双层立体停车库设计研究
立体车库设计研究报告总结
立体车库设计研究报告总结1. 引言本文通过对立体车库设计的研究，总结了立体车库设计的原理、方法和实施步骤。
立体车库是现代化城市交通管理的重要组成部分，它可以充分利用有限的空间，提高停车位的利用率，解决城市停车难的问题。
因此，对立体车库的设计进行研究具有重要的理论和实践意义。
2. 立体车库设计原理立体车库是基于立体停车技术和自动化控制技术的综合应用，其设计原理主要包括：2.1 垂直升降系统立体车库通过采用垂直升降系统，实现车辆在垂直方向上的停车和取车。
该系统通常由电动液压升降机构和控制系统组成，能够提供可靠的升降功能和迅速的响应速度。
2.2 自动导引系统立体车库设计中的自动导引系统是指通过传感器和导轨，将车辆从入口自动导引至指定位置，同时监测车辆位置和状态。
自动导引系统可以确保车辆安全停放，并提高停车效率。
2.3 环境监测系统立体车库还应配备环境监测系统，用于监测车库内的空气质量、温度、湿度等环境参数，并及时采取相应措施，保证车库内部环境的良好条件。
3. 立体车库设计方法立体车库设计过程中，应遵循以下方法和步骤：3.1 需求分析根据城市交通状况和停车需求，分析立体车库所需停车位数量、尺寸要求、设备配备等方面的具体需求。
3.2 空间布局规划在满足需求的基础上，通过对停车位、车库通道、设备区域等进行合理规划和布局，充分利用有限空间，提高停车位的利用率。
3.3 技术选型根据需求和空间布局，选择适当的垂直升降系统、自动导引系统和环境监测系统等技术设备，确保车库设计的可行性和安全性。
3.4 设计优化通过对立体车库设计进行优化，如减少占地面积、提高停车效率、降低能耗等方面的优化，进一步提高设计质量和经济效益。
3.5 施工与安装完成设计后，进行施工和安装工作，保证车库设计方案的顺利实施。
4. 立体车库设计实施步骤立体车库设计的实施步骤如下：4.1 规划阶段在规划阶段，需要进行市场调研和需求分析，确定立体车库设计的总体框架和目标。
双层立体车库工作原理
双层立体车库工作原理双层立体车库是一种通过机械系统实现车辆停车的智能化设施，其工作原理涉及到多种机械、电气和控制技术。
本文将从双层立体车库的结构设计、停车工作原理、控制系统等方面进行详细介绍，以便读者了解该设施的工作原理和优势。
一、双层立体车库的结构设计1. 通道结构：双层立体车库一般包括上下两层停车空间，因此其通道结构设计比较复杂。
为了确保车辆在通道间畅通无阻，双层立体车库通道一般采用直线或曲线设计，同时要考虑各通道的宽度和转弯半径，以便车辆进出通道顺畅。
2. 升降系统：双层立体车库的升降系统是其核心组成部分，一般由液压缸、电机和传动装置组成。
该系统通过液压缸和电机的协同作用，将车辆从地面垂直提升至指定位置，以便停放在上层停车位或下降至地面停车位。
3. 安全设施：双层立体车库的结构设计中还包括各种安全设施，例如防撞装置、限位开关和安全护栏等，以确保车辆在停放、提升和下降过程中的安全。
二、双层立体车库的停车工作原理1. 车辆进入：当车辆进入双层立体车库时，驾驶员将车辆停放在指定位置，然后根据停车管理系统的指示，将车辆锁定并确认停车信号。
2. 升降操作：在车辆停稳后，停车管理系统根据停车需求及车库内部车位信息，通过控制升降系统实现车辆的升降操作。
当车辆需要提升至上层停车位时，升降系统将车辆垂直提升至相应车位；当车辆需要下降至地面停车位时，升降系统将车辆垂直下降至指定位置。
3. 车辆退出：当车辆需要离开车库时，驾驶员可通过停车管理系统的指引，将车辆从停车位驶出，然后完成离开车库的其他操作。
三、双层立体车库的控制系统1. 自动控制系统：双层立体车库的停车工作原理离不开自动控制系统的支持，通过该系统，可以实现对升降系统、通道闸门、停车位指示、车辆锁定等功能的自动控制。
自动控制系统还可通过传感器、编码器等感知设备，实时监测车库内部各个设备的状态及停车位的使用情况。
2. 控制界面：双层立体车库的控制系统通常设计有触摸屏、按钮面板等控制界面，以方便驾驶员或停车管理人员进行操作。
二层式升降横移自动立体车库结构设计
摘要随着我国国民经济的快速发展，越来越的汽车进入家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。
立体车库成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本次设计的主要内容是自动立体车库的结构设计。
而自动立体车库按结构可分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
本文主要对两层式升降横移自动立体车库进行详细的结构设计和对关键部位受力分析并校核。
四柱结构型式钢结构车库由于其结构较为简单有较大使用范围，本文对其进行详细设计。
文中主要对自动立体车库的横梁，纵梁，支撑柱以及载车板进行详细的受力分析和校核。
另外，本文中的自动立体车库采用了液压系统进行传动，区别与采用电动机驱动的自动车库。
由于液压传动的优点，车库在升降或是横移过程中会更加稳定，减少了运动中所产生的噪音，使其适用于更多场合。
在车库的设计中还介绍了车库运行中重要的安全防护装置。
除此之外，还绘制了总装图、零件图。
关键词：自动立体车库；结构设计；液压AbstractWith the development of the national economy in our country, more and more cars are entering the common families. Stereo garage becomes the first choice for solving the problems of hard parking. Especially, lift-sliding type stereo garage is the most widely used．The main content of this design is the design of automatic stereo garage, the stereo garage is including lift-sliding type, vertical circulation type, level of circulation, plane mobile, laneway type, vertical lifting, simple movements and etc. The main contents of this paper is about the design structure of two layers of lifting and transferring automatic stereo garage and the force analysis and check by the key parts of stereo garage.Four-column type steel structure garage has a large range of use because of its