OMRON_PLC_CP1E_常用操作整理

一．选型
CP1E-N20DR-A
CP1E为小型PLC，N为CPU单元类型（E型和N型），20为IO点数（14点、20点、30点、40点、60点），DR为输出的类型（DR继电器输出、DT漏型晶体管输出、DT1源型晶体管输出），A为供电类型（A为220V AC供电、D为24VDC供电）。

二．存储区
可见常用的存储区为CIO区、定时器区T、计数器区C（电容供电保持，电池保持）、工作区W（可位寻址）、数据存储器区D（可保存到EEPROM中，电容供电保持如果保存到EEPROM则可以永久保持开机读回）、辅助区A（与特殊功能相关，电池保持）。

另外还有可位寻址的保持区H（电容供电保持，电池保持）、不可位寻址临时继电器区（TR）。

保存DM中的多个字到EEPROM中，及开机自动读回到DM区
1.将A751.15的状态改为ON。

2.设置从D0开始的多少字被保存
三．特殊输入与输出
输入：
1.高速计数器：
高速计数器中的中断：
2.中断：
2.1外部中断
2.2定时中断：
3.快速输入：
输出：（仅晶体管输出有此供能）
四．模拟量输入输出（模拟量输出仅NA型有此功能）
内置模拟量输入为两路（两个电位器控制A642和A643）
五．内置串口
六．IO（30点以上的CPU及NA20可扩张3个模块）
七．编程基本知识
1.微分指令：
（1）@上升沿微分：当条件由OFF变为ON时，执行一个扫描周期。

输入口的微分指令：当CIO1.03由OFF变为ON时此常闭触点闭合一个扫描周期。

条件微分指令：当1.02由OFF变为ON时MOV指令在此周期中执行一次。

（2）%下降沿微分：
与上边类似的还有
（3）！立即刷新指令：
2.数的表示
（1）十进制：无符号&0~&65535，有符号负数-1~ -32768 正数0~32767
（2）十六进制：无符号#0~#FFFF，有符号负数#8000~#FFFF 正数#0000~#7FFF （3）BCD码：就是把寄存器中的16位数按BCD码的形式进行解析。

3.地址偏移与间接寻址
间接寻址：
4.子程序
5.步进梯形图STEP指令
6.定时器T0~T255
BCD码和二进制是对寄存器中的数据的解析方式不同。

而#10和#A是一种存储方式。

BCD码方式只能是#10，就是10个单位了。

#10=BIN10000=BCD10。

总结：#n在一般地方表示十六进制，而在定时器的BCD码中就表示n（对十六进制按BCD码解析）。

7.计数器C0~C255
8.辅助寄存器
8.1常通标志：P_On 常开触点闭合，常闭触点断开。

8.2常断标志：P_Off 常开触点断开，常闭触点闭合。

8.3首循环标志：P_First_Cycle 在程序第一次循环中闭合。

8.4 时钟脉冲:周期为0.02s、01s、0.2s、1s、1min。

8.5 条件标志：
CMP为无符号比较。

类似功能：
9.FOR-NEXT循环
八．编程指令。