(7)齿轮传动
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在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线 N1N2的交点B1。
——实际啮合线 齿廓工作段，齿廓非工作段
——理论啮合线
2、连续传动条件
要求：前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进入啮合 或刚刚进入啮合（若否等待）
B1B2 Pb 或
B1B2 1 Pb
重合度的定义
B1B2 Pb
（端面重合度）
圆盘铣刀加工齿数的范围
刀号 1
2
3
4
5
6
7
8
加工 齿数 12-13 14-16 17-20 21-25 26-34 35-54 范围
55134
135以 上
2. 展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原 理加工齿轮的。加工时刀具与齿坯的运动就像一对互相啮合的齿轮， 最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓。范成法切制齿轮常用的刀具有三 种： a 齿轮插刀 是一个齿廓为刀刃的外齿轮； b 齿条插刀 是一个齿廓为刀刃的齿条；
载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、制造和安装 精度有关。 2.承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿 轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材 料、热处理工艺因素有关。
§7-2齿廓啮合基本定律
一、齿廓啮合基本定律
传动比： i12
1 2
(3)、齿数z
表明：齿轮的大小和渐开线齿轮 形状都与齿数有关
(4)、齿顶高系数ha*
和顶隙c系* 数
标准值： ha* =1， c*=0.25 非标准短齿： ha*=0.8， c*=0.3
二、标准直齿轮的几何尺寸计算
标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有
标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。
（两基圆内公切线即啮合线为固定直线 ，所以 α ’=C ）
因为五线合一，所以两啮合齿廓间压力作用线方向不变
§7-4 渐开线标直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸
一、渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称及主要参数
1、齿轮各部分名称和尺寸 齿数——Z (1)、基圆 db(rb) (2)、齿顶圆da(ra) (3)、齿根圆df(rf) (4)、分度圆 d(r) 测量基准
二.根切现象与最少齿数 概念：用展成法加工齿轮时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓
将被切去一部分，这种现象称为根切。 后果：削弱了轮齿的抗弯强度，重合度减小，导致传动的不平稳 原因：若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N 标准齿轮不产生根切的最少齿数：
防止： Z Zmin 17 若需Z<Zmin ,采用变位齿轮
相同的铣刀切制齿轮的方法，如图所示。铣完一个齿槽后，分度头 将齿坯转过3600/z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。
铣直齿动画演示
铣斜齿动画演示
仿形法加工方便易行，但精度难以保证。由于渐开线齿廓形状取 决于基圆的大小，而基圆半径rb=(mzcosα)/2，故齿廓形状与m、z、 α有关。欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿 轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的。生产中通常用 同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故齿形通常是近似的。 表中列出了1-8号圆盘铣刀加工齿轮的齿数范围。
一对模数和压力角都相等的标准齿轮要想标准安装，必须两轮的 分度圆相切，即分度圆与节圆重合
s1
e1
m
2
s2
e2
s1 s1 e2 e2
能实现无侧隙啮合
标准中心距：
a
r1
r2
r1
r2
m(z1 2
z2 )
顶隙 C hf ha (ha* c* )m ha*m c*m
(5)、在任意圆上dk 齿槽宽ek 齿厚SK 齿距PK= ek+SK
基节Pb
基节—基圆上的齿距
周节P 周节—分度圆上的齿距 P=s+e=2s=2e
(6).