simple structure. The main content of this paper is the force analysis and check by the beams, stringers, support columns and car carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulic system for driving, it has difference between using the motor-driven automatic garage. Because of the advantages of hydraulic transmission, the garage will be more stable in process. This makes it suitable for more occasions. The design of the garage is also introduced the safety protection device in the running of garage.In addition, t he paper includes drawn up the assembly diagram, parts diagram.Keywords:automatic stereo garage; structure design; hydraulic目录摘要.............................................................................................................................................. I ABSTRACT ................................................................................................................................... II 目录............................................................................................................................................ V 1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容及意义 (1)1.2国内外的发展概况 (2)1.3本章小结 (4)2 自动立体车库的总体设计方案 (5)2.1升降横移自动立体车库选型 (5)2.2自动立体车库提升方式的选择 (6)2.3自动立体车库的其他部件 (6)2.4自动立体车库的设计参数 (7)2.5二层式升降横移自动立体车库结构设计的内容及要求 (7)2.6本章小结 (7)3 自动立体车库主体框架设计 (8)3.1立体车库的工作原理 (8)3.2自动立体车库钢结构设计 (8)3.2.1 支撑柱设计 (9)3.2.2 横梁受力分析 (12)3.2.3 纵梁受力分析 (13)3.3载车板受力分析校核 (15)3.4本章小结 (16)4 自动立体车库的传动系统 (17)4.1上层载车板提升装置设计 (17)4.1.1 升降传动系统设计 (17)4.1.2 升降液压系统设计 (19)4.1.3 升降液压系统链轮设计 (20)4.1.4 升降液压系统传动轴设计 (21)4.2横移液压系统设计 (22)4.3本章小结 (24)5 车库的配套系统 (25)5.1安全系统 (25)5.2立体车库的控制系统 (26)5.3本章小结 (28)6 结论与展望 (29)6.1结论 (29)6.2不足之处及未来展望 (29)V致谢 (30)参考文献 (31)附录 (32)1 绪论1.1 本课题研究的内容及意义本课题研究的内容是：自动立体车库的结构设计，包括自动立体车库的总体方案设计，有关零件部件的选型计算，结构强度校核及液压系统设计，并绘制出装配图和零件图纸。
多层停车设备的设计与实现
多层停车设备的设计与实现一、引言随着城市人口的增加和汽车拥有量的快速增长，停车难成为了城市交通管理的一大难题。
为解决停车难题，多层停车设备被广泛应用于城市停车场。
本文旨在探讨多层停车设备的设计与实现，重点关注设计原则、结构特点以及实现方式等方面。
二、设计原则1. 安全性原则：多层停车设备必须保证车辆在停放和取车过程中的安全。
在设计中应充分考虑各种安全因素，如防止车辆滑坡、防止车辆碰撞以及应急情况下的人员疏散等。
2. 效率性原则：多层停车设备应提供高效率的停车和取车服务，以缓解城市停车难问题。
设备设计中应考虑停车位的布局合理性、停车和取车的速度以及设备的维护便利性等因素。
3. 空间利用原则：由于城市停车场的土地资源有限，多层停车设备必须最大限度地利用可用空间。
在设计中应考虑如何增加停车位数量，兼顾舒适度和车辆间的安全间隔。
三、结构特点1. 垂直升降结构：多层停车设备一般采用垂直升降结构，通过电动或液压机构将车辆升降到不同的停车层。
这种结构可以最大限度地节省占地面积，并提供便捷的停车和取车方式。
2. 钢结构支撑：为了保证设备的稳定性和承载能力，多层停车设备通常采用钢结构支撑。
钢结构具有强度高、耐久性好的优点，可以有效地支撑大量车辆的重量。
3. 单向通行设计：为了提高设备的效率和安全性，多层停车设备一般采用单向通行设计。
车辆在升降平台上通过单向通行，避免了车辆的相互交叉，提高了出入口的通行效率。
四、实现方式1. 机械式多层停车设备：这种设备通过机械装置将车辆升降到不同的停车层。
机械式多层停车设备结构简单、成本较低，适合中小型停车场使用。
但由于机械装置的限制，升降速度较慢。
2. 自动式多层停车设备：这种设备通过自动化系统，如电脑控制和传感器等，实现车辆的升降、停车和取车。
自动式多层停车设备操作简便、占地面积小，并且升降速度较快，适合大型停车场使用。
3. 平移式多层停车设备：这种设备通过平移机构将车辆从一个停车位移动到另一个停车位，实现车辆的堆叠停放。
双层升降横移立体车库设计 精品
机械设计综合训练报告——升降横移式立体车库设计第一章设计任务与要求1.1设计内容：1）根据任务需求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。
2）选择电动机型号，分配减速传动系统中各级传动机构的传动比，并进行传动机构的受力分析和关键零部件的工作能力设计计算。
3）对立体车库机械系统进行三维结构建模和存取车过程动画仿真。
4）进行结构设计，绘制二维总装配图、部件装配图（0号图1～3张）及关键零件工作图（3号或4号图2张）。
第二章背景及原理2.1 背景进入21世纪以来，随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户，然而随之而来的是停车难的问题。
