数控铣工加工中心操作工第3章
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图3-8 铣床与车床的X坐标
第三章 数控编程的基础
第二节 数控机床坐标系
3. Y坐标的运动
正向Y坐标的运动，根据X和Z的运动，按照右手笛卡儿坐标 系来确定。
4.旋转运动
A、B、C相应的表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。
5.机床坐标系的原点及附加坐标
如果在X、Y、Z主要直线运动之外另有第二组平行于它们的坐 标运动，就称为附加坐标。它们应分别被指定为U、V和W，如还 有第三组运动，则分别指定为P、Q和R。 如果在第一组回转运动A、B、C之外，还有平行或不平行于A、B、 C的第二组回转运动，可指定为D、E或F。
Z0H___
G44
图3-21 刀具长度补偿
第三章 数控编程的基础
第六节 刀具补偿功能
3.指定补偿量
程序中Z轴的指令值减去或加上与指定补偿号相对应（设定在 补偿量存储器中）的补偿量。
4.取消刀具长度补偿
指令G49或者H00取消补偿。一旦设定了G49 或者H00，立刻 取消补偿。
二、刀具半径补偿
1.刀具半径补偿C（G40～G42）
把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移 量、切削参数（主轴转数、进给量、背吃刀量等）以及辅助功能 （换刀、主轴正转和反转、切削液开和关等）按照数控机床规定 的指令代码及程序格式编写成的加工程序就是数控程序。
二、数控编程的方法
1.手工编程
2.自动编程
自动编程是指借助数控语言编程系统或图形编程系统，由计 算机来自动生成零件加工程序的过程。
一、程序组成
1.程序开始部分
常用程序号表示程序开始，地址符字母O（或P）加表示程序 号的数值（最多4位，数值没有具体含义）组成，其后可加括号注 出程序名或作注释，但不得超过16个字符。程序号必须放在程序 之首。例如SIEMENS 8M系统，程序号地址符用“%”；FANUC 6M系统，程序号地址符用“O”。
第三章 数控编程的基础
第三章 数控编程的基础
目录
一、刀具长度补偿 二、刀具半径补偿 第七节 数控机床的编程规则 一、绝对值编程 二、增量值编程 三、极坐标编程 四、小数点编程 第八节 手工编程中的数学处理 一、数学处理的内容 二、基点的计算 复习思考题
第三章 数控编程的基础
第一节 数控编程概述
一、数控编程的概念
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—2019标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—2019标准）（续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—2019标准） （续）
2.加工中心的换刀功能
自动刀具交换的指令为M06，在M06后用T功能来选择所需的刀 具。
编程时可以使用两种方法：
（1）N×××× G28 Z___ T×× …… N×××× M06 ……
（2）N×××× G28 Z___ T×× M06 ……
3.刀具管理功能
第三章 数控编程的基础
第四节 数控加工程序的格式与组成
表3-5 程序中所用符号及含义
二、程序段格式
固定程序段格式；具有分隔符号TAB的固定顺序的程序段格式； 字地址程序段格式。
目前，使用最多的就是字地址程序段格式（也称为使用地址 符的可变程序段格式）。
第三章 数控编程的基础
第五节 数控铣削类机床上的有关点
一、机床原点
机床原点是指在机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的 原点。它在机床装配、调试时就已确定下来了，是数控机床进行加 工运动的基准参考点。
Z坐标的正方向是增加刀具和工件之间距离的方向。
图3-4 卧式车床
第三章 数控编程的基础
图3-5 具有可编程尾座的双刀架车床
第二节 数控机床坐标系
图3-6 立式转塔车床或立式镗铣床
第三章 数控编程的基础
图3-7 牛头刨床
第二节 数控机床坐标系
2. X坐标的运动
X坐标运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定 位平面内运动的主要坐标，如图3-8所示。
6.工件的运动
