一种自助攀爬式建筑外幕墙清洁车的制作方法

一种自助攀爬式建筑外幕墙清洁车的制作方法本发明涉及建筑幕墙相关领域，具体为一种自助攀爬式建筑外幕墙清洁车。

背景技术：对建筑楼外表面的玻璃幕墙进行清洁时，常用的方法是使用吊篮对玻璃幕墙自上而下的清洁，处于高空中的吊篮由于风的原因会产生摇摆，进而增加了清洁的难度；同时大量的使用清洁剂，清洁剂没有清除干净会对玻璃幕墙产生二次污染；清洁过后的玻璃幕墙不及时擦干，会使得空气中的灰尘吸附在湿润的玻璃幕墙上，进而导致清洁不干净。

本发明阐述的一种自助攀爬式建筑外幕墙清洁车，能够解决上述问题。

技术实现要素：为解决上述问题，本例设计了一种自助攀爬式建筑外幕墙清洁车，本例的一种自助攀爬式建筑外幕墙清洁车，包括主体，所述主体内前后贯穿转动连接有同步轴，所述同步轴前后端分别固连有从动锥齿轮、清洁刷，所述主体前端面上固连有电机，所述电机位于所述从动锥齿轮左侧，所述电机左右贯穿动力连接有动力输出轴，所述动力输出轴右端固接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述动力输出轴上于所述电机右侧固接有主动皮带轮，所述动力输出轴左端固接有联动皮带轮；所述主体内设有前后贯通的通孔，所述通孔位于所述从动锥齿轮上侧，所述主体前端面于所述通孔左右两侧均固接有支撑架，两个所述支撑架之间贯穿转动连接有行进动力轴，所述行进动力轴上于两个所述支撑架之间固接有行进轮，所述行进轮穿过所述通孔至所述主体后侧，所述行进动力轴左端固接有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮通过联动滑块连接；所述主体前端面于所述从动锥齿轮下侧固连有风箱，所述风箱内设有开口向后的出风口，所述出风口向后延伸至所述主体后端面，所述出风口左侧内壁上贯穿转动连接有扇叶轴，所述扇叶轴右端于所述出风口内固接有扇叶，所述风箱下壁上设有上下贯穿的进风口，所述进风口连通所述出风口，所述扇叶轴左端固接有同步皮带轮，所述同步皮带轮与所述联动皮带轮通过同步皮带连接；所述主体后端面上固接有四个快夹装置，四个所述快夹装置上下两两平行放置，上侧两个所述快夹装置位于所述行进轮上侧，下侧两个所述快夹装置位于所述扇叶下侧；所述主体后端面上于所述清洁刷上侧固接有喷头，所述喷头可对所述清洁刷喷清洁剂；将快夹装置卡在两块玻璃幕墙之间的间隙内，启动电机，进而通过动力输出轴带动行进动力轴转动，进而通过行进轮沿着玻璃幕墙向上移动，同时喷头对清洁刷喷清洁剂，进而对清洁刷加湿，同时通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而通过同步轴带动清洁刷转动，进而对玻璃幕墙进行清洁，同时扇叶轴带动扇叶旋转，对清洁后的玻璃幕墙吹干。

有益地，所述快夹装置包括定位杆，所述定位杆内设有开口向后且左右贯通的导向腔，所述导向腔上下内侧壁之间固接有定位柄，所述定位柄上转动连接有两个夹持杆，两个所述夹持杆上下放置，所述导向腔上下内侧壁之间设有上下贯通的导向槽，所述导向槽滑动设有滑动柄，所述滑动柄上于所述导向腔内转动连接有两个联动杆，两个所述联动杆上下放置，上侧所述联动杆的后端铰接于上侧所述夹持杆前端，下侧所述联动杆的后端铰接于上侧所述夹持杆的前端；摆动联动杆的前端，进而使得联动杆的后端带动夹持杆的前端摆动，进而带动夹持杆绕着定位柄转动，进而使得联动杆与夹持杆的位置处于同一条直线。