由于土地济源的稀缺，人们对空间利用率提出了更高的要求，因此更为高效的停车设施可谓大势所趋，立体式的停车库是个前景非常广阔的研究方向。
作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。
此类型立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活,造价较低。
这种类型立体车库的特点是结构简单。
形式较多，规模可大可小采用模块化设计 ,每单元可设计成2～5层、半地下等多种形式 ,车位数从几个到上百个。
对场地的适应性强约占国内停车市场份额70%以上。
而现有停车位缺口严重据预计20XX年轿车保有量将达到2000万辆，“十五”期间轿车保有量将增加400万辆。
停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算，总需增加停车位480万个。
毕业设计(论文)-双层自动化立体车库设计
双层自动化立体车库设计仔商要］随着社会生活水平的不断提高，大多数城市人已经解决了温饱，开始考虑购买汽车，汽车进入普通民众家庭,然而，在买车成为一种时尚，停车越来越成为一个大问题。
一些大城市如北京、上海等）特殊土地资源紧张，即使买车后车也不得不买停车位。
为了适应社会的发展的需求，停车设备的研究和开发日益紧迫。
机械停车汽车形式的不同可以分为立体停车设备和复式车库。
复式车库只有两到三层,使用机械设备可以上下重叠放置，但必须车库内有车道和人员停留。
立体停车设备，车库内没有人员，车库车辆存放是全自动的，这是自动化程度最高的、最节省土地资源的一种方式。
本文的主要研究内容是两层停车库方案设计，电机、减速机、轴承、轴、链轮、齿轮齿条、键以及螺栓的受力分析及校核，其次对各个零部件进行三维建模，最后将所建立的三维模型进行装配。
［关键词］停车；链传动；电机；三维模型The design of the double deck parking equipment[Abstract]Along with the social life level unceasing enhancement,most city people have solved the food and clothing live line H in the first three,began to start thinking about buying a car,the car into the ordinary people is just around the corner.However,after buying a car become a fashion,parking has increasingly become a big problem.Some big cities,such as Beijing,Shanghai,etc.)special land resources nervous,even for buying a car after the car had to buy a parking space to deal with license plates.So in order to adapt to the needs of the development of society,parking equipment research and development has become increasingly urgent.Mechanical parking cars by the form of different can be divided into mechanical parking equipment and double parking garage.Double parking garage and only two or three layers,the use of mechanical equipment car can overlap placed up and down on the shelf,stay inside the garage driveway and personnel.Mechanical parking equipment,indoor no personnel,vehicles access is fully automatic,this garage is the most save land resources and the highest degree of automation.The main research content of this article is two layers of parking garage design,motor, reducer,bearings,shaft,wheel,gear and rack,keys and bolt stress analysis and checking,next to each parts for3d modeling,the final will be assembling the established3d model.[Keywords]Parking;chain;motor;3d model目录第一章概述 (5)1.1研究背景 (5)1.2立体车库分类 (5)1.3国内外发展现状 (6)1.4本论文的研究内容 (8)'代1*!*1■双层停车设备方案设计 (9)2.1主要结构及工作原理 (9)2.1.1立体车库的工作原理 (9)2.1.2立体车库机械部件功能 (9)2.2设计要求 (10)2.3双层停车设备介绍 (11)2.4本章小结 (12)第三章双层停车设备选型计算 (13)3.1升降系统 (13)3.1.1竖直升降结构减速机电机的选择 (14)3.1.2链轮链条的设计计算 (16)3.1.3键的选择 (21)3.1.4轴承及轴承座的选择 (22)3.1.5载车板计算 (23)3.1.6联轴器的设计计算 (23)3.1.7横梁稳定性以及支柱分析 (24)3.2横移系统选型计算 (25)3.2.1齿轮齿条选型计算 (25)3.2.2导轨选型计算 (29)3.2.3横移电机选型计算 (30)3.3本章小结 (32)第四章双层停车设备三维建模 (33)4.1solidwork软件介绍 (33)4.2升降的三维建模 (33)4.3横移系统三维建模 (38)4.4双层停车设备装配体 (41)4.5本章小结 (42)第五章车库关键部件有限元分析 (43)5.1ANSYS-Workbench软件介绍 (43)5.2静力分析基础 (43)5.3有限元前处理 (48)5.4载车板后处理 (49)5.5本章小结 (51)第六章车库控制部分设计 (52)6.1硬件部分设计 (52)6.2软件平台介绍 (55)6.3控制系统程序设计 (56)6.4上位机界面设计 (58)第七章论文总结 (60)参考文献 (62)第一章概述1.1研究背景随着社会生活水平的不断提高，大多数城市人已经解决了温饱，开始开始考虑购买汽车，汽车进入普通民众家庭。
家用双层立体车库系统的结构设计..