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
一、准备功能
准备功能字的地址符是G，所以又称为G功能、G指令或G代 码。它的作用是建立数控机床工作方式，为数控系统插补运算、刀 补运算、固定循环等作好准备。
G指令中的数字一般是两位正整数（包括00）。有些数控系统 的G功能字中的后续数字已采用3位数。G功能有模态G功能和非模 态G功能之分。
第三章 数控编程的基础
图3-3 右手笛卡儿直角坐标系
第二节 数控机床坐标系
二、运动方向的确定
1.Z坐标的运动
Z坐标的运动由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的 标准坐标轴即为Z坐标。若机床没有主轴，则Z坐标垂直于工件装 夹面，。若机床有几个主轴，可选择一个垂直于工件装夹面的主 要轴作为主轴，并以它确定Z坐标。
自动编制程序可分为语言数控自动编程、图形交互自动编程、 语音提示自动编程、会话自动编程和实物（探针）自动编程等。
第三章 数控编程的基础
第一节 数控编程概述
零件图样 工艺员
夹具表 机床表
刀具表
工艺规程
编程员
修 改
编程手册
程序检验
打印纸
控制介绍
加工程序
图3-1 手工编程框图
程序表 打字员
第三章 数控编程的基础
（1）刀具半径补偿的目的 当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮
2.第二辅助功能
第二辅助功能也称B功能，它是用来指令工作台进行分度的功 能。
三、进给速度
1. F功能的分类
（1）每分进给
在车床上常用G98指 令表示，在加工中心与数 控铣床上常用G94表示。
（2）每转进给
在车床上通常以G99 指令表示，在加工中心与 数控铣床上一般用G95表 示。
2.关于进给速度倍率
1.用G92确定工件坐标系
G92 X___ Y___ Z___； 图3-17所示给出了用G92确定工件坐标系的例子。 N1 G90； N2 G92 X6.0 Y6.0 Z0； ……
第三章 数控编程的基础
第五节 数控铣削类机床上的有关点
N8 G00 X0 Y0； N9 G92 X4.0 Y3.0； …… N13 G00 X0 Y0； N14 G92 X4.5 Y-1.2；
自动参考点返回时需要用到如下指令： G28 X ___；X向回参考点。 G28 Z ___；Z向回参考点。 G28 X ___Y ___ Z ___ ；主轴回参考点。 其中X、Y、Z坐标设定值为指定的某一中间点。
图3-14 中间点设置
G30 P2 X___ Y___ Z___； 第二参考点返回，P2可省略 G30 P3 X___ Y___ Z___；第三参考点返回 G30 P4 X___ Y___ Z___；第四参考点返回
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
数控铣工 加工中心操作工（中级）
国家职业资格培训教材编审委员会 编 吴全生 主编
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
第三章 数控编程的基础
依据劳动和社会保障部
制定的《国家职业标准》要求编写
第三章 数控编程的基础
培训学习目标
掌握数控编程的基本知识、数控机床的 有关功能、数控机床坐标系的确定；掌握基 点的计算方法、刀具补偿的应用、数控机床 的有关点；了解数控机床的编程规则与程序 段格式。
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
图3-11 进给模式设置 a）每转进给模式 b）每分钟进给模式
四、主轴转速功能
主轴转速功能用来指定主轴的转速，单位为r／min，地址符使 用S，所以又称为S功能或S指令。
五、刀具功能
1.刀具功能字
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
这是用于指令加工中所用刀具号及自动补偿编组号的地址字， 地址符规定为T。其自动补偿内容主要指刀具的刀位偏差或刀具长 度补偿及刀具半径补偿。
第三章 数控编程的基础
第五节 数控铣削类机床上的有关点
2.参考点返回校验G27
G27 X___； X向参考点校验 G27 Z___； Z向参考点校验 G27 X___ Y___ Z___；参考点校验
3.从参考点返回G29
G29 X___ Y___ Z___ ；