齿顶高ha：d与da之间 ha=(da-d)/2
齿根高hf：d与df之间 hf=(d-df)/2
齿全高h：h=ha+hf
2、标准齿轮的基本参数 (1)、模数m
→标准值
当安装中心距不等于 标准中心距（即非标 准安装）时，节圆半 径要发生变化，但分 度圆半径是不变的， 这时分度圆与节圆分 离。啮合线位置发生 变化，啮合角也不再 等于分度圆上的压力 角。
§7-6 渐开线齿轮的加工方法及根切现象 一、齿轮轮齿的加工方法
1.仿形法 仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全
一个齿轮：
d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m db=dcosα
一对标准齿轮：
ha= ha*m hf=( ha*+ c*)m
hP==hπa+mhf=(2pbha*+mc*c)oms
S e 1 m
2
①m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆，因此m、z是决
节圆半径 r1, r2
a r1 r2
另vk1与vk2在公切线tt的分量不等（除节点C之外），差值即为相 对滑动速度，从而造成齿面失效（磨损）
共轭齿廓，共轭曲线
凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓， 共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线 齿廓曲线的选择
1.满足定传动比的要求；2.考虑设计、制造等方面。
invα=tanα-α
经整理得：
实际测量时跨齿数k必须为整数，故上式必须进行圆整。圆整的方法 为：将结果取一位小数，再按四舍五入法取整。
§7-5 渐开线齿轮的啮合传动
一、正确啮合条件
(m，α不是连续值)
1.Pb1=Pb2: kk'1=Pb1,kk'2=pb2,所以Pb1=Pb2 2.pb1>pb2: 空程 3.pb1<pb2: 驱赶
分度圆就是齿轮上 具有标准模数和标 准压力角的圆。
定义模数
∴d=mz 单位：mm ；
径节制： 径节（P）：
(in-1)
或 m标准化。
模数表示轮齿的大小
(2)、分度圆压力角α
分度圆和节圆区别 与联系
（α是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数）
国家标准规定齿轮分度圆 α=20°为标准值 某些场合：α=14.5°、15°、22.5°、25°。
定齿轮大小的主要参数
②轮齿的尺寸与m， ha* ， c* 有关与z无关 ③至于齿形，与m，z，α有关
m制齿轮
三、标准直齿轮的公法线长度
公法线长度：是指齿轮千分尺跨过k个齿所量得的齿廓间的法向距离。 用途：测量公法线长度的方法来检验齿轮的精度，以控制轮齿齿侧间隙公差
如何计算公法线长度呢？如图所示，设千分尺与齿廓相切于A、B两点， A、B两点在分度圆上，设跨齿数为k，则AB两点的距离AB即为所测得的公法线 长度，用Wk表示。
第七章 齿轮传动
§7-1 齿轮传动的类型和对它的基本要求
一、特点和类型 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到
300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上， 是现代机械中应用最广的一种机械传动。
齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
使用场合 一般机械制造业 汽车、拖拉机 金属切削机床
[ε]
1.4
1.1-1.2
1.3
三、标准安装
标准安装：顶隙C为标准值，侧隙为零（侧隙:不啮合一侧齿廓之间的间隙）
顶隙作用：储存润滑油，补偿中心距安装误差、轮齿热变形、弹性变形 侧隙作用与顶隙相同，理论侧隙为0:防止反转时出现空程,冲击,振动和噪声实际 侧隙不为0，靠齿厚公差保证
通常采用
渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强
§7-3 渐开线齿廓
一、渐开线的形成及特性
1、渐开线齿廓形成
AK——渐开线； 基圆：rb ；n-n：发生线 ；
2、渐开线的性质 （1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。
（2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之， 基圆的切线必为渐开线上某点的法线。 （3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的 锐角称为该点的压力角。 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。 （5）基圆内无渐开线。
B1 B2 Pb
1
：齿轮传动的连续性条件
重合度的意义
重合度不仅是齿轮传 动的连续性条件，而 且是衡量齿轮承载能 力和传动平稳性的重 要指标。
重合度的计算
1
2
z1 (tg a1
tg ) z2 (tg a2
tg )
重合度的大小主要与z有关，z越多，ε越大
重合度的要求
齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。 (3)无过载保护 (4)需专门加工设备
1.按两轴位置
直齿圆柱齿轮传动 外啮合
（轮齿与轴平行） 内啮合
齿轮齿条
齿 轮
平面齿轮传动 (圆柱齿轮传动)
斜齿圆柱齿轮传动 外啮合 （轮齿与轴不平行） 内啮合
插直齿动画演示
插斜齿动画演示
C 齿轮滚刀 像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为精确的直线齿廓 ，滚刀转动时相当于齿条在移动。可实现连续加工，生产率高。
滚直齿动画演示
滚斜齿动画演示
齿轮加工实景录像
用展成法加工齿轮时，只要刀具与被切齿轮的模数和压力角 相同，不论被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来 加工，这给生产带来了很大的方便，因此展成法得到了广泛的 应用。
（斜齿条）
Βιβλιοθήκη Baidu
传动
传动
螺旋齿轮传 （交错轴斜齿轮
传动）
蜗杆传动
准双曲面齿轮传 动
图片
优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可 靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两 轴间传动 3）使用维护费用较高 ）精度低时、噪音、振动较大
2、按工作条件
开式—适于低速及不重要的场合 半开式—农业机械，建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩 闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中 3、按齿形
二.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 常数
三.渐开线齿廓啮合的特点 1.中心距可分性
上式表明：渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆半径的反比。
2.齿廓啮合线，压力作用线方向不变。
啮合线：N1N2
啮合点的轨迹
啮合线、公法线、两基圆内公切线，发生线 ，力的作用线五线重合。
啮合角：过节点C作两节圆的公切线tt，它与啮合线N1N2的夹角α ’
根切现象动画演示
§7-7 变位齿轮传动
