发那科系统参数调整
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3106#5主轴位率显示
3108#7实际手动速度显示
3111#0伺服调整画面显示
3111#1主轴监控画面显示
3111#5操作监控画面显示
3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要
为0。
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3201，3202，3220，3221，3290程序保护。
会停止。按 RESET键停止参数的输出。
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通过阅读机/穿孔机 接口输入参数
• （1） 将NC置于急停状态。
• （2） 使参数处于可写状态。
– 1． 按 功能键一次或多次，再按操作选择软件
[SETTING]，显示出参数设定画面。
– OFFSET SETTING 2 ． 移 动 光 标 ， 将 光 标 置 于
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• 5.1400-1600有关速率参数。
如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，
手动快速运行无效
1402#1=0JOG倍率有效
1410空运行速度
1420各轴快速速度
1422最大切削进给速度
1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
“PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时
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CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。
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• （3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键
[PARAM]，显示参数画面。
• （4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于
需要设定的参数的位置上。
行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分
电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最
相近的代码。
• 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，
有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后
主轴初始化结束。
• 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数，
在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否正常。
1.参数的显示
• （1） 按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后，
再按软键[PARAM]选择参数画面。
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（2） 参数画面由多页组成。通过（a）（b）两
种方法显示需要显示的参数所在的页面。
（a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。
（b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键
• （5） 输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据
将被设定到光标指定的参数
[例] 12000 [INPUT]
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•（6） 若需要则重复步骤（4）和
（5），输入其它参数。
•（7） 参数设定完毕。需将参数设
定 画 面 的 “ PARAMETER WRITE
= ”设定为0，禁止参数设定。
1223为G56工件坐标原点偏移量。
1224为G57工件坐标原点偏移量。
1225为G58工件坐标原点偏移量。
1226为G59工件坐标原点偏移量。
• 4.1300-1400有关工作区限制参数。
如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边
界的座标值
1321 各轴存储式行程检测1的负方向边
界的座标值
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• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。
如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接
重叠
1620快速移动时间常数
1622切削移动时间常数
1624JOG移动时间常数
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• 7.1800-3000伺服参数。
如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器
• (3) 按[（OPRT）]软键，显示出操作选择软键后，
按右边的连续菜单软键，显示出包含[PUNCH]的
软键。
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• (4) 按[PUNCH]软键，显示变为如下：
• (5) 按[EXEC]软键，开始输出参数。正在
输出参数时，画面下部的状态显示上的
“OUTPUT”闪烁。
• (6) 参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁
定为1 消除404#报警，则可进行不带伺服的联机调试。
第8步 按软键[FSSB]切换屏幕显示到放大器设定画面，显示下列软键：
3402#0在接通电源及清除状态时的模态
1006回参考点方向、旋转轴；
如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值
全清后一般会出现如下报警：
但在设定参数时，有时会出现P/S报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。
的“INPUT”会闪烁。
• （7） 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停
止。如果想中途停止输入，请按RESET键。
• （8） 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停
止，会出现P/S报警000，此时需要关断电源一
次。
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4。系统调试参数设定
•
•
1.
2.
3.
4.
5.
1）上电全清。上电时同时按MDI面板上
（如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机，
可消除5136号报警。
根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数
1010的设置（车床为2，铣床3/4）
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•
2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化
1.
2.
3.
