手把手教PLC-FX2N编程及触摸屏编程
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FX2N系列PLC基本主城和指令编程示例
D0～D199，200点
16位保持（可变）
D200～D511，312点
16位保持（不可变）
D512～D7999，7488点
16位保持用
D8000～D8195，106点
16位保持用
V0～V7，Z0～Z7，16点
JAMP、CALL分支用
P0～P127，128点
输入中断、计时中断
I0□□～I8□□，9点
计数中断
FX2N系列PLC名称组成符号说明： 输入/输出点数：指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总点数。 基本单元、扩展单元输出形式：R（表示继电器输出，有触点，交流、直流负载用）； S（表示三端双向可控硅开关元件输出，无触点，交流负载用）；T（表示晶体管输出，无 触点，直流负载用）。 扩展模块输入/输出形式：R（表示DC24V输入，继电器输出）；X（表示DC24V输入专 用，无输出）；YR（表示继电器输出专用，无输入）；YT（表示晶体管输出专用，无输 入）；YS（表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入）。 其他区分：一般无符号，表示AC100V/200V电源，DC24V输入。
1.5mA以下/DC24V（X010以后1.5 mA/DC24V）
1.5mA以上/DC24V
约10ms
约10ms
X000～X017内含数字滤波器，可在20～60ms内转换，但最小50μs
触点输入或开路集电极晶体管
光电耦合绝缘
输入连接时LED灯亮
2020/4/10
电气控制与PLC
13
FX2N系列PLC输出技术指标
FX2N系列PLC基本主城和 指令编程示例
FX2N系列PLC基本组成
PLC的主要厂家之一。先后推出的小型、超小型PLC有F、F1 、F2 、FX1、FX2、FX2C、 FX2N等系列。其中F系列已停产，取而代之的是FX2
第六章FX2N系列可编程控制器
1.10
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ： 1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自 只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自 动驱动，用户只利用其触点 动驱动， M8000：运行监控用，PLC运行时 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通 运行时M8000接通 M8002： M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继 电器 M8012 ：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器 产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器
1.7
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
1.8
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 ห้องสมุดไป่ตู้列可编程序控制器及其性能
2. 输出继电器 （Y0—Y177）：用于将 输出继电器Y（ ）：用于将 ）：用于将PLC的输 的输 出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动， 出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动， 不能由外部信号驱动，见图 不能由外部信号驱动，见图6-1
系列PLC 一、FX2系列 系列 1. 型号命名方式： 型号命名方式：
1.5
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
2. FX2系列 系列PLC及其性能 系列 及其性能 1）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能 ）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、 单元 2）FX2系列 ） 系列PLC的基本单元与扩展单元或扩展模块可 系列 的基本单元与扩展单元或扩展模块可 构成I/O点数为 构成 点数为16-256点的系统 点数为 点的系统 3）编程设备：手持式编程器FX-20P-E、图形编辑器 ）编程设备：手持式编程器 、 GP-80FX-E、编程软件MELSFC-MEDOC 、编程软件
FX2N可编程手册说明书(大)
第三部分 PLC 应用实训 ................................................................................................................... 21 实训一、全自动洗衣机的控制.............................................................................................. 21 实训二、三相电动机的顺序控制.......................................................................................... 24 实训三、步进电机控制.......................................................................................................... 28 实训四、交通灯控制 ............................................................................................................. 32 实训五、四层电梯控制.......................................................................................................... 