MG300-730-WD采煤机说明书（1140V）

MG300-730-WD采煤机说明书（1140V）
鸡西煤矿机械有限公司
2010年5⽉
说明书
MG200/530–WD
MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1
MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机
M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机⽬录
前⾔ (1)
机械部分 (3)
第⼀章概述 (3)
第⼆章牵引部 (10)
第三章截割机构 (17)
第四章⾏⾛部 (25)
第五章液压系统 (27)
第六章喷雾冷却系统 (34)
第七章辅助装置 (36)
第⼋章采煤机的使⽤要求 (40)
电⽓部分 (45)
⼀、概述 (45)
⼆、环境条件 (45)
三、防爆型式及标志 (45)
四、主要参数 (46)
五、技术特点 (46)
六、电控箱体结构 (47)
七、电控系统组成和⼯作原理 (48)
⼋、安装调试 (55)
九、操作 (55)
⼗、常见故障排除 (56)
⼗⼀、使⽤注意事项 (57)
附录1： (58)
附录2： (60)
前⾔
尊敬的客户，为了⽅便⽤户使⽤好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使⽤和维修保养，延长采煤机使⽤寿命，提⾼采煤机⽣产效率，从⽽使⽤户取得最⼤经济效益，我们编制了采煤机说明书。

该说明书重点对采煤机的适⽤范围、结构特点、⼯作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。

希望⽤户在使⽤该采煤机前要认真阅读说明书，掌握⼯作原理和使⽤⽅法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使⽤、维护、保养岗位责任制。

属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进⾏配接检验后⽅可使⽤。

采煤机上电⽓隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电⼗五分钟⽅可打开”的安全警告牌，使⽤中安全警告牌有可能脱落。

所以，特别需要注意：检修采煤机时禁⽌带电开启所有防爆电器设备的盖板。

同时，在采煤机使⽤过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定：
（⼀）采煤机上必须装有能停⽌⼯作⾯刮板输送机运⾏的闭锁装置。

采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。

采煤机停⽌⼯作或检修时，必须切断电源，并打开其磁⼒起动器的隔离开关。

启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对⼈员⽆危险后，⽅可接通电源。

（⼆）⼯作⾯遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁⽤采煤机强⾏截割。

（三）⼯作⾯倾⾓在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。

（四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。

截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压⼒不得⼩于2MPa，外喷雾压⼒不得⼩于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。

如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压⼒不得⼩于4MPa。

⽆⽔或喷雾装置损坏时必须停机。

（五）更换截齿和滚筒上下3m以内有⼈⼯作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对⼯作⾯输送机施⾏闭锁。

（六）采煤机为⽆链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。

必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。

（七）煤矿⾃备真空磁⼒启动器先导回路必须为本质安全型。

另外，因为采煤机使⽤范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结构和外购配套件等，也需不断采⽤新材料和新技术，在不影响整体和主要件互换性的情况下，也有相应的持续改进；所以本说明书只限于采煤机的使⽤说明，供⽤户参考，不能作为订购采煤机备件的依据。

要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅该采煤机的随机出⼚图册。

本说明书的编制得到了有关采煤机⽤户的关⼼和⽀持，但在实际使⽤中还可能存在⼀些问题和不⾜，欢迎⼴⼤⽤户联系我们。

编者
2010年5⽉
机械部分
第⼀章概述
第⼀节概述
MG300/730-WD系列交流电牵引采煤机包括：MG200/530-WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD、MG300/730-WD1型电牵引采煤机，是鸡西煤矿机械有限公司⾃⾏开发研制的新⼀代横向布置、较⼤功率的系列电牵引采煤机。

主要⽤于厚度2.3～4.2⽶，⼯作⾯倾⾓⼩于等于35°、煤层倾⾓⼩于 8°，含有夹矸等硬煤质薄、中厚煤层的年产500万吨以上的⾼产⾼效综合机械化⼯作⾯。

可在周围空⽓中的煤尘、甲烷爆炸性⽓体不应超过《煤矿安全规程》(2010版)中规定的浓度的矿井中使⽤。

整体为多部电机横向布置，结构先进、运⾏可靠、采⽤计算机控制技术、⼀机派⽣机型多、爬坡能⼒强等特点。

是⽬前国内中厚煤层综采⼯作⾯理想的⾸选机型之⼀。

产品型号及含义：
M G 300 / 730 - W D
电牵引
⽆链牵引
装机功率（kW）电压1140V
截割功率（kW）
滚筒式
采煤机
总装机功率730（630、530）kW，截割功率为2×300（250、200）kW，牵引功率为2×50kW，调⾼泵站功率为30kW。