家用双层立体车库系统的结构设计摘要我国汽车数量越来越多、在停车问题越来越不容乐观的情况下，去开发适合我国的立体车库，才是解决停车的问题的有效途径。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受[1]。
在此设计中，首先对立体车库总体机构设计,通过利用杠杆和链传动曳引活动梁实现对汽车的二层存取。
选择与计算液压缸、液压泵、电动机、减速电机、链条及链轮,确定轴承的类型。
在完成确保双层车辆均可自由存取的总体框架的设计后，对链传动存取车辆装置及其零部件、活动梁及停车梁等主要结构及其零部件进行计算校核。
该立体车库结构简单，操作方便，成本低廉，比较适合于家庭用户。
关键词立体车库；杠杆；链传动；曳引；校核；结构设计目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 立体车库研究意义 (1)1.3 立体停车设备国内外发展综述 (2)1.4 主要研究内容 (3)1.5 本章小结 (3)第2章方案选择及结构设计 (4)2.1 立体车库总体结构设计 (4)2.1.1 车型及车库参数 (4)2.1.2 车库工作流程 (4)2.2 液压系统部件的选择与计算 (4)2.2.1 液压缸的选择与计算 (4)2.2.2 液压泵的选择 (7)2.2.3 泵电动机的选择 (8)2.3 传动部件的选择与计算 (8)2.3.1 减速机的选择 (8)2.3.2 链条的设计 (9)2.3.3 链轮的设计 (11)2.4 轴承和轴承座的类型 (14)2.4.1 轴承的类型 (14)2.4.2 轴承座的类型 (14)2.5 其它主要零件的选择 (15)2.5.1 停车梁的选择 (15)2.5.2 支承梁与活动梁的选择 (15)2.6 本章小结 (16)第3章主要部件强度刚度校核 (17)3.1 轴的强度和刚度校核 (17)3.1.1 主动轴的强度校核 (17)3.1.2 主动轴的刚度校核 (19)3.1.3 从动轴的强度校核 (20)3.1.4 从动轴的刚度校核 (25)3.2 轴承和键的校核 (26)3.2.1 轴承的校核 (26)3.2.2 键的强度校核 (28)3.3 梁的强度和刚度校核 (28)3.3.1 梁的自由扭转计算 (28)3.3.2 活动梁的强度和刚度校核 (29)3.3.3 停车梁的强度和刚度校核 (36)3.4 本章小结 (39)结论 (40)参考文献 (41)致谢 (42)第1章绪论1.1课题背景我国自改革开放以来，房地产业和汽车工业两大支柱产业得到了高速发展，尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提高，轿车进入家庭已成为必然趋势。
城市小区用两层立体车库设计
Equipment Manufacturing Technology No.06，20180引言立体车库是为了解决城市停车位不足而设计的机械式停车设备。
通过使用立体车库，将有限的车位扩增数倍，以满足人们对车位的需求。
立体车库种类繁多，各有优缺点。
其中市面上大多是升降横移式立体车库设备，其优点是适应性强，使用十分普遍，但每组设备必须留有至少一个空位，通过链条牵动没有防止倾斜坠落功能。
本文设计的立体车库为上下两层，上层为机械式车位，下层为正常车位。
在简易升降类车库的基础上提出了无避让的功能，通过行走、旋转、提升三个动作组合，使上下两层车辆的存取互不影响。
通过车主简单的控制设备即可完成车辆的停放。
1主要装置及工作原理1.1装置构成该车库主要包括行走装置、旋转装置、提升装置和载车平台四个部分，如图1所示。
（1）行走装置方案图2所示为行走装置。
当按下停车或取车按键后电机3转动，通过齿轮传动将动力传至主动轮4，利用主动轮4与导轨1间的摩擦驱动机架5沿导轨移动。
图3所示为旋转装置。
滑块3与载车板刚性连接。
工作时，电机1带动旋转立轴2旋转90°，载车板4也随立轴2同步转动。
载车板旋转90°的目的有两个：1）停/取车时车辆可直接开进或驶出载车板，不用调整车头方向，从而减少停/取车难度；2）改变载车板落地时长宽方向尺寸，减少停取车所需的预留空间[1]。
城市小区用两层立体车库设计荆铭，李泽宇，朱鑫杰，苏建宇（辽宁工业大学机械工程与自动化学院，辽宁锦州121001）摘要：以城市居民小区停车库为研究背景，针对小区停车难这一问题，分析了市场现有的机械式停车设备的优缺点，在简易升降式停车设备的基础上提出了无避让的需求对其进行研究。
确定了适合城市小区使用的立体车库的方案。
该方案通过行走、回转、提升三个动作组合实现无避让存取车的功能。
研究了该车库的核心装置：立体车库的行走装置、回转装置、提升装置，包括对各装置运动原理及结构组成的设计；对各装置传动系统的设计计算；对驱动电机、回转支承、轴承、钢丝绳等功能件的选型；利用Solideworks 三维软件对行走轴、行走轮、立柱、载车板等受载较大部件的有限元分析。
双层立体车库工作原理
双层立体车库工作原理双层立体车库是一种智能化设备，其工作原理主要通过电子控制系统和机械结构实现车辆的停放和取出。
下面将详细介绍双层立体车库的工作原理。
一、电子控制系统双层立体车库的电子控制系统是整个设备的核心，其功能包括车辆识别、自动导航、运行控制和安全监测等。
通过激光雷达、摄像头、传感器等装置，电子控制系统可以实时感知周围环境和车辆的位置，从而准确地进行控制和调度。
1. 车辆识别当车辆进入双层立体车库的入口时，电子控制系统会通过激光雷达和摄像头等设备对车辆进行识别，包括车型、大小和车牌等信息。
这些信息将被记录并存储在数据库中，为后续的停车和取车提供依据。
2. 自动导航在识别到车辆并获取相关信息后，电子控制系统会根据预设的停车位置和车辆的尺寸进行导航，指导车辆进入到相应的停车位。
通过激光导航和轨道控制，系统能够实现车辆的精准停放，保证停车位的最大利用率。
3. 运行控制在停车位满载或者需要取车时，电子控制系统可以根据用户的指令进行调度，通过自动的机械手臂和升降平台将车辆快速、安全地取出或者停放到指定位置。
