定位轴在立式转塔磨床上的控制方法
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工 业 技 术
定位 轴 在 立式 转 塔 磨 床 上 的控 制 方 法
吴 湘 益 （ 中航工业 南方 航空工 业 （ 集团） 有限公 司 湖 南株 洲 ４ １ ２ ０ ０ ２ ）
摘 要： 数控 立 式转塔磨床 是一种 能大 幅度 提 高产品质量和 生产效 率的设备 。 这种机 床的转塔是很 关键的部位 ， 本文介 绍 了转罄 的结构
●
一
我 们 用西 门 子 ８ ４ ０ ＤＳＬ 生 产 研制 的 数 控 转塔立式 磨床 ， 转 塔 上 装 有 高 速 电主 轴 和 通用主轴 ， 转 塔 底 座 和 砂 轮 架结 构 如 图 １ 所
度 范 围下 限 Ｎ３ Ｍ８ ８ ； 液压 松开 Ｇ０ ４ Ｆ３； 延 时 示。 Ｆ Ａ ［ ＡＩ ＝５ ０ ０ ； 转 塔速 度 行指 令 ： Ｐ ０ ｓ 【 Ａ 】 ＝ ｃ Ｄｃ （ Ｒ１ ） １ 对应 不 同 转 塔 采 用５ 度分度的定位齿盘 ， 转 塔 定 砂 轮 位 置 的分 度 位 ， 转 塔 电机 就 转 到 相 应 Ｐ Ｏ Ｓ ［ Ａ ］ ＝ Ｃ ＤＣ （ Ｒ１ ） ； 转 塔位 置 Ｇ０ ４ Ｆ３； 位 完 成 后 由液 压 把 转 塔 压 紧 定 位 ， 底 座 主 的 砂轮 位 置 。 这 样 设 置后 ， 转 塔 能 自动 完 成 要有 以下几部分组成 ： 本体 、 三联齿轮 、 涡 ５ 度 的进 给 ， 使 转塔 定 位 齿 盘 的 停 止 定 位 能 Ｎ５ Ｍ８ ９； 液压压 紧 Ｎ６ ＧＯＴＯＦ ＥＮＤ ３ｔ 轮副 、 齿 轮组 件 、 传感器和伺服电机 。 正确 的啮 合。 转 塔整 个控制 动作 流程是 ： 按照转塔定位齿轮５ 度 的 分 度结 构 ， 我 启动 信 号 输 入 一 转 塔 松 开 指 令 输 出 一 转 Ｅ ＮＤ１ ： ＭＳ Ｇ（ “ Ｒ１ Ｉ Ｓ Ｓ ＭＡＬ Ｌ” ） ＧＯＴ０Ｆ ＥＮＤ３： 们把 转 塔 轴 设 置 成 定 位 轴 ， 定 位 轴 在 设 定 塔 松 开 状 态 确 认 一 延 时 一 转 塔 按 指 定 方 时， 应首先把轴设置成旋转轴， 然 后 再 把 轴 向和 速 度 运 转 一 转 塔 旋 转 到 位一 延 时 一 Ｅ ＮＤ２ ： ＭＳ Ｇ（ “ Ｒ１ Ｉ Ｓ Ｌ ＡＲＧＥ” ） ； 设 定成 定 位轴 ， 按这样的步骤设定， 我 们 把 转 塔 夹 紧 指 令 输 出一 转 塔 夹 紧 状 态 确 认 Ｅ ＮＤ３ ： ＭＳ Ｇ（ ） ； Ｍ １ ７； 转塔 设 置 为 Ａ轴 ， 过程 如下 。 信号一 结束 。 