K5B工程应用说明
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K5B系统工程应用说明
编写目的:
鉴于DS6-K5B联锁系统在中国铁路的快速发展,为了保证为用户提供更优质的产品和更优良的服务,基于京三公司提供的K5B系统使用说明以及京三公司提供的相关培训,现编制此说明。
适用范围:
本说明适用于各生产工厂和相关人员对DS6-K5B系统的集成、调试、现场开通以及维护。
目录
1 DS6-K5B联锁系统机柜要求:
4
2 电源容量要求:. (4)
3 对于电线线径的使用要求: (4)
4 接地要求. (5)
5 光纤的使用要求. (5)
6 光纤的种类:. (6)
7 配线走线方式要求:. (6)
8 防雷. (7)
9 K5B 逻辑部各板卡说明: (7)
9.1 K5B 逻辑部各板卡位置前视图: (7)
9.3 K5B 逻辑部说明: (8)
9.4 FSIO 说明 (11)
9.5 125M LAN 使用说明 (12)
9.7 CAN 板使用要求: (16)
10 ET-PIO 说明 (19)
11 K5B逻辑部、LINE板和PIO的数据传送之间的关系 (21)
12 光分路器(SPHC-TT使用说明: (22)
13 INIO 卡使用说明: (23)
14 应用软件注意事项:. (24)
15 系统周期测试:. (24)
16 开通前对K5B设备现场检查事项: (24)
17 K5B系统所处现场环境要求: (25)
18 现场设备更换. (25)
19 设备开通运行后对现场的要求: (25)
20 K5B设备低速与高速的说明:...................... 错误!未定义书签。
1 DS6-K5B联锁系统机柜要求:
1.1联锁机柜和电子终端柜前门使用网状的铁门(可考虑内置防尘过滤网);
1.2设置独立的电源柜,其它设备不得安放在电源柜内;
1.3逻辑部和ET机架均由绝缘托架支撑,利于设备散热;
1.4 K5B设备所在的机柜内每个机笼间距不小于1U;
1.5 K5B系统机柜与机柜保持绝缘,机柜内各机笼与机柜保持绝缘;
2 电源容量要求:
2.1 逻辑24V电源配置的要求:
根据现场电子终端数量,对逻辑24V电源进行相应配置:
2.1.1 1-3个ET-PIO机笼,配置2台24V电源;
2.1.2 4-6个ET-PIO机笼,配置3台24V电源;
2.1.3 6个以上ET-PIO机笼根据实际工程核算后确定。
2.2本K5B系统所需交流220V电源容量,由设计单位计算并提交电源屏生产厂家, 使电
源屏容量满足K5B系统用电需求。
3 对于电线线径的使用要求:
3.1对电源线线径的使用,应充分考虑环境温度以及电流流过后电线自身温度的影响;
3.1.1 温度对电流的影响关系表:
表1
3.1.2 双绞线每根线径实际测定值应不小于2.5mm
3.1.3 K5B系统机柜内所有使用的电源线必须为双绞线;
3.1.4 机柜内与每个电源接插件连接的电源线应按两对双绞线(光分路器除夕卜)
配置;
3.1.5 由电源柜汇流排至联锁柜(或电子终端柜)汇流排双绞线的使用数量为N+1
(对),其中N为ET机笼数量。
4 接地要求
4.1电源柜应设置接地;
4.2由电源屏至电源柜的220V电源线应设置保护地线;
4.3维护终端桌和控制台均应设置接地;
4.4联锁机柜和ET终端柜不设置地线;
5 光纤的使用要求
5.1确认光缆是按照标准连线图进行了正确连接;
5.2对每一条光纤标明标签;
5.3禁止用手或其它设备接触光纤的接头;
5.4对于不使用的光纤接头(光纤接孔),必须用防尘盖将其盖住;
5.5严禁使用外力拉扯光纤;
5.6应避免光纤从高空坠落或被重物挤压、踩踏;
5.7光纤的弯曲直径应保持在6CM以上;