35 实训六 电镀生产线控制...................................................................................................... 40 实训七、水塔水位自动控制.................................................................................................. 44 实训八、自控成形机 ............................................................................................................. 47 实训九、多种液体自动混合.................................................................................................. 51 实训十、自动送料装车系统.................................................................................................. 54 实训十一、自控轧钢机.......................................................................................................... 57 实训十二、邮件分拣机.......................................................................................................... 61 实训十三、铁塔之光 ............................................................................................................. 65
PLC应用技术项目教程(三菱FX2N)图文 (4)
项目四 PLC 功能指令及其应用 项目四 PLC 功能指令及其应用
任务一 自动送料小车控制 任务二 统计学生成绩系统设计 任务三 彩灯闪烁电路控制 任务四 计件包装系统控制 任务五 运输带的点动与连续混合控制 功能指令应用实训 花式喷泉系统设计
1
项目四 PLC 功能指令及其应用 早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已 经可以满足控制要求。为了适应控制系统的其他控制要求(如 模拟量控制)，20世纪80年代，PLC生产厂家就开始在PLC上增 加了大量的功能指令。功能指令的出现大大拓展了PLC的应用 范围，也给用户编程带来了极大的方便。三菱FX系列PLC有100 多条功能指令，由于篇幅有限，本项目仅对常见的功能指令加 以介绍，其余的指令读者可以参考三菱FX系列PLC《编程手 册》。
2
项目四 PLC 功能指令及其应用 学习目标
知识目标 (1) 掌握三菱FX系列PLC常用功能指令；
(2) 学会根据控制要求，利用功能指令编制相应的程序。 技能目标 能够输入梯形图和指令表程序，并进行调试。
3
工作任务单
项目四 PLC 功能指令及其应用
序号 1 2 3 4 5
任务名称 自动送料小车控制 统计学生成绩系Байду номын сангаас设计 彩灯闪烁电路控制 计件包装系统控制 运送带的点动与连续混合控制
4
项目四 PLC 功能指令及其应用 任务一 自动送料小车控制 一、任务引入 如图4-1所示，送料小车由电机带动，可在SQ1和SQ3之间 移动。设小车初始位置在左边，限位开关SQ1处于“ON”状态。 按下启动按钮SB1，小车往右运动，碰到限位开关SQ2，小车变 为左行；小车返回限位开关SQ1处后变为右行，碰到限位开关 SQ3后变为左行，返回起始位置后停止。 二、任务分析 该送料小车的运动过程相对简单，采用基本指令或者步 进指令都可以编写出程序，但是若采用功能指令又该如何编写 程序呢？
任务一 自动送料小车控制 任务二 统计学生成绩系统设计 任务三 彩灯闪烁电路控制 任务四 计件包装系统控制 任务五 运输带的点动与连续混合控制 功能指令应用实训 花式喷泉系统设计
1
项目四 PLC 功能指令及其应用 早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已 经可以满足控制要求。为了适应控制系统的其他控制要求(如 模拟量控制)，20世纪80年代，PLC生产厂家就开始在PLC上增 加了大量的功能指令。功能指令的出现大大拓展了PLC的应用 范围，也给用户编程带来了极大的方便。三菱FX系列PLC有100 多条功能指令，由于篇幅有限，本项目仅对常见的功能指令加 以介绍，其余的指令读者可以参考三菱FX系列PLC《编程手 册》。
2
项目四 PLC 功能指令及其应用 学习目标
知识目标 (1) 掌握三菱FX系列PLC常用功能指令；
(2) 学会根据控制要求，利用功能指令编制相应的程序。 技能目标 能够输入梯形图和指令表程序，并进行调试。
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工作任务单
项目四 PLC 功能指令及其应用
序号 1 2 3 4 5
任务名称 自动送料小车控制 统计学生成绩系Байду номын сангаас设计 彩灯闪烁电路控制 计件包装系统控制 运送带的点动与连续混合控制
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项目四 PLC 功能指令及其应用 任务一 自动送料小车控制 一、任务引入 如图4-1所示，送料小车由电机带动，可在SQ1和SQ3之间 移动。设小车初始位置在左边，限位开关SQ1处于“ON”状态。 按下启动按钮SB1，小车往右运动，碰到限位开关SQ2，小车变 为左行；小车返回限位开关SQ1处后变为右行，碰到限位开关 SQ3后变为左行，返回起始位置后停止。 二、任务分析 该送料小车的运动过程相对简单，采用基本指令或者步 进指令都可以编写出程序，但是若采用功能指令又该如何编写 程序呢？
第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程
❖ 3 ) OUT(Out)：表示线圈驱动指令,用于将逻辑运 算的结果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将 运算结果输出到指定的继电器,是驱动线圈的输出指 令。
指令使用方法如图7-1 、图7-2 所示.