4. 安全监测电子控制系统还能监测车库内的环境情况，包括火灾、烟雾、温度等异常情况，一旦发现异常，系统会自动触发报警装置并采取相应的措施，确保用户和车辆的安全。
二、机械结构双层立体车库的机械结构包括立体停车系统、升降设备和输送装置等，主要用于实现车辆的停放和取出。
1. 立体停车系统立体停车系统是双层立体车库的核心构件，由多层停车板组成，每一层停车板上都配有一个停车位。
当车辆需要停放时，立体停车系统会根据电子控制系统的指令将空闲的停车位移动到合适的位置，以便车辆进入停放。
2. 升降设备升降设备是用于上下调整停车层板的装置，它能够将车辆从地面快速升至指定停车位的层板上，或者将车辆取出到地面供用户使用。
升降设备通常采用液压驱动或者电动机驱动，能够实现快速、平稳的运行。
3. 输送装置输送装置主要用于将车辆从入口输送到立体停车系统内部，或者将车辆从立体停车系统内部输送到出口。
多层循环式立体停车设备毕业设计
多层循环式立体停车设备毕业设计摘要多层循环式立体停车设备是一种用于解决城市停车难题的创新设计方案。
本文介绍了该设备的设计理念、工作原理和实施方案。
通过分析市区停车需求和现有停车设施存在的问题，我们提出了多层循环式立体停车设备的概念，并设计了相应的硬件系统和控制系统来实现该设备的自动化管理。
最后，我们对该设备进行了模拟仿真和实际测试，验证了其性能和可行性。
1. 引言随着城市化进程的加快和汽车保有量的不断增长，城市停车问题日益突出。
传统的地面停车场存在空间利用率低、车位浪费严重等问题，难以满足城市居民和出行用户的需求。
针对这一问题，我们设计了一种多层循环式立体停车设备。
2. 设备原理多层循环式立体停车设备通过多层停车架的循环运动，实现了车位的高密度布局和有效利用。
该设备由停车架、传动系统和控制系统三部分构成。
停车架的设计由多个层叠的车位组成，每个车位可容纳一辆汽车。
通过电动机带动轨道和车位的循环运动，使得每个车位可以自动地进出。
传动系统由电动机、齿轮和链条组成，通过齿轮和链条的传动，实现了停车架的循环运动。
通过控制电机的正反转以及齿轮和链条的传动比例，可以精确控制车位的进出操作。
控制系统通过传感器和电脑控制器实现车位的检测和控制。
传感器可以实时检测每个车位的状态，电脑控制器根据传感器的反馈信息，控制电机的工作和停车架的运动。
3. 设备实施方案3.1 硬件系统硬件系统是多层循环式立体停车设备的基础，包括停车架、传动系统和控制系统。
停车架的设计需要考虑到车辆进出的便利性和安全性。
我们采用了坚固耐用的材料，并在停车架的每个车位上设置了安全扣锁，确保车辆的安全停放。
传动系统的设计需要保证运动稳定和精准控制。
我们选择了高性能的电动机，并采用了精密的齿轮和链条传动，以实现停车架的循环运动。
控制系统的设计需要实现车位的智能管理。
我们使用了先进的传感器技术，可以实时检测车位的占用情况。
电脑控制器采用了自适应控制算法，可以根据传感器的反馈信息调整电机的工作和停车架的运动。
多层循环式立体停车设备毕业设计
多层循环式立体停车设备毕业设计多层循环式立体停车设备毕业设计一、引言随着城市化的快速发展，汽车数量的不断增加，停车难成为了城市治理的一大难题。
多层循环式立体停车设备能够有效地解决这一问题，提高城市空间的利用率，缓解城市交通压力。
本次毕业设计主要探讨多层循环式立体停车设备的方案、结构、控制系统、安全设施等方面的问题，为城市停车设施建设提供新的解决方案。
二、设计方案1.总体方案多层循环式立体停车设备采用多层结构，通过循环运动的方式实现车辆的存取。
设备主要由升降系统、水平循环系统和电气控制系统组成。
升降系统负责将车辆提升到指定层，水平循环系统负责将车辆在水平方向上移动到指定位置，电气控制系统负责控制设备的运行。
2.结构设计多层循环式立体停车设备的结构主要由载车板、升降机构、水平循环机构、轨道和支架等组成。
载车板用于承载车辆，升降机构用于实现车辆在垂直方向上的移动，水平循环机构用于实现车辆在水平方向上的移动，轨道和支架用于支撑和导向。
3.控制系统设计设备的控制系统主要由PLC控制器、传感器、操作面板等组成。
PLC控制器负责设备的逻辑控制，传感器用于检测载车板的位置和状态，操作面板用于人工操作设备的运行。
4.安全设施设计多层循环式立体停车设备的安全设施主要包括紧急停止按钮、安全门、防撞装置等。
紧急停止按钮用于在紧急情况下停止设备的运行，安全门用于防止人员和车辆进入危险区域，防撞装置用于防止设备在运行过程中发生碰撞。
三、制造与安装1.材料选择多层循环式立体停车设备的材料选择需要考虑设备的强度、刚度和耐久性。
主要材料包括钢材、电气设备、传动装置等。
钢材需要具备较高的强度和刚度，电气设备需要具备稳定性和可靠性，传动装置需要具备耐磨性和抗疲劳性。
2.制造工艺设备的制造工艺主要包括切割、成型、焊接、装配等环节。
切割和成型需要采用先进的数控设备，焊接需要采用合适的焊接工艺和方法，装配需要保证设备的精度和稳定性。
3.安装调试设备的安装调试需要按照设计要求进行，确保设备的精度和稳定性。
双层立体车库工作原理
双层立体车库工作原理1.引言双层立体车库作为一种创新型的停车设施，具有高效利用空间、方便快捷的特点，越来越受到城市居民和企业的青睐。
本文将介绍双层立体车库的工作原理和优势，并对其在城市停车解决方案中的应用前景进行分析。
2.双层立体车库的工作原理双层立体车库是一种多层次停车设备，通过智能控制系统和机械装置实现多车位的存取和停放。
其工作原理主要包括以下几个部分：2.1 车辆进入与存取当车主驾车到达双层立体车库时，可以将车辆停放在入口处，然后通过车库管理系统的指示，将车辆移动到相应的存车位置。
在存车时，双层立体车库的智能控制系统会根据车辆尺寸和可用车库空间进行自动停车位分配，以确保最大限度地利用空间。
2.2 车辆检索与取出当车主需要取车时，通过车库管理系统可以轻松地查询到车辆的存放位置，并由机械装置将车辆取出。
在取车时，双层立体车库会根据车主的要求，将对应的车辆送至出口位置，方便车主驾车离开。