5.8插接FC光纤时,确认各光纤接头正确插入到插座中,各FC接头的固定螺栓
已紧固;
5.9确认光缆内的紧固用线芯已固定在机架上,并确认紧固用线芯与机架绝缘;
5.10严禁光纤与其它配线在同一走线槽中;
5.11使用专用工具对光纤接头及光纤接孔进行清扫;
5.12向外发射光信号的光纤的接插件不要用眼睛去看(防止眼睛受伤)
6 光纤的种类:
K5B使用光纤种类:
注:光纤衰耗量总量应小于29dB,否则接收到的光纤不能作为有效信息使用7 配线走线方式要求:
7.1交流电源线直流电源线走线应分离;
7.2逻辑电源与接口电源走线应分离;
7.3电源线走线与光纤走线应分离;
7.4同一极性的电源线,应使用同一种颜色;
7.5
8 防雷
8.1 K5B 系统硬件由京三公司设计,采取浮地方式防雷。
联锁主机和电子终端电路
的安装采取了多重绝缘措施。
供计算机逻辑电路工作的5V电源对地浮空。
输
入输出接口电路工作的24V电源形成闭合的回路,且对地浮空。
在室内环境条
件下,满足上述隔离要求,在输入输出端口不设防雷元件。
9 K5B逻辑部各板卡说明:
9.1 K5B逻辑部各板卡位置视图:
前视图
后视图
-
2
D-
3
D
-
4
D D-5
D-6D-7 D-8 D-9
D
10
D- D
11 12
D
13
D
14
D
15
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9.2 F486 说明:
F486-4I是联锁机的主CPU板。
两重系每一系各有一块F486-4I板,安装在联锁机架每一系左边第一个槽位(正面)。
F486-4I的功能:完成联锁逻辑运算;两重系间通信及切换控制;两重系一致
性检查;系统的故障检测及报警,异常时停止动作,输出倒向安全。
系统管理程序存储在ROh中。
联锁程序和站场数据存储在RAh中。
联锁机每次停电后,需将存储有联锁程序和站场数据的IC卡插入IC卡插槽,从IC卡重新读入联锁程序和数据,然后系统才能投入运行。
S1
6
S1 S1 S1
5 4 3
S12S11S10S9S8S7 S6 S5 S4S3 S3S1
CN9
CN2
C
A
HS
N N N N N HO R c 1-0 Rc Tc R
CN
T
CN
R
CN
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W1
F486-4I
O O O O O
O o o D7 D6 D5 D4 WT FLH D3 D2 D1 D0 B0 FLL
IC 补补补
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O O O O
O 輸MM DC WR IM H
SW1 : '
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(J) SW3
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RS
F486-4I 补补补补补补补补补补补补补补补补补
D7=补补补补补补补补补 D7=补补补补补补补 补D7补补补补补补补D0补D6补补补补补 D0=补补补补补1补补 D0=补补补补补2补补 D1 =补补补补补补补补 D1 =补补补补补补补补 D2=补补补补补补补补 D2=补补补补补补补 D3=补补补补补补补补补D3=补补补补补补补补补 D4=补补APL 补补补补补D4=补补APL 补补补补补 APL 补补补补补补补 D5=补补
D6=补补补补补补补补补D6=补补补补补补补补补 补D7补补补补补补D0补D6补补补补补补补补补补补1补 WT=补补补补补补补补补
B0=补补VME 补补补补补 B0=补补补补补 FLH 补FLL=补补补补补补补补补补 BER 二补补补补RAM 补补补补补补补