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11
图7-1 LD、LDI、OUT指令
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12
图7-2 LD、LDI、OUT指令
❖ 对大型PLC设备，为了完成比较复杂的 控制,有时采用BASIC等计算机高级语言,使 PLC的功能更强大。
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7
7.2 FX2N系列PLC技术特点
❖ 1 ) FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，将CPU、 存储器、输入输出接口及电源等都集成在一个模块
内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便。
入信号跳变时产生一个宽度为扫描周期的脉 冲。 如图7-10所示。
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27
图7-10 a PLS、PLF指令
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28
图7-10 b PLS、PLF指令
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29
❖7.3.9 MC、MCR指令
❖
指令用法
❖
1)MC：主控开始指令, 公共串联接点的
连接指令(公共串联接点另起新母线)。
❖ 数字7 )开F关X2、N还方有向矩开阵关输、入7段、显10示键器输扫入描、显16示键等输指入令、。 ❖ 基 用本插8 )单 件F元 式X2输IN/OC入的点输性为出能16，指/3用标2/扁6与4平F/9X电62，N缆基所连本不接相同，同的体，是积FFX更X22N小NCC的。采
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9
7.3 FX2N系列PLC的基本指令
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8
第八章 FX2N系列PLC应用指令及编程方法 第十三节格雷码变换指令及触点形式的比较指令
S· D·
FNC 170 K1234 K3Y010 GRY
BIN 1234
b15
b0
S· 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0
S· D·
X020
FNC 170 GRY
K3X000
D10
Gray 1234
X013
X010 X007
X000
S· 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1
D· 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1
Y023
Y020 Y017
Y010
Gray 1234
(a)格雷码变换指令使用说明
D· 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0
b15
b0
BIN 1234
(b)格雷码逆变换指令使用说明
图8-163 格雷码变换与逆变换指令的使用说明
X000 K200 C10 Y010 X001 D0 K-10 Y011 X002 K678493 D10(D11) M3 M50
图8-165串联形触点比较指令应用与说明
（三）并联形触点比较指令
指令的名称、助记符、指令代码、操
作数和程序步数见表8－98。指令编程应 用如图8-166。
表8－98 并联形触点比较指令的要素
FX2N系列PLC是FX系列中高档次的超小型 化、高速、高性能产品，具有128种298条应用 指令。分为程序控制、传送与比较、四则运算 与逻辑运算、循环移位、数据处理、高速处 理、、便利指令、外部设备I／O处理、浮点操 作、时钟运算、格雷码转换、触点比较等十个 类型。由于学时有限，本章将介绍程序控制、 传送与比较、四则运算与逻辑运算、循环移位、 数据处理、高速处理、、便利指令、外部设备 I／O处理。其它由读者自学。
第八章 三菱PX2N系列PLC应用指令及编程
Y7-Y0 Y7-Y0
X12=1,V3=16:X27-X20
Y7-Y0
4、定时器/计数器当前值的修改
M8000
FNC19 K1X0 BIN Z0
(X3-X0)BCD
定时器
(Z0)BIN
输入地址X3~X0
BCD转换为二进制
PLC
FNC18 T0Z0 BCD K4Y0
输出Y17-Y0
二进制转换为BCD
2、条件跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作状 态 表8－4给出了图8－4中跳转发生前后输入或前序 器件状态发生变化对程序执行结果的影响。 （1）被跳过的程序段中的输出继电器Y、辅助继电器 M、状态S由于该段程序不再执行，即使梯形图中涉及 的工作条件发生变化，它们的工作状态仍保持跳转发 生前的状态不变。
一、条件跳转指令及应用 1．条件跳转指令说明 该指令的代码、助记符、操作数和程序步如表8-3所 示。
操作数 指令名称 指令代码 位数 助记符 D（·） 程序步
条件跳转
FNC 00 （16）
CJ CJ（P）
P0～P127 P63为END，不作跳转标记
CJ和CJ（P）～3步 标号P ～ 1步
跳转指令在梯形图中的使用如图8－4所示。图中跳转 指针P8、P9分别对应CJ P8及CJ P9二条跳转指令。
2、常数K的修改
X4
FNC12
K0 MOV （ P ） V5
K0
V5
X4
FNC12 K20 MOV （ P ） V5
K20
V5
X5
FNC12 K6V5 MOV （ P ） D10
X4=1，V5=0：K6V5(K6+0) X4=0，V5=20：K26V5(K6+20)
