伺服电机说明书9.05

5
ห้องสมุดไป่ตู้
DACHENG
大成科技
● 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。 ● 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防 止因不当操作或本产品异常发生意外事故。 验收 ● 损坏或有故障的产品不可投入使用。 运输 ● ● ● ● ● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 不得超高堆放，防止跌落。 转运时产品应包装妥善。 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
警告: 1、不可在送电中，实施配线工作。 2、输入电源切离后5分钟内，请勿触摸电路或更换零件。 3、伺服驱动器的输出端U、V、W，绝不可接到AC 电源。
注意: 1、当伺服驱动器安装于控制盘内，若四周温度过高时，请加装散热风扇。 2、不可对伺服驱动器作耐压测试。 3、机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急停机开关。 4、机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确 设定值，可能会导致机械失去控制或发生故障。 安全守则
DACHENG
大成科技
7．3细节---------------------------------------------------------54 7．4控制---------------------------------------------------------55 7.5 在线读取伺服状态地址-----------------------------------------55 第八章监控软件 8.1 概述---------------------------------------------------------55 附录A：电机型号与命名规则----------------------------------------56
DACHENG
大成科技
○正脉冲+反脉冲电平控制。 （正负逻辑） ○二路正交位置脉冲输入控制（脉冲相位差 90） 。 （正负逻辑） ○8 段内部位置控制。 ○自定义 RS232 数字位置控制。 ○modbus 协议 RS232 数字位置控制。 ☆ 扭矩模式 ○模拟量扭矩，模拟量速度限制。 ○模拟量扭矩，内部速度限制。 ☆ 内置电子齿轮功能 ☆ 数字输入输出：7 路输入 4 路输出 ☆ 模拟电压输出：±15V，供用户使用，省去外部电源。 ☆ 数字+24V 电压输出：供用户使用，省去外部电源。 ☆ 内置伺服电机编码器磁极动态和静态调零位功能。 ☆ 小功率驱动器内置制动回馈能量吸收电路。 ☆ 电流环，速度环最高频率可达 16kHZ。 ☆ CAN2.0 实时数字控制。 感谢您选用本公司 DCSF-C 系列伺服驱动器。请在仔细阅读本说明书后进行操 作。如有任何问题和意见，欢迎您随时和我们联系。 技术支持：0575-82168285 Tel:0575-82165222 Fax:0575-82167803 浙江大成电气有限公司 伺服产业部 阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：
DCSF-C 系列伺服驱动器
使 用 手 册
Ver9.05
浙江大成电气有限公司
DACHENG
大成科技
目录 前言-------------------------------------------------------------4 第一章 产品信息 1.1 型号命名规则----------------------------------------------8 1.2 标准规格--------------------------------------------------8 1.3 产品外型及安装尺寸图--------------------------------------9 第二章 系统安装 2.1 接线与安装---------------------------------------------------10 2.2 确认事项-----------------------------------------------------10 2.3 使用注意事项-------------------------------------------------11 2.4 安装方法-----------------------------------------------------12 2.5 其它注意事项-------------------------------------------------12 第三章 系统接线 3.1 配线规格-----------------------------------------------------15 3.2 配线方法-----------------------------------------------------15 3.3 注意事项-----------------------------------------------------15 3.4 接线端子-----------------------------------------------------15 3.5 输入/输出接口类----------------------------------------------18 第四章 试运行 4.1 检查---------------------------------------------------------22 4.2 电机驱动器无负载测试-----------------------------------------22 4.3 试运行-------------------------------------------------------23 第五章键盘操作参数与显示-----------------------------------------23 5.1 面板说明-----------------------------------------------------23 5.2 菜单操作说明-------------------------------------------------23 5.3 具体操作说明-------------------------------------------------25 5.4 控制参数-----------------------------------------------------25 5.5 报警参数-----------------------------------------------------36 5.6 PID 调节说明-------------------------------------------------37 5.7 电子齿轮比调节说明-------------------------------------------38 5.8 特殊参数功能说明---------------------------------------------39 第六章标准控制接线 6.1 内部速度控制（Pr90=0）---------------------------------------43 6.2 外部模拟速度控制（Pr90=2）-----------------------------------45 6.3 外部模拟扭矩控制（Pr90=3）-----------------------------------46 6.1.4 预设曲线速度控制（Pr90=4）---------------------------------47 6.1.5 计算机速度控制（Pr90=8）-----------------------------------48 6.1.6 位置控制（Pr90=6）-----------------------------------------49 6.1.7 位置曲线控制（Pr90=5）-------------------------------------51 6.1.8 压力闭环控制（Pr90=9）（注塑机适用）-----------------------53 6.1.10 制动电阻配置表--------------------------------------------54 第七章modbus-RTU 通讯 7．1 RS-232通讯硬件----------------------------------------------54 7．2外部接线-----------------------------------------------------54 2