变位齿轮:改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮。 变位量：刀具移动的距离xm 变位系数：x 正变位：刀具远离轮心的变位，x>0 负变位：刀具移近轮心的变位, x<0 标准齿轮: 变位系数x=0的齿轮。
变位齿轮用途
标准齿轮设计计算简单，互换性好。但标准齿轮传动仍存在着一 些局限性： （1）受根切限制，齿数不得少于Zmin，使传动结构不够紧凑； （2）不适合于安装中心距a‘不等于标准中心距a的场合。当a’<a 时无法安装，当a‘>a时，虽然可以安装，但会产生过大的侧隙而 引起冲击振动，影响传动的平稳性； （3）一对标准齿轮传动时，小齿轮的齿根厚度小而啮合次数又 较多，故小齿轮的强度较低，齿根部分磨损也较严重，因此小齿 轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力。
C
齿廓啮合基本定律:（轮齿齿廓正确啮合的条件 ） 要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是： 不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与 连心线交与一定点C——齿廓啮合基本定律
节点： C
节圆 ：节点C在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。
（轮1的节圆是以O1为圆心，O1P为节圆的半径。）
齿轮齿条
传
人字齿轮传动（轮齿成人字形）
动
直齿
传递相交轴运动
（锥齿轮传动） 斜齿
空间齿轮运动
曲线齿 交错轴斜齿轮传动
传递交错轴运动 蜗轮蜗杆传动
准双曲面齿轮传动
外啮合直齿圆 内啮合直齿圆 齿轮齿条传动 外啮合斜齿圆 柱齿轮传动 柱齿轮传动 （直齿条） 柱齿轮传动
人字齿轮传动 齿轮齿条传动 直齿圆锥齿轮 曲齿圆锥齿轮
渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强
4.按使用情况分： 动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。 传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。
5.按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS）
二.对齿轮传动的基本要求： 1.传动准确平稳： 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动
二、渐开线齿轮连续传动的条件 1、一对轮齿啮合过程
起始啮合点： 从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触，
在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的 交点B2。
继续啮合:
啮合点沿N1N2向N2方向移动,同时在主动轮齿 廓上由齿根向齿顶移动,在从动轮齿廓上由齿
顶 向齿根移动;
终止啮合点： 主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触，
——实际啮合线 齿廓工作段，齿廓非工作段
——理论啮合线
2、连续传动条件
要求：前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进入啮合 或刚刚进入啮合（若否等待）
B1B2 Pb 或
B1B2 1 Pb
重合度的定义
B1B2 Pb
（端面重合度）
圆盘铣刀加工齿数的范围
刀号 1
2
3
4
5
6
7
8
加工 齿数 12-13 14-16 17-20 21-25 26-34 35-54 范围
55134
135以 上
2. 展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原 理加工齿轮的。加工时刀具与齿坯的运动就像一对互相啮合的齿轮， 最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓。范成法切制齿轮常用的刀具有三 种： a 齿轮插刀 是一个齿廓为刀刃的外齿轮； b 齿条插刀 是一个齿廓为刀刃的齿条；
载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、制造和安装 精度有关。 2.承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿 轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材 料、热处理工艺因素有关。
§7-2齿廓啮合基本定律
一、齿廓啮合基本定律
传动比： i12
1 2
(3)、齿数z
表明：齿轮的大小和渐开线齿轮 形状都与齿数有关
(4)、齿顶高系数ha*
和顶隙c系* 数
标准值： ha* =1， c*=0.25 非标准短齿： ha*=0.8， c*=0.3
二、标准直齿轮的几何尺寸计算
标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有
标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。
（两基圆内公切线即啮合线为固定直线 ，所以 α ’=C ）
因为五线合一，所以两啮合齿廓间压力作用线方向不变
§7-4 渐开线标直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸
一、渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称及主要参数
1、齿轮各部分名称和尺寸 齿数——Z (1)、基圆 db(rb) (2)、齿顶圆da(ra) (3)、齿根圆df(rf) (4)、分度圆 d(r) 测量基准
二.根切现象与最少齿数 概念：用展成法加工齿轮时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓
将被切去一部分，这种现象称为根切。 后果：削弱了轮齿的抗弯强度，重合度减小，导致传动的不平稳 原因：若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N 标准齿轮不产生根切的最少齿数：
防止： Z Zmin 17 若需Z<Zmin ,采用变位齿轮
相同的铣刀切制齿轮的方法，如图所示。铣完一个齿槽后，分度头 将齿坯转过3600/z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。
铣直齿动画演示
铣斜齿动画演示
仿形法加工方便易行，但精度难以保证。由于渐开线齿廓形状取 决于基圆的大小，而基圆半径rb=(mzcosα)/2，故齿廓形状与m、z、 α有关。欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿 轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的。生产中通常用 同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故齿形通常是近似的。 表中列出了1-8号圆盘铣刀加工齿轮的齿数范围。
一对模数和压力角都相等的标准齿轮要想标准安装，必须两轮的 分度圆相切，即分度圆与节圆重合
s1
e1
m
2
s2
e2
s1 s1 e2 e2
能实现无侧隙啮合
标准中心距：
a
r1
r2
r1
r2
m(z1 2
z2 )
顶隙 C hf ha (ha* c* )m ha*m c*m
(5)、在任意圆上dk 齿槽宽ek 齿厚SK 齿距PK= ek+SK
基节Pb
基节—基圆上的齿距
周节P 周节—分度圆上的齿距 P=s+e=2s=2e
(6).