MI 补DC 补WR 补IM 补VM 补补补补补补补补补补补补补补补补补补2补
SW1补SW2补补补补补补补补补补补补补补补补补补补补补补补补 SW1补SW2=1补补补补补; SW1补SW2=F 补补补补补补 SW1补SW2补补补补补补补补补补 SW3补补补补补补补补补补补补0补
MON 补9补D 补补补补补补补补补 RES 补补补补补补补
序号 D7~D0弋码
停机原因 注
释
1 81 非正常中断
2 82 主设备启动错误
初始化后主设备未正常运行
3 83 模块查询错误
4
84
关键字(Key Code )错误
表1 : F486-4面板指示灯 D7〜D0故障代码定义
表2:F486-4硬件工作状态指示灯说明
注:O:表示亮灯;X:表示火灯;
一:表示无关;
9.3 FSIO 说明
FSIO 板是联锁机与控显机、监控机以及电子终端之间的通信接口板。
安装 在联锁机的第三个槽位,每块 FSIO 板只有三条与电子终端连接的回线,如不 够可以在第四个插槽位再插入一块 FSIO 板,但板内地址设置与第一块板不同 (详见板卡配置图)。
板上 ROM 固化有通信程序。
软件状态指示灯定义:
1R (左):回线1本系接收 1R (右):回线1它系接收 2T:回线2本系发送 2R (左):回线2本系接收
2R (右):回线2它系接收 3T:回线3本系发送 3R (左):回线3本系接收
3R (右):回线3它系接收 典型错误代码:
80H: RAM 初始化校验错误 81H: RAM 时间校验错误
9.4 125M LAN 使用说明
941
为了确保系统的安全,125MLAN 设置L 回线和R 回线,L 回线和R 回线 为双重系构成。
9.4.2
125M LAN 硬件通过VHSC2板卡的SW1设有单独供电开关,当 SW 均 处于开启位置,联锁I 、1系任意一系供电均可为该 K5B 设备的所有125M LAN
I FSIO I D7OOD3
D6OO D2 D9OD1 DQODO WO
WT 逻辑部向FSIO 写数据;常态为闪灯。
1T:回线1本系发送
R 加3
|KYOSAN ]
硬件供电,但关闭任意一个125M LAN硬件电源,均会导致本系停机。
9.4.3 两个相邻125M LAN节点之间可传输的有效距离约为20km
9.4.4 一个125MLAN环网内最多可以承载32台K5B设备,每台K5B逻辑部有唯一的硬件ID设置(设置于DID UNIT上的DN2端子插头,短接方式按照该硬件ID的2进制设定,如表2),联锁I、II系ID设置相同,K5B系统根据I、II系自动分配其编号,I系编号=ID<<1,II系编号=(ID<<1)+1 ;
表2
9.4.5 在K5B系统参数配置文件中,“论理部ID”必须与其逻辑部硬件ID设置一致。
9.4.6 VHSC26勺面板SW2设置:L回线设为4, R回线设为5。
9.4.7 在一个125M LAN环网内,所有32台K5B主机均可向此环网发送信息,但所
有设备发送信息总量不能超过4K字节;每台K5B主机所发送的每组数据不能
超过512字节(每组可发送的数据量为2-512偶数字节),发送周期可在
200m A400ms之间设定。
台K5B设备最多可同时向125M LAN网发送7组数据
9.4.8
949 每台K5B设备可以接收125M LAN网内所有设备所发出的数据9410两套K5B设备通过125M LAN连接示意图:
补补补补补补补补补
1: ----- 补L补补
2: -------- 补R补补
图1
9411境界结点设置:每个125M LAN 环网的L 回线和R 回线分别有且仅有一 个
结点设置为境界结点(即在HSC-SUB6勺DSW 设定为ON ),该环网内其 它HSC-SUB 设定为一般结点(即DSW 设定为OFF ); —般在某逻辑部的I 系左环及II 系右环设置为境界结点。