三菱FX2N系列可编程控制器PLC学习教程精编版(超详细超全超经典)
个特殊单元和特殊模块，连接方式如图6-3*。
DC5V供电
DC5V供电
FX2N-CNV-IF （转换电缆）
FX2N基本单元
FX2N扩 FX2N特 展模块 殊模块
FX2N扩 展单元
FX0N 扩展模块
FX1、2特 FX1、2扩 FX1、2特 FX1、2特 殊模块 展单元 殊模块 殊单元
FX2N扩展板
最多不超过8个
FX2N系列基本单元 AD电源 DC输入
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
继电器输出
晶闸管输出
晶体管输出
FX2N-16MR-001
FX2N-16MT-001
8
8
16
FX2N-32MR-001
FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
16
16
32
FX2N-48MR-001
FX2N-48MS-001
因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与 基本单元一起使用。
特殊功能单元（Special Function Unit）是一 些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控 制模块、计算机通讯模块等等。
二、FX2N系列可编程控制器的型号名称体系 及其种类
（一）FX2N系列的基本单元名称体系及其种类 FX2N系列的基本单元型号名称体系形式如
FX2N系列4种扩展模块和FXON系列扩展模块 的种类如表6-3所示。
表6-3 FX0N、 FX2N系列扩展模块种类
继电器
输出
输入
FX0N-8ER
-
FX0N-8EX
FX0N-8EYR -
FX0N-6EX
FX0N-6EYR -
FX2N-6EX
三菱FX2n系列PLC基础教程
8
• 机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，适应 能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点，培养出的 是复合型人才。 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术含量 高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。
9
1.3机电一体化的相关技术
1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术
b15—b8 保留
B7 B6 B5 B4 B3 B2
B1
B0
通过BFM#17的B0选择的A/D通道的当前值输入数据（以8 位存储）
在D/A通道上的当前值输出数据（以8位存储）
保留
D/A起 A/D起 A/D通
动
动
道
保留
• 应用案例分析：
• 有一个压力传感器，感应压力范围是0~5Mpa，输出电压是0~5V。 利用这个传感器去测量某管道中的油压，当测到的压力<3.5Mpa时， plc的y10灯亮，表示压力低；当测道德压力在3.5~4.2Mpa的范围内， y11亮，表示压力正常，当测得的压力>4.2Mpa时，y12灯亮，表示 压力过高。写出plc的控制程序。
满刻度±1% （4~20mA：±0.16mA）
输入特性
占用点数
0点（因为是通过数据寄存器操作的，所以1DA不受主PLC的标准最大控制 点数的影响）
33
3、接线
*1 如果电压输入有波纹或者有很大的干扰，要在位置*1处接一个 0.1~0.47μF 25VDC电容。
*2 对于电流输入，如图所示将“V0+”端子“VI+”短路。
5
20世纪80年代后，机电一体化技术和产品如雨后春笋不断涌现。现 代化的机械将电子技术、自动化技术、计算机技术融为一体，从而使 机电一体化进入了大发展时期。从军事到经济，从生产到生活，从简 单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统，机电一体化可以说是 “无孔不入”。它促使产业结构、产品结构、生产方式和管理体系发 生了深刻的变化，促进了新兴产业的发展，同时也引起各国为发展机 电一体化技术的激烈竞争，从而有反过来在全球范围内更进一步推动 机电一体化技术，使得其空前发展。
• 机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，适应 能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点，培养出的 是复合型人才。 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术含量 高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。
9
1.3机电一体化的相关技术
1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术
b15—b8 保留
B7 B6 B5 B4 B3 B2
B1
B0
通过BFM#17的B0选择的A/D通道的当前值输入数据（以8 位存储）
在D/A通道上的当前值输出数据（以8位存储）
保留
D/A起 A/D起 A/D通
动
动
道
保留
• 应用案例分析：
• 有一个压力传感器，感应压力范围是0~5Mpa，输出电压是0~5V。 利用这个传感器去测量某管道中的油压，当测到的压力<3.5Mpa时， plc的y10灯亮，表示压力低；当测道德压力在3.5~4.2Mpa的范围内， y11亮，表示压力正常，当测得的压力>4.2Mpa时，y12灯亮，表示 压力过高。写出plc的控制程序。
满刻度±1% （4~20mA：±0.16mA）
输入特性
占用点数
0点（因为是通过数据寄存器操作的，所以1DA不受主PLC的标准最大控制 点数的影响）
33
3、接线
*1 如果电压输入有波纹或者有很大的干扰，要在位置*1处接一个 0.1~0.47μF 25VDC电容。