参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。
参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。
•（8） 复位CNC，解除P/S报警100。
但在设定参数时，有时会出现P/S报
警000（需切断电源），此时请关掉
电源再开机。
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3.通过阅读机/穿孔机接口输出参数
• (1) 选择EDIT方式，或使系统处于急停状态。
• (2) 按功能键SYSTEM一次或几次后，再按操作
选择软键[PARAM]，显示参数画面。
• （1） 将NC置于MDI方式或急停状态。
• （2） 用以下步骤使参数处于可写状态。 1． 按SETTING功能
键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面
的第一页。 2． 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使
意义。
2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴。
3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值
范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明。
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机床常用参数简介
1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)
使用FSSB的系统，CNC，伺服放大器和分离型检测器接口单元彼此间通过光缆连接。
3003#5减速信号极性
3004#5=1超程限位信号无效
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• 9.3100-3400有关显示参数。
如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色
3100#2，#3键盘选择
3102，3190中文显示，
3104#3相对坐标预置，
3105#0实际进给速度显示
3105#2主轴和T代码显示
软键选择参数画面。
• （4） 按[(OPRT)]软键显示操作选择软键，再按
右边的继续菜单软键，显示出包含[READ]软键
的另一组操作选择软键。
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• （5） 按[READ]软键，软键的显示变化如下：
• （6） 按[EXEC]软键，从输入/输出设备开始输
入参数。正在输入参数时，画面下部状态显示上
[NO.SRH]。这样可显示包
–括指定参数所在的页面，光标同时在指定参
数的位置（数据部分变成反转
–文字显示）。
–注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输
入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选
择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操
作选择软键的显示。
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2.用 MDI 设定参数
“PARAMETER WRITE”上。
– 3． 按软键[(OPRT)]显示出操作选择软键。
– 4． 按软键[NO:1] 或用键输入1后，再按输入软键
[INPUT],将“PARMATER WRITE =”设为1。于是，
参数处于可设定状态。同时出现P/S报警100（参数可
写入）。
• （3） 按SYSTEM一次或多次，再按[PARAM]
在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，
2，3）。
按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）
在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检
测器接口单元的连接器号。
按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。
此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定
完成。
伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设
定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，
先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
4.
5.
6.
7.
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伺服设定和调整画面
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13Байду номын сангаас
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3)主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进
闭环（电机一转应走的微米数）
• 2084、2085各轴柔性进给传动比
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• 8. 3000-3099有关I/O的参数。
如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）
3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4
（G130）
3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4
（G132,G134）
设定。）
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•
•
•
•
•
•
•
•
2003#3=1P-I控制方式
2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1
#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1
电机代码，查表
2021各负载惯量比，200左右
2022各轴电机旋转方向，111或-111
2023各轴速度反馈脉冲数，8192
2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全
1005回参考点方式；
1006回参考点方向、旋转轴；
1010CNC控制轴数；
1020各轴名称；
1023各轴伺服轴号。
1320存贮行程限位正极限
1321存贮行程限位负极限
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• 3.1201-1300有关坐标系参数。
如：1221为G54工件坐标原点偏移量。
1222为G55工件坐标原点偏移量。
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。
如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码
103=10数据传送波特率
20=4 I/O通讯口（用CF卡）
138#7=1用存贮卡DNC
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• 2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。
如：1001.0公/英制；
1002手动、参考点档块；
放大器设定画面中，驱动部分从上到下按升序列出驱动号。
（分离型检测器接口单元：M1/M2）
如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点时=0微米，=1毫米
8131#0=1使用手轮进给
根据需要输入基本功能参数8130-8135。
1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)
将第四轴参数 #0---〉1
1815#5电机绝对编码器
1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
1829=200各轴停止位置偏差极限
1851反向间隙
1902FSSB设定，（自动设定时：1023，
1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB
画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面
（当输入了一个值以后此软键才出现）
如果不想在画面上显示该轴，可将该轴参数的3115#0NDP 设定为1，不进行相关轴的显示。
轴脱开功能有下面两种方式实现：
1023中设定的伺服轴数，与通过光缆连接的伺服放大器的总轴数对应。
如下图：在调试初期可能一个伺服都不进行连接(即下图虚线中的部分均不连接)，则将1023 全部设为-1 或（-128），将1800#0CVR 设