齿顶高ha：d与da之间 ha=(da-d)/2
齿根高hf：d与df之间 hf=(d-df)/2
齿全高h：h=ha+hf
2、标准齿轮的基本参数 (1)、模数m
→标准值
当安装中心距不等于 标准中心距（即非标 准安装）时，节圆半 径要发生变化，但分 度圆半径是不变的， 这时分度圆与节圆分 离。啮合线位置发生 变化，啮合角也不再 等于分度圆上的压力 角。
§7-6 渐开线齿轮的加工方法及根切现象 一、齿轮轮齿的加工方法
1.仿形法 仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全
一个齿轮：
d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m db=dcosα
一对标准齿轮：
ha= ha*m hf=( ha*+ c*)m
hP==hπa+mhf=(2pbha*+mc*c)oms
S e 1 m
2
①m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆，因此m、z是决
节圆半径 r1, r2
a r1 r2
另vk1与vk2在公切线tt的分量不等（除节点C之外），差值即为相 对滑动速度，从而造成齿面失效（磨损）
共轭齿廓，共轭曲线
凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓， 共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线 齿廓曲线的选择
1.满足定传动比的要求；2.考虑设计、制造等方面。
invα=tanα-α
经整理得：
实际测量时跨齿数k必须为整数，故上式必须进行圆整。圆整的方法 为：将结果取一位小数，再按四舍五入法取整。
§7-5 渐开线齿轮的啮合传动
一、正确啮合条件
(m，α不是连续值)
1.Pb1=Pb2: kk'1=Pb1,kk'2=pb2,所以Pb1=Pb2 2.pb1>pb2: 空程 3.pb1<pb2: 驱赶
分度圆就是齿轮上 具有标准模数和标 准压力角的圆。
定义模数
∴d=mz 单位：mm ；
径节制： 径节（P）：
(in-1)
或 m标准化。
模数表示轮齿的大小
(2)、分度圆压力角α
分度圆和节圆区别 与联系
（α是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数）
国家标准规定齿轮分度圆 α=20°为标准值 某些场合：α=14.5°、15°、22.5°、25°。
定齿轮大小的主要参数
②轮齿的尺寸与m， ha* ， c* 有关与z无关 ③至于齿形，与m，z，α有关
m制齿轮
三、标准直齿轮的公法线长度
公法线长度：是指齿轮千分尺跨过k个齿所量得的齿廓间的法向距离。 用途：测量公法线长度的方法来检验齿轮的精度，以控制轮齿齿侧间隙公差
如何计算公法线长度呢？如图所示，设千分尺与齿廓相切于A、B两点， A、B两点在分度圆上，设跨齿数为k，则AB两点的距离AB即为所测得的公法线 长度，用Wk表示。
第七章 齿轮传动
§7-1 齿轮传动的类型和对它的基本要求
一、特点和类型 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到
300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上， 是现代机械中应用最广的一种机械传动。
齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
使用场合 一般机械制造业 汽车、拖拉机 金属切削机床
[ε]
1.4
1.1-1.2
1.3
三、标准安装
标准安装：顶隙C为标准值，侧隙为零（侧隙:不啮合一侧齿廓之间的间隙）
顶隙作用：储存润滑油，补偿中心距安装误差、轮齿热变形、弹性变形 侧隙作用与顶隙相同，理论侧隙为0:防止反转时出现空程,冲击,振动和噪声实际 侧隙不为0，靠齿厚公差保证
通常采用
渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强
§7-3 渐开线齿廓
一、渐开线的形成及特性
1、渐开线齿廓形成
AK——渐开线； 基圆：rb ；n-n：发生线 ；
2、渐开线的性质 （1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。
（2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之， 基圆的切线必为渐开线上某点的法线。 （3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的 锐角称为该点的压力角。 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。 （5）基圆内无渐开线。
B1 B2 Pb
1
：齿轮传动的连续性条件
重合度的意义
重合度不仅是齿轮传 动的连续性条件，而 且是衡量齿轮承载能 力和传动平稳性的重 要指标。
重合度的计算
1
2
z1 (tg a1
tg ) z2 (tg a2
tg )
重合度的大小主要与z有关，z越多，ε越大
重合度的要求
齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。 (3)无过载保护 (4)需专门加工设备
1.按两轴位置
直齿圆柱齿轮传动 外啮合
（轮齿与轴平行） 内啮合