图3-15 G28、G29与G00（G01）的关系 G28的轨迹为A→B→R G29的轨迹为R→B→C
第一节 数控编程概述
三、手工编程的步骤
确定
零件图样
加工 工艺
数 值
过程
计
分析
算
图样
制
编
备
写
控
程
制
序
介
单
质
首件 试切 程序 校验
数控机床
图3-2 数控编程的步骤
第三章 数控编程的基础
第二节 数控机床坐标系
一、坐标系的确定原则
1.刀具相 对于静止工件 而运动的原则
2.标准坐 标（机床坐标） 系的规定
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—2019标准）（续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-2 准备功能G（固定循环）代码及含义（符合JB/T 3208—2019标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
第三章 数控编程的基础
目录
第一节 数控编程概述 一、数控编程的概念 二、数控编程的方法 三、手工编程的步骤 第二节 数控机床坐标系 一、坐标系的确定原则 二、运动方向的确定 第三节 数控机床的主要功能 一、准备功能 二、辅助功能 三、进给速度
第三章 数控编程的基础
第三章 数控编程的基础
目录
四、主轴转速功能 五、刀具功能 第四节 数控加工程序的格式与组成 一、程序组成 二、程序段格式 第五节 数控铣削类机床上的有关点 一、机床原点 二、机床参考点 三、刀架相关点 四、工件坐标系原点 第六节 刀具补偿功能
图3-18 工件坐标系及设定
第三章 数控编程的基础
图3-20 重新设定X′O′Y′坐标平面
第六节 刀具补偿功能
刀具尺寸补偿通常有三种：刀具位置补偿、刀具长度尺寸补偿、 刀具半径尺寸补偿。
一、刀具长度补偿
1.刀具长度补偿的建立
G43
Z___ H___
G44
或 G43 G44
2.补偿方向
H___
G43
二、辅助功能
1.辅助功能
辅助功能字也称M功能，M指令或M代码。M指令是控制机床在 加工时做一些辅助动作的指令,如主轴的正反转、切削液的开关等。
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—2019标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—2019标准） （续）
第三章 数控编程的基础
图3-12 数控铣床机床原点
第五节 数控铣削类机床上的有关点
二、机床参考点
机床原点实际点
1）手动参考点返回 2）自动参考点返回
第三章 数控编程的基础
图3-13 加工中心的机床参考点
第五节 数控铣削类机床上的有关点
图3-16 立式加工中心工件坐标系的建立
第三章 数控编程的基础
图3-17 工件坐标系原点的确定
第五节 数控铣削类机床上的有关点
2.用G54～G59确定工件坐标系
图3-18所示给出了用G54～G59确定工件坐标系的方法。
G54时 G59时
X-X1 Y-Y1 Z-Z1
X-X2 Y-Y2 Z-Z2
执行程序段：G92 X100.0 Y100.0就由向量A偏移产生了一个 新的工件坐标系X′O′Y′坐标平面。
2.程序内容部分
程序内容部分是整个程序的核心部分，由若干程序段组成， 表示数控机床要完成的全部动作。
3.程序结束部分
以程序结束指令构成一个最后的程序段。程序结束指令常用 M02或M30。
第三章 数控编程的基础
第四节 数控加工程序的格式与组成
表3-4 地址字母表
第三章 数控编程的基础
第四节 数控加工程序的格式与组成
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—2019标准） （续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—2019标准） （续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
G00（G01）的轨迹为R→C
第三章 数控编程的基础
第五节 数控铣削类机床上的有关点
三、刀架相关点
从机械上说，所谓寻找机床参考点，就是使刀架相关点与机 床参考点重合，从而使数控系统得知刀架相关点在机床坐标系中的 坐标位置。
四、工件坐标系原点