*2 对于电流输入，如图所示将“V0+”端子“VI+”短路。
5
20世纪80年代后，机电一体化技术和产品如雨后春笋不断涌现。现 代化的机械将电子技术、自动化技术、计算机技术融为一体，从而使 机电一体化进入了大发展时期。从军事到经济，从生产到生活，从简 单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统，机电一体化可以说是 “无孔不入”。它促使产业结构、产品结构、生产方式和管理体系发 生了深刻的变化，促进了新兴产业的发展，同时也引起各国为发展机 电一体化技术的激烈竞争，从而有反过来在全球范围内更进一步推动 机电一体化技术，使得其空前发展。
第六章三菱FX2N系列可编程控制器机器基本指令
第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件
FX2N系列PLC编程元件的分类及编号
每种软元件根据其功能给一个名称并用相应的字母表示代 表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用 “Y”表示，定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、 数据寄存器D等 数字，数字为该类器件的序号。FX2N系列PLC中输入、 输出继电器的序号为八进制，其余为十进制。
T246～T249 4点 执行中断用 断电保持型
T250～T255 6点 断电保持型
用作功能扩展 板 可连接容积48 点
（2）定时器的定时值设定
立即数设定方法（常用） 间接寻址方法设定
立即数设定
间接寻址方法设定
（3）定时器功能
通用定时器
100ms通用定时器（T0～T199）共200点 10ms通用定时器（T200～T245）共46点
32位增/减计数器（C200～C234）共有35点，其中C200～ C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保 持型
（2）高速计数器（C235～C255）
单相单计数输入高速计数器（C235～C245） 单相双计数输入高速计数器（C246～C250） 双相高速计数器（C251～C255）
3. 辅助继电器（M） （1）通用辅助继电器（M0～M499） （2）断电保持辅助继电器（M500～M3071） （3）特殊辅助继电器
触点型
线圈型
4. 状态继电器
初始状态器（S0～S9）
普通型（S10～S499）/断电保持型（S500～ S899） 信号报警器型状态器（S900～S999）
（1）FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，其基本单元将 CPU、存储器、输入输出接口及电源等都集成在一个模 块内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便。
教案 2 FX2N系列PLC编程软件的使用
五、保存、打开 工程图
程序写入界面
六、程序的写入、 读出
程序按步范围写入
单击PLC写 入，会弹出一 个对话框，上 面有“文件选 择”、“软元 件数据”、 “程序”、 “程序公用” 四种选择，点 “程序”，再 点“指定范 围”，选择 “步范围”， 输入开始步和 结束步。
项目一 初识PLC
顶目二 电动机的PLC控制
项目一 初识PLC
任务一 PLC的硬件组成 任务二 PLC的工作原理 任务三 PLC编程软件的使用
本次课程内容
FX2N系列PLC编程软件的使用
项目一 初识PLC
学习要求（目标）
掌握FXGP及GX（GPPW-LLT）编程软件的使用 方法。
项目一 初识PLC
任务三 FX2N系列PLC编程软件的使用
相关知识
编程语言（编 辑窗口）：
梯形图语言、 指令表语言和 SFC顺序功能 图语言。
项目一 初识PLC
二、编程软件的基本操作
启动与退出： 双击图标启动，选择“文件”-“退出”。
文件的管理：
创建新文件
打开原有文件
文件的保存和关闭
三、程序编辑操作
图形符号输入梯形图
项目一 初识PLC
梯形图编程
功 能 图
功能键
用指令输入梯形图
指令表编程
项目一 序的传送（将程序写入PLC）
五、程序的的运行与停止
项目一 初识PLC
利用“RUN/STOP”开关 选择菜单栏中的“PLC”—“遥控运行/中止”命令
六、程序的监控
项目一 初识PLC
GX-DEVELOPER编程软件的使用 一、进入和退出编程环境
手持编程器：体积小，携带方便，方便在现场编程 和程序调试，只能以指令形式输入。
三菱FX2N系列PLC编程软件及其使用
三菱FX2N系列PLC编程软件及其使用三菱GX-Developer编程软件,是应用于三菱系列plc的中文编程软件,可在Windows 9x 及以上操作系统运行。
1 GX-Developer 编程软件的主要功能GX-Developer 的功能十分强大，集成了项目管理、程序键入、编译链接、模拟仿真和程序调试等功能，其主要功能如下：(1) 在GX-Developer 中，可通过线路符号，列表语言及SFC 符号来创建PLC 程序，建立注释数据及设置寄存器数据。
(2) 创建程序PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印。
(3) 该程序可在串行系统中与PLC进行通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。
(4) 该程序可脱离PLC进行仿真调试。
2 系统配置(1) 计算机要求机型:IBM PC/AT(兼容);CPU:486以上;内存: 8兆或更高(推荐16兆以上);显示器:分辨率为800×600 点,16色或更高。
(2) 接口单元采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器(便携式)或FX-232AW 型RS-232C/RS-422转换器(内置式),以及其他指定的转换器。
