 器 主 变 压 器 特 殊 问 题 分 析 与 设 计 ０７ １３
２ ０４ ４ Ｃ 焊 机的计 算机 测试 系统 的研 制， ０７ １９ 赵 卿…，现代制造 工程 ． ０７ ２ ：９ １ ， 一２０ （ ）８ ～９ 针对 当前对 ｃ 焊 机 电源测试 及 其焊 接过 程分 析的需要 ， 开发 出一套能 自动测试弧 焊 电源 性能 的系 统。通过对焊接过程 中电弧 电压 、 电源电流信 号进行
恭 … ，电焊 机 ． ０７ ３ （） ３ ， 一２０ ，７ ２ ：０～３ ３
ｍｎ 其中包括焊条电弧焊 。 ｉ，
２ ０４ ５ ・ ０ ７１１ 交流熔化板气体保护脉冲弧焊有 助于改善
压焊设备安装的相关要求
压焊设备安装的相关要求同学们，今天咱们来聊聊压焊设备安装的相关要求。
这可挺重要的，要是安装不好，会影响设备的使用效果，甚至可能会出危险呢！安装压焊设备得挑个合适的地方。
这个地方要宽敞、干燥，还得通风良好。
可不能把它塞在一个又潮湿又狭小的角落里，不然设备容易受潮损坏，而且操作起来也不方便。
在安装之前，咱们得把设备的零部件都检查一遍。
看看有没有少零件，或者零件有没有损坏的。
要是发现有问题，得赶紧联系厂家解决，别等到安装的时候才发现，那就麻烦啦。
安装的时候，一定要按照说明书来，一步一步地操作。
可别凭着自己的想法乱来，不然装错了可就糟糕了。
比如说，有的螺丝得拧紧，有的接口得接好，每一个步骤都不能马虎。
还有电源的问题也很关键。
要确保电源的电压和电流符合设备的要求。
如果电压不稳定，可能会导致设备运行不正常，甚至烧坏设备。
就像咱们的手机充电，如果电压不对，手机电池可能就会坏掉。
安装好了之后，可别着急用，还得进行调试。
看看设备能不能正常启动，各项功能是不是都正常。
比如说，焊接的温度、压力能不能调节，焊接的效果好不好等等。
给大家举个例子吧。
有一次，一个工厂安装压焊设备的时候，没有按照说明书操作，结果设备安装好了之后，一启动就出故障了，不仅耽误了生产，还花了不少钱去维修。
安装过程中的安全问题也不能忽视。
要戴上手套，防止划伤手。
如果需要登高安装，一定要系好安全带，保证自己的安全。
还有哦，安装完成后，要把周围的工具和杂物收拾干净，保持环境整洁。
压焊设备安装可不是一件简单的事情，需要我们认真仔细，按照要求一步一步来。
只有这样，才能保证设备安装正确，能够正常运行，为我们的工作带来便利。
同学们，大家都记住了吗？。
压焊设备
载供 电。次级 电流沿指数 曲线上升 ， 上升速度 与次 且
级 回 路 电 感 成 反 比 ， 只 要 通 电 时 间 够 长 ， 级 电 流 但 次
１４ｋ 可以安装若 干 只作 用力 ３ ５ｋ 的气 压 缸 。 ． Ｎ； ． Ｎ
采 用 了 Ｓ ｃｔｃｅ ｋｒｎｃＧ Ｈ 公 司 （ 国 ） 制 的 ｅａｅ ｌ ｔ ｉ ｍｂ ｅ ｏ 德 研
冀 春 涛 …／ 焊 接 学 报 ．２０ ，８ ４ ：１ ２ ／ －０ ７ ２ （ ） ２ ～ ４ 为 了 研 究 逆 变 电 阻 点 焊 系 统 工 作 特 性 及 元 件 参
数对系统响应 的影响 ， 采用 ＭＡ ＡＢ中的仿真 工具 ＴＬ 对逆变 电源 、 接变压 器 、 焊 整流 器及其 负载等 各部 分 进行仿真分析 ， 不同滤波电容和次级 负载情况 下的 对 输 出波形进行 了理论分析 和仿真模拟 。结 果表明 ， 滤
压 焊
设 备
冷 温度 达 到 一 １ ０℃ 耐 磨 性 达 到 峰 值 。 而 保 温 时 间 ５
２ ０ ５ ５ 电 阻焊 逆 变 电源 的 ｓ ｌ ｋ建 模 及 仿 真 ／ ０ ７ １９ ｉ ｉ ｍｕ ｎ
表 现 为大 于 ２ｈ以 后 合 金 的 耐 磨 性 随 着 时 间 增 加 基 本 趋 于稳 定 的特 点 。 图 ４ ４参 ８ 表
工 作 过 程 ， 据 无 头 轧 制 技 术 的 要 求 ， 计 了 无 头 轧 根 设
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紧凑 、 一体 化 、 协同控制 的 Ｔ Ｎ Ｅ 型 双丝焊 焊缝 搭接 的原则 ， Ａ ＤＭ 对每 个焊道 的起 弧 点 的位置 装 备 。在 深人 分析 丝焊工 艺 要求 的基 础上 ， 进行 规 划 ， 并详 细 设计 了搭接轨 迹 的方 案 ． 仿 引入新型 双 闭环控制 模式 ， 实现 了适合 双丝焊 真结果显示 ， 方法 能够满足 多层 多道 焊 焊缝 该 要 求的脉 冲焊 电源动 特性 、 特 性 。为 减少双 填 充规划 的要求 ， 外 为机 器人焊接 时 的离线 编程