3
DACHENG
大成科技
前 言 DCSF-C 系列伺服驱动器是本公司开发的拥有自主知识产权的产品。 该系列伺 服驱动器采用美国 TI 公司最新的数字处理芯片 DSP28xx 以及日本 RENESAS SH2A 专用伺服芯片作为核心控制芯片，采用先进的矢量算法，结合本公司在自动化控 制领域多年的成功经验，实现了伺服驱动器软、硬件优化设计。采用先进的自适 应控制算法，可根据控制对象变化实时计算，动态调整参数，提高系统控制的准 确性和快速性，实现了完美的保护功能，运行可靠，性能稳定。 公司通过大量的产品应用验证了伺服驱动器的可靠性， 这些都为您安全可靠地 使用 DCSF-C 系列伺服驱动器提供了保证。 DCSF-C 系列伺服驱动器是专门为驱动永 磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动器。DCSF-C 系列伺服驱动器容量 范围涵盖广（额定电流 15A～600A），能够完美地实现伺服油泵控制，亦能实现通 用型伺服功能需求。是目前市场上性价比很高的小中大功率伺服驱动器。 本手册为DCSF-C系列伺服驱动器的操作指导手册。 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事 项及指导。 为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备 后用。设备配套客户，请将此手册随设备发给最终用户。 ●开箱验货： 在开箱时，请认真确认： 1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机 器、产品合格证、用户操作手册及保修单。 2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司 或您的供货商联系解决。 ●初次使用： 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有 所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 由于致力于伺服驱动器的不断改善与创新，因此本公司所提供的资料如有变更， 恕不另行通知。 DCSF-C系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证： IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求； IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统； 附录1：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。 ☆ 功率等级：100W-75kW 单相 220V，三相 380V，三相 440V 可选。 ☆ 位置传感器：增量式光电编码器，旋转变压器（5.5kW 以上）可选 ☆ 保护功能：过压、欠压，短路，过流、过载，编码器异常等。 ☆ 速度模式： ○±10V 差分双极性模拟电压输入控制。 ○8 段内部速度控制。 ○5 段速度曲线控制。 ○自定义 RS232 数字速度控制。 ○modbus 协议 RS232 数字速度控制。 ☆ 位置模式 ○位置脉冲+方向电平控制。 （正负逻辑） 4
342编码器信号输入端子cn1153421光电编码器pr950端子号符号信号名称功能编码器a输入与光电编码器a相连接编码器a输入与光电编码器a相连接编码器b输入与光电编码器b相连接编码器b输入与光电编码器b相连接编码器z输入与光电编码器z相连接编码器z输入与光电编码器z相连接编码器u输入与光电编码器u相连接编码器u输入与光电编码器u相连接编码器v输入与光电编码器v相连接10编码器v输入与光电编码器v相连接11编码器w输入与光电编码器w相连接12编码器w输入与光电编码器w相连接135v5v电源伺服电机光电编码器用5v电源14gndgnd公共地15外壳pgpg屏蔽层3422旋转变压器pr951端子号符号信号名称备注ref旋变激励信号r1ref旋变激励信号r2白色sin旋变输出正弦s4蓝色sin旋变输出正弦s2cos旋变输出余弦s1cos旋变输出余弦s3101112131415外壳pgpg屏蔽层343模拟量输入输出端子cn244端子号符号信号名称功能大成科技17gnd数字地in1数字输入端口1伺服正向使能in2数字输入端口2伺服反向使能仅速度功能有in3数字输入端口3速度选择1in4数字输入端口4速度选择2in5数字输入端口5速度选择3位置选择310in6数字输入端口611in7数字输入端口712com数字输入共阳极13gnd数字地1424v24v电源输出最大
安装 伺服驱动器和伺服电机： ● 不得安装在易燃品上面或附近，防止火灾。 ● 避免振动，严禁承受冲击。 ● 受损或零件不全时，不得进行安装。 伺服驱动器： ● 必须安装在足够防护等级的控制柜内。 ● 必须与其它设备间保留足够的间隙。 ● 必须有良好的散热条件。 ● 防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 伺服电机： ● 安装务必牢固，防止因振动松脱。 ● 防止液体侵入损坏电机和编码器。 ● 禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。 ● 电机轴不可承受超越极限的负荷。 接线 ● 参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力。 ● 接线和检查必须在电源切断后5分钟后进行。 ● 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。 ● 错误的电压或电源极性可能会引起爆或操作事故。 ● 伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。 ● 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。 ● 接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不 良损坏设备。 ● 伺服电机U、V、W|端子不可反接，不可接交流电源。 ● 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 ● 防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。 ● 电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。 ● 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。