2.3 安全保障与监控双层立体车库在工作期间，有专业人员对车库的运行状态进行实时监控，确保设备的安全运行。
车库还配备有安全报警系统，一旦发生异常情况，立即报警并采取相应的安全措施，保障车辆和人员的安全。
3.双层立体车库的优势双层立体车库相比传统停车场具有许多优势，主要包括以下几点：3.1 高效利用空间双层立体车库采用垂直存储方式，可以实现多层次停车，最大限度地节约地面空间。
特别是在城市狭小的土地资源中，双层立体车库可以有效缓解停车位紧张的问题。
3.2 方便快捷的停车体验车主可以通过车库管理系统提前预约车位，实现无人值守存取车，减少停车过程中的等待时间和烦恼，提升停车体验。
3.3 环保节能双层立体车库采用智能控制技术和电动机械装置，可以实现车辆的自动存取和停放，减少了车辆的怠速等待，有利于减少尾气排放，降低能源消耗。
3.4 安全可靠双层立体车库的智能控制系统和安全保障措施可以确保车辆和使用者的安全，并严格按照国家标准进行安全检测和维护，保障设备的可靠运行。
双层立体停车库设计研究
双层立体停车库设计研究涂桥安,蔡伟义,高燕秋(南京林业大学机电工程学院,江苏南京210037)摘要:双层立体停车库可设计成组合式的结构形式。
它具有结构简单、成本低廉、使用灵活等优点。
本文主要从车库的工作原理、结构特点、传动系统和安全装置等方面进行了阐述。
关键词:停车库;底板;结构中图分类号:U49118文献标识码:B文章编号:10072760X(2001)0520015203Design and Study on Double2deck and Three2dimension Parking GarageTU Qiao2an,CAI Wei2yi,GAO Yan2qiu(College of Mechanic and Electronic Engineering,Nanjing Forestry U niversity,JS Nanjing210037,China) Abstr act:A double2deck and three2dimension parking garage can be designed in combined style.It has some advantages such as simple structure,low cost and flexible use.T his paper mainly discusses the working princi2 ple,structure characterisitics,drive system and safety installation of this garage.Key words:parking garage;base plate;structure随着我国令世界瞩目的经济增长,如何迅速对应变革时期所发生的环境变化,已成为能否保持稳定经济增长的关键所在。
在众多新情况中,如何良好地解决城市泊车问题,已成为建设一个现代化城市所必须解决的课题。
双层车库设计开题报告
双层车库设计开题报告双层车库设计开题报告一、引言现代社会交通工具的普及和人口的增加，导致城市的停车难问题日益突出。
为了解决这一问题，设计一种高效的双层车库成为迫切需求。
本文旨在研究双层车库的设计方案，以提供一个可行的解决方案。
二、背景随着城市化进程的加快，城市道路的拥堵问题已成为世界各大城市共同面临的挑战。
停车位不足已经成为一个普遍存在的问题，给市民的生活带来了很大的不便。
传统的单层停车场无法满足需求，因此需要设计一种高效的双层车库来解决停车难题。
三、目标本研究的目标是设计一种双层车库，能够提供更多的停车位，减少停车位占用的空间，并提高停车效率。
同时，还要考虑车辆的安全性和便利性，确保用户的使用体验。
四、方法1. 车库结构设计双层车库的结构设计需要考虑到承重能力、抗震性和耐久性等因素。
可以采用钢结构或混凝土结构，根据实际情况选择合适的结构形式。
同时，还需要考虑通风、照明和消防等设施的布置。
2. 车位布局设计双层车库的车位布局需要合理设计，以最大程度地提高停车效率。
可以采用斜坡式布局或升降式布局，根据实际情况选择合适的方式。
同时，还需要考虑车位的大小和间距，以适应不同类型的车辆。
3. 车库管理系统设计为了提高双层车库的管理效率，可以设计一个智能化的车库管理系统。
该系统可以实现车位的预约、导航和支付等功能，方便用户的使用。
同时，还可以通过数据分析和监控系统，实时监测车库的使用情况，以便及时调整管理策略。
五、预期结果通过本研究的设计方案，预期可以达到以下几个方面的效果：1. 提供更多的停车位，缓解停车难问题。
2. 减少停车位占用的空间，提高城市道路的利用率。
3. 提高停车效率，减少用户的等待时间。
4. 提高车辆的安全性和便利性，提升用户的使用体验。
5. 实现车库的智能化管理，提高管理效率和服务质量。
六、结论通过对双层车库的设计方案进行研究，可以解决城市停车难问题，提高停车效率，提升用户的使用体验。
同时，还可以提高城市道路的利用率，缓解交通拥堵问题。
自动双层停车场控制系统设计
内容摘要随着社会不断进步与发展，人民的生活水平在不断地提高，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高，由于汽车数量的迅速增加，对停车场的需求必将提高，停车难的问题越来越突出。
然而地面空间是有限的，特别是对城市已经特别拥挤的地面环境，单城市拥挤的环境已无法提供更多的车位，这就要求车位从地面向空间发展。
资料显示全国36个大中城市停车位满足率不足20%，如何良好地解决城市泊、叫车问题，已成为建设一个现代化城市必须解决的课题，因此，车位的空间设计技术就不得不引起人们的注意，车库的合理设计以及怎样控制是设计者最需要考虑的问题。
双层立体停车库就是在这种打背景下产生的，该种类型的停车库车位需要完成上下移动和左右移动，这需要一个很好的控制技术，设计者应该根据不同的要求来设计控制系统，以执行一系列的操作。