(3) 通讯电缆采用FX-422CAB型RS-422缆线(用于FX2，FX2C型PLC，0.3m)或FX-422CAB-150型RS-422缆线(用于FX2，FX2C型PLC，1.5m)，以及其他指定的缆线。
3 GX-Developer 编程软件的安装运行安装盘中的“SETUP”,按照逐级提示即可完成GX-Developer 的安装。
安装结束后，将在桌面上建立一个和“GX Developer”相对应的图标，同时在桌面的“开始\程序”中建立一个“MELSOFT应用程序→GX Developer”选项。
若需增加模拟仿真功能，在上述安装结束后，再运行安装盘中的LLT 文件夹下的“STEUP”, 按照逐级提示即可完成模拟仿真功能的安装。
第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程
(a)状态转换图 图7-14 STL、RET指令
(b)梯形图
( c) 指令
(a)状态转换图
(b)梯形图 图7-15 STL、RET指令
( c) 指令 图7-15 STL、RET指令
7.3.13 其他基本指令
1、LDP、LDF指令 、 、 指令
LDP：为上升沿的取指令 ： LDF：为下降沿的取指令 ： LDP是上升沿的取指令，用于在输入信号的上升 是上升沿的取指令， 是上升沿的取指令 沿接通一个扫描周期。 是下降沿的取指令， 沿接通一个扫描周期。LDF是下降沿的取指令，用 是下降沿的取指令 于在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。 于在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。
图7-9 SET、RST指令
7.3.8 PLS、PLF指令 、 指令
指令用法
1) PLS：脉冲输出指令,上升沿有效。 2)PLF：脉冲输出指令,下降沿有效。 这两个指令用于目标元件的脉冲输出,当输 入信号跳变时产生一个宽度为扫描周期的脉 冲。 如图7-10所示。
图 系列PLC的基本指令 系列 的基本指令
FX系列PLC产品很多，本节以FX2N机型 为例,介绍FX系列PLC的指令系统。FX2N PLC提供了基本指令27条、步进指令2条和应 用指令128种,298条。 下面以FX2N机型为例，介绍三菱FX系列 的PLC的基本指令及编程和部分功能指令及 编程，。
7.4 梯形图编程的基本规则
梯形图程序是采用顺序信号和软元件地址 号, 梯形图作为一种编程语言，绘制时应当有 一定的规则。在掌握了这种编程方式梯形图 编程语言和PLC基本指令系统后，就可根据 控制要求进行编程。为了使编程准确、快速 和优化，必须掌握编程的基本规则和一些技 巧。
1 )梯形图的各种符号, 每一行要以左母线为起点, 右母线为终点，在画图时可以省去右母线。梯形图 是按照从上到下、从左到右的顺序设计,继电器线圈 与右母线直接连接,在右母线与线圈之间不能连接其 它元素,如图7-16所示。
三菱FX2N系列PLC简明教程
MITSUBISHI可编程控制器培训简明教材第一章可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。
与个人计算机的PC相区别，用 PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为 PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
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非出版著作－copyright ©花果山MITSUBISHI可编程控制器培训简明教材第二章 PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。
但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按 I/O点数又有若干规格。
对模块式 PLC，有 CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。
无任哪种结构类型的 PLC，都属于总线式开放型结构，其 I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。
PLC的基本结构框图如下：接受输中央处理单元接驱动现场信号受控元件入 CPU板口接部口件部输件出电源部件一、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按 PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
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手把手教PLC-FX2N编程及触摸屏编程
PLC及触摸屏编程1、PLC编程
1）、新建工程项目
2）、选择PLC型号
3）、将工程保存名称
4）、编程
5）、程序编制完，进行变换（编译）
6）、连接PLC物理机
7）、设置串口通信
8）、在计数机设备中查找串行口编号，并在此选择
9）、选择后点击【通信测试】
10）、如果不能通信，则更换其他串口试试
11）、将程序写入PLC
12）、选择【监视】
13）、将PLC开机（RUN）
14)、将监视状态改为写入状态
2、触摸屏
1)新建（选定与之相配套的PLC型号）
2）放大画面
3）添加静态文字
4)添加其他元件——数值输入
5)添加其他元件——文字输入
6)添加其他元件——数值显示
7)添加其他元件——切换按钮
8)添加第二个画面
9）画面编辑完成后，进行系统编译
10）查看编译情况
11）保存画面
12）离线模拟
13）设置画面传输到触摸屏
14）从计算机中下载触摸屏程序
15）触摸屏传输中
16）触摸屏界面程序传输中
17）触摸屏程序运行
3、例程X
Y
M
D
VZ
C
T
S
BIN_BCD
CJ
EI
RAMP
IST
MC
FLT
ENCO
DEBIN_DEBCD
触点比较
RS
STL
TCMP
ROTC
ROL。