RESET+DEL键。
全清后一般会出现如下报警：
100 参数可写入，参数写保护打开PWE=1
506/507 硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号，
设定3004#5OTH=1，可消除。
417 伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设
伺服参数。
5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆
没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成
（不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串
行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴，
否则出现750报警）
• 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0
设为0。
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4.参数说明
• 按数据的型式参数可分成以下几类：
注
1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的
3108#7实际手动速度显示
3111#0伺服调整画面显示
3111#1主轴监控画面显示
3111#5操作监控画面显示
3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要
为0。
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3201，3202，3220，3221，3290程序保护。
会停止。按 RESET键停止参数的输出。
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通过阅读机/穿孔机 接口输入参数
• （1） 将NC置于急停状态。
• （2） 使参数处于可写状态。
– 1． 按 功能键一次或多次，再按操作选择软件
[SETTING]，显示出参数设定画面。
– OFFSET SETTING 2 ． 移 动 光 标 ， 将 光 标 置 于
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• 5.1400-1600有关速率参数。
如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，
手动快速运行无效
1402#1=0JOG倍率有效
1410空运行速度
1420各轴快速速度
1422最大切削进给速度
1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
“PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时
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CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。
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• （3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键
[PARAM]，显示参数画面。
• （4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于
需要设定的参数的位置上。
行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分
电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最
相近的代码。
• 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，
有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后
主轴初始化结束。
• 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数，
在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否正常。
1.参数的显示
• （1） 按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后，
再按软键[PARAM]选择参数画面。
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（2） 参数画面由多页组成。通过（a）（b）两
种方法显示需要显示的参数所在的页面。
（a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。
（b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键
• （5） 输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据
将被设定到光标指定的参数
[例] 12000 [INPUT]
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•（6） 若需要则重复步骤（4）和
（5），输入其它参数。
•（7） 参数设定完毕。需将参数设
定 画 面 的 “ PARAMETER WRITE
= ”设定为0，禁止参数设定。
1223为G56工件坐标原点偏移量。
1224为G57工件坐标原点偏移量。
1225为G58工件坐标原点偏移量。
1226为G59工件坐标原点偏移量。
• 4.1300-1400有关工作区限制参数。
如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边
界的座标值
1321 各轴存储式行程检测1的负方向边
界的座标值
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• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。
如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接
重叠
1620快速移动时间常数
1622切削移动时间常数
1624JOG移动时间常数
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• 7.1800-3000伺服参数。
如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器
• (3) 按[（OPRT）]软键，显示出操作选择软键后，
按右边的连续菜单软键，显示出包含[PUNCH]的
软键。
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• (4) 按[PUNCH]软键，显示变为如下：
• (5) 按[EXEC]软键，开始输出参数。正在
输出参数时，画面下部的状态显示上的
“OUTPUT”闪烁。
• (6) 参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁
定为1 消除404#报警，则可进行不带伺服的联机调试。
第8步 按软键[FSSB]切换屏幕显示到放大器设定画面，显示下列软键：
3402#0在接通电源及清除状态时的模态
1006回参考点方向、旋转轴；
如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值
全清后一般会出现如下报警：
但在设定参数时，有时会出现P/S报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。
的“INPUT”会闪烁。
• （7） 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停
止。如果想中途停止输入，请按RESET键。
• （8） 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停
止，会出现P/S报警000，此时需要关断电源一
次。
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4。系统调试参数设定
•
•
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3.
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1）上电全清。上电时同时按MDI面板上
（如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机，
可消除5136号报警。
根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数
1010的设置（车床为2，铣床3/4）
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2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化
1.
