单片机课程设计书

MOV TL0,#0
MOV TH0,#0
DJNZ R2,D50MS1
DJNZ R1,D501
RET
BRUSHF:MOV P1,#1DH
CLR 21H
ACALL D1S
JNB LOWP,BSH0
ACALL D1S
JNB LOWቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ,BSH0
ACALL D1S
JNB LOWP,BSH0
LJMP BAOJIN
NOP
CLR 20H
JB QBRUSH,MKW1
ACALL BRUSHF
SETB TR1
SETB INWF
MKW1:NOP
MOV 37H,#3
MKW10:SETB LOWP
JNB LOWP,MKW11
ACALL D1S
DJNZ 37H,MKW10
AJMP STAR
MKW11:MOV 37H,#3
MKW12:SETB HIGHP
PROTEUS ISIS电路仿真中，复位电路、外接振动或外振动源电路都不可设计。这是因为仿真按钮已有上电复位功能，由外接振动元件或外振动决定的时钟频率可通过单片机属性设置来设定。当然也可以设计上，特别是在运行过程中要求按键复位时，则一定要设计按键复位电路。当要通过PROTEUS进行PCB设计时一定都要设计上。
ACALL D1S
JNB LOWP,BSH2
ACALL D1S;
JNB LOWP,BSH2
LJMP BAOJIN
BSH2:JNB 23H,BSH1
CJNE R6,#0,BSH1
BSH3:MOV R4,#0
MOV P3,#8FH
CLR 22H
CLR 23H
RET
MAIN:MOV P3,#87H
SETB TR0
SETB 23H
CLR 22H
SJMP T1F2
AJMPMAIN
AJMPMAIN
AJMPMAIN
AJMPMAIN
AJMPMAIN
AJMPMAIN
LJMP 7FDH
ORG 7FDH
LJMPMAIN
END
单片机课程设计任务书
六．调试与仿真
1.PROTEUS电路设计
根据图一所示的原理图及元器件列表，在PROTEUS ISIS中进行电路设计。完成后的结果如图二所示，以文件名Z1253-1.DSN存盘。
JNB HIGHP,MK1
ACALL D1S
DJNZ 37H,MKW12
AJMP WFULL
MK1:NOP
MOV A,T011
CJNE A,#144,MK2
MK2:NOP
JNC MK4
MOV A,T03
CJNE A,#24,MK3
MK3:NOP
JC MKW
ACALL BRUSHF
SETB TR1
SETB INWF
STAR:ACALL D50MS
MOV 24H,#0
SETB 24H
ST1:MOV 37H,#3
ST21:SETB LOWP
JNB LOWP,ST10
ACALL D1S
DJNZ 37H,ST21
CLR 24H
AJMP BAOJIN
ST10:SETB QBRUSH
JB QBRUSH,ST12;
ACALL BRUSHF
MOV T03,#0
AJMP MKW
MK4:CLR LABA
CLR TR0
CLR TR1
CLR P3.3
CLR P3.4
MK5:MOV P1,#5
ACALL D1S
XRL P1,#0FAH
NOP
NOP
CPL P3.7
ACALL D1S
SJMP MK5
WFULL:SETB 20H
ACALL D50MS
CLR TR1
MOV P1,#1DH
ACALL D1S
ACALL D1S
ACALL D1S
MOV A,P3
MOV 36H,A
ACALL D1S
MOV A,P3
CJNE A,36H,MAIN
ACALL D1S
ACALL D1S
MOV A,P3
CJNE A,36H,MAIN
ACALL D1S
ACALL D1S
ST12:MOV 37H,#3
ACALL D50MS
JNB HIGHP,ST2
ST11:SETB HIGHP
JNB HIGHP,ST12
ACALL D1S
DJNZ 37H,ST11
AJMP WFULL
ST2:ACALL D1S
JB HIGHP,ST12
DJNZ 37H,ST2
MAKEW:CLR 24H
(1)两电动机的驱动与控制电路
(2)24V和5V的电源电路
(3)其余部分为单片机89C2051控制电路
2．电路图（图一）
五．程序
LOWP BIT P3.0
HIGHP BIT P3.1
QBRUSH BIT P3.2