在工件坐标系上，确定工件轮廓的编程和计算原点，称为工 件坐标系原点，简称为工件原点，亦称编程零点。
第三章 数控编程的基础
第二节 数控机床坐标系
3. Y坐标的运动
正向Y坐标的运动，根据X和Z的运动，按照右手笛卡儿坐标 系来确定。
4.旋转运动
A、B、C相应的表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。
5.机床坐标系的原点及附加坐标
如果在X、Y、Z主要直线运动之外另有第二组平行于它们的坐 标运动，就称为附加坐标。它们应分别被指定为U、V和W，如还 有第三组运动，则分别指定为P、Q和R。 如果在第一组回转运动A、B、C之外，还有平行或不平行于A、B、 C的第二组回转运动，可指定为D、E或F。
Z0H___
G44
图3-21 刀具长度补偿
第三章 数控编程的基础
第六节 刀具补偿功能
3.指定补偿量
程序中Z轴的指令值减去或加上与指定补偿号相对应（设定在 补偿量存储器中）的补偿量。
4.取消刀具长度补偿
指令G49或者H00取消补偿。一旦设定了G49 或者H00，立刻 取消补偿。
二、刀具半径补偿
1.刀具半径补偿C（G40～G42）
把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移 量、切削参数（主轴转数、进给量、背吃刀量等）以及辅助功能 （换刀、主轴正转和反转、切削液开和关等）按照数控机床规定 的指令代码及程序格式编写成的加工程序就是数控程序。
二、数控编程的方法
1.手工编程
2.自动编程
自动编程是指借助数控语言编程系统或图形编程系统，由计 算机来自动生成零件加工程序的过程。
一、程序组成
1.程序开始部分
常用程序号表示程序开始，地址符字母O（或P）加表示程序 号的数值（最多4位，数值没有具体含义）组成，其后可加括号注 出程序名或作注释，但不得超过16个字符。程序号必须放在程序 之首。例如SIEMENS 8M系统，程序号地址符用“%”；FANUC 6M系统，程序号地址符用“O”。
第三章 数控编程的基础
第三章 数控编程的基础
目录
一、刀具长度补偿 二、刀具半径补偿 第七节 数控机床的编程规则 一、绝对值编程 二、增量值编程 三、极坐标编程 四、小数点编程 第八节 手工编程中的数学处理 一、数学处理的内容 二、基点的计算 复习思考题
第三章 数控编程的基础
第一节 数控编程概述
一、数控编程的概念
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—2019标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—2019标准）（续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—2019标准） （续）
2.加工中心的换刀功能
自动刀具交换的指令为M06，在M06后用T功能来选择所需的刀 具。
编程时可以使用两种方法：
（1）N×××× G28 Z___ T×× …… N×××× M06 ……
（2）N×××× G28 Z___ T×× M06 ……
3.刀具管理功能
第三章 数控编程的基础
第四节 数控加工程序的格式与组成
表3-5 程序中所用符号及含义
二、程序段格式
固定程序段格式；具有分隔符号TAB的固定顺序的程序段格式； 字地址程序段格式。
目前，使用最多的就是字地址程序段格式（也称为使用地址 符的可变程序段格式）。
第三章 数控编程的基础
第五节 数控铣削类机床上的有关点
一、机床原点
机床原点是指在机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的 原点。它在机床装配、调试时就已确定下来了，是数控机床进行加 工运动的基准参考点。
Z坐标的正方向是增加刀具和工件之间距离的方向。
图3-4 卧式车床
第三章 数控编程的基础
图3-5 具有可编程尾座的双刀架车床
第二节 数控机床坐标系
图3-6 立式转塔车床或立式镗铣床
第三章 数控编程的基础
图3-7 牛头刨床
第二节 数控机床坐标系
2. X坐标的运动
X坐标运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定 位平面内运动的主要坐标，如图3-8所示。
6.工件的运动
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
一、准备功能