有益地，所述定位杆上滑动设有联动滑块，所述联动滑块内设有两个前后贯通的摆动腔，所述摆动腔关于所述定位杆左右对称分布，上侧所述联动杆的前端向前延伸至左侧所述摆动腔内，下侧所述联动杆的前端向前延伸至右侧所述摆动腔内；两个所述摆动腔上下内侧壁之间均设有上下贯穿的联动滑槽，两个所述联动滑槽内均滑动设有联动柄，左侧所述联动柄固接于上侧所述联动杆的前端，右侧所述联动柄固接于下侧所述联动杆的前端；所述联动滑块前端面、所述主体后端面之间于所述定位杆上固连头夹持弹簧；滑动联动滑块，进而带动联动柄在联动滑槽内滑动，进而带动联动杆在摆动腔内摆动。

有益地，所述主体前端面上固接有水箱，所述水箱位于所述行进轮的右侧，所述水箱内设有开口向上的水池，所述水池前后内侧壁之间固接有定位轴，所述定位轴上转动连接有联动横杆，所述联动横杆内设有开口向右的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动设有滑杆，所述滑杆左端面与所述滑杆腔左侧内壁之间固连有推动弹簧；所述水池左侧内部上抵触设有集水块，所述集水块内设有开口向上且向右的集水槽、开口向左的联动槽，所述联动槽前后内侧壁之间固接有衔接柄，所述滑杆的右端转动连接于所述衔接柄上；联动横杆绕着定位轴摆动，进而通过滑杆带动集水块移动，进而通过集水槽采集清洁剂。

有益地，所述水箱右端面上固连有中转水管，所述中转水管向左延伸连通所述水池，所述中转水管向后延伸贯穿所述主体至所述主体后侧，所述中转水管于所述主体后侧的左端面上固连有输水管，所述输水管下端固连于所述喷头右端面；集水槽采集的清洁剂流经过中转水管、输水管，之后通过喷头喷到清洁刷上。

有益地，所述行进动力轴向右延伸至所述水箱上侧，所述行进动力轴的右端固接有联动凸轮，所述联动凸轮抵触在所述联动横杆左端的上端面上；行进动力轴转动，进而带动联动凸轮转动，进而带动联动横杆摆动。

本发明的有益效果是：本发明使用的快夹装置可快速的将设备稳固的夹持到玻璃幕墙上，之后沿着幕墙向上移动对幕墙进行清洁；在清洁的同时间歇的喷洒清洁剂，降低了清洁剂的使用量，使得玻璃幕墙免受清洁剂的二次污染；同时通过扇叶对清洁过后的玻璃幕墙吹干，以免湿润的玻璃幕墙沾上新的灰尘，避免了二次清洁。

附图说明为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自助攀爬式建筑外幕墙清洁车的整体结构示意图；图2为图1的“a”的放大示意图；图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；图4为图3的“c-c”方向的结构示意图；图5为图3的“d-d”方向的结构示意图；图6为图5的“e-e”方向的结构示意图。

