plc编程例题

例题一
停车场车辆出入管理PLC梯形图控制程序设计
1.控制要求：
如图所示，当停车场内车辆少于10辆时，指示灯绿灯亮；如果有车要进入停车场，则入口栏杆抬起；车进入停车场后，左栏杆落下。

出车时，右侧栏杆抬起，车从停车场右侧出，出车后10 s栏杆落下。

停车场内最多能停10辆车，达到10辆车后，指示灯红灯亮，入口栏杆不会再抬起。

其中，B1、B2、B3为传感器。

2.I/O编址，编程并调试。

3.思考：
若把停车场改为停车库，其管理要求如下，应该如何设计考虑？
（1）控制要求：
①入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退
时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由
计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。

②出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退
时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则
计数器不动作。

③车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s 。

④仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。

⑤若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。

⑥若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆
经过2#传感器），应避免误计数。

流程图：
(一)基础控制部分
变量名类型说明
X0 BOOL 开始
on BOOL 正常运行reast BOOL停止/复位green BOOL正常运行灯red BOOL满
b1 BOOL入口传感器
B3 BOOL出口传感器
2.梯形图
3.I/O地址分配图
4.运行过程分析：当入口传感器b1触发时，入口延时开关b1_long打开，直至计时10s后栏杆落下，同时加减计数器加1。

当入口传感器b3触发时，出口延时开关b3_long打开，直至计时10s后栏杆落下，同时加减计数器减1。

当计数器加满10个后，红灯亮，停车场满，不可以再进入。

(二)思考部分
1.变量声明表：同基础部分类似。

2.I/O地址分配图
3.流程图
4.梯形图部分：
5.Automation Basic 部分：
6.运行过程分析
整个系统采用LAD语言及Automation Basic语言结合的方式建立。

与基础部分类似：车库空时黄灯亮，车库满时红灯亮，正常运行时绿灯亮；利用加减计数器记录当前车辆数目等。

特别说明的是automation basic 语言：利用IF THEN 语句结合B1 B2 B1_FIRST B2_FIRST 四个中间变量实现了“若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。

”“只经过一个传感器则计数器不动作。

”等所有要求。

例题二
设计一款自动饮料售货机，可售4种饮料：饮料A选择为DRINK1，饮料出售成功指示灯为SUC1，价格为1.5元;饮料B选择按钮为DRINK2，成功出售指示灯为SUC2，价格为2元；饮料C选择按钮为DRINK3，成功出售指示灯为SUC3，价格为2.5元；饮料D选择按钮为DRINK4，成功出售指示灯为SUC4，价格为5元。

售货机可接受货币为5毛硬币(每投入一枚指示灯Y0闪烁1秒)，1元硬币(每投入一枚指示灯Y1闪烁1秒)，和5元纸币(每投入一张指示灯Y2闪烁1秒)，退钱只退5毛(每退出一枚指示灯Y3闪烁1秒)和1块(每退出一枚指示灯Y4闪烁1秒)，退钱按扭为X1（5毛），X2（1块）。

请用你熟悉的语言编写这个程序。

设计思想
用梯形图控制灯的闪烁，AB中设计INT型变量统计总钱数，代码中count为总钱数：count=count5*5+count10*10+count50*50。

任意投币从初始化的state0跳到state1，在state1中，投币，购买，退钱都会引起总钱数的改变。

当钱数低于某饮料价格时便不能购买，当没钱时便不能退钱。

流程图
一．变量声明
四．程序代码
梯形图部分：
[主要用于控制每个灯的闪烁时间]
Automation Basic部分：
(* cyclic program *)
SELECT
state t0 ;初始状态所有为零
count=0
count5=0
count10=0
count50=0
when (m5=1)or(m10=1)or(m50=1)
next t1
state t1 ; 买饮料的运行状态
if (m5)=1 then
count5=count5+1
endif
if (m10)=1 then
count10=count10+1
endif
if (m50)=1 then
count50=count50+1
count=count5*5+count10*10+count50*50 ;count为整形变量此公式为总钱数
;的计算公式
if (count<1) then
none=1
else
none=0
endif
if count<15 then
xiaoyu15=1
else
xiaoyu15=0
endif
if count<20 then
xiaoyu20=1
else
xiaoyu20=0
endif
if count<25 then
xiaoyu25=1
else
xiaoyu25=0
endif
if count<50 then
xiaoyu50=1
else
xiaoyu50=0
endif
if ((edgepos(drink1)=1) and (xiaoyu15=0)) then ;选择饮料种类并扣除相应钱数count5=count5-3
endif
if (edgepos(drink2)=1)and(xiaoyu20<1) then
count5=count5-4
endif
if (edgepos(drink3)=1)and(xiaoyu25<1) then
count5=count5-5
endif
if (edgepos(drink4)=1)and(xiaoyu50<1) then
count5=count5-10
endif
if count<1 then
none=1 ;没有钱则none 空值为1
none=0
endif
if count<5 then
xiaoyu5=1
else
xiaoyu5=0
endif
if count<10 then
xiaoyu10=1
else
xiaoyu10=0
endif
if edgepos(x1=1)and (xiaoyu5=0)then ; 退钱
count5=count5-1
endif
if edgepos(x2=1)and (xiaoyu10=0)then
count5=count5-2
endif
when edgepos(stop)=1
next t0
Endselect。