为了使用 方便 ， 编 写 一 个 子 程 序 把 整 个 转 塔的 动作 包含 其 中 ， 在 ＭＤ Ａ和 自动方 ４ 结论 ２ 参数设定 首 先 Ａ轴 是 旋 转 轴 ， 模态轴 ： 式下 ， 调用这 个子程序即 可完成转塔 一系 我们 用 西 门子 数 控 系统 ８ ４ ０ Ｄ Ｓ Ｌ 研 制 生 ＭＤ ３ ０ ３ ０ ０ Ｓ Ｍ Ａ — Ｉ Ｓ — Ｒ Ｏ Ｔ — Ａ Ｘ ＝１ ； 该轴 列的 控制 ， 子程 序 名 为 ： Ｚ Ｔ． Ｓ ＰＦ 。 程序 中包 产 的 数 控 立 式 转 塔 磨 床 ， 转 塔 由定 位 轴 控 是 旋 转 轴 括： 转 塔 液 压 的 松 开 指 令Ｍ ８ ８ ， 转 塔 液 压 的 制 ， 在 使 用 中方 便 容 易 调 整 ， 同时 由于 定位 加工稳定取 得好的效果。
—
塔 松 开 到 位信 号 的检 测 及 延 时处 理 。 而 Ｍ８ ９ 包含 了 所 有 对 转 台 压 紧 过 程 的处 理 ， 包括 ： 对 定位 轴 的伺 服 信 号 的 处 理 ， 液压 阀 压紧指令发 出 ， 转 塔 压 紧 到位 信 号 的 检 测 及延 时 处 理等 。 在ＭＤ ＡＩ 和Ａ ｕＴＯ 操 作 方式 下， 转塔的控制可用下 面指令控制 ： Ｍ Ｄ３ ０ ５ ０ １￥ Ｍ Ａ— Ｉ ＮＤＥ Ｘ— ＡＸ— ＮＵＭＥＲ 指令 格 式 ： Ｒ１ ＝ 一； 转塔 位 置
和控制方法 。
关键词 ： 立式转塔 磨床 定位轴 子程序 中 图 分类 号 ： Ｔ Ｈ １ ３ ３ 文献标识码 ： Ａ
文章编 号 ： １ ６ ７ ２ —３ ７ ９ １ （ ２ ｏ １ ３ ） ０ ９ （ ｂ ） － Ｏ ０ ８ ２ － ０ １ 压 紧 指令 Ｍ８ ９ 。 这 两个 Ｍ指 令在 Ｐ Ｌ Ｃ 程序中 进 行处理 ， Ｍ８ ８ 指 令 中 包 括 了 对 定 位 轴 的 伺服信号的处理 ， 液 压 阀松 开 指 令 发 出 ， 转
Ｚ Ｔ； 转 塔 子程 序
１ 转塔 结构
ＡＴＯＲ［ ＡＸ５ ］ ＝３ ６ ０ ； 圆周３ ６ ０ 度
Ｍ０ ２ 转 塔 立 式 磨 床 的 转 塔 是 机 床 的 一 个 重 Ｍ Ｄ３ ０ ５ ０ ２ ￥ Ｍ Ａ— Ｉ ＮＤＥ Ｘ— ＡＸ— ＤＥ Ｎ０ 要 部分 ， 对加 工精 度有 非常 大的影 响 ， 因 ＭＩ ＮＡ ＴＯ Ｒ［ Ａ Ｘ５ ］ ＝７ ２ ； 等分 的分 度数 子程 序 ： Ｚ Ｔ． Ｓ Ｐ Ｆ 此， 要 求 转 位 的 重 复 定 位精 度高 ， 定 位 要 稳 Ｍ Ｄ３ ０ ５ ０ ３￥ Ｍ Ａ— Ｉ ＮＤＥ Ｘ— ＡＸ— ＯＦ Ｆ Ｓ Ｅ Ｔ Ｎ１ ＭＳ Ｇ（ “ Ｚ Ｔ Ｉ Ｓ Ｂ ＥＧＩ ＮＧ” ） ； 提示 信 定。 目前 在 各 类 转 塔 中 ， 普 遍采 用 齿 盘 定 位 ［ ＡＸ５ ］ ＝０ ； 起 点偏 置 息 的方法 ， 这 是 因 为 齿 盘 定 位 压 紧后 具 有 很 通过 上 面 的 设 定 ， Ａ轴 被 设 置 成 分 度 轴 Ｎ ２ １ Ｆ Ｒ１ ＜ ３ Ｇ Ｏ Ｔ Ｏ Ｆ Ｅ Ｎ Ｄｌ ； 转塔 角度 好的定位 精度 ， 并 且 在 切 削 加 工 中能 保 持 ｆ。 范 围 下 限 很 高 的 稳 定性 。 Ｎ２ Ｉ Ｆ Ｒ１ ＞３ ９ Ｇ Ｏ Ｔ Ｏ Ｆ Ｅ Ｎ Ｄ ２ ； 转塔 角