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参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。
参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。
•（8） 复位CNC，解除P/S报警100。
但在设定参数时，有时会出现P/S报
警000（需切断电源），此时请关掉
电源再开机。
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3.通过阅读机/穿孔机接口输出参数
• (1) 选择EDIT方式，或使系统处于急停状态。
• (2) 按功能键SYSTEM一次或几次后，再按操作
选择软键[PARAM]，显示参数画面。
• （1） 将NC置于MDI方式或急停状态。
• （2） 用以下步骤使参数处于可写状态。 1． 按SETTING功能
键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面
的第一页。 2． 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使
意义。
2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴。
3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值
范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明。
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机床常用参数简介
1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)
使用FSSB的系统，CNC，伺服放大器和分离型检测器接口单元彼此间通过光缆连接。
3003#5减速信号极性
3004#5=1超程限位信号无效
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• 9.3100-3400有关显示参数。
如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色
3100#2，#3键盘选择
3102，3190中文显示，
3104#3相对坐标预置，
3105#0实际进给速度显示
3105#2主轴和T代码显示
软键选择参数画面。
• （4） 按[(OPRT)]软键显示操作选择软键，再按
右边的继续菜单软键，显示出包含[READ]软键
的另一组操作选择软键。
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• （5） 按[READ]软键，软键的显示变化如下：
• （6） 按[EXEC]软键，从输入/输出设备开始输
入参数。正在输入参数时，画面下部状态显示上
[NO.SRH]。这样可显示包
–括指定参数所在的页面，光标同时在指定参
数的位置（数据部分变成反转
–文字显示）。
–注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输
入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选
择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操
作选择软键的显示。
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2.用 MDI 设定参数
“PARAMETER WRITE”上。
– 3． 按软键[(OPRT)]显示出操作选择软键。
– 4． 按软键[NO:1] 或用键输入1后，再按输入软键
[INPUT],将“PARMATER WRITE =”设为1。于是，
参数处于可设定状态。同时出现P/S报警100（参数可
写入）。
• （3） 按SYSTEM一次或多次，再按[PARAM]
在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，
2，3）。
按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）
在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检
测器接口单元的连接器号。
按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。
此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定
完成。
伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设
定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，
先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
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伺服设定和调整画面
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3)主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进
闭环（电机一转应走的微米数）
• 2084、2085各轴柔性进给传动比
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• 8. 3000-3099有关I/O的参数。
如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）
3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4
（G130）
3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4
（G132,G134）
设定。）
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•
•
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•
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2003#3=1P-I控制方式
2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1
#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1
电机代码，查表
2021各负载惯量比，200左右
2022各轴电机旋转方向，111或-111
2023各轴速度反馈脉冲数，8192
2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全
1005回参考点方式；
1006回参考点方向、旋转轴；
1010CNC控制轴数；
1020各轴名称；
1023各轴伺服轴号。
1320存贮行程限位正极限
1321存贮行程限位负极限
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• 3.1201-1300有关坐标系参数。
如：1221为G54工件坐标原点偏移量。
1222为G55工件坐标原点偏移量。
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。
如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码
103=10数据传送波特率
20=4 I/O通讯口（用CF卡）
138#7=1用存贮卡DNC
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• 2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。
如：1001.0公/英制；
1002手动、参考点档块；
放大器设定画面中，驱动部分从上到下按升序列出驱动号。
（分离型检测器接口单元：M1/M2）
如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点时=0微米，=1毫米
8131#0=1使用手轮进给
根据需要输入基本功能参数8130-8135。
1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)
将第四轴参数 #0---〉1
1815#5电机绝对编码器
1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
1829=200各轴停止位置偏差极限
1851反向间隙
1902FSSB设定，（自动设定时：1023，
1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB
画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面
（当输入了一个值以后此软键才出现）
如果不想在画面上显示该轴，可将该轴参数的3115#0NDP 设定为1，不进行相关轴的显示。
轴脱开功能有下面两种方式实现：
1023中设定的伺服轴数，与通过光缆连接的伺服放大器的总轴数对应。
如下图：在调试初期可能一个伺服都不进行连接(即下图虚线中的部分均不连接)，则将1023 全部设为-1 或（-128），将1800#0CVR 设
RESET+DEL键。
全清后一般会出现如下报警：
100 参数可写入，参数写保护打开PWE=1
506/507 硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号，
设定3004#5OTH=1，可消除。
417 伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设
伺服参数。
5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆
没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成
（不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串
行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴，
否则出现750报警）
• 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0
设为0。
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4.参数说明
• 按数据的型式参数可分成以下几类：
注
1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的