INWF BIT P3.3
BRUSH BIT P3.4
LABA BIT P3.7
T01 EQU 32H
T02 EQU 33H
T03 EQU 34H
T011 EQU 35H
ORG 00H
AJMPMAIN
ORG 0BH
RETI
ORG 1BH
AJMP T1F
ORG 0030H
D1S: MOV R1,#5
SJMP D501
D50MS:MOV R1,#1
D501:MOV R2,#200
MOV R7,#0
D50MS1:DJNZ R7,$
MOV A,P3
CJNE A,36H,MAIN
ACALL D1S
ACALL D1S
MOV A,P3
CJNE A,36H,MAIN
MOV 24H,#0
MOV SP,#7
SETB EA
SETB ET0
SETB ET1
MOV T01,#0
MOV T02,#0
MOV T03,#0
MOV T011,#0
MOV TMOD,#11H
JB LOWP,BJ00
ACALL D1S
DJNZ 37H,BJ1
AJMPMAIN
BJ00:CLR TR1
MOV P1,#40H
CPL P3.7
ACALL D1S
XRL P1,#0BFH
CPL P3.7
ACALL D1S
SJMP BJ0
TAB:DB 0FDH,0F9H,0F1H,0E1H,0C1H,41H,1
AJMPMAIN
T1F:PUSH ACC
PUSH PSW
MOV TL1,#LOW(15536)
MOV TH1,#HIGH(15536)
JB 22H,BRSHT
JNB 24H,T1F0
LJMP T1F2
T1F0:INC R3
CJNE R3,#10,WTD2
MOV R3,#0
JB 20H,WTD2
MOV A,R4
MOV T01,#0
MOV T02,#0
INC T03
INC T011
T1F2:POP PSW
POP ACC
RETI
BRSHT:DJNZ R5,T1F2
MOV R5,#10
CPL 21H
JNB 21H,T0F1
MOV P1,#0FFH
SJMP T0F2
T0F1:MOV P1,#1DH
T0F2:DJNZ R6,T1F2
MOV R3,#5
CLR TR1
WF4:ACALL D1S
DJNZ R3,WF4
AJMP STAR
BAOJIN:CLR TR1
CLR TR0
CLR 21H
CLR 22H
CLR 23H
CLR 24H
MOV P1,#40H
BJ0:MOV P3,#87H
JB LOWP,BJ00
MOV 37H,#3
BJ1:SETB LOWP
电磁屏蔽电动机、电源去耦、合理布置器件（如使继电器远离垫片及振荡电路）、合理布线等。
2.软件抗电磁干扰措施
1）延时且多次判定电平的抗电磁干扰技术
纯水机有多个电磁阀：判断有无自来水的进水电磁阀，判断所制纯进水是否满的电磁阀等。它们工作时会传输给单片机I/O口高电平信号、低电平信号或阶跃电信号。单片机工作时不断检查相关I/O口的电平状态，以便做出响应。显然，要响应正确，电磁阀传输给单片机I/O口上的电信号应该正确。但是，电磁阀无论在电平稳定或电平改变状态时，都受到自身或其他电磁器件（如电动机、继电器等）的电磁干扰。为了抗电磁干扰，本控制板软件设计中采用了延时且多次判断电平的技术。当单片机检查到相关I/O口上电平变化是并不立即响应，而是延时一段时间（具体延时时间由设计者决定）再检查电平，反复几次（次数有设计者决定），当几次都获得相同结果时，单片机才确认并做出相应的响应，否则认为是电磁干扰信号而忽略。这以技术明显地提高了控制板的抗电磁干扰性能，使纯水机能正确、沉稳、长时间工作。
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
INC R4
CJNE R4,#7,WTD2
MOV R4,#0
WTD2:INC T01
MOV A,T01
JNZ T1F1
INC T02
T1F1:MOV A,T02
CJNE A,#HIGH(11970),T1F2
MOV A,T01;
CJNE A,#LOW(11970),T1F2
三．设计所用到的元器件（中英文对照）
7SEG-COM-AN-GRN(带公共端共阳极七段绿色数码管)DIODE（二极管）
10WATT68R(10瓦68欧电阻)G5CLE-14-DC24（继电器）
7805(稳压管)LED-GREEN（绿色发光二极管）
AT89C2051（89C2051单片机）MOTOR（直流电机模型）