9.4.12 125M LAN 网光纤插头类型:SC 插头。
9413 VHSC2面板表示灯含义:
表3 VHSC26软件状态指示灯说明
指示灯 表示含义
正确表示
故障表示
SV0 LAN 发送启动 闪 亮或火 SV1 LAN 发送结束 闪
亮或火
SV2
LAN 境界结点设定
设置为境界节
VHSC26
FSV:LAN 运行控制正常时点绿灯 PWL LAN 电源正常工作时点绿灯
0 0
FSV PWL
ND
oooo OOSOOOOO oooo OOSOOOOO
(黄灯)设定节点D7 (黄灯)设定节点D3 (黄灯)设定节点D6 (黄灯)设定节点D2 (黄灯)设定节点 D5 (黄灯)设定节点D1 (黄灯)设定节点D4
(黄灯)设定节点D0
(绿灯)RX:接收数据时点灯 (绿灯)TX:发送数据时点灯 (绿灯)RXM 单位数据接收时点灯 (绿灯)TXM:单位数据发送时点灯 (红灯)RER 接收数据出错时点灯 (红灯)BU:发送备份错误时点灯 (红灯)TxMEM 发送存储器出错时点灯 (红灯)RxST:接收中断出错时点灯 (黄灯)灭灯
(黄灯)LNKLD 光强不足时灭灯
(黄灯)软件状态D7 (黄灯)软件状态 D3 (黄灯)软件状态 D6 (黄灯)软件状态 D2 (黄灯)软件状态 D5 (黄灯)软件状态 D1 (黄灯)软件状态D4
(黄灯)软件状态 D0
SV (表示VHSC26软件状态说明,其详细说明见 表3)
图3
点时点灯
SV3
LAN 发送错误时,点灯发生变
化
亮或火
SV4 LAN 接收单位数据有变化 闪 亮或火 SV5 LAN 接收单位数据检查正常 闪
亮或火
SV6
LAN 接收单位数据CRC 异常
时,点灯发生变化
亮或火
SV7
LAN 接收单位数据异常时,点
灯发生变化
亮或火
9.5 HSC-SUB 视图说明:
O
HSC-SUB6
LAN 回线
LAN 接收端 LAN 发送端
注:®为SC 光纤接口
9.6 CAN 板使用要求:
9.7 CAN 板每周期最大可发送数据为251帧;CAN 板每周期最大可接收数据为337
KY OS AN
O
帧;
9.8 只有K5B主系的CAN板通过CAN A和CAN B向外发送数据;主、从系CAN
板均可接收来自CAN网上其它设备的数据;
9.9 CAN数据线要求:
9.9.1 CANIO通信物理介质采用屏蔽双绞线,屏蔽线采用单端接地。
双绞屏蔽电缆
规格为AWG-18通信电缆长度不超过50m
9.9.2 CANIO接口板侧接口采用工业标准DB9(孔)插头,针号定义图下表:
表3
9.9.3为减少反射,增加系统的可靠性,在CAN总线的两端需要安装终端匹配电
阻,终端匹配电阻的值应该等于传输电缆的特性阻抗,双绞线的特性
阻抗设定为120Q,如需设置此终端电阻,在相应CANIC面板的JP1和JP2
设置为短接即可。
9.10通过CANIO与外部设备连线图:
K5B 补补补
补补补CAN 补补补
9.11 CANIF 面板指示灯含义:
I 补
CANIO II 补 CANIO
I 补 II 补
CN4
CN1 CN2 CN3
CAN A1
CAN A2
补补补补补 CAN 补补
补补补补补
WDT 看门狗,常态为闪灯; ASR 通道A 发送和接收数据时闪灯; BSR 通道B 发送和接收数据时闪灯;
Ach (T ):发送数据时闪灯; Bch ( T ):发送数
据时闪灯; Ach ( R ):接收数据时闪灯; Bch ( R ):接收数据时闪灯;
典型错误代码:
90H: F486对CANIF 无指令,CANIF 动作停止; 91H: RAM 诊断异常;
92H:加电时 DPRAM 投入失败。
表4: CANIF 面板指示灯说明