齿轮齿条
齿 轮
平面齿轮传动 (圆柱齿轮传动)
斜齿圆柱齿轮传动 外啮合 （轮齿与轴不平行） 内啮合
插直齿动画演示
插斜齿动画演示
C 齿轮滚刀 像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为精确的直线齿廓 ，滚刀转动时相当于齿条在移动。可实现连续加工，生产率高。
滚直齿动画演示
滚斜齿动画演示
齿轮加工实景录像
用展成法加工齿轮时，只要刀具与被切齿轮的模数和压力角 相同，不论被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来 加工，这给生产带来了很大的方便，因此展成法得到了广泛的 应用。
（斜齿条）
Βιβλιοθήκη Baidu
传动
传动
螺旋齿轮传 （交错轴斜齿轮
传动）
蜗杆传动
准双曲面齿轮传 动
图片
优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可 靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两 轴间传动 3）使用维护费用较高 ）精度低时、噪音、振动较大
2、按工作条件
开式—适于低速及不重要的场合 半开式—农业机械，建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩 闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中 3、按齿形
二.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 常数
三.渐开线齿廓啮合的特点 1.中心距可分性
上式表明：渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆半径的反比。
2.齿廓啮合线，压力作用线方向不变。
啮合线：N1N2
啮合点的轨迹
啮合线、公法线、两基圆内公切线，发生线 ，力的作用线五线重合。
啮合角：过节点C作两节圆的公切线tt，它与啮合线N1N2的夹角α ’
根切现象动画演示
§7-7 变位齿轮传动
变位齿轮:改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮。 变位量：刀具移动的距离xm 变位系数：x 正变位：刀具远离轮心的变位，x>0 负变位：刀具移近轮心的变位, x<0 标准齿轮: 变位系数x=0的齿轮。
变位齿轮用途
标准齿轮设计计算简单，互换性好。但标准齿轮传动仍存在着一 些局限性： （1）受根切限制，齿数不得少于Zmin，使传动结构不够紧凑； （2）不适合于安装中心距a‘不等于标准中心距a的场合。当a’<a 时无法安装，当a‘>a时，虽然可以安装，但会产生过大的侧隙而 引起冲击振动，影响传动的平稳性； （3）一对标准齿轮传动时，小齿轮的齿根厚度小而啮合次数又 较多，故小齿轮的强度较低，齿根部分磨损也较严重，因此小齿 轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力。
C
齿廓啮合基本定律:（轮齿齿廓正确啮合的条件 ） 要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是： 不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与 连心线交与一定点C——齿廓啮合基本定律
节点： C
节圆 ：节点C在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。
（轮1的节圆是以O1为圆心，O1P为节圆的半径。）
齿轮齿条
传
人字齿轮传动（轮齿成人字形）
动
直齿
传递相交轴运动
（锥齿轮传动） 斜齿
空间齿轮运动
曲线齿 交错轴斜齿轮传动
传递交错轴运动 蜗轮蜗杆传动
准双曲面齿轮传动
外啮合直齿圆 内啮合直齿圆 齿轮齿条传动 外啮合斜齿圆 柱齿轮传动 柱齿轮传动 （直齿条） 柱齿轮传动
人字齿轮传动 齿轮齿条传动 直齿圆锥齿轮 曲齿圆锥齿轮
渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强
4.按使用情况分： 动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。 传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。
5.按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS）
二.对齿轮传动的基本要求： 1.传动准确平稳： 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动
二、渐开线齿轮连续传动的条件 1、一对轮齿啮合过程
起始啮合点： 从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触，
在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的 交点B2。
继续啮合:
啮合点沿N1N2向N2方向移动,同时在主动轮齿 廓上由齿根向齿顶移动,在从动轮齿廓上由齿
顶 向齿根移动;
终止啮合点： 主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触，