准备功能字的地址符是G，所以又称为G功能、G指令或G代 码。它的作用是建立数控机床工作方式，为数控系统插补运算、刀 补运算、固定循环等作好准备。
G指令中的数字一般是两位正整数（包括00）。有些数控系统 的G功能字中的后续数字已采用3位数。G功能有模态G功能和非模 态G功能之分。
第三章 数控编程的基础
图3-3 右手笛卡儿直角坐标系
第二节 数控机床坐标系
二、运动方向的确定
1.Z坐标的运动
Z坐标的运动由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的 标准坐标轴即为Z坐标。若机床没有主轴，则Z坐标垂直于工件装 夹面，。若机床有几个主轴，可选择一个垂直于工件装夹面的主 要轴作为主轴，并以它确定Z坐标。
自动编制程序可分为语言数控自动编程、图形交互自动编程、 语音提示自动编程、会话自动编程和实物（探针）自动编程等。
第三章 数控编程的基础
第一节 数控编程概述
零件图样 工艺员
夹具表 机床表
刀具表
工艺规程
编程员
修 改
编程手册
程序检验
打印纸
控制介绍
加工程序
图3-1 手工编程框图
程序表 打字员
第三章 数控编程的基础
（1）刀具半径补偿的目的 当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮
2.第二辅助功能
第二辅助功能也称B功能，它是用来指令工作台进行分度的功 能。
三、进给速度
1. F功能的分类
（1）每分进给
在车床上常用G98指 令表示，在加工中心与数 控铣床上常用G94表示。
（2）每转进给
在车床上通常以G99 指令表示，在加工中心与 数控铣床上一般用G95表 示。
2.关于进给速度倍率
1.用G92确定工件坐标系
G92 X___ Y___ Z___； 图3-17所示给出了用G92确定工件坐标系的例子。 N1 G90； N2 G92 X6.0 Y6.0 Z0； ……
第三章 数控编程的基础
第五节 数控铣削类机床上的有关点
N8 G00 X0 Y0； N9 G92 X4.0 Y3.0； …… N13 G00 X0 Y0； N14 G92 X4.5 Y-1.2；
自动参考点返回时需要用到如下指令： G28 X ___；X向回参考点。 G28 Z ___；Z向回参考点。 G28 X ___Y ___ Z ___ ；主轴回参考点。 其中X、Y、Z坐标设定值为指定的某一中间点。
图3-14 中间点设置
G30 P2 X___ Y___ Z___； 第二参考点返回，P2可省略 G30 P3 X___ Y___ Z___；第三参考点返回 G30 P4 X___ Y___ Z___；第四参考点返回
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
数控铣工 加工中心操作工（中级）
国家职业资格培训教材编审委员会 编 吴全生 主编
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
第三章 数控编程的基础
依据劳动和社会保障部
制定的《国家职业标准》要求编写
第三章 数控编程的基础
培训学习目标
掌握数控编程的基本知识、数控机床的 有关功能、数控机床坐标系的确定；掌握基 点的计算方法、刀具补偿的应用、数控机床 的有关点；了解数控机床的编程规则与程序 段格式。
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
图3-11 进给模式设置 a）每转进给模式 b）每分钟进给模式
四、主轴转速功能
主轴转速功能用来指定主轴的转速，单位为r／min，地址符使 用S，所以又称为S功能或S指令。
五、刀具功能
1.刀具功能字
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
这是用于指令加工中所用刀具号及自动补偿编组号的地址字， 地址符规定为T。其自动补偿内容主要指刀具的刀位偏差或刀具长 度补偿及刀具半径补偿。
第三章 数控编程的基础
第五节 数控铣削类机床上的有关点
2.参考点返回校验G27
G27 X___； X向参考点校验 G27 Z___； Z向参考点校验 G27 X___ Y___ Z___；参考点校验
3.从参考点返回G29
G29 X___ Y___ Z___ ；
图3-15 G28、G29与G00（G01）的关系 G28的轨迹为A→B→R G29的轨迹为R→B→C