9.12 CANIC 示意图
SV (表示CANIF 软件状态说明,其详细说明见 表4)
KY OS AN
图5
10 ET-PIO 说明
K5B 的表示信息输入和控制输出接口电路称为电子终端( Electro nic Termi nal ,
简称ET )。
ET 电路安装在ET 机架内。
一个ET 机架内有12个插槽。
机架正面左边的两 个插槽用于安装两个ET-LINE 板。
其余的10个插槽用于安装PIO 板。
ETLINE 板上有 ET 与联锁机的通信接口和DC24V-DC5电源。
ET 为两重系并列结构。
在一个 ET 机架内 必须安装两个ETLINE 模块。
一个与联锁机1系连接。
另一个一联锁机2系相连。
ET 与 联锁机的通信采用光纤连接。
在ET 机架内的PIO 板必须从机架正面左起第三个插槽起相邻成对安装。
在每对PIO 中,位置在左边的为1系PIO 板,右边的为2系PIO 板。
一个ET 机架内最多可安装5 对PIO 板。
CANIO
1N C
2N C
A N
A C
3N C
4N C
CN1、CN2互为扩展接口;
CN3 CN4互为扩展接口;
係
2系
ET-PIO2面板指示灯说明:
LINE 和PIO 面板指示灯:NORMALSYSTEM 亮=运行;灭灯=停止; RXD 闪二接收;灭二无接收;TXD 闪=发送;灭=无发送; DC5V ON : 5V 电源开关
向上二电源开, 向下二电源关;
LINE PIO-1 PIO-2 PIO-3 PIO-4 PIO-5 / \ / \ / \ / \ / \ / \
PIO2-LOG
PIO2-LOG
SYSTEM 表示内容…正常
表示状态...正常时点灯,故障时灭灯
NORMAL 表示内容…正常
表示状态...正常时点灯,故障时灭灯
TXD
表示内容…送信 表示状态...送信时点灯
oooo oooo oooo oooo - 養 一
oooo oooo pooo oooo
8 D7 D7 8 4 D6 D6 4 2 D5 D5 2 1 D4 D4 1 ■ 8 D3
D3 8. 4 D2 D2 4 2 D1 D1 2 1 DO
D0 1 -
1补 LINE2B Normal
口
RXD _
TXD
-
DC5V ON
2补 LINE2B Normal
RXD TXD
DC5V ON PIO2-LOG Normal
Syste
m
R a
TXD
DC5V ON
PIO2-LOG Normal
Syste
m
口 a
TXD
--
DC5V ON
PIO2-LOG Normal
Syste
m TXD
■
DC5V ON
◎
PIO2-LOG Normal
Syste
m
口 d
TXD
DC5V ON
PIO2-LOG Normal
Syste
m TXD
-
DC5V ON
PIO2-LOG Normal
Syste
m
口 口 TXD
■
DC5V ON PIO2-LOG Normal
Syste
m
口 口 TXD
DC5V ON
PIO2-LOG Normal
Syste
m
口 口 TXD
DC5V ON PIO2-LOG Normal
Syste
m
口 a TXD
■
DC5V ON PIO2-LOG
Normal
Syste
m
a 口
TXD
DC5V ON
U 系高位
U 系低位 V 系高位
V 系低位
係2系
ET-PI0/ET-PI02 的LED表示:
ET-PI0/ET-PI02中分别有两个CPU用LED表示每个CPU的动作状态,通常动作时的表示内容如下: 表示内容:
U系:
V 系
11 K5B逻辑部、LINE板和PIO的数据传送之间的关系
LINE仅仅起一个通道作用,I系的LINE将I系PIO的信息通过光纤传输至逻辑部
I 系和II 系(连接通道至I 系,在VME 总线上又将同样的信息传至II 系);II 系 的