具体实施方式下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自助攀爬式建筑外幕墙清洁车，包括主体11，所述主体11内前后贯穿转动连接有同步轴43，所述同步轴43前后端分别固连有从动锥齿轮16、清洁刷44，所述主体11前端面上固连有电机25，所述电机25位于所述从动锥齿轮16左侧，所述电机25左右贯穿动力连接有动力输出轴26，所述动力输出轴26右端固接有主动锥齿轮23，所述主动锥齿轮23与所述从动锥齿轮16啮合，所述动力输出轴26上于所述电机25右侧固接有主动皮带轮24，所述动力输出轴26左端固接有联动皮带轮27；所述主体11内设有前后贯通的通孔18，所述通孔18位于所述从动锥齿轮16上侧，所述主体11前端面于所述通孔18左右两侧均固接有支撑架20，两个所述支撑架20之间贯穿转动连接有行进动力轴21，所述行进动力轴21上于两个所述支撑架20之间固接有行进轮19，所述行进轮19穿过所述通孔18至所述主体11后侧，所述行进动力轴21左端固接有从动皮带轮22，所述从动皮带轮22与所述主动皮带轮24通过联动滑块57连接；所述主体11前端面于所述从动锥齿轮16下侧固连有风箱12，所述风箱12内设有开口向后的出风口14，所述出风口14向后延伸至所述主体11后端面，所述出风口14左侧内壁上贯穿转动连接有扇叶轴30，所述扇叶轴30右端于所述出风口14内固接有扇叶15，所述风箱12下壁上设有上下贯穿的进风口13，所述进风口13连通所述出风口14，所述扇叶轴30左端固接有同步皮带轮29，所述同步皮带轮29与所述联动皮带轮27通过同步皮带28连接；所述主体11后端面上固接有四个快夹装置101，四个所述快夹装置101上下两两平行放置，上侧两个所述快夹装置101位于所述行进轮19上侧，下侧两个所述快夹装置101位于所述扇叶15下侧；所述主体11后端面上于所述清洁刷44上侧固接有喷头45，所述喷头45可对所述清洁刷44喷清洁剂；将快夹装置101卡在两块玻璃幕墙之间的间隙内，启动电机25，进而通过动力输出轴26带动行进动力轴21转动，进而通过行进轮19沿着玻璃幕墙向上移动，同时喷头45对清洁刷44喷清洁剂，进而对清洁刷44加湿，同时通过主动锥齿轮23带动从动锥齿轮16转动，进而通过同步轴43带动清洁刷44转动，进而对玻璃幕墙进行清洁，同时扇叶轴30带动扇叶15旋转，对清洁后的玻璃幕墙吹干。

有益地，所述快夹装置101包括定位杆49，所述定位杆49内设有开口向后且左右贯通的导向腔50，所述导向腔50上下内侧壁之间固接有定位柄53，所述定位柄53上转动连接有两个夹持杆52，两个所述夹持杆52上下放置，所述导向腔50上下内侧壁之间设有上下贯通的导向槽47，所述导向槽47滑动设有滑动柄54，所述滑动柄54上于所述导向腔50内转动连接有两个联动杆51，两个所述联动杆51上下放置，上侧所述联动杆51的后端铰接于上侧所述夹持杆52前端，下侧所述联动杆51的后端铰接于上侧所述夹持杆52的前端；摆动联动杆51的前端，进而使得联动杆51的后端带动夹持杆52的前端摆动，进而带动夹持杆52绕着定位柄53转动，进而使得联动杆51与夹持杆52的位置处于同一条直线。

有益地，所述定位杆49上滑动设有联动滑块57，所述联动滑块57内设有两个前后贯通的摆动腔58，所述摆动腔58关于所述定位杆49左右对称分布，上侧所述联动杆51的前端向前延伸至左侧所述摆动腔58内，下侧所述联动杆51的前端向前延伸至右侧所述摆动腔58内；两个所述摆动腔58上下内侧壁之间均设有上下贯穿的联动滑槽56，两个所述联动滑槽56内均滑动设有联动柄55，左侧所述联动柄55固接于上侧所述联动杆51的前端，右侧所述联动柄55固接于下侧所述联动杆51的前端；所述联动滑块57前端面、所述主体11后端面之间于所述定位杆49上固连头夹持弹簧48；滑动联动滑块57，进而带动联动柄55在联动滑槽56内滑动，进而带动联动杆51在摆动腔58内摆动。

有益地，所述主体11前端面上固接有水箱32，所述水箱32位于所述行进轮19的右侧，所述水箱32内设有开口向上的水池33，所述水池33前后内侧壁之间固接有定位轴41，所述定位轴41上转动连接有联动横杆42，所述联动横杆42内设有开口向右的滑杆腔40，所述滑杆腔40内滑动设有滑杆34，所述滑杆34左端面与所述滑杆腔40左侧内壁之间固连有推动弹簧39；所述水池33左侧内部上抵触设有集水块35，所述集水块35内设有开口向上且向右的集水槽36、开口向左的联动槽38，所述联动槽38前后内侧壁之间固接有衔接柄37，所述滑杆34的右端转动连接于所述衔接柄37上；联动横杆42绕着定位轴41摆动，进而通过滑杆34带动集水块35移动，进而通过集水槽36采集清洁剂。