第一节 数控编程概述
三、手工编程的步骤
确定
零件图样
加工 工艺
数 值
过程
计
分析
算
图样
制
编
备
写
控
程
制
序
介
单
质
首件 试切 程序 校验
数控机床
图3-2 数控编程的步骤
第三章 数控编程的基础
第二节 数控机床坐标系
一、坐标系的确定原则
1.刀具相 对于静止工件 而运动的原则
2.标准坐 标（机床坐标） 系的规定
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-1 准备功能G代码及含义（符合JB/T3208—2019标准）（续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-2 准备功能G（固定循环）代码及含义（符合JB/T 3208—2019标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
第三章 数控编程的基础
目录
第一节 数控编程概述 一、数控编程的概念 二、数控编程的方法 三、手工编程的步骤 第二节 数控机床坐标系 一、坐标系的确定原则 二、运动方向的确定 第三节 数控机床的主要功能 一、准备功能 二、辅助功能 三、进给速度
第三章 数控编程的基础
第三章 数控编程的基础
目录
四、主轴转速功能 五、刀具功能 第四节 数控加工程序的格式与组成 一、程序组成 二、程序段格式 第五节 数控铣削类机床上的有关点 一、机床原点 二、机床参考点 三、刀架相关点 四、工件坐标系原点 第六节 刀具补偿功能
图3-18 工件坐标系及设定
第三章 数控编程的基础
图3-20 重新设定X′O′Y′坐标平面
第六节 刀具补偿功能
刀具尺寸补偿通常有三种：刀具位置补偿、刀具长度尺寸补偿、 刀具半径尺寸补偿。
一、刀具长度补偿
1.刀具长度补偿的建立
G43
Z___ H___
G44
或 G43 G44
2.补偿方向
H___
G43
二、辅助功能
1.辅助功能
辅助功能字也称M功能，M指令或M代码。M指令是控制机床在 加工时做一些辅助动作的指令,如主轴的正反转、切削液的开关等。
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—2019标准）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—2019标准） （续）
第三章 数控编程的基础
图3-12 数控铣床机床原点
第五节 数控铣削类机床上的有关点
二、机床参考点
机床原点实际点
1）手动参考点返回 2）自动参考点返回
第三章 数控编程的基础
图3-13 加工中心的机床参考点
第五节 数控铣削类机床上的有关点
图3-16 立式加工中心工件坐标系的建立
第三章 数控编程的基础
图3-17 工件坐标系原点的确定
第五节 数控铣削类机床上的有关点
2.用G54～G59确定工件坐标系
图3-18所示给出了用G54～G59确定工件坐标系的方法。
G54时 G59时
X-X1 Y-Y1 Z-Z1
X-X2 Y-Y2 Z-Z2
执行程序段：G92 X100.0 Y100.0就由向量A偏移产生了一个 新的工件坐标系X′O′Y′坐标平面。
2.程序内容部分
程序内容部分是整个程序的核心部分，由若干程序段组成， 表示数控机床要完成的全部动作。
3.程序结束部分
以程序结束指令构成一个最后的程序段。程序结束指令常用 M02或M30。
第三章 数控编程的基础
第四节 数控加工程序的格式与组成
表3-4 地址字母表
第三章 数控编程的基础
第四节 数控加工程序的格式与组成
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—2019标准） （续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
表3-3 辅助功能M代码及含义（符合JB/T 3208—2019标准） （续）
第三章 数控编程的基础
第三节 数控机床的主要功能
G00（G01）的轨迹为R→C
第三章 数控编程的基础
第五节 数控铣削类机床上的有关点
三、刀架相关点
从机械上说，所谓寻找机床参考点，就是使刀架相关点与机 床参考点重合，从而使数控系统得知刀架相关点在机床坐标系中的 坐标位置。
四、工件坐标系原点
在工件坐标系上，确定工件轮廓的编程和计算原点，称为工 件坐标系原点，简称为工件原点，亦称编程零点。