焊接 电 源 ２套 主 回路 双 端 Ｐ ＷＭ 控 制 的冗 余 ２ １ ６ １ 大构 件 相 贯 线焊 接 机 器 人 多 层 多 ０ ０ １２ 备份输 出 ， 同时也 实现 了 ２套 主 回路恒流反馈 道 焊 轨 迹 规 划／ 新 刚 …／ 材 料 科 学 与 工 苗 ／ 控制 系统 的并 行 采 样 、 行 滤 波 及 数 字 Ｐ Ｄ 艺 ． ２ １ ，８ ５ ：２ ６ ４ 并 Ｉ 一 ０ ０ １ （ ） ６ ９～ ３
度低 ， 头质 量 不 能得 到 可靠 保 证的缺点 ， 焊 通 号 的采集 和逻 辑处理 ， 大提高整线 控制 系统 极 过待焊 钢轨 的焊 接热温 度与形 变抗 力 、 形变量 的标准化 、 块化水平 。 模
的关系 ， 合 采 用 了现代 先 进 的 电 力 电子 技 综
术、 微机控 制 技术 、 液压技 术 与传感技 术 ， 研制 ２ １６ １ 弧焊 机器 人 马鞍 形工 件 焊 枪 姿 态 ０ ０ １４ 出 了适 合 于 焊 轨现 场 的集 机 、 、 一体化 的 规划 研 胡 中 华 …／ 机 械 与 电 子 ．一２０ 电 液 ／ ０７
现代化水平 的重 要 标 志之 一 。机 器 人 焊 接 系
压
焊
设
备
统是一个典 型多复杂 系统 的集成 应用 ， 自主研
发基于 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ Ｒ ＦＢ Ｓ现场 总线的系统 控 制技 术 ，
２ １６ １ 智 能型 移 动式 钢 轨 气 压 焊 设备 的 实现面 向汽车 工 业 的多 机器 人焊 接 系统 的 多 ００１ １ 研 李
采用 数 字 信 号 处 理 器 Ｔ ３ ０ Ｆ ４ ７构 场应用表明， ＭＳ ２ Ｌ ２ ０ 该套设备及焊轨工艺对 于提高钢轨 建共 享 外 部 存 储 器 的双 Ｄ Ｐ并 行 控 制 系统 ， 焊接接头的质量 ， Ｓ 保证行车安全有显著效果 。 将其用 于控 制基 于 ２套桥 式 逆 变 直 流主 回路 并联调 制模 式 的新 型 大 功率 超 音 频直 流脉 冲 ＴＧ焊 电源 。所 研 制 的并 行 控 制 系统 实现 了 Ｉ
种 焊缝 填充策 略 ， 即各焊 层 的焊 接 高 度 一致 ， ２ １６ １ 双 丝 高速 软 开 关 脉 冲 ＭＡ 焊装 每层 中 的焊道数 与所在 层数相 同 ， ００ １０ Ｇ 所有 焊 道 的 备／ 黄石生 …／ 焊接学报． ２Ｏ ， （）５～ ／ 一 ０ ７２ ３ ： ８ ８ 横截 面积相等 ； 导 出多层多道焊 的焊 道 轨迹 推
ｌ ２～ｌ ２ ２５
萍 …／ 铁 道标 准 设 计 ．一 ０ ９ ４ ： ／ ２ ０ （ ）
层次 、 多总线 系统 的集 成 控制 ； 使用 多层 现 场 总线 的网络架 幸 来合 理 分配 Ｐ Ｃ和 机器 人 的 句 Ｌ
针 对现 有钢轨 气 压 焊 设 备 存在 自动化 程 控制 任务 ； 使用 安 全 Ｐ Ｃ来完 成 大 量 安 全 信 Ｌ
智能型移 动 式 钢轨气压焊 设备及焊轨工艺 现 （ ４）： １—１ １ ３
２ ４
丝 焊 电弧 之 间 的干 扰 ， Ｃ Ｎ 总 线 技术 成功 将 Ａ
提供 了理论基础 。
应用 于双 丝焊 装备 的通信控 制 中 ， 设计 了双丝 焊装 备 的协 同控制装 置 。结 果表 明 ， 电源各项 ２ １ ６ １ 多层次 、 ００１３ 多总线控 制 系统 的 多 工业 电气 性 能 都 满 足 了设 计 要 求 ， 焊 接 过程 稳 机 器人焊装线 的设计 与实 王健 强 …／ 机 电 且 ／ 定、 飞溅 小 、 缝 成形 好 、 接速 度 快 、 焊 焊 热输 入 工程技术 ． ２０ ，８ ５ ：ｌ２—１ １ 一 ０ ９３ （ ） １１ １５ 小、 变形小 ， 出显示 了双 丝高 速焊 的优点 。 突 工业机器 人 的应 用 已经成 为 汽 车 制 造 业
焊 接 自动 线 和 焊接 机 器 人
反馈控 制算 法 的并行 运 算 ：焊 接 试验 的超 音
为 了提高大 型 相贯 线 焊接 构 件 在使 用 机 频直 流脉 冲 电流输 出特性 验 证 了 Ｄ Ｐ并行全 器人 做埋弧多层 多道 焊 接时 的示 教 和焊 接 效 Ｓ 数字控 制 系统 的有效性 。 率 ， 出了一种 焊道轨 迹规划方法 。设 计 了一 提