Ｍ Ｄ３ ０ ３ １ Ｏ￥ ＭＡ— ＲＯＴ — Ｉ Ｓ — Ｍ ０ＤＵ Ｌ Ｏ＝ｌ ； 立式 转塔磨 床在使 用上有很 多优 势 ， 主 要 是 转 塔 结 构 可 以 配 置 多个 砂 轮 ， 按照 旋 转 轴 编 程 取 模 工 艺 要 求 在 不 同 的转 位安 装 不 同形 状 和 不 Ｍ Ｄ３ Ｏ ３ ２ ０ ￥ Ｍ Ａ— ＤＩ ＳＰＬＡＹ—Ｉ Ｓ— 同磨料 的砂轮 ， 并 且砂 轮 可 以 在 一 定 的 范 ＭＯＤ ＵＬ Ｏ ＝１ ｝ 旋转 轴 显示 取 模 围 内偏 摆 合 适的 角 度 ， 通 过 需 要 的修 形 ， 能 ＭＤ３ ０ ３ ３ ０ ￥ Ｍ Ａ— Ｍ ＯＤＵＬ ０一 ＲＡＮＧＥ ＝ ６ ０ 够进行 多种内容加 工 ， 在一次装夹 工序 中 ３ 能够完 成平面磨削 ， 内 圆磨 削 ， 外 圆磨 削 ， 旋转 轴 设 定 完 后 ， 然 后 设 置成 分 度轴 ： 以 及 特 形 面 的插 补加 工 ， 使 工 艺过 程 简 ， Ｍ Ｄ３ ０５ ０ ０ ￥ ＭＡ— Ｉ ＮＤＥＸ—ＡＸ—ＡＳ ＳＩ ＧＮ— 产 品 质 量 得 到可 靠 的保 证 ， 提 高 生产 效 率 。 ＰＯＳ Ｔ Ａ Ｂ ［ ＡＸ ５ 】 ＝ ３ ； 等间距 定 位
定位 轴 在 立式 转 塔 磨 床 上 的控 制 方 法
吴 湘 益 （ 中航工业 南方 航空工 业 （ 集团） 有限公 司 湖 南株 洲 ４ １ ２ ０ ０ ２ ）
摘 要： 数控 立 式转塔磨床 是一种 能大 幅度 提 高产品质量和 生产效 率的设备 。 这种机 床的转塔是很 关键的部位 ， 本文介 绍 了转罄 的结构
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一
我 们 用西 门 子 ８ ４ ０ ＤＳＬ 生 产 研制 的 数 控 转塔立式 磨床 ， 转 塔 上 装 有 高 速 电主 轴 和 通用主轴 ， 转 塔 底 座 和 砂 轮 架结 构 如 图 １ 所
度 范 围下 限 Ｎ３ Ｍ８ ８ ； 液压 松开 Ｇ０ ４ Ｆ３； 延 时 示。 Ｆ Ａ ［ ＡＩ ＝５ ０ ０ ； 转 塔速 度 行指 令 ： Ｐ ０ ｓ 【 Ａ 】 ＝ ｃ Ｄｃ （ Ｒ１ ） １ 对应 不 同 转 塔 采 用５ 度分度的定位齿盘 ， 转 塔 定 砂 轮 位 置 的分 度 位 ， 转 塔 电机 就 转 到 相 应 Ｐ Ｏ Ｓ ［ Ａ ］ ＝ Ｃ ＤＣ （ Ｒ１ ） ； 转 塔位 置 Ｇ０ ４ Ｆ３； 位 完 成 后 由液 压 把 转 塔 压 紧 定 位 ， 底 座 主 的 砂轮 位 置 。 