本设计就是针对车库能很好运行来设计的，用PLC来控制，停车库中每一个地面停车位都要有一个停车架，停车库的下层装有可以动的停车地板。
在存、取车时，上停车地板仅作垂直升降运动，下停车地板制作水平移动。
呼叫车时，下排车位只需直接将车子开出即可，如要呼叫上排车位车子，只要按下1至3的按钮，再按下【叫车】按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。
控制部分采用继电接触器控制或者采用PLC控制，例如叫1号车只需判断4有、无车，然后根据存车状态，利用系统对地面车左右动作，1车再垂直下移，实现自动叫车。
目录第1章引言 (1)第2章双层自动停车场系统继电器-接触器控制设计 (3)2.1 继电器接触器主电路设计 (3)2.1．1 继电器接触器主电路中电器元件动作的要求 (3)2.1．2 继电器接触器主电路图的设计 (3)2.2 继电器接触器控制电路的设计 (5)2.2．1 继电器接触器控制电路中电器元件的作用 (5)2.2．2 继电器接触器控制电路图的设计 (5)第3章双层自动停车场系统PLC控制设计 (7)3.1 PLC简介 (7)3.2 PLC的选用原则及本设计PLC实现的功能 (8)3.2．1 PLC的选用原则 (8)3.2．2 本设计PLC实现功能 (8)3.3 自动双层停车场系统PLC控制流程图 (9)3.4 自动双层停车场系统PLC控制I/O地址分配表和I/O接线图 (10)3.5 自动双层停车场系统PLC控制梯形图 (12)3.6 自动双层停车场系统PLC控制语句表 (18)结论 (21)设计总结 (22)谢辞 (23)参考文献 (24)附录 (25)第1章引言实现自动叫车是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体叫车自动控制的发展在国外，尤其日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
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双层立体停车库设计研究涂桥安,蔡伟义,高燕秋(南京林业大学机电工程学院,江苏南京210037)摘要:双层立体停车库可设计成组合式的结构形式。
它具有结构简单、成本低廉、使用灵活等优点。
本文主要从车库的工作原理、结构特点、传动系统和安全装置等方面进行了阐述。
关键词:停车库;底板;结构中图分类号:U49118文献标识码:B文章编号:10072760X(2001)0520015203Design and Study on Double2deck and Three2dimension Parking GarageTU Qiao2an,CAI Wei2yi,GAO Yan2qiu(College of Mechanic and Electronic Engineering,Nanjing Forestry U niversity,JS Nanjing210037,China) Abstr act:A double2deck and three2dimension parking garage can be designed in combined style.It has some advantages such as simple structure,low cost and flexible use.T his paper mainly discusses the working princi2 ple,structure characterisitics,drive system and safety installation of this garage.Key words:parking garage;base plate;structure随着我国令世界瞩目的经济增长,如何迅速对应变革时期所发生的环境变化,已成为能否保持稳定经济增长的关键所在。
在众多新情况中,如何良好地解决城市泊车问题,已成为建设一个现代化城市所必须解决的课题。
近年来,世界上一些发达国家,如美国、日本、意大利等,停车设备的广泛采用,不仅有效地解决了城市停车难的问题,而且也美化了城市环境。
在我国,停车设备的研制才处于起步阶段,随着小汽车不断进入家庭,停车难的问题将日益突出。
在人口稠密的大都市,仅靠地面停车是远远不够的,要朝空中和地下发展。
因此,停车设备的研制具有广阔的前景。
1双层立体停车库的组合形式及存取方式双层立体停车库(以下简称停车库)可设计成组合式的结构形式。
它是一个以地面停车位为相对独立的单元而进行设计的。
停车库中每一个地面停车位都有一个停车架,其中主要包括立柱、上停车底板和液压提升机构。
停车库的下层装有可移动的停车底板。
在存、取车时,上停车底板仅作垂直升降运动,下停车底板只作水平移动。
存车、取车只需揿按钮便可自动完成。
控制部分采用可编程控制器控制。
111组合形式停车库的容量可根据用户对停车量的需求或停车场地的大小选取不同的组合方式,如203、205、207、209等依此类推。
其中,2表示层数,后面的两位数字表示停车的数量,如图1。
图1停车库的组合形式图中:203占地为2个停车位,可停3辆车; 205占地3个停车位,可停5辆车;207占地4个停车位,可停7辆车;209占地5个停车位,可停9辆车。
显然,停车位大于5个时,停车数量就可增加近一倍。
112存、取方式以209为例说明存、取车的进行方式。
如图2所示,下层的8号位为空位,无停车底板。
在存、取车的过程中,6、7和9、10号位的下停车底板可分别作向右或向左的水平移动,1、2、3、4、5号位的上停车底板作垂直升降运动。
如欲把车停在1号车收稿日期:2001205209#15#图2 存、取方式位上,停车库的动作顺序如下:a)将7号位的停车底板(无论7号位有车或无车)向右平移到8号位,此时7号停车位己空;b)再将6号位的停车底板向右平移到7号位;c)将1号停车位的上停车底板降至地面,司机将车开到停车底板上;d)将1号停车底板提升至顶端,最后将移至7号位和8号位的停车底板先后分别向左平移回到原位,存车过程结束。