LINE 将II 系统的PIO 信息传至逻辑部II 系和I 系。
同样,I 系的LINE 将I 系 逻辑部的信息通过光纤传至 PIO 的I 系和II 系(连接通道至I 系,在VME 总线上 又将同样信息传至II 系);II 系的LINE 将II 系的逻辑部信息传至PIO 的II 系 和I ,具体见下图: 逻辑部 LINE PIO
12光分路器(SPHC-TT 使用说明:
12.1光分路器必须由逻辑24V 电源供电;
12.2光分路器电源板与信号传送板电源连接示意图:
补补补补补
补补补 L24(+)
L24(-)
图6
12.3 SPHC-TT 各端口使用说明
:
13 INIO 卡使用说明:
WT 看门狗信号;
SA 通道A 发送数据时闪;
RA:通道A 接收数据时闪;
SB:未用;
RB:未用。
ChA SD 通道A 发送数据的接口;
ChA RD 通道A 接收数据的接口;
ChB SD 未用;
ChB RD 未用。
注1 : INIO2内部只有JP4和JP5设置为短接,其余均保持开路。
注2 : INIO2内设有LD1和LD2两组表示灯,在开机时 LD2的四个表示灯点亮,当接收数据时 LD1 的四个表示灯点亮。
Ach RD Bch
RD
14应用软件注意事项:
14.1联锁应用程序和k6.dat的大小均不可以超过512K字节;
14.2 K5B管理系统和应用程序所占用的系统资源不应超过系统周期总量的80%; 15系统周期测试:
15.1调节示波器,使刻度调至50ms
15.2用示波器表笔一端接F486板的地线,另外一端接F486中D4指示灯正极所对应
的管脚,在示波器中测试的低电平即为所消耗系统周期,高电平即为空闲系统
周期。
16开通前对K5B设备现场检查事项:
16.1外观检查:
16.1.1 K5B各设备插接是否牢固;
16.1.2 K5B各板卡指示灯状态是否正常;
16.1.3各光缆(光纤)连接是否正确;
16.2 K5B使用设备电压测定:
16.2.1测试IPU6板24V电压是否正常;
16.2.2测试IPU6板5V电压是否正常;
16.2.3测试最远端ET-PIO板逻辑电压是否正常;
16.3开通前应检查220V对地绝缘情况;
17 K5B系统所处现场环境要求:
17.1 K5B系统应安放在专用机房内,机房应按GB/T 2887-2000 B级标准建设;
17.2室内温度:5〜40C;
17.3 相对湿度:w 90%(25C);
17.4大气压力:74.8〜106 kPa (相当于海拔高度3000m以下);
17.5室内应采取防静电、防尘等措施;
17.6周围无腐蚀性和引起爆炸危险的有害气体;
17.7抗震强度为:2Hz〜200Hz 5m/s2的正弦稳态振动;
17.8采用贯通地线接地,接地电阻不大于1?。
18现场设备更换
18.1所有板卡的更换前,应首先关闭此设备的电源;
18.2对更换的硬件板卡,禁止用手直接触摸硬件单元的表面;
18.3对于更换后的硬件板卡,请放入抗静电袋内包装;
18.4更换硬件时,应保持手的干燥,并不携带静电;
19设备开通运行后对现场的要求:
19.1机柜内风扇应处于开启状态;
19.2 K5B设备所在机柜后门常态处于关闭状态;
19.3 K5B设备所在的微机室应安装空调,并使室内温度保持在摄氏25° C左右;
19.4定期定时对K5B联锁设备进行巡视,观察面板指示灯是否存在异常,并通过电务维护机查看系统状态图,确认各网络状态正常;
19.5室内应注意防尘、遮光;当对设备灰尘进行清理时,严禁使用吹风机等可将灰尘
扬起的设备。
19.6定期对K5B系统进行主、备系切换工作;
19.7对出现故障的设备应及时记录下故障现象,更换后对此设备进行标识,并立即返
回生产单位进行相关测试。