这 样 设 置后 ， 转 塔 能 自动 完 成 要有 以下几部分组成 ： 本体 、 三联齿轮 、 涡 ５ 度 的进 给 ， 使 转塔 定 位 齿 盘 的 停 止 定 位 能 Ｎ５ Ｍ８ ９； 液压压 紧 Ｎ６ ＧＯＴＯＦ ＥＮＤ ３ｔ 轮副 、 齿 轮组 件 、 传感器和伺服电机 。 正确 的啮 合。 转 塔整 个控制 动作 流程是 ： 按照转塔定位齿轮５ 度 的 分 度结 构 ， 我 启动 信 号 输 入 一 转 塔 松 开 指 令 输 出 一 转 Ｅ ＮＤ１ ： ＭＳ Ｇ（ “ Ｒ１ Ｉ Ｓ Ｓ ＭＡＬ Ｌ” ） ＧＯＴ０Ｆ ＥＮＤ３： 们把 转 塔 轴 设 置 成 定 位 轴 ， 定 位 轴 在 设 定 塔 松 开 状 态 确 认 一 延 时 一 转 塔 按 指 定 方 时， 应首先把轴设置成旋转轴， 然 后 再 把 轴 向和 速 度 运 转 一 转 塔 旋 转 到 位一 延 时 一 Ｅ ＮＤ２ ： ＭＳ Ｇ（ “ Ｒ１ Ｉ Ｓ Ｌ ＡＲＧＥ” ） ； 设 定成 定 位轴 ， 按这样的步骤设定， 我 们 把 转 塔 夹 紧 指 令 输 出一 转 塔 夹 紧 状 态 确 认 Ｅ ＮＤ３ ： ＭＳ Ｇ（ ） ； Ｍ １ ７； 转塔 设 置 为 Ａ轴 ， 过程 如下 。 信号一 结束 。 为了使用 方便 ， 编 写 一 个 子 程 序 把 整 个 转 塔的 动作 包含 其 中 ， 在 ＭＤ Ａ和 自动方 ４ 结论 ２ 参数设定 首 先 Ａ轴 是 旋 转 轴 ， 模态轴 ： 式下 ， 调用这 个子程序即 可完成转塔 一系 我们 用 西 门子 数 控 系统 ８ ４ ０ Ｄ Ｓ Ｌ 研 制 生 ＭＤ ３ ０ ３ ０ ０ Ｓ Ｍ Ａ — Ｉ Ｓ — Ｒ Ｏ Ｔ — Ａ Ｘ ＝１ ； 该轴 列的 控制 ， 子程 序 名 为 ： Ｚ Ｔ． Ｓ ＰＦ 。 程序 中包 产 的 数 控 立 式 转 塔 磨 床 ， 转 塔 由定 位 轴 控 是 旋 转 轴 括： 转 塔 液 压 的 松 开 指 令Ｍ ８ ８ ， 转 塔 液 压 的 制 ， 在 使 用 中方 便 容 易 调 整 ， 同时 由于 定位 加工稳定取 得好的效果。
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塔 松 开 到 位信 号 的检 测 及 延 时处 理 。 而 Ｍ８ ９ 包含 了 所 有 对 转 台 压 紧 过 程 的处 理 ， 包括 ： 对 定位 轴 的伺 服 信 号 的 处 理 ， 液压 阀 压紧指令发 出 ， 转 塔 压 紧 到位 信 号 的 检 测 及延 时 处 理等 。 在ＭＤ ＡＩ 和Ａ ｕＴＯ 操 作 方式 下， 转塔的控制可用下 面指令控制 ： Ｍ Ｄ３ ０ ５ ０ １￥ Ｍ Ａ— Ｉ ＮＤＥ Ｘ— ＡＸ— ＮＵＭＥＲ 指令 格 式 ： Ｒ１ ＝ 一； 转塔 位 置
和控制方法 。
关键词 ： 立式转塔 磨床 定位轴 子程序 中 图 分类 号 ： Ｔ Ｈ １ ３ ３ 文献标识码 ： Ａ