其它停车位的存车、取车过程依此原理类推。
从上面的存车过程可以看出,无论车库采用哪一种组合方式,车库底层必须留有一个无停车底板的空位,以备下停车底板的左右移动。
在整个存、取车的过程中,下停车底板的水平移动和上停车底板的升、降运动都是由可编程控制器控制,以揿按钮的方式自动完成的。
控制要求是:前一个动作不到位,后一个动作不执行。
2 停车架的结构形式停车库是由一个个停车架和相应数量的下停车底板组合而成的。
停车架主要由立柱、上停车底板和提升机构组成。
支承上停车底板的结构形式可采用以下两种方案,即四柱式的支承结构和二柱式的支承结构,如图3。
图3 停车架的结构形式a)方案1。
四柱式支承结构的优点是上底板四点受支承,受力情况较好;立柱主要承受压力,且重量由四个立柱均分,所以立柱所需的横截面较小。
但此方案的相对占地面积较大,因为在上层停车或取车时,必须将下停车底板和车一起作水平移动,让出空位,而底板和车的移动必须在前、后两立柱之间穿过,因此前后两立柱之间的距离必须大于小车的长度。
以几种车身较大的车型为例,其尺寸见表1。
表1 典型车身尺寸尺寸车名奥迪标致桑塔纳LS 400长/m 41792415754154641995宽/m 11821174116901182高/m114211451140711452选取各项尺寸中最大值,并适当放大,除特殊加长车外,一般小车是完全适应的,所确定的参数如下:长5m,宽1185m,高1148m 。
为使小车前、后、左、右不与立柱相碰,车与立柱之间至少应留有012m 的间距,现定为0125m,若立柱截面积为0125@0125mm 2,则车架的总长为6m,车架的总宽度为2185m,一个车架的占地面积为17110m 2。
b)方案2。
二柱式支承结构的优点是提升上层底板的传力系统简便,占地面积小。
因前面没有立柱,一个车架的宽度仅为2135m,车架的总长为5155m,占地面积为13104m 2。
与方案1比较,每个停车位可减少占地面积4106m 2。
且小车进出方便,上底板也较短、外形美观。
但上底板的支承悬臂,立柱除受压外,还受倾覆力矩的作用。
为满足强度要求,立柱的截面尺寸较大,为013@013m 2。
综合以上分析,在设计时采用了方案2。
因为采用停车设备最主要的目的是尽量用较小的占地面积停更多的车辆;再者,从设备的使用性能还应考虑小车的进出方便,外形美观等因素。
3 提升机构与传动装置311 提升机构图4为二柱式车架提升机构的传力系统。
上停车底板固定在导向板上,并用斜杆拉住,组成一刚性体。
导向板套在立柱上。
为使底板上升时导向板与立柱之间的摩擦阻力减小,下降时靠小车和底板自重能顺利下滑,在每个导向板上、下各装有两个滚轮。
当上停车底板升降时,仅有滚轮与立柱接触。
根据小车的高度和小车顶部与上停车底板之间留有一定的间距,底板的提升h=118m 。
油缸#16#垂直布置在两立柱的中间,链轮5固定在油缸活塞杆的顶端,可转动。
提升链6的一头固定在底板一端的中间,另一端绕过链轮5后固定在油缸体上,组成一级放大机构。
采用这样的放大机构,可使油缸的轴向尺寸大大缩短。
当提升高度为118m 时,油缸的行程只需019m,考虑一定的余量,定油缸的行程为1m。
1)滚轮;2)立柱;3)导向板;4)油缸;5)链轮;6)提升链;7)底板图4 提升机构312 下停车底板上的传动装置为便于下停车底板的移动,车库地面装有两条平行的导轨。
每块底板下安装四个轮子,将底板卡在两条导轨中间,其中两个为驱动轮。
由于下停车底板的移动速度比较慢,较为理想的驱动装置应采用油马达驱动装置,但考虑到每块底板有时需要向左或向右移动一个车位(移动距离为2135m),移动距离较大,油管在底板移动时伸缩不便,故采用机械传动装置。
将电机、减速器安装在底板上,输出轴与两个驱动轮相连。
当底板需要移动时,电动机得电,带动两个驱动轮旋转,利用轮子与导轨面的摩擦,使底板行走。
4 安全装置对于停车设备,安全装置是必不可少的。
否则,当提升系统出问题时,会造成重大的经济损失。
车库采用两级安全保护,即液压系统自锁和安全装置锁紧。
图5为液压系统工作原理和机械锁紧装置。
在液压系统中,每个油缸都采用了液控单向阀单向锁紧回路。
图示位置时,液压泵卸荷,活塞杆被液控单向阀锁紧回路锁紧,不能下行。
液控单向阀密封性能好,锁紧可靠,不会因底板和小车自重导致下滑。
1)立住;2)导向板;3)插销;4)支座5)压缩弹簧;6)上底板;7)电磁铁图5 液压锁紧回路(a)及机械锁紧装置(b)尽管液压系统具有自锁功能,但由于停车时间的长短不一,有时一辆车可能停几十个小时,甚至更长,液压系统难免会出现漏油现象;另外,提升涟的长期使用和锈蚀,也可能出现问题。
因此,必须考虑机械锁紧装置。
机械锁紧装置的工作原理是,油缸将停车底板举升到位时,在弹簧力的作用下,将插销推入立柱孔中,底板被锁紧在立柱上。
这样即使提升系统出现问题,底板仍被锁住在最高位置而不下滑。
当底板需要下降时,应先将插销从立柱孔中抽出。
此时,电磁铁得电,克服弹簧力将插销从孔中抽出。
有时由于停车时间较长,底板可能己向下移动一小段距离,插销受压后,将会与立柱孔面上产生很大的摩擦力,靠电磁铁的吸力无法将插销从孔中抽出,所以在底板下降前,应有一预提动作:油缸先将底板举伸一小段距离,保证插销与孔面不接触,插销能顺利抽出;然后液压系统中的换向阀换向,油缸回油,底板降至地面。
5 结束语双层立体停车库可根据用户的需要或场地的大小进行不同形式的组合,具有结构简单、成本低廉、使用灵活等特点。
它主要适合用于路边、宾馆、商场、车站等地停车位紧张,又不适合建高层停车库的场合。
若将它用于地面停车场或地下停车库,将使停车容量增加60%,可大大提高使用效率。
参考文献:[1]徐 灏,等1机械设计手册[M ]1北京:机械工业出版社,19921[2]钟肇新,彭 侃编译1可编程控制器原理及应用[M]1广州:华南理工大学出版社,19991[3]陈家瑞主编1汽车构造[M]1北京:人民交通出版社,19971#17#。