牵引型式为齿轮-齿轨式。

操作控制点位置分别设置在机⾝中间及两端头处，可采⽤两端头处操作站控制或采⽤⽆线电发射器离机遥控。

第⼆节整机组成及⼯作原理
2.1组成：
MG200/530-WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD、MG300/730-WD1型电牵引采煤
机属多部电机横向布置形式，⽆底托架、⽆过轴、⽆伞齿传动。

整机由七⼤部、四⼤系统及附属组件、油管、⽔管、电缆等组成。

七⼤部是：电控部、左、右牵引部、左、右截割部、左、右⾏⾛部。

四⼤系统是：电⽓控制系统、机械传动系统、液压系统、冷却喷雾系统。

附属组件有：左、右操作站、机外油管组、⽀撑组件、拖缆装置、配套滚筒、铰接轴组件等。

左、右牵引部分别与电控部两端⼲式对接，左、右⾏⾛箱分别固定在左、右牵引部的壳体上，上述五个部分共同构成该机机⾝。

左、右牵引部与电控部对接⾯采⽤⾼强度⾃制的螺栓、螺母及长丝杠紧固联接，同时各⽤两个φ160的圆柱销定位。

左、右⾏⾛箱与左、右牵引部采⽤⾼强度⾃制的螺栓和螺母板联接，同时各设有两个φ80的圆柱销定位加固，使整机机⾝更具有很强的刚性和防松可靠性。

左、右截割部为整体弯摇臂结构，通过铰接副分别与左、右牵引部铰接⽽形成主联接⽀撑，并与机⾝成为⼀体，同时摇臂根部与调⾼油缸铰接，泵电机通过液压系统控制调⾼油缸的伸缩来实现截割部的调⾼。

2.2⼯作原理：
采煤机由煤壁侧的两组⽀撑组件和⽼塘侧的两只导向滑靴分别⽀撑在⼯作⾯刮板输送机的铲煤板和销轨上，牵引部电机通过牵引机械传动链带动左、右⾏⾛箱中的⾏⾛轮，⾏⾛轮与输送机上的销轨啮合，使采煤机沿⼯作⾯刮板输送机往复⾏⾛，实现采
煤机的左、右牵
第三节主要技术参数
3.1适应煤层
采⾼范围( m ) 2.3～4.2
适应倾⾓( ° ) ≤±8°（煤层倾⾓）；≤35°（⼯作⾯倾⾓）煤质硬度 f ≤4 3.2总体装机功率(kw)730、630、530
机⾯⾼度(m) 1.485
机⾯宽度(m) 1.305
摇臂回转中⼼距(m) 7.755
摇臂回转中⼼距底板⾼度(m) 1.315
滚筒⽔平中⼼距(m) 11.895 过煤⾼度(m) 0.61
空顶距(m) ～2.875
卧底量(m) 358
摇臂摆⾓( ° ) 上44；下21 整机重量( t ) 55
中部配套断⾯
3.3牵引
牵引形式：交流变频调速
啮合⽅式：摆线轮销轨式
牵引速度：0～7.1 (m/min) ；0～8.7 (m/min)
牵引⼒：687 （kN）；562 （kN）3.4截割
摇臂形式：整体弯摇臂
冷却：壳体⽔套冷却，内部强迫冷却润滑
配套滚筒转速、直径、截割速度、卧底量、采⾼等参数如表1所⽰表 1
3.5
截割电机
型号：YBC3－200（1140）(带离合，抚顺) MG200/530-WD
YBC3－250（1140）(带离合，抚顺) MG250/630-WD
YBC3－300（1140）(带离合，抚顺) MG300/730-WD 功率(kw)：200/250/300电压(V)：1140
型号：YBC3－300(G) (带离合，抚顺) MG300/730-WD
功率(kw)：300
电压(V)：3300
牵引电机
型号：YBQYS3－50（抚顺）
功率(kw)：50
电压(V)：380
泵站电机
型号：YBRB-30(D)（抚顺）
功率(kw)：30
电压(V)：1140
型号：YBRB-30(G)（3300）（抚顺）
功率(kw)：30
电压(V)：3300
3.6配套电缆
电压等级1140V⽤
主电缆： MCP3×95+1×25+4×10 MCP3×70+1×16+4×4
截割电缆： MCP3×70+1×16+4×4
牵引电缆： MCP3×35+1×6+4×4
泵电机电缆： MCP3×16+1×4+3×2.5
电压等级3300V⽤
主电缆： MCP3×95+1×25+4×10
截割电缆： MCP3×70+1×16+4×4
牵引电缆： MCP3×35+1×6+4×4
泵电机电缆： MCP3×16+1×4+3×2.5
3.7 冷却和喷雾
⽔泵站型号： PB-320/63
压⼒ (MPa)： 6.3
额定流量 (L/min)： 320
冷却⽔压 (MPa)： 1.5
外喷雾⽔压 (MPa)： 2.5
3.8 供⽔管
型号：KJRB2-31.5
第四节采煤机主要特点
4.1主要指标
4.1.1具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能⼒以及过断层能⼒。

4.1.2满⾜年产500万吨的⽣产指标。

4.1.3传递部分的结构简单、可靠，拆装⽅便。

4.1.4具有与⼯作⾯输送机配套的合理性及可靠性。

4.1.5调速系统采⽤机载式、“⼀拖⼀”或“⼀拖⼆”交流变频调速形式。

4.1.6变频器采⽤ABB公司800系列产品，元件合理集成。

4.1.7主控器采⽤⽇本松下FP系列PLC，监控器采⽤⼯业控制计算机，显⽰器采⽤10.4
英⼨真彩液晶显⽰屏，操作界⾯为全中⽂界⾯。

4.1.8在保护设置上，合理的减少停机保护，多采⽤报警⽅式。

4.1.9整机有故障⾃检和状态监控。

4.2主要结构特点
4.2.1整机积⽊式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。

4.2.2机⾝通过⼀组丝杠（共4根￠56）及34条T型螺栓形成钢性联接。

4.2.3摇臂壳体带有冷却⽔套，内部装有强迫润滑和冷却装置。

4.2.4牵引调速采⽤机载式交流变频调速。

牵引驱动采⽤准渐开线齿轮－强⼒销轨型式。

4.2.5液压系统采⽤三联齿轮泵、单独油箱、左右独⽴执⾏系统、分离式操作元件，并具
有⼿动换向（应急）功能和左右执⾏系统合并及故障状态下的切换功能。

4.2.6电控系统采⽤⼯业控制计算机结合PLC组成上、下位机复合形式，可以⽅便地设定
或屏蔽各种监测、检测及显⽰和保护项⽬。

4.2.7具有10.4英⼨⼤屏幕集中显⽰和左、右操作站简要显⽰机器的运⾏⼯况。

4.2.8控制⽅式为机⾝中段集中操作，机⾝两端操作站控制及⽆线电离机遥控。

4.2.9具备适应现代化矿井所需的各种检测和监测功能。

4.3⾃动控制系统主要功能
4.3.1采煤机截割电机、牵引电机和泵站电机的超温保护及绕组温度检测（泵电机⽆温检）。

4.3.2采煤机左、右截割电机、牵引电机的功率监测和恒功率⾃动控制及过载保护。

4.3.3牵引变压器、牵引部⾼速轴温度检测及超温保护。

4.3.4液压系统低压油压⼒检测和保护。

4.3.5⽡斯检测和超量报警、保护。

4.3.6供电电压检测。

4.3.7电控系统具有全中⽂显⽰，通过10.4英⼨显⽰屏可实时显⽰左、右截割电机和牵
引电机的电流和温度、采煤机的牵引速度和牵引⼒等⼯况参数。

4.3.8可记忆及显⽰最近28条故障记录。

4.4 设计及制造执⾏标准
本采煤机设计制造及出⼚试验执⾏Q/JM 0201021—2010企业标准。

第⼆章牵引部
牵引部分为左、右牵引部（14MJ02B、14MJ03B），为不完全对称结构，其中牵引传动装置为左、右完全相同，不同之处在于左牵引部安装喷雾冷却系统(包括⽔阀组件、分⽔阀、减压阀、泄压阀、液压锁、接线盒等)，右牵引部安装有液压系统（包括泵电机、三联齿轮泵、阀组、压⼒表组、液压锁、分⽔阀、液压油腔、粗、精过滤器等）。

牵引传动装置为左、右通⽤结构，主要包括牵引电机和牵引传动系统。

以下只以左牵引部为例阐述，其主要⼯作原理是将电机输⼊的动⼒通过牵引传动系统传递给⾏⾛箱的驱动轮、⾏⾛轮。

⾏⾛轮与运输机销轨相啮合，实现采煤机的牵引。

同时，为使采煤机能在较⼤的倾⾓条件下可靠⼯作，在牵引部⼀轴上设有液压制动器，
牵引部的机械传动系统由⼆级直齿传动和⼀组双级⾏星减速机构组成，牵引电机输出轴花键与⼀轴齿轮内花键相联，将电动机的输出转矩通过牵引传动系统传给⾏⾛箱的驱动轮，带动⾏⾛轮转动，通过⾏⾛轮与销轨啮合，实现采煤机的⾏⾛。

⼀轴通过花键与液压制动器相联，实现牵引传动装置的制动。

本机设有两种牵引速度，通过调整第⼀级直齿传动的两组不同齿数的配⽐来实现牵引速度的变化。

可根据不同的⼯况进⾏选择。

如图10MJ0101所⽰。

轴齿轮⼀端与牵引电机输出轴以渐开线花键⼲式联接，该轴齿轮设有两种齿数：Z=20（23）。

与⼆轴齿轮相啮合，实现牵引变速配齿。

另外，轴齿轮另⼀端装有液压制动器，以防⽌采煤机在较⼤倾⾓⼯作⾯停机时下滑。

当⼯作⾯倾⾓⼩于10°时，根据⽤户要求，可取消制动器，以轴端护盖代替。

拆卸时轴可从煤壁侧⼲腔抽出。

靠煤壁侧
壳体后侧靠下⾯装有测⼀轴油温的传感器。

⼆、⼆轴组件
如图10MJ0102所⽰。

为双联齿轮结构，两齿轮以渐开线花键联接，径向⽤轴肩和压盖定位，其中⼤齿轮设有两种齿数：
Z=53(50)。

分别与⼀轴轴齿轮相啮合，可实现两种传动⽐，⽤户可根据需要调整速⽐，以使最⼤牵引速度与牵引⼒合理搭配。

⼆轴⼩齿轮与三轴齿轮相啮合。

齿轮的拆装可打开直齿齿轮油箱的上盖进⾏。

三、惰轮轴组件
如图14MJ0202所⽰。

为惰轮轴组件。

惰轮同时与前后级齿轮同时啮合，在传动系统中只加长传动链⽽不改变传动⽐。

齿轮的拆装可打开直齿齿轮油箱的上盖进⾏。

四、双级⾏星减速器
如图14MJ0201所⽰。

双级⾏星减速器由两组NGW型⾏星机构组成。

动⼒输⼊端通过内花键将动⼒传递给太阳轮，从⽽将动⼒输⼊第⼀级⾏星机构，经第⼀级⾏星减速将动⼒通过⾏星架内花键传⾄第⼆级⾏星机构太阳轮，再经第⼆级⾏星减速将动⼒通过⾏星架内花键传递给⾏⾛箱。

为保证⾏星机构的匀载第⼀级⾏星机构采⽤⾏星架和太阳轮双浮动的三⾏星型式，第⼆级采⽤内齿圈和太阳轮双浮动的四⾏星型式。

根据牵引部⼀轴、⼆轴变速齿轮配齿的不同，牵引机构有两种牵引传动⽐、牵引速度及牵引⼒：
⼀、当⼀轴、⼆轴变速齿轮采⽤53／20配齿时：
牵引传动⽐：i1=（53÷20）×（91÷42）×（1+83÷13）×（1+72÷16）×（13÷9）=336.84 牵引速度：
n1=1475÷336.84×517.26×π÷1000≈7.1（m/min）
牵引⼒：f1=（2×50）×60×81％÷7.1≈687kN）
⼆、当⼀轴、⼆轴变速齿轮采⽤50/23齿时：
牵引传动⽐：i2=（50÷23）×（91÷42）×（1+83÷13）×（1+72÷16）×（13÷9）=276.33 牵引速度：
n2=1475÷276.33×517.26×π÷1000≈8.7（m/min）
牵引⼒：f2=（2×50）×60×81％÷8.7≈562N）
第⼆节牵引电动机
牵引电机为隔爆型三相交流电动机，作为采煤机的牵引动⼒源，可适⽤于环境温度不⾼于40℃，相对湿度不⼤于95%，含有甲烷或爆炸性煤尘的场合。

在下井前应仔细检查所有螺钉及部件是否完好，输出轴转动是否灵活，观察⽔道有⽆阻塞，测量绝缘电阻，当阻值低于1MΩ，电机须进⾏⼲燥处理。

开机前须先通⽔，拆装时应特别注意部件的隔爆⾯，不许有磕碰损伤。

数量 2
⽣产⼚家抚顺煤矿电机⼚
型号YBQYS3-50
⼯作⽅式S1
额定功率50kW
额定转速1470 r/min。