文章编 号 ： １ ６ ７ ２ —３ ７ ９ １ （ ２ ｏ １ ３ ） ０ ９ （ ｂ ） － Ｏ ０ ８ ２ － ０ １ 压 紧 指令 Ｍ８ ９ 。 这 两个 Ｍ指 令在 Ｐ Ｌ Ｃ 程序中 进 行处理 ， Ｍ８ ８ 指 令 中 包 括 了 对 定 位 轴 的 伺服信号的处理 ， 液 压 阀松 开 指 令 发 出 ， 转
Ｚ Ｔ； 转 塔 子程 序
１ 转塔 结构
ＡＴＯＲ［ ＡＸ５ ］ ＝３ ６ ０ ； 圆周３ ６ ０ 度
Ｍ０ ２ 转 塔 立 式 磨 床 的 转 塔 是 机 床 的 一 个 重 Ｍ Ｄ３ ０ ５ ０ ２ ￥ Ｍ Ａ— Ｉ ＮＤＥ Ｘ— ＡＸ— ＤＥ Ｎ０ 要 部分 ， 对加 工精 度有 非常 大的影 响 ， 因 ＭＩ ＮＡ ＴＯ Ｒ［ Ａ Ｘ５ ］ ＝７ ２ ； 等分 的分 度数 子程 序 ： Ｚ Ｔ． Ｓ Ｐ Ｆ 此， 要 求 转 位 的 重 复 定 位精 度高 ， 定 位 要 稳 Ｍ Ｄ３ ０ ５ ０ ３￥ Ｍ Ａ— Ｉ ＮＤＥ Ｘ— ＡＸ— ＯＦ Ｆ Ｓ Ｅ Ｔ Ｎ１ ＭＳ Ｇ（ “ Ｚ Ｔ Ｉ Ｓ Ｂ ＥＧＩ ＮＧ” ） ； 提示 信 定。 目前 在 各 类 转 塔 中 ， 普 遍采 用 齿 盘 定 位 ［ ＡＸ５ ］ ＝０ ； 起 点偏 置 息 的方法 ， 这 是 因 为 齿 盘 定 位 压 紧后 具 有 很 通过 上 面 的 设 定 ， Ａ轴 被 设 置 成 分 度 轴 Ｎ ２ １ Ｆ Ｒ１ ＜ ３ Ｇ Ｏ Ｔ Ｏ Ｆ Ｅ Ｎ Ｄｌ ； 转塔 角度 好的定位 精度 ， 并 且 在 切 削 加 工 中能 保 持 ｆ。 范 围 下 限 很 高 的 稳 定性 。 Ｎ２ Ｉ Ｆ Ｒ１ ＞３ ９ Ｇ Ｏ Ｔ Ｏ Ｆ Ｅ Ｎ Ｄ ２ ； 转塔 角
Ｍ Ｄ３ ０ ３ １ Ｏ￥ ＭＡ— ＲＯＴ — Ｉ Ｓ — Ｍ ０ＤＵ Ｌ Ｏ＝ｌ ； 立式 转塔磨 床在使 用上有很 多优 势 ， 主 要 是 转 塔 结 构 可 以 配 置 多个 砂 轮 ， 按照 旋 转 轴 编 程 取 模 工 艺 要 求 在 不 同 的转 位安 装 不 同形 状 和 不 Ｍ Ｄ３ Ｏ ３ ２ ０ ￥ Ｍ Ａ— ＤＩ ＳＰＬＡＹ—Ｉ Ｓ— 同磨料 的砂轮 ， 并 且砂 轮 可 以 在 一 定 的 范 ＭＯＤ ＵＬ Ｏ ＝１ ｝ 旋转 轴 显示 取 模 围 内偏 摆 合 适的 角 度 ， 通 过 需 要 的修 形 ， 能 ＭＤ３ ０ ３ ３ ０ ￥ Ｍ Ａ— Ｍ ＯＤＵＬ ０一 ＲＡＮＧＥ ＝ ６ ０ 够进行 多种内容加 工 ， 在一次装夹 工序 中 ３ 能够完 成平面磨削 ， 内 圆磨 削 ， 外 圆磨 削 ， 旋转 轴 设 定 完 后 ， 然 后 设 置成 分 度轴 ： 以 及 特 形 面 的插 补加 工 ， 使 工 艺过 程 简 ， Ｍ Ｄ３ ０５ ０ ０ ￥ ＭＡ— Ｉ ＮＤＥＸ—ＡＸ—ＡＳ ＳＩ ＧＮ— 产 品 质 量 得 到可 靠 的保 证 ， 提 高 生产 效 率 。 ＰＯＳ Ｔ Ａ Ｂ ［ ＡＸ ５ 】 ＝ ３ ； 等间距 定 位