SETB TR1
SETB LABA
MOV P1,#0
WF1:CLR BRUSH
CLR INWF
ACALL D50MS
JB QBRUSH,WF2
ACALL BRUSHF
CLR INWF
SETB TR1
SETB 20H
MOV P1,#0
WF2:JNB HIGHP,WF3
MOV A,T03
CJNE A,#24,WF20
PROTEUS高版本汇编后自动将最后的目标代码文件下载到单片机中。也可通过单片机属性设置，将其下载到单片机中。
打开单片机属性设置对话框，在‘clock frequency’栏中设定时钟频率，本例为24MHz。
3. PROTEUS仿真
上述各步骤正确完成后，则可单击仿真工具按钮中的按键‘开始’进行全速仿真。仿真片段如图二所示。操作制水已满选择开关、断水报警选择开关和定期冲洗按钮，便可看到期望的仿真效果。
图二
七.技术要点
本控制板的基础硬件和软件设计均不算复杂，但实际操作时回碰到不少问题，特别是电磁干扰问题。因电动机、电磁阀、继电器等启动、运行、停运时都可产生较大的电磁干扰，致使控制板不能正确、稳定、长时间工作。为此，必须采取抗干扰措施。一般可采用硬件抗干扰措施和软件可干扰措施。
1.硬件抗电磁干扰措施
CLR BRUSH
SETB TR1
SETB INWF
MOV R3,#0
MOV R4,#0
MOV TL1,#LOW(15536)
MOV TH1,#HIGH(15536)
ACALL D50MS
MKW:MOV TL0,#0
MOV TH0,#0
SETB INWF
CLR BRUSH
SETB QBRUSH
NOP
二．设计功能
(1)制纯净水。
(2)制水已满后自动停止制水，在图一中用按下‘制水已满’开关表示。制水电动机、冲洗电动机不运行，数码管显示‘8’。
(3)自来水断水警报，在图一中用按下‘断水报警’开关表示。制水电动机、冲洗电动机不运行，数码管闪烁显示‘0’，并发出警报声。
(4)定期冲洗纯水机净水装置（按‘定期冲洗’开关）。制水电动机、冲洗电动机运行，数码管闪烁显示‘F’。冲洗40S左右后，自动回到冲洗前的状态。
WF20:NOP
JC WF1
ACALL BRUSHF
CLR INWF
SETB TR1
MOV P1,#0
MOV T03,#0
AJMP WF1
WF3:MOV 37H,#3
WF31:SETB HIGHP
JB HIGHP,WF1
ACALL D1S
DJNZ 37H,WF31
WF40:CLR 20H
MOV T011,#0
当单片机检查到相关口上电平变化是并不立即响应而是延时一段时间具体延时时间由设计者决定再检查电平反复几次次数有设计e4rpphi14者决定当几次都获得相同结果时单片机才确认并做出相应的响应否则认为是电磁干扰信号而忽略
镇江高等专科学校
单片机课程设计任务书
设计题目：基于单片机的纯水机控制电路板设计
系部：电子信息系
2. PROTEUS程序设计
PROTEUS程序设计包括程序编程、汇编、下载。
按3.4节的叙述和12.5.2节的汇编语言程序，在PROTEUS ISIS中单击菜单选项‘source’，进行添加程序文件、编写程序、汇编程序生成目标代码等操作。程序名为Z1253-1.ASM,汇编生成目标代码文件Z1253-1.HEX.
BRIDGE（整流桥）RES（电阻）
BUZZER（蜂鸣器）RX8(排阻)
BUTTON（按钮）SW-SPDT(带锁单刀按钮)
CAP（电容）TIPP112（达林顿三极管）
CAP-ELEC（电解电容）ZTX550(中功率三极管)
四．电路设计及电路图
1．电路设计
如图一所示是以单片机AT89C2051为核心的纯水机控制板电路原理图
专业：应用电子技术
学生姓名:学号:
起迄日期:年月日~年月日
指导教师:
教研室主任：
单片机课程设计任务书
一．设计目的
（1）理解以单片机AT89C2051为核心的纯水机控制电路
（2）学会用汇编语言编写单片机与AT89C2051的接口程序
（3）掌握PROTEUS的设计电路，编写汇编语言程序汇编，仿真和仿真调试等技术。
BSH0:SETB BRUSH
SETB INWF
SETB LABA
MOV R6,#60
MOV R5,#10
MOV TL1,#LOW(15536)
MOV TH1,#HIGH(15536)
SETB TR1
SETB 22H
CLR 23H
BSH1:MOV TL0,#0
MOV TH0,#0
SETB LOWP